JPS61237978A - Multiple type refrigerator - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はマルチ形冷凍装置、詳しくは、複数の利用側熱
交換器を備えると共に、循環冷媒を制御する弁開度調整
可能な膨張弁と、前記循環冷媒の状態を検出する検出手
段と、該検出手段の出力を基に前記膨張弁の弁開度をフ
ィードバック制御する制御手段とを設けたマルチ形冷凍
装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a multi-type refrigeration system, specifically, a multi-type refrigeration system that includes a plurality of user-side heat exchangers, and an expansion valve that controls circulating refrigerant and has an adjustable valve opening. The present invention relates to a multi-type refrigeration system including a detection means for detecting the state of the circulating refrigerant, and a control means for feedback controlling the opening degree of the expansion valve based on the output of the detection means.

（従　　来　　技　　術　　） 本出願人は、先に、マルチ形冷凍装置において循環冷媒
制御用の前記膨張弁に電動弁を用い、該膨張弁の弁開度
を前記循環冷媒の過熱度を基に制御するものを提案した
（特願昭５８−２４２７８８号）。(Prior Art) The present applicant previously used an electric valve as the expansion valve for controlling circulating refrigerant in a multi-type refrigeration system, and determined the opening degree of the expansion valve based on the degree of superheating of the circulating refrigerant. proposed a control system (Japanese Patent Application No. 58-242788).

さらに、本出願人は前記冷凍装置における前記膨張弁を
フィードバック制御する手段について検討を行い、下記
する制御手段を設けて運転を行うことを試みた。即ち、 第６図に示すように一台の室外ユニット（Ａ）に３台の
室内ユニット（Ｂ）を接続し、かつ、各室内ユニット（
Ｂ）の入口側の源側支管（Ｃ）に各々電動式の膨張弁（
以下、電動弁という）（６０）を設けた冷凍装置におい
て冷房運転をする場合を説明すると、 ■　前記各室内ユニット（Ｂ）の出口側の冷媒の過熱度
（ＳＨ）を検出する検出手段（図示せず）と、 ■　一定時間毎に、前記検出手段からその時の過熱度（
ＳＨ）を入力して、該過熱度（ＳＨ）と予め設定してお
く目標過熱度（ＳＨＯ）との偏差値（Ｅ　”　Ｓ　Ｈｏ
　−Ｓ　Ｈ）を算出し、この偏差値（Ｅ）を基に、前記
電動弁（６０）の変更弁開度（出力パルス数）を下記す
る一定の制御式を基に算出し、　　　　・ 変更弁開度＝制御常数（Ａ）×偏差値（Ｅ）この算出さ
れた変更弁開度を基に、前記電動弁（６０）の弁開度を
前記した一定時間（サンプリング時間）毎に調整するこ
とを試みたのである。Furthermore, the present applicant studied means for feedback controlling the expansion valve in the refrigeration system, and attempted to operate it by providing the following control means. That is, as shown in Fig. 6, three indoor units (B) are connected to one outdoor unit (A), and each indoor unit (
An electric expansion valve (
Hereinafter, the cooling operation is performed in a refrigeration system equipped with an electric valve (60) (hereinafter referred to as an electric valve). ■ At regular intervals, the detection means detects the current superheat degree (not shown).
Enter the degree of superheat (SH) and the deviation value (E ” S Ho
-S H), and based on this deviation value (E), calculate the changing valve opening (number of output pulses) of the electric valve (60) based on the following constant control formula, Opening degree = control constant (A) x deviation value (E) Based on this calculated change valve opening degree, adjust the valve opening degree of the electric valve (60) at the above-described fixed time period (sampling time). I tried this.

尚、第６図中、（６１）は圧縮機、（６２）は熱源側熱
交換器、（８３）は利用側熱交換器である。In FIG. 6, (61) is a compressor, (62) is a heat exchanger on the heat source side, and (83) is a heat exchanger on the user side.

（発明が解決しようとする問題点） ところが、前記した制御では、室内ユニット（Ｂ）の運
転台数が例えば２台の場合など、特定の運転台数につい
ては良好な制御特性が得られるのであるが、換言すると
、過熱度（ＳＨ）を目標過熱度（ＳＨＯ）に安定して維
持できるのであるが、室内ユニフ）　（Ｂ）の運転台数
が増減するなど、運転条件が前記した特定の条件から大
幅に変更された場合には制御が安定せず、前記制御特性
が著しく不良になる問題があった。(Problems to be Solved by the Invention) However, with the above-described control, good control characteristics can be obtained for a specific number of operating indoor units (B), such as when the number of operating indoor units (B) is two. In other words, the degree of superheat (SH) can be stably maintained at the target degree of superheat (SHO), but if the operating conditions change significantly from the specific conditions mentioned above, such as an increase or decrease in the number of operating indoor units (B), If this is changed, there is a problem that the control becomes unstable and the control characteristics become extremely poor.

また、このような前記電動弁（６０）の制御特性の低下
は、前記した室内ユニット（Ｂ）の運転台数の変化以外
に圧縮機の容量制御、空調負荷の急激な変化などの外乱
があった場合にも生じることも確かめられた。Further, such a decrease in the control characteristics of the electric valve (60) may be caused by disturbances such as compressor capacity control or sudden changes in air conditioning load, in addition to the change in the number of indoor units (B) in operation. It was also confirmed that this occurs in some cases.

しかして、本発明の目的は、運転条件の大幅な変更（外
乱）があった場合には、この運転条件の変更に応じて、
前記した変更弁開度を算出するために用いる前記フィー
ドバック制御常数（例えば、前記したＡ）や、前記サン
プリング時間など、前記フィードバック制御の特性を支
配する要素（以下、これらの要素を総称してフィードバ
ック制御特性という）を適切に変更すれば、いずれの運
転条件においても比較的良好な制御特性が得られるとの
研究結果に基づき、 運転条件の変更（外乱）に応じて前記フィードバック制
御特性を変更できるようにして、運転条件の変更に拘わ
らず常に良好な制御特性が得られるようにする点にある
。Therefore, the purpose of the present invention is to, when there is a significant change (disturbance) in the operating conditions, to
Elements that govern the characteristics of the feedback control, such as the feedback control constant (for example, A mentioned above) used to calculate the changed valve opening degree (for example, the above-mentioned A) and the sampling time (hereinafter, these elements are collectively referred to as "feedback"). Based on research results that show that relatively good control characteristics can be obtained under any operating condition by appropriately changing the control characteristics (referred to as control characteristics), the feedback control characteristics can be changed in response to changes in operating conditions (disturbances). In this way, good control characteristics can always be obtained regardless of changes in operating conditions.

