JPS61195407A - 数値制御デ−タ処理方法 - Google Patents
数値制御デ−タ処理方法Info
- Publication number
- JPS61195407A JPS61195407A JP3619685A JP3619685A JPS61195407A JP S61195407 A JPS61195407 A JP S61195407A JP 3619685 A JP3619685 A JP 3619685A JP 3619685 A JP3619685 A JP 3619685A JP S61195407 A JPS61195407 A JP S61195407A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- numerical control
- steel plate
- control data
- normal position
- plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/408—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by data handling or data format, e.g. reading, buffering or conversion of data
- G05B19/4083—Adapting programme, configuration
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
- G05B2219/36503—Adapt program to real coordinates, software orientation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
〔産業上の利用分野〕
この発明は、鋼板を切断機、印字機等により切断、印字
等を行なう際の数値制御データを補正処理する数値制御
データ処理方法に関する。 〔従来の技術〕 一般に、第3図に示すように定盤(1)上に載置された
鋼板(2)からレーザ切断機等により図中のI卓鎖線で
示す部分を切り取って長方形の透孔(3)を透設する場
合、透設すべき透孔(3)を長方形ABCDと考え、第
4図に示すように、長方形の点AをXY平面の原点0に
一致させるとともに、辺ABをX軸忙一致させた状態に
おいて、各点A、Dの前記XY平mKおGする各座mA
(0,O)、B(X+、0)。 C(X菖、Y+) l D(o + Y+)を導出し、
導出した各点A、Dの座標を鋼板(1)の切断のだめの
数値制御データ(以下NCデータという)として数値制
御手段(以下N0手段という)に予め入力しておく。 そして、前記N0手段に入力された前記NOデータであ
る各点A、Dの座標が、定盤(1)に対する切断機の相
対位置にもとづいて切断機の設置点を原点とする座標に
換算され、前記No手段によシ切断機が前記換算された
座標で表わされる鋼板(2)上の実際の各点A、Dを結
ぶ線に沿って移動され、鋼板(2]から第3図中の1点
鎖線で囲まれた部分が切り取られ、長方形の透孔(3)
が透設される。 〔発明が解決しようとする問題点〕 ところが、予め入力したNoデータは鋼板(2)が定盤
11)に平行な正規の位置に載置された場合におけるデ
ータであるため、鋼板(21が正規の位置に載置されて
いる場合には、前記したように、予め入力したNoデー
タに従って切断機が移動され、想定した通りの透孔(3
)が自動的に透設されることになるが、鋼板(2)が定
盤[1)に平行ではなく正規の位置からずれて定盤(1
)上に載置されている場合には、予め人力されたNoデ
ータに従って切断機を移動させると、鋼板(2)の定盤
(1)からのずれ回転角分だけ、鋼板(2)に透設され
る透孔(3)の位置が想定した位置からずれてしまうと
いう問題があり、印字機による印字等を行なう場合も同
様に、実際の文字の印字位置が想定した位置からずれて
しまうという問題がある。 そこで、鋼板(2)を定盤(1)上に載置したのち、バ
ール等により鋼板(2)を手動でずらし、鋼板(2]を
定盤(1)に平行にすることが行なわれているが、鋼板
(21をずらすごとにコンベックスあるいはメジャーに
より鋼板(2)が定盤11)に平行になったか否かを計
測しなければならず、非常に手間がかかり、作業能率の
低下を招き、しかも位置合わせ精度が悪く、切断精度、
印字精度等の低下を招くという不都合がある。 また、鋼板(2)を定盤(1)上に載置したのち、鉄鋼
・金属工業用E P C(Edge Po5ition
Control)と呼ばれる耳端位置の自動位置合わ
せ装置により、鋼板(2]が定盤11)に平行になるよ
うに自動的に位置合わせすることも考えられているが、