（問題点を解決するための手段） 本発明の構成を第１．３．４図を基に説明すると、複数
の利用側熱交換器（６）を備えると共に、循環冷媒を制
御する弁開度調整可能な膨張弁（ＥＶ１〜４）と、前記
循環冷媒の状態を検出する検出手段（ＴＨ，〜Ｉ　Ｑ）
と、 該検出手段（ＴＨ，〜Ｉ　Ｏ）の出力を基に前記膨張弁
（ＥＶ１〜４）の弁開度をフィードバック制御する制御
手段とを設けたマルチ形冷凍装置において、 前記制御手段によるフィードバック制御特性を設定する
設定手段と、 前記冷凍装置に作用する外乱を検出する外乱検出手段と
、 該外乱検出手段の信号を基に、前記設定手段で設定する
フィードバック制御特性を変更する変更手段と を設けたのである。(Means for Solving the Problems) The configuration of the present invention will be explained based on FIG. Adjustable expansion valves (EV1 to EV4) and detection means (TH, to IQ) for detecting the state of the circulating refrigerant
and a control means for feedback controlling the valve openings of the expansion valves (EV1 to EV4) based on the output of the detection means (TH, ~IO), wherein the feedback by the control means is provided. a setting means for setting a control characteristic; a disturbance detection means for detecting a disturbance acting on the refrigeration device; and a changing means for changing the feedback control characteristic set by the setting means based on a signal of the disturbance detection means. It was established.

（作　　　　用　　） 外乱が生じると、この外乱を前記外乱検出手段が検出す
る一方、 この外乱検出手段の出力を基に前記変更手段が、前記設
定手段で設定するフィードバック制御特性に変更を加え
るのである。(Function) When a disturbance occurs, the disturbance detecting means detects this disturbance, and the changing means changes the feedback control characteristic set by the setting means based on the output of the disturbance detecting means. .

かくして、運転条件が変更されても、前記制御手段によ
り常にその運転条件に合ったフィードバック制御特性で
前記膨張弁（ＥＶ１〜４）の弁開度の安定した制御が行
えるのである。Thus, even if the operating conditions change, the control means can always stably control the valve openings of the expansion valves (EV1 to EV4) with feedback control characteristics that match the operating conditions.

（実　　施　　例　　） 第３図に示したものは、１台の室外ユニット（Ａ）に３
台の室内ユニット（Ｂ）を接続したマルチ形冷凍装置で
、冷房運転及び暖房運転を行えるようにしたものである
。(Example) The one shown in Fig. 3 has 3 units in one outdoor unit (A).
This is a multi-type refrigeration system that connects two indoor units (B) and is capable of performing cooling and heating operations.

前記室外ユニツ）　（Ａ）には、圧縮機（１）、熱源側
熱交換器（２）及び冷凍サイクル切換え用の四路切換弁
（３）とを設けると共に、前記熱源側熱交換器（２）の
出口側に接続する源側主管（４）及び前記四路切換弁（
３）の切換ポートに接続するガス側主管（５）には、そ
れぞれ、前記室内ユニット（Ｂ）の台数に対応させた３
本の源側支管（４１）及びガス側支管（５１）を接続し
ている。The outdoor unit (A) is provided with a compressor (1), a heat source side heat exchanger (2), and a four-way switching valve (3) for switching the refrigeration cycle, and the heat source side heat exchanger (2) is provided with a four-way switching valve (3) for switching the refrigeration cycle. ) and the source side main pipe (4) connected to the outlet side of the four-way switching valve (
The gas side main pipes (5) connected to the switching ports of 3) each have 3 pipes corresponding to the number of indoor units (B).
The book source side branch pipe (41) and the gas side branch pipe (51) are connected.

また、前記各室内ユニット（Ｂ）にはそれぞれ利用側熱
交換器（６）を設け、これら熱交換器（６）を前記各源
側支管（４１）、ガス側支管（５工）に接続している。Further, each indoor unit (B) is provided with a user-side heat exchanger (6), and these heat exchangers (6) are connected to each of the source-side branch pipes (41) and gas-side branch pipes (5). ing.

更に、前記室外ユニッ）　（Ａ）の前記液態主管（４）
及び各源側支管（４１）には、それぞれ膨張弁として作
用する第１電動弁（ＥＶ、）及び第２電動弁（ＥＶ１〜
４）を介装し、これら電動弁（ＥＶ１〜４）を、冷′房
運転及び暖房運転時に過熱度制御弁または過冷却度制御
弁として作用させるようにしている。前記各電動弁（Ｅ
Ｖ１〜４）は、ステッピングモータを備え、パルス信号
を入力して、このパルス信号に応じて弁開度を任意に調
節できるようにしたものである。Furthermore, the liquid main pipe (4) of the outdoor unit (A)
And each source side branch pipe (41) has a first electric valve (EV, ) and a second electric valve (EV1 to EV1) each acting as an expansion valve.
4), so that these electric valves (EV1 to EV4) act as superheat degree control valves or subcooling degree control valves during cooling operation and heating operation. Each of the electric valves (E
V1 to V4) are equipped with a stepping motor, input a pulse signal, and can arbitrarily adjust the valve opening according to the pulse signal.

かくして、前記四路切換弁（３）を切換えることにより
、実線矢印で示す冷房サイクル運転と破線矢印で示す暖
房サイクル運転とが行えるようにしている。Thus, by switching the four-way switching valve (3), a cooling cycle operation indicated by the solid line arrow and a heating cycle operation indicated by the broken line arrow can be performed.