前記したEPCの位置合わせ精度が±]Osm程度とさ
ほど高くないため、結局前記した手動による位置合わせ
が必要となり、作業能率および切断精度、印字精度の改
善を図ることができないという問題がある。 〔問題点を解決するための手段〕 この発明は、前記の諸点に留意してなされたものであり
、数値制御手段に予め定盤上の正規の位置に載置された
状態における鋼板を切断機、印字機等によ多切断。印字
等を行なう数値制御データを入力し、前記定盤上に載置
された鋼板が前記正規の位置からずれているときに、回
転角検出手段によジ前記鋼板の前記正規の位置からのず
れ回転角を検出し、処理手段により前記数値制御手段に
入力した前記数値制御データを前記1d転・色分だけ補
正処理することを特徴とする数値制御データ処理方法で
ある。 〔作用〕 したがって、この発明では、定盤上に載置された鋼板が
定盤に平行ではなく正規の位置からずれているときに、
回転角検出手段により鋼板の正規の位置からのずれ回転
角が検出され、処理手段により数値制御手段に予め入力
された正規の位置に載置された鋼板の切断、印字等のた
めの数値制御データが前記回転角分だけ補正処理され、
補正処理された新たな数値制御データに従い数値制御手
段により切断機、印字機等が制御される。 〔実施例〕 つぎK、この発明の1実施例を示す第1図および第2図
について説明する。 いま、第1図に示すように、鋼板(21が定盤+1)K
平行な正規の位置からθだけずれて載置されている状態
で、第3図の場合と同様の長方形の透孔(3)を鋼板(
2)に透設する場合、回転角検出手段により、鋼板(2
)の左側面の後端から所定距離lの点P+および前端か
ら前記所定距離lの点P2それぞれの定盤(1)の左側
面からの距離dz、dzがそれぞれ測定され、鋼板(2
1と定盤jttとのずれ回転角0が次式に従って前記検
出手段により算出される。 0w 1dt−d21 /D (rad)あるいは θ−tu−’ ldt −d21 / D (’)ただ
し、Dは点P+ 、P2から定盤(1]の左側面に垂し
た垂線の足P 、/、P 21間の距離である。 つぎに、図示されていない処理手段により、XY平面に
おいて前記第4図に示す長方形ABCDを前記回転角θ
だけ回転した長方形A′B′σdの各点に〜D′の座標
が導出され、N0手段に予め入力されたN(3データと
しての前記各点A、Dの座標が前記回転角θ分だけ補正
処理され、前記N0手段により、補正処理して得られた
前記各点A′〜D′の座標A’(0、0) 、 B’(
Xb、Yb) 、σ(Xc 、Yc) 、 D’(Xd
、Yd)が定盤
等を行なう際の数値制御データを補正処理する数値制御
データ処理方法に関する。 〔従来の技術〕 一般に、第3図に示すように定盤(1)上に載置された
鋼板(2)からレーザ切断機等により図中のI卓鎖線で
示す部分を切り取って長方形の透孔(3)を透設する場
合、透設すべき透孔(3)を長方形ABCDと考え、第
4図に示すように、長方形の点AをXY平面の原点0に
一致させるとともに、辺ABをX軸忙一致させた状態に
おいて、各点A、Dの前記XY平mKおGする各座mA
(0,O)、B(X+、0)。 C(X菖、Y+) l D(o + Y+)を導出し、
導出した各点A、Dの座標を鋼板(1)の切断のだめの
数値制御データ(以下NCデータという)として数値制
御手段(以下N0手段という)に予め入力しておく。 そして、前記N0手段に入力された前記NOデータであ
る各点A、Dの座標が、定盤(1)に対する切断機の相
対位置にもとづいて切断機の設置点を原点とする座標に
換算され、前記No手段によシ切断機が前記換算された
座標で表わされる鋼板(2)上の実際の各点A、Dを結
ぶ線に沿って移動され、鋼板(2]から第3図中の1点
鎖線で囲まれた部分が切り取られ、長方形の透孔(3)
が透設される。 〔発明が解決しようとする問題点〕 ところが、予め入力したNoデータは鋼板(2)が定盤
11)に平行な正規の位置に載置された場合におけるデ
ータであるため、鋼板(21が正規の位置に載置されて
いる場合には、前記したように、予め入力したNoデー
タに従って切断機が移動され、想定した通りの透孔(3
)が自動的に透設されることになるが、鋼板(2)が定
盤[1)に平行ではなく正規の位置からずれて定盤(1
)上に載置されている場合には、予め人力されたNoデ
ータに従って切断機を移動させると、鋼板(2)の定盤
(1)からのずれ回転角分だけ、鋼板(2)に透設され
る透孔(3)の位置が想定した位置からずれてしまうと
いう問題があり、印字機による印字等を行なう場合も同
様に、実際の文字の印字位置が想定した位置からずれて
しまうという問題がある。 そこで、鋼板(2)を定盤(1)上に載置したのち、バ
ール等により鋼板(2)を手動でずらし、鋼板(2]を
定盤(1)に平行にすることが行なわれているが、鋼板