以下、冷房運転時における前記各電動弁（ＥＶ１〜４）
の制御について第１表を基に説明する。Below, each of the above-mentioned electric valves (EV1 to 4) during cooling operation
The control will be explained based on Table 1.

（尚、暖房運転については後述する。）第　　　　１　
　　　表 この冷房運転時には、前記第１電動弁（ＥＶｌ）で前記
熱源側熱交換器（２）の出口側冷媒の過冷却度（ＳＣ）
を制御し、また、前記第２電動弁（ＥＶ１〜４）で各利
用側熱交換器（６）の出口側冷媒の過熱度（ＳＨ）を制
御するのである。(The heating operation will be explained later.) 1st
Table: During this cooling operation, the degree of subcooling (SC) of the refrigerant on the outlet side of the heat source side heat exchanger (2) is controlled by the first electric valve (EVl).
In addition, the degree of superheat (SH) of the refrigerant on the outlet side of each user-side heat exchanger (6) is controlled by the second electric valves (EV1 to EV4).

前記過冷却度（ＳＣ）の検出は、前記熱源側熱交換器（
２）に、冷媒の凝縮温度を検出する第１温度検出器（Ｔ
Ｈ，）を設けると共に、前記熱源側熱交換器（２）の出
口側の前記源側主管（４）に凝縮冷媒の温度を検出する
第２温度検出器（ＴＨ，）を設け、これら検出器の検出
温度の差により過冷却度（ＳＣ）を検出するようにして
いる。The detection of the degree of subcooling (SC) is carried out by detecting the degree of subcooling (SC) in the heat source side heat exchanger (
2), a first temperature detector (T
A second temperature detector (TH,) for detecting the temperature of the condensed refrigerant is provided in the source side main pipe (4) on the outlet side of the heat source side heat exchanger (2), and these detectors The degree of supercooling (SC) is detected based on the difference in detected temperatures.

また、前記過熱度（ＳＨ）の検出は、前記源側主管（４
）に設ける受液器（７）と前記圧縮機の吸入管（８）と
を、キャピラリーチューブ（９１）をもつ蒸発温度検出
回路（９）で接続し、この回路（９）における前記チュ
ーブ（９１）の出口側に蒸発圧力相当飽和温度を検出す
る第３温度検出器（ＴＨ，）を設ける一方、各ガス側支
管（５１）に、それぞれ前記利用側熱交換器（８）の出
口側のガス冷媒の温度を検出する第４温度検出器（ＴＨ
，〜６）を設け、これら検出器（ＴＨコ及び１〜６）の
検出温度を基に前記各室内ユニッ）　（Ｂ）毎の過熱度
（ＳＨ）を検出するようにしている。Further, the detection of the degree of superheat (SH) is carried out in the source side main pipe (4).
) and the suction pipe (8) of the compressor are connected by an evaporation temperature detection circuit (9) having a capillary tube (91). ) is provided on the outlet side of the evaporation pressure equivalent saturation temperature (TH,), while each gas side branch pipe (51) is provided with a third temperature detector (TH,) for detecting the saturation temperature corresponding to the evaporation pressure. A fourth temperature detector (TH) detects the temperature of the refrigerant.
, to 6) are provided, and the degree of superheating (SH) of each indoor unit (B) is detected based on the detected temperature of these detectors (TH and 1 to 6).

そして、これら検出された過冷却度（ＳＣ）及び過熱度
（ＳＨ）を基に、前記凝縮液冷媒及び蒸発ガス冷媒の各
過冷却度（ＳＣ）、過熱度（ＳＨ）が予め設定された目
標過冷却度（ＳＣｏ）及び過熱度（ＳＨＯ）となるよう
に、前記各電動弁（ＥＶ１〜４）の弁開度を制御するご
とくしている。Based on the detected degree of subcooling (SC) and degree of superheating (SH), the degree of subcooling (SC) and degree of superheating (SH) of the condensate refrigerant and the evaporated gas refrigerant are set to preset targets. The valve opening degree of each of the electrically operated valves (EV1 to EV4) is controlled so that the degree of supercooling (SCo) and the degree of superheating (SHO) are achieved.

換言すると、前記第１電動弁（ＥＶ、）は、前記目標過
冷却度（ＳＣｏ）と検出過冷却度（ＳＣ）との差である
偏差値（Ｅ＝ＳＣ，−８Ｃ）が零に成るように制御され
るのである。また、前記第２電動弁（ＥＶ１〜４）は、
同様にして偏差値（Ｅ’：５Ｈｏ−８Ｈ）が零とるよう
にフィードバック制御されるのである。In other words, the first electrically operated valve (EV) is configured so that the deviation value (E=SC, -8C), which is the difference between the target degree of supercooling (SCo) and the detected degree of supercooling (SC), becomes zero. It is controlled by Further, the second electric valve (EV1 to EV4) is
Similarly, feedback control is performed so that the deviation value (E': 5Ho-8H) becomes zero.

尚、前記各温度検出器（ＴＨ，−、）が本発明における
冷媒状態を検出する検出手段に対応する。Incidentally, each of the temperature detectors (TH, -,) corresponds to a detection means for detecting the state of the refrigerant in the present invention.

前記したフィードバック制御について説明すると、 所定のサンプリング時間（Ｔ）毎に、前記各温度検出器
（ＴＨ，〜６）の出力する各検出温度を読込んで、前記
過冷却度（ＳＣ）の前記偏差値（Ｅ）及び前記過熱度（
ＳＨ）の前記偏差値（Ｅ′）を算出し、これらの値を基
に前記各電動弁（ＥＶ１〜４）の変更弁開度を設定する
ための駆動パルス（Ｐ、Ｑ）を、次式に従って演算する
ようにしている。To explain the feedback control described above, each detected temperature output from each of the temperature detectors (TH, ~6) is read every predetermined sampling time (T), and the deviation value of the degree of subcooling (SC) is calculated. (E) and the degree of superheat (
The deviation value (E') of SH) is calculated, and based on these values, the drive pulse (P, Q) for setting the changed valve opening of each electric valve (EV1 to EV4) is calculated using the following formula. I am trying to calculate according to the following.

■　第１電動弁（ＥＶ、） Ｐ　”　Ａ　Ｘ　Ｅ　ｏ・・・・・■ ■　第２電動弁（ＥＶ１〜４） Ｑ＝Ｂ　（Ｅ’　ｏ−Ｅ＋　）　＋Ｃ＠Ｅ’　。■　First electric valve (EV,) P　”　A　X　E　o・・・・・・■ ■　Second electric valve (EV1~4) Q=B (E'o-E+) +C@E'.

＋Ｄ　（Ｅ’　ｏ−２Ｅ’　ｒ　＋Ｅ’　ｔ　）　・・
・・・■但し、 Ｐ、Ｑ：第１、第２電動弁（ＥＶ、、、＃４）に出力す
る各駆動パルス数 ＥＯ１Ｅ’Ｏ：現サンプリング時の過冷却度（ＳＣ）及
び過熱度（ＳＨ）の前記各偏差値Ｅ”、；１回前のサン
プリング時の前記各偏差値Ｅ“、；２回前のサンプリン
グ時の前記各偏差値Ａ、Ｂ、Ｃ，Ｄ、；フィードバック
制御常数このフィードバック制御においては、前記サン
プリング時間（Ｔ）と、前記各常数（Ａ−Ｄ）とが該フ
ィードバック制御の特性を設定し、あるいは変更するフ
ィードバック制御特性の支配要素と成っている。+D (E'o-2E'r +E't)...
...■However, P, Q: Number of each drive pulse output to the first and second electric valves (EV, , #4) EO1E'O: Degree of supercooling (SC) and degree of superheating at the time of current sampling ( SH), each of the deviation values E'' at the previous sampling time,; each of the deviation values A, B, C, D, at the two previous sampling times; the feedback control constant In feedback control, the sampling time (T) and the constants (A-D) are the dominant elements of the feedback control characteristics that set or change the characteristics of the feedback control.

上記した制御、即ち、前記各温度検出器（Ｔ）１１〜６
）の出力を基にした各電動弁（ＥＶＩ〜４）の変更弁開
度の算出制御はマイクロコンピュータを用いて成る制御
手段により行うもので、このための制御回路を第４図を
基に概略説明する。The above control, that is, each temperature detector (T) 11 to 6
) Calculation control of the variable valve opening of each electric valve (EVI~4) based on the output of explain.

第４図中、（１０）はマイクロコンピュータで、中央演
算処理装置（ＣＰＵ）とＲＡＭ及びＲＯＭから成るメモ
リ（１１）とを備え、このマイクロコンピュータの入力
側には、 ■　各室内ユニット（Ｂ）に設けられる３個の室内運転
スイッチ（１２）（−個のみ図示）■　運転モード検出
手段（１３） ■　室温検出器（１４） ■　前記目標過冷却度（ＳＣＯ）の設定器（１■　前記
目標過熱度（ＳＨ，）の設定器（１６）を接続すると共
に、 ■　前記各温度検出器（ＴＨ，〜６）をＡ／Ｄ変換器（
１７）を介して接続している。In Fig. 4, (10) is a microcomputer, which is equipped with a central processing unit (CPU) and a memory (11) consisting of RAM and ROM.On the input side of this microcomputer, Three indoor operation switches (12) (only - shown) ■ Operation mode detection means (13) ■ Room temperature detector (14) ■ Setter for the target supercooling degree (SCO) (1) The target supercooling degree (SCO) In addition to connecting the setting device (16) for the degree of superheating (SH,),
17).

尚、（ＴＨ，〜Ｉ　Ｏ）は暖房運転時に使用する温度検
出器である。Note that (TH, ~IO) is a temperature detector used during heating operation.

また、前記マイクロコンピュータ（１０）の出力側には
、 ■　前記四路切換弁（３）を駆動回路（３１）を介して
接続すると共に、 ■　前記各電動弁（ＥＶ１〜４）をマルチプレクサ−（
１８）及び各駆動回路（１９〜２２）を介して接続して
いる。Further, on the output side of the microcomputer (10), (1) the four-way switching valve (3) is connected via a drive circuit (31), and (2) each of the electric valves (EV1 to EV4) is connected to a multiplexer (
18) and each drive circuit (19 to 22).

以上のごとく構成するマルチ形冷凍装置において、 ■　前記制御手段によるフィードバック制御特性を設定
する設定手段と、 ■　前記冷凍装置に作用する外乱を検出する外乱検出手
段と、 ■　該外乱検出手段の信号を基に、前記設定手段で設定
するフィードバック制御特性を変更する変更手段と を設けるのである。In the multi-type refrigeration system configured as described above, (1) a setting means for setting feedback control characteristics by the control means, (2) a disturbance detection means for detecting a disturbance acting on the refrigeration system, and (4) a signal from the disturbance detection means. Based on this, a changing means for changing the feedback control characteristics set by the setting means is provided.

これらの手段はいずれも前記マイクロコンピュータを用
いて構成するものである。以下、説明する。All of these means are constructed using the aforementioned microcomputer. This will be explained below.

前記外乱検出手段は、室内ユニット（Ｂ）の運転台数を
検出する運転台数検出部と、前記制御手段が算出した過
熱度（ＳＨ）の偏差値（Ｅ９）が所定値（２℃）以上に
なったことを検出する異常過熱度検出部とからなってい
る。The disturbance detection means includes a number-of-operation detection section that detects the number of indoor units (B) in operation, and a deviation value (E9) of the degree of superheating (SH) calculated by the control means is a predetermined value (2° C.) or more. and an abnormal superheat degree detection section that detects abnormal superheating.

前記設定手段は、前記フィードバック制御における前記
フィードバック制御常数（Ａ−Ｄ）を特定の値に設定す
る制御常数設定部と、前記サンプリング時間（Ｔ）を設
定するサンプリング時間設定部とからなっている。The setting means includes a control constant setting section that sets the feedback control constant (A-D) in the feedback control to a specific value, and a sampling time setting section that sets the sampling time (T).