(21をずらすごとにコンベックスあるいはメジャーに
より鋼板(2)が定盤11)に平行になったか否かを計
測しなければならず、非常に手間がかかり、作業能率の
低下を招き、しかも位置合わせ精度が悪く、切断精度、
印字精度等の低下を招くという不都合がある。 また、鋼板(2)を定盤(1)上に載置したのち、鉄鋼
・金属工業用E P C(Edge Po5ition
Control)と呼ばれる耳端位置の自動位置合わ
せ装置により、鋼板(2]が定盤11)に平行になるよ
うに自動的に位置合わせすることも考えられているが、
前記したEPCの位置合わせ精度が±]Osm程度とさ
ほど高くないため、結局前記した手動による位置合わせ
が必要となり、作業能率および切断精度、印字精度の改
善を図ることができないという問題がある。 〔問題点を解決するための手段〕 この発明は、前記の諸点に留意してなされたものであり
、数値制御手段に予め定盤上の正規の位置に載置された
状態における鋼板を切断機、印字機等によ多切断。印字
等を行なう数値制御データを入力し、前記定盤上に載置
された鋼板が前記正規の位置からずれているときに、回
転角検出手段によジ前記鋼板の前記正規の位置からのず
れ回転角を検出し、処理手段により前記数値制御手段に
入力した前記数値制御データを前記1d転・色分だけ補
正処理することを特徴とする数値制御データ処理方法で
ある。 〔作用〕 したがって、この発明では、定盤上に載置された鋼板が
定盤に平行ではなく正規の位置からずれているときに、
回転角検出手段により鋼板の正規の位置からのずれ回転
角が検出され、処理手段により数値制御手段に予め入力
された正規の位置に載置された鋼板の切断、印字等のた
めの数値制御データが前記回転角分だけ補正処理され、
補正処理された新たな数値制御データに従い数値制御手
段により切断機、印字機等が制御される。 〔実施例〕 つぎK、この発明の1実施例を示す第1図および第2図
について説明する。 いま、第1図に示すように、鋼板(21が定盤+1)K
平行な正規の位置からθだけずれて載置されている状態
で、第3図の場合と同様の長方形の透孔(3)を鋼板(
2)に透設する場合、回転角検出手段により、鋼板(2
)の左側面の後端から所定距離lの点P+および前端か
ら前記所定距離lの点P2それぞれの定盤(1)の左側
面からの距離dz、dzがそれぞれ測定され、鋼板(2
1と定盤jttとのずれ回転角0が次式に従って前記検
出手段により算出される。 0w 1dt−d21 /D (rad)あるいは θ−tu−’ ldt −d21 / D (’)ただ
し、Dは点P+ 、P2から定盤(1]の左側面に垂し
た垂線の足P 、/、P 21間の距離である。 つぎに、図示されていない処理手段により、XY平面に
おいて前記第4図に示す長方形ABCDを前記回転角θ
だけ回転した長方形A′B′σdの各点に〜D′の座標
が導出され、N0手段に予め入力されたN(3データと
しての前記各点A、Dの座標が前記回転角θ分だけ補正
処理され、前記N0手段により、補正処理して得られた
前記各点A′〜D′の座標A’(0、0) 、 B’(
Xb、Yb) 、σ(Xc 、Yc) 、 D’(Xd
、Yd)が定盤
【1】に対する切断機の相対位置にもと
づいて切断機の設置点を原点とする座標に換算され、前
。 記NO手段により、切断機が前記換算された座標で表わ
される鋼板(2)上の実際の各点を結ぶ線に沿って移動
され、鋼板(2)が正規の位置から回転角θだけずれて
定盤(1)上罠載置されていても、鋼板(2)から第1
図中の1点鎖線で囲まれた部分が切り取られ、鋼板(2
)が正規の位置にある場合と同じ位置に同じ形状の透孔
(3)が透設される。 このとき、前記回転角検出手段により検出された回転角
θが30°(rad)であるとき、前記第4図に示す長
方形ABCDの辺AB、Beの長さL+。 L2をそれぞれL+ = 100国IL2=70(至)
とすると、前記第4図に示す点CのX軸成分X+、Y軸
成分YlがそれぞれX菖=100 、 Yl=−70と
なるため、前記第4図に示す各点A、Dの座標はそれぞ
れA(0,0)。 B(100,0) 、 C(100,−70) 、 D
(0,−70)となり、第2図に示すように、前記第4
図に示す長方形ABODを点Aを中心にして+300回
転した長方・形A’ B’ C’ D’の各点A′〜D
′の座標を算出すると点B′のX軸成分xbおよびY軸
成分Yb2点σのX軸成分XcおよびY軸成分Yc 、
点D′のX軸成分XdおよびY軸成分Ydはそれぞれ、 Xb = Lrasfl 、 Yb =Llsxn
θ ・・・■Xc = Xb+Lztma 、
Yc = Yb−LzasO・−@Xd =−L2s
inθ、 Yd = −L200g1θ −・・@
で与えられ、各式[株]〜■にLl=1001 L2=
70 。 θ=30° を代入して演算することにより、各点A′