前記変更手段は、前記外乱検出手段の出力を基に、前記
設定手段に、該手段で設定する第２電動弁（ＥＶ１〜４
）の各フィードバック制御常数（Ｂ−Ｄ）、及び前記サ
ンプリング時間（Ｔ）を変更すべく出力する手段である
。The changing means, based on the output of the disturbance detecting means, causes the setting means to change the second electric valve (EV1 to EV4) to be set by the setting means.
) and the sampling time (T) are output means for changing the feedback control constants (B-D) and the sampling time (T).

具体的には下記する第２表の通りである。Specifically, it is as shown in Table 2 below.

第　　　　２　　　　表 この変更手段において、室内ユニット（Ｂ）の運転台数
の増大に応じて、第２電動弁（ＥＶ１〜４）の前記常数
（Ｂ−Ｄ）を減少させるようにする理由は、これら常数
を運転台数に関係なく固定すると、フィードバック制御
による前記第２電動弁（ＥＶ１〜４）のトータル開度の
変更量が、前記過熱度（ＳＨ）の偏差値（Ｅ’）が同じ
場合でも、運転台数の増加に伴って、大きくなり過ぎて
しまうから、および フィードバラ′り制御系の無駄時間、時定数が大きく変
化するから等である。Table 2 In this changing means, the reason why the constants (B-D) of the second electric valves (EV1 to EV4) are decreased according to the increase in the number of operating indoor units (B) is that these constants is fixed regardless of the number of operating units, the amount of change in the total opening of the second electric valves (EV1 to EV4) due to feedback control will change even if the deviation value (E') of the degree of superheating (SH) is the same. This is because the size becomes too large as the number of units increases, and the dead time and time constant of the feed balance control system change greatly.

また、前記サンプリング時間（Ｔ）を、前記過熱度（Ｓ
Ｈ）の偏差値（Ｅ’　）により変更する理由の一つは、
前記偏差値（Ｅ′）の大幅な変化によっても、フィード
バック制御系のむだ時間、時定数が大きく変化するので
、制御の安定性を高めるためには、これに対応したサン
プリング時間（Ｔ）を設定する必要があるからである。Further, the sampling time (T) is set to the superheat degree (S
One of the reasons for changing the deviation value (E') of H) is
Since the dead time and time constant of the feedback control system change greatly due to a large change in the deviation value (E'), in order to improve control stability, the sampling time (T) must be set accordingly. This is because it is necessary.

また、本実施例においては、前記運転台数検出部（外乱
検出手段）の出力を基に、室内ユニット（Ｂ）の運転台
数変更時に、この運転台数に応じて前記第２電動弁（Ｅ
Ｖ１〜４）の弁開度を再設定して所定時間（３分間）保
持させる変更時弁開度設定手段を設けている。この設定
手段による弁開度設定は第３表のごとくである。Further, in this embodiment, when changing the number of operating indoor units (B) based on the output of the operating number detection section (disturbance detection means), the second electric valve (E
A change valve opening degree setting means is provided for resetting the valve opening degrees of V1 to V4) and holding them for a predetermined period of time (3 minutes). The valve opening degree setting by this setting means is as shown in Table 3.

この理由は、運転台数の変更によって前記第２電動弁（
ＥＶ１〜４）のトータル弁開度及び負荷が極端に変更さ
れてしまうから、前記制御手段で算出した前記変更弁開
度を基に制御していたのではハンチング現象を起こした
りして、制御が安定するまでに長時間を要することにな
るからである。The reason for this is that the second electric valve (
Since the total valve opening and load of EV1 to EV4) will be changed drastically, if the control is based on the changed valve opening calculated by the control means, a hunting phenomenon may occur and the control may become difficult. This is because it will take a long time to stabilize.

第　　　３　　　　　表 以上のごとく構成する前記冷凍装置の冷房運転を説明す
る。Table 3 The cooling operation of the refrigeration system configured as above will be explained.

運転スイッチ（図示せず）を投入すると、まず、運転開
始か、継続運転かを判断する（ステップ１００）。When an operation switch (not shown) is turned on, first, it is determined whether to start operation or continue operation (step 100).

運転開始であるから、ステップ１０１に進み、室内ユニ
ツ）　（Ｂ）の運転台数を検出する。Since operation has started, the process proceeds to step 101, and the number of operating indoor units (B) is detected.

そしてステップ１０２で、検出された運転台数に応じて
、第１電動弁（ＥＶ、）、第２電動弁（ＥＶ１〜４）の
初期弁開度を設定し、更に、前記各常数（Ａ−Ｄ）及び
サンプリング時間（Ｔ）を設定する。Then, in step 102, the initial valve opening degrees of the first electric valve (EV) and the second electric valve (EV1 to EV4) are set according to the detected number of operating units, and each constant (A-D ) and sampling time (T).

この時、第１電動弁（ＥＶ、　）は３００パルスの開度
にし、第２電動弁（ＥＶ１〜４）の弁開度及び前記常数
（Ｂ−Ｄ）は第２，３表に基づいて各々設定する。尚、
常数（Ａ）は示していないが、所定の値に設定している
。At this time, the first electric valve (EV, ) is set to an opening of 300 pulses, and the valve opening of the second electric valve (EV1 to EV4) and the constant (B-D) are determined based on Tables 2 and 3. Set. still,
Although the constant (A) is not shown, it is set to a predetermined value.

また、前記サンプリング時間は、運転開始時は通常、過
熱度（ＳＨ）の前記偏差値（Ｅ′）が大きいから２０秒
に設定する。Further, the sampling time is usually set to 20 seconds since the deviation value (E') of the degree of superheating (SH) is large at the start of operation.

かくして、前記圧縮機（１）を起動させる（ステップ１
０３）。Thus, the compressor (1) is started (step 1).
03).

そして、３分間強制的に継続運転させる（ステップ１０
４）。Then, it is forced to continue operating for 3 minutes (step 10).
4).

この後、再び室内ユニット（Ｂ）の運転台数を再確認し
て（ステップ１０５）、変更がなければ、前記各温度検
出器（ＴＨ，〜６）から各温度を検出しくステップ１０
６）、更に、過冷却度（ＳＣ）の前記偏差値（Ｅ）及び
過熱度（ＳＨ）の各偏差値（Ｅ９）を算出するのである
（ステップ１０７）。After this, the number of operating indoor units (B) is reconfirmed (step 105), and if there is no change, each temperature is detected from each temperature detector (TH, ~6).Step 10
6) Furthermore, the deviation value (E) of the degree of supercooling (SC) and the deviation value (E9) of the degree of superheating (SH) are calculated (step 107).

そして、前記過熱度（ＳＨ）の各偏差値（Ｅ’）ｔべて
か、２℃未満であれば、前記サンプリング時間（Ｔ）を
３０秒に変更し、一つでも２℃以上であればそのまま２
０秒間隔でサンプリングを行うのである（ステップ１０
８）。Then, if all the deviation values (E') of the degree of superheating (SH) are less than 2°C, the sampling time (T) is changed to 30 seconds, and if even one of them is 2°C or more, the sampling time (T) is changed to 30 seconds. As is 2
Sampling is performed at intervals of 0 seconds (step 10).
8).

更に、前記ステップ１０７で算出された各偏差値（Ｅ）
（Ｅ’　）を基に、前記した制御式■、■を利用して、
各電動弁（ＥＶ、＞（ＥＶ１〜４）の変更弁開度（パル
ス数Ｐ、Ｑ）を算出しくステップ１０９）、前記各電動
弁（ＥＶ１〜４）の弁開度を調節するのである（ステッ
プ１１０）。Furthermore, each deviation value (E) calculated in step 107
Based on (E'), using the control equations ■ and ■ above,
Calculate the changing valve opening (number of pulses P, Q) of each electric valve (EV, > (EV1 to 4) (Step 109), and adjust the valve opening of each electric valve (EV1 to 4) (Step 109). Step 110).

尚、停止中の室内ユニツ）　（Ｂ）に対応する第２電動
弁（ＥＶ１〜４）は閉鎖している。Note that the second electric valves (EV1 to EV4) corresponding to the stopped indoor unit (B) are closed.

このようにして、再びステップ１００に復帰し、今度は
継続運転であるからステップ１０５に飛んで、運転台数
を検出するのである。In this way, the process returns to step 100, and since the operation is continued this time, the process jumps to step 105 to detect the number of operating vehicles.

この時、運転台数に変更があれば、運転室側の前記第２
電動弁（ＥＶ１〜４）の弁開度を、算出された前記過熱
度（ＳＨ）の前記偏差値（Ｅ′）、換言すると、算出さ
れた前記変更弁開度（Ｑ）に関係なく、この変更された
運転台数に応じて第３表に示した通りに設定するのであ
る（ステップ１１１）。At this time, if there is a change in the number of vehicles in operation, the second
The valve opening degree of the electric valve (EV1 to EV4) is determined as the deviation value (E') of the calculated superheat degree (SH), in other words, regardless of the calculated change valve opening degree (Q). The settings are made as shown in Table 3 in accordance with the changed number of operating vehicles (step 111).

例えば、室内ユニツ）　（Ｂ）の運転台数が３台から２
台（ＥＶ４に対応する室内ユニット（Ｂ）を停止）に減
少された場合には、第１電動弁（ＥＶ、’）はそのまま
フィードバック制御を継続する一方、前記第２電動弁（
ＥＶ、、３　）の弁開度を各々１８０パルスの弁開度に
調節するのである。For example, the number of indoor units (B) in operation is 3 to 2.
(stops the indoor unit (B) corresponding to EV4), the first electric valve (EV,') continues feedback control, while the second electric valve (EV,') continues to perform feedback control.
The valve opening degrees of EV, 3) are adjusted to 180 pulses each.

また、前記第２電動弁（ＥＶ、、３　）の各制御式■の
各常数（Ｂ−Ｄ）を第２表に示すごとく、それぞれ０．
６，０．５，１．０に変更するのである。Further, as shown in Table 2, the constants (B-D) of each control formula (2) of the second electric valve (EV, 3) are 0.
6, 0.5, 1.0.

そして、この状態で３分間運転を継続した後ステップ１
１２、ステップ１０６に進み前記したと同様の運転を行
うのである。After continuing to operate in this state for 3 minutes, step 1
12. Proceed to step 106 and perform the same operation as described above.

次に、暖房運転時の制御と冷房運転時の制御との相違点
を第５図のフローチャートを基に説明する。Next, the differences between the control during heating operation and the control during cooling operation will be explained based on the flowchart of FIG. 5.

この暖房運転時は、前記第１ＴＩｌ動弁（ＥＶ、）で前
記熱源側熱交換器（２）の出口側の吸入冷媒の過熱度（
ＳＨ）制御を行う一方、前記第２電動弁（ＥＶＥ〜４）
で各利用側熱交換器（６）の出口側の凝縮液冷媒の過冷
却度（ＳＣ）を間接的に制御するのである。During this heating operation, the degree of superheat (
SH) control, while the second electric valve (EVE~4)
This indirectly controls the degree of subcooling (SC) of the condensate refrigerant on the outlet side of each user-side heat exchanger (6).

前記過熱度（ＳＨ）及び偏差値（Ｅｌ）の算出は、第３
図及び第４表に示すごとく、吸入ガス管（８）に付設す
る吸入ガス冷媒温度検出用の第５温度検出器（ＴＨ，）
と蒸発圧力相当飽和温度を検出する前記第１温度検出器
（ＴＨ，）の各出力を基に行うようにしている（第５図
のステップ１０７ａ）。そして、この偏差値（Ｅｌ）を
基に、冷房運転時と同様に、前記制御式■を利用して変
更弁開度を算出して（ステップ１０９ａ）、フィードバ
ック制御を行うようにしている。ただし、各常数の（Ｂ
−Ｄ）は異なる。The calculation of the superheat degree (SH) and the deviation value (El) is performed in the third step.
As shown in the figure and Table 4, the fifth temperature detector (TH,) for detecting the temperature of the suction gas refrigerant attached to the suction gas pipe (8)
This is performed based on the outputs of the first temperature detector (TH,) which detects the saturation temperature corresponding to the evaporation pressure (step 107a in FIG. 5). Then, based on this deviation value (El), the change valve opening degree is calculated using the control formula (2) as in the case of cooling operation (step 109a), and feedback control is performed. However, for each constant (B
-D) is different.