〜D′の座標はそれぞれA’(0、O’) 、 B’(
86,6、50)。 σ(121,6、−10,6) 、 D’(−85、−
60,6)となり、前記処理手段により、第4図で示し
た長方形ABCDを点Aを中心に+30°回転した長方
形A’ B’σdの各点A′〜D′の座標が導出されて
予めNC手段に入力したNCデータである前記各点A、
Dの座標が回転角θ分だけ補正処理され、補正処理によ
シ得られた各点A′〜dの座標が新たなNCデータとさ
れることになる。 なお、印字機による印字の際にも、前記したNCデータ
の補正処理が同様に行なわれることは勿論である。 〔発明の効果〕 以上のように、この発明の数値制御データ処理方法によ
ると、鋼板(2)が正規の位置からずれて定盤(1]上
に載置されている場合に、鋼板(2)を正規の位置に位
置合わせをしなくても、鋼板(2)が正規の位置にある
場合と同じ位置において鋼板(2)を切断し、同じ位置
に所定の文字を印字することができ、作業能率の向上を
図ることが可能となり、しかも切断精度、印字精度を従
来に比べて大幅に向上することが可能となり、その効果
は非常に顕著である。
づいて切断機の設置点を原点とする座標に換算され、前
。 記NO手段により、切断機が前記換算された座標で表わ
される鋼板(2)上の実際の各点を結ぶ線に沿って移動
され、鋼板(2)が正規の位置から回転角θだけずれて
定盤(1)上罠載置されていても、鋼板(2)から第1
図中の1点鎖線で囲まれた部分が切り取られ、鋼板(2
)が正規の位置にある場合と同じ位置に同じ形状の透孔
(3)が透設される。 このとき、前記回転角検出手段により検出された回転角
θが30°(rad)であるとき、前記第4図に示す長
方形ABCDの辺AB、Beの長さL+。 L2をそれぞれL+ = 100国IL2=70(至)
とすると、前記第4図に示す点CのX軸成分X+、Y軸
成分YlがそれぞれX菖=100 、 Yl=−70と
なるため、前記第4図に示す各点A、Dの座標はそれぞ
れA(0,0)。 B(100,0) 、 C(100,−70) 、 D
(0,−70)となり、第2図に示すように、前記第4
図に示す長方形ABODを点Aを中心にして+300回
転した長方・形A’ B’ C’ D’の各点A′〜D
′の座標を算出すると点B′のX軸成分xbおよびY軸
成分Yb2点σのX軸成分XcおよびY軸成分Yc 、
点D′のX軸成分XdおよびY軸成分Ydはそれぞれ、 Xb = Lrasfl 、 Yb =Llsxn
θ ・・・■Xc = Xb+Lztma 、
Yc = Yb−LzasO・−@Xd =−L2s
inθ、 Yd = −L200g1θ −・・@
で与えられ、各式[株]〜■にLl=1001 L2=
70 。 θ=30° を代入して演算することにより、各点A′
〜D′の座標はそれぞれA’(0、O’) 、 B’(
86,6、50)。 σ(121,6、−10,6) 、 D’(−85、−
60,6)となり、前記処理手段により、第4図で示し
た長方形ABCDを点Aを中心に+30°回転した長方
形A’ B’σdの各点A′〜D′の座標が導出されて
予めNC手段に入力したNCデータである前記各点A、
Dの座標が回転角θ分だけ補正処理され、補正処理によ
シ得られた各点A′〜dの座標が新たなNCデータとさ
れることになる。 なお、印字機による印字の際にも、前記したNCデータ
の補正処理が同様に行なわれることは勿論である。 〔発明の効果〕 以上のように、この発明の数値制御データ処理方法によ
ると、鋼板(2)が正規の位置からずれて定盤(1]上
に載置されている場合に、鋼板(2)を正規の位置に位
置合わせをしなくても、鋼板(2)が正規の位置にある
場合と同じ位置において鋼板(2)を切断し、同じ位置
に所定の文字を印字することができ、作業能率の向上を
図ることが可能となり、しかも切断精度、印字精度を従
来に比べて大幅に向上することが可能となり、その効果
は非常に顕著である。
第1図および第2図はこの発明の数値制御データ処理方
法の1実施例を示し、第1図は正面図、第2図は動作説
明図、第3図は正規の位置の鋼板切断時の正面図、第4
図は第3図の動作説明図である。 (1)・・・定盤、(2)・・・鋼板、(3)・・・透
孔。
法の1実施例を示し、第1図は正面図、第2図は動作説
明図、第3図は正規の位置の鋼板切断時の正面図、第4
図は第3図の動作説明図である。 (1)・・・定盤、(2)・・・鋼板、(3)・・・透
孔。
Claims (1)
- (1)数値制御手段に予め定盤上の正規の位置に載置さ
れた状態をける鋼板を切断機、印字機等により切断、印
字等を行なう数値制御データを入力し、前記定盤上に載
置された鋼板が前記正規の位置からずれているときに、
回転角検出手段により前記鋼板の前記正規の位置からの
ずれ回転角を検出し、処理手段により前記数値制御手段
に入力した前記数値制御データを前記回転角分だけ補正