第　　　　４　　　　表 また、この暖房運転時には前記第２電動弁（ＥＶ１〜４
）は、前記利用側熱交換器（６）の冷媒を過冷却度を一
定に制御するのではなく、前記各源側支管（４１）の流
通する凝縮液冷媒の温度が一致するように間接的な過冷
却度制御を行うのである。Table 4 Also, during this heating operation, the second electric valve (EV1 to EV4)
) does not control the degree of subcooling of the refrigerant in the user side heat exchanger (6) to be constant, but indirectly controls the temperature of the condensed liquid refrigerant flowing through each source side branch pipe (41) to be the same. This is to control the degree of supercooling.

即ち、第３図の各源側支管（４１）にそれぞれ第６温度
検出器（ＴＨ１〜１０）を付設しておき、 運転開始時、または、運転台数変更時に、室内ユニッ）
　（Ｂ）の運転台数に合わせて各電動弁（ＥＶ、）の弁
開度を、例えば第５表に示すように設定しくステップ１
０２または１１１ａ）、その後、前記各検出器（ＴＨ，
〜１゜）の検出温度の平均値（ｔｏ）に対する、各温度
の偏差値（Ｅ”）を算出しくステップ１０７ａ）、この
各偏差値（Ｅｌ）が各々零になるように前記各電動弁（
ＥＶ１〜４）の弁開度を制御するようにしている。That is, a sixth temperature detector (TH1 to TH10) is attached to each source side branch pipe (41) in Fig. 3, and when starting operation or changing the number of operating units, the indoor unit)
Step 1: Set the valve opening degree of each electric valve (EV) according to the number of operating units in (B) as shown in Table 5, for example.
02 or 111a), then each of the detectors (TH,
Calculate the deviation value (E'') of each temperature with respect to the average value (to) of the detected temperatures of ~1°) (step 107a), and adjust each electric valve (
The valve opening degrees of EV1 to EV4) are controlled.

第　　　５　　　表 そして、前記第１電動弁（ＥＶ、）のフィードバック制
御は、 Ｐ＝Ｆ　（Ｅ“。−Ｅ＋　）＋ＧｅＥ”。＋Ｈ（Ｅ”。Table 5 The feedback control of the first electric valve (EV) is as follows: P=F (E".-E+)+GeE". +H(E”.

−２Ｅ’　Ｉ　＋Ｅ’　１　） の制御式を、また、第２電動弁（ＥＶ１〜４）のフィー
ドバック制御は、 Ｑ＝ＪＸＥ”　但しくＦ、Ｇ、Ｈ，ＪＧ１フィードバッ
ク常数） の制御式を用いるのである（ステップ１０９ａ）。-2E' I +E' 1 ), and the feedback control of the second electric valve (EV1 to 4) uses the following control formula: Q=JXE" (where F, G, H, JG1 feedback constant) (Step 109a).

また、室内ユニットＣＢ）の運転台数の変更（外乱）が
あった場合には、前記第２電動弁（Ｅｖ８〜４）の弁開
度のみ変更することとし、前記各常数は外乱が生じても
変更は行わないようにしている（ステップ１ｌｌａ）。In addition, if there is a change (disturbance) in the number of operating indoor units CB), only the valve opening of the second electric valve (Ev8 to Ev4) will be changed, and each of the above constants will change even if a disturbance occurs. No changes are made (step 1lla).

また、サンプリング時間（Ｔ）は２０秒と一定にしてい
る。Further, the sampling time (T) is kept constant at 20 seconds.

他の実施例 ［Ａ］　　サンプリング時間（Ｔ）は、室内ユニット（
Ｂ）の運転台数の変更や、また、前記圧縮機（１）に可
変容量形のものを用いた場合には、該圧縮機（１）の容
量制御を外乱として検出して、これらの変更と同時に第
６表に概略示すように変更してもよい。Other Examples [A] The sampling time (T) is the indoor unit (
B) If the number of units in operation is changed, or if a variable displacement type compressor (1) is used, the capacity control of the compressor (1) is detected as a disturbance, and these changes and At the same time, changes may be made as outlined in Table 6.

かくする理由は、前記室内ユニット（Ｂ）の運転台数の
変更に伴う、冷凍サイクルの冷媒管路相当長さの大幅な
変化、及び、前記容量制御に伴う循環冷媒量の大幅な変
化によって、冷凍サイクル系の無駄時間、時定数が大き
く変化するからである。The reason for this is that due to a significant change in the length equivalent to the refrigerant pipe of the refrigeration cycle due to a change in the number of operating indoor units (B), and a significant change in the amount of circulating refrigerant due to the capacity control, the refrigeration This is because the dead time and time constant of the cycle system change greatly.

第　　　６　　　表 ＣＢ］　　また、前記実施例においては、前記過熱度（
ＳＨ）の偏差値（Ｅ’　）が異常に大きくなった場合に
、前記サンプリング時間（Ｔ）のみ変更するようにした
が、前記各常数（Ｂ−Ｄ）も変更するようにしてもよい
。Table 6 CB] Furthermore, in the above embodiment, the superheat degree (
Although only the sampling time (T) is changed when the deviation value (E') of SH) becomes abnormally large, each of the constants (B-D) may also be changed.

［Ｃ］　更に、前記第１電動弁（ＥＶ、）の各常数（Ａ
）も外乱に基づいて変更するようにしてもよい。[C] Furthermore, each constant (A
) may also be changed based on the disturbance.

ＣＤ］　　また、前記制御手段で行うフィードバック制
御の制御式は、前記した制御式に限定されるものではな
い。CD] Furthermore, the control formula for the feedback control performed by the control means is not limited to the control formula described above.

［Ｅコ　更に、前記実施例においては、液管（４，４１
）に第１、第２電動弁（ＥＶ１〜４）を設けるようにし
たが、源側主管（４）に１個の電動弁のみを設けるよう
にしてもよい。[Eco] Furthermore, in the above embodiment, the liquid pipes (4, 41
) are provided with the first and second electrically operated valves (EV1 to EV4), however, only one electrically operated valve may be provided on the source main pipe (4).

ＣＦ３　　尚、可変容量形圧縮機（１）の容量制御を外
乱として検出するようにした場合には、この容量制御時
に第７表に示すように、容量制御量に合わせて前記第２
電動弁（ＥＶ１〜４）の弁開度を変更するようにしても
よい。この理由は、前記圧縮機（１）の容量制御により
冷媒循環量が急激に増減するからである。CF3 Note that when the capacity control of the variable capacity compressor (1) is detected as a disturbance, as shown in Table 7, during this capacity control, the second
The valve opening degrees of the electric valves (EV1 to EV4) may be changed. The reason for this is that the refrigerant circulation amount rapidly increases or decreases due to the capacity control of the compressor (1).

第　　　　　７　　　　　表 ただし、αは１〉α〉０の値で、実験的に定めておくも
のである（例えばα＝０．５） ［Ｇ］　　また前記第２電動弁（ＥＶ１〜４）の外乱時
の変更弁開度設定は、運転台数の変化のみを考慮したが
、これと共に停止されまたは運転される室内ユニット（
Ｂ）の容量の相違をも考慮するようにしてもよい。例え
ば第８表に示す通りである。Table 7 However, α is a value of 1>α>0, which is determined experimentally (for example, α=0.5) [G] Also, when a disturbance occurs in the second electric valve (EV1 to EV4) The change in valve opening setting only considered changes in the number of operating units, but indoor units that are stopped or operated at the same time (
The difference in capacity in B) may also be taken into account. For example, as shown in Table 8.

第　　　８　　　表 （発明の効果　） 以上のごとく、本発明によれば 前記制御手段によるフィードバック制御特性を設定する
設定手段と、 前記冷凍装置に作用する外乱を検出する外乱検出手段と
、 該外乱検出手段の信号を基に、前記設定手段で設定する
フィードバック制御特性を変更する変更手段と を設けたから、 外乱が生じても、この外乱による運転条件の変化に合わ
せて、前記フィードバック制御特性を変更することがで
き、かくして、運転条件の大幅な変化にも拘わらず、常
に従来に比して安定した制御性を維持することができる
のである。Table 8 (Effects of the Invention) As described above, according to the present invention, the present invention includes: a setting means for setting feedback control characteristics by the control means; a disturbance detection means for detecting a disturbance acting on the refrigeration device; and the disturbance detection means. Since a changing means is provided for changing the feedback control characteristic set by the setting means based on the signal, even if a disturbance occurs, the feedback control characteristic can be changed in accordance with the change in operating conditions due to this disturbance. In this way, it is possible to always maintain more stable controllability than in the past, despite significant changes in operating conditions.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明の概念図、第２〜５・図は本発明の詳細
な説明図で、第２図は冷房運転を説明するためのフロー
チャート、第３図は冷媒回路図、第４図は制御回路図、
第５図は暖房運転を示すフローチャート、第６図は従来
例を示す説明図である。 （６）・・・・・利用側熱交換器 （１０）・・・・・マイクロコンピュータ（１２）・・
・・・運転スイッチ （ＥＶ、）・・・・・第１電動弁 （ＥＶ１〜４）・・・・・第２電動弁 （ＴＨ，〜＋　ｏ）・・・・・温度検出器第２図Figure 1 is a conceptual diagram of the present invention, Figures 2 to 5 are detailed explanatory diagrams of the present invention, Figure 2 is a flowchart for explaining cooling operation, Figure 3 is a refrigerant circuit diagram, and Figure 4 is the control circuit diagram,
FIG. 5 is a flowchart showing heating operation, and FIG. 6 is an explanatory diagram showing a conventional example. (6)...User side heat exchanger (10)...Microcomputer (12)...
...Operation switch (EV,)...First motor-operated valve (EV1-4)...Second motor-operated valve (TH, ~+o)...Temperature detector Fig. 2

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）複数の利用側熱交換器（６）を備えると共に、循
環冷媒を制御する弁開度調整可能な膨張弁（ＥＶ＿１〜
＿４）と、前記循環冷媒の状態を検出する検出手段（Ｔ
Ｈ＿１〜＿１＿０）と、 該検出手段（ＴＨ＿１〜＿１＿０）の出力を基に前記膨
張弁（ＥＶ＿１〜＿４）の弁開度をフィードバック制御
する制御手段とを設けたマルチ形冷凍装置において、 前記制御手段によるフィードバック制御特性を設定する
設定手段と、 前記冷凍装置に作用する外乱を検出する外乱検出手段と
、 該外乱検出手段の信号を基に、前記設定手段で設定する
フィードバック制御特性を変更する変更手段と を設けたことを特徴とするマルチ形冷凍装置。(1) Equipped with a plurality of user-side heat exchangers (6) and an adjustable expansion valve (EV_1 to
_4) and a detection means (T
H_1 to _1_0); and a control means for feedback controlling the valve openings of the expansion valves (EV_1 to _4) based on the output of the detection means (TH_1 to _1_0), wherein the control means a setting means for setting a feedback control characteristic by the setting means; a disturbance detecting means for detecting a disturbance acting on the refrigeration apparatus; and a changing means for changing the feedback control characteristic set by the setting means based on a signal of the disturbance detecting means. A multi-type refrigeration device characterized by being provided with. （２）前記設定手段が、前記検出手段によるサンプリン
グの時間間隔を設定するサンプリング時間設定部と、フ
ィードバック制御特性の常数を設定する制御常数設定部
とを備える特許請求の範囲第１項記載のマルチ形冷凍装
置。(2) The multifunction device according to claim 1, wherein the setting means includes a sampling time setting section for setting a time interval of sampling by the detection means, and a control constant setting section for setting a constant of the feedback control characteristic. Shaped refrigeration equipment.