処理することを特徴とする数値制御データ処理方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3619685A JPS61195407A (ja) | 1985-02-25 | 1985-02-25 | 数値制御デ−タ処理方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3619685A JPS61195407A (ja) | 1985-02-25 | 1985-02-25 | 数値制御デ−タ処理方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS61195407A true JPS61195407A (ja) | 1986-08-29 |
Family
ID=12462973
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP3619685A Pending JPS61195407A (ja) | 1985-02-25 | 1985-02-25 | 数値制御デ−タ処理方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS61195407A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0626896A1 (en) * | 1992-02-19 | 1994-12-07 | Trumpf Inc. | Laser work station guidance system calibration |
NL1005318C2 (nl) * | 1997-02-20 | 1998-08-24 | Johan Massee | Inrichting voor het bewerken van een werkstuk, alsmede werkwijzen voor toepassing bij een dergelijke inrichting. |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS58211825A (ja) * | 1982-05-11 | 1983-12-09 | Mitsubishi Electric Corp | 放電加工装置 |
JPS59140510A (ja) * | 1983-02-01 | 1984-08-11 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御装置 |
-
1985
- 1985-02-25 JP JP3619685A patent/JPS61195407A/ja active Pending
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS58211825A (ja) * | 1982-05-11 | 1983-12-09 | Mitsubishi Electric Corp | 放電加工装置 |
JPS59140510A (ja) * | 1983-02-01 | 1984-08-11 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御装置 |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0626896A1 (en) * | 1992-02-19 | 1994-12-07 | Trumpf Inc. | Laser work station guidance system calibration |
EP0626896A4 (en) * | 1992-02-19 | 1994-12-14 | Trumpf Inc. | Laser work station guidance system calibration. |
NL1005318C2 (nl) * | 1997-02-20 | 1998-08-24 | Johan Massee | Inrichting voor het bewerken van een werkstuk, alsmede werkwijzen voor toepassing bij een dergelijke inrichting. |
EP0860760A1 (en) * | 1997-02-20 | 1998-08-26 | Johan Massée | Apparatus for working a workpiece, as well as methods to be used with such an apparatus |
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