JPS59140510A - 数値制御装置 - Google Patents
数値制御装置Info
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- JPS59140510A JPS59140510A JP1481383A JP1481383A JPS59140510A JP S59140510 A JPS59140510 A JP S59140510A JP 1481383 A JP1481383 A JP 1481383A JP 1481383 A JP1481383 A JP 1481383A JP S59140510 A JPS59140510 A JP S59140510A
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- work
- workpiece
- point
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/401—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by control arrangements for measuring, e.g. calibration and initialisation, measuring workpiece for machining purposes
- G05B19/4015—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by control arrangements for measuring, e.g. calibration and initialisation, measuring workpiece for machining purposes going to a reference at the beginning of machine cycle, e.g. for calibration
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- Automation & Control Theory (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、自動的に被加工物の取り付１す位置を検出
してプログラムを修正しながら運転するようにした数値
制御装置に関するものである。
してプログラムを修正しながら運転するようにした数値
制御装置に関するものである。
数値制御工作機械の加ニブログラムの主要部分は、工具
の軌跡を定める位置指令ブロックであり、この位置指令
は被加工物の形状の基準点に基づく座標系によりプログ
ラミングされる。通常、プログラムの先頭部分にはその
加工の基準点が機械の原点に対してどの位置にあるかを
与える指令ブロックがあり、機械はこの指令をもとに加
工開始点まで移動し、以後加工を継続する。
の軌跡を定める位置指令ブロックであり、この位置指令
は被加工物の形状の基準点に基づく座標系によりプログ
ラミングされる。通常、プログラムの先頭部分にはその
加工の基準点が機械の原点に対してどの位置にあるかを
与える指令ブロックがあり、機械はこの指令をもとに加
工開始点まで移動し、以後加工を継続する。
例えは第１図において、１を被加工物とし、Ｐ。
をその加ニブログラムの基準点とし、点Ｐ、〜Ｐ６まで
穴あけ加工をするとすれば、最初の加工点である点Ｐｓ
の位置へ工具を移動するためには機械票 原点ＰＩ に対するプログラム基準点Ｐ２またはＰ。
穴あけ加工をするとすれば、最初の加工点である点Ｐｓ
の位置へ工具を移動するためには機械票 原点ＰＩ に対するプログラム基準点Ｐ２またはＰ。
の位置を与える必要があり、従来の数値制御装置では、
例えはプログラム中に Ｇ９２Ｘ２０００Ｙ１０００Ｚ５００ ＥＯＢのよう
な形式の指令ブロックを作り座標値を入力していた。
例えはプログラム中に Ｇ９２Ｘ２０００Ｙ１０００Ｚ５００ ＥＯＢのよう
な形式の指令ブロックを作り座標値を入力していた。
しかるにしばしば被加工物１の形態によっては、機械の
テーブルに取り付ける除に機械原点Ｐ１に対する加工の
開始点の位置を積度よく決めることができない場合があ
り、このような場合は所望の加ニブログラムの運転に入
る前に何らかの手段（通常６出しと呼ばれる）で被加工
物１の基準点の位置を手動操作により測定し、測定結果
により人手によって加ニブログラムあるいは補正用デー
タを修正するか、または手動により機械のプログラム実
行開始点を移動させてから起動し℃いた。
テーブルに取り付ける除に機械原点Ｐ１に対する加工の
開始点の位置を積度よく決めることができない場合があ
り、このような場合は所望の加ニブログラムの運転に入
る前に何らかの手段（通常６出しと呼ばれる）で被加工
物１の基準点の位置を手動操作により測定し、測定結果
により人手によって加ニブログラムあるいは補正用デー
タを修正するか、または手動により機械のプログラム実
行開始点を移動させてから起動し℃いた。
このため、被加工物１ごとに人手を介在させるか、若し
くは被加工物１の取り付は精度を出すために前加工を行
うか、または精度よく取り付けるために高価な治具の用
意が必要になること等の欠点があった。
くは被加工物１の取り付は精度を出すために前加工を行
うか、または精度よく取り付けるために高価な治具の用
意が必要になること等の欠点があった。
この発明は、上記のような従来のものの欠点を除去する
ためになされたもので、加ニブーグラムとして被加工物
の基準面（点）の位置の測定動作を指令する手段を設け
るとともに、測定終了後記憶している加ニブｐグラムを
自動的に修正して運転を継続するようにしたもので、こ
れにより被加工物の取り付は精度を意識することなく、
加ニブログラムの自動運転が可能となり被加工物の取り
付は作業が簡却化され、また別途自動着脱の手段を設け
た場合でも取り付は位置に対し℃自動的に加工位置を補
正するので無人運転が可能となる数値制御装置を提供す
ることを目的としている。以下、この発明について第２
図〜第１２図を使用して説明する。
ためになされたもので、加ニブーグラムとして被加工物
の基準面（点）の位置の測定動作を指令する手段を設け
るとともに、測定終了後記憶している加ニブｐグラムを
自動的に修正して運転を継続するようにしたもので、こ
れにより被加工物の取り付は精度を意識することなく、
加ニブログラムの自動運転が可能となり被加工物の取り
付は作業が簡却化され、また別途自動着脱の手段を設け
た場合でも取り付は位置に対し℃自動的に加工位置を補
正するので無人運転が可能となる数値制御装置を提供す
ることを目的としている。以下、この発明について第２
図〜第１２図を使用して説明する。
第２図において、１は被加工物であり、２は前記被加工
物１が取り付けられている工作機械本体であり、この例
では自動工具交換装置付のマシニングセンタである。３
はタッチセンサと呼ぶものであり、４はその接触子であ
る。タッチセンサ３は内部に棒状の接触子４と種々の方
向別に結合されている圧力接点を持ち、接触子４が被加
工物１と接触することにより接触信号を外部に出力する
装置である。タッチセンサ３は被加工物１との接触を検
知できるものであればどのような型式のものでもよく、
それ自体は公知の装置である。５は前記タッチセンサ３
の信号を数値制御装置６に伝達する信号伝達手段であり
、この実施例では導電ケーブルであるが電波等の他の手
段でもよい。本実施例ではタッチセンサ３のチャック部
分は切削工具と同じ形状をしており、工具と同様に自動
工具交換装置によりスピンドルに取り付けるよ５にして
いる。
物１が取り付けられている工作機械本体であり、この例
では自動工具交換装置付のマシニングセンタである。３
はタッチセンサと呼ぶものであり、４はその接触子であ
る。タッチセンサ３は内部に棒状の接触子４と種々の方
向別に結合されている圧力接点を持ち、接触子４が被加
工物１と接触することにより接触信号を外部に出力する
装置である。タッチセンサ３は被加工物１との接触を検
知できるものであればどのような型式のものでもよく、
それ自体は公知の装置である。５は前記タッチセンサ３
の信号を数値制御装置６に伝達する信号伝達手段であり
、この実施例では導電ケーブルであるが電波等の他の手
段でもよい。本実施例ではタッチセンサ３のチャック部
分は切削工具と同じ形状をしており、工具と同様に自動
工具交換装置によりスピンドルに取り付けるよ５にして
いる。
第３図は数値制御波ｆｆ１１６の内部を示すブーツ２図
で、７はＣＰＵであり、数値制御装置６の制御に必要な
演算をする中央処理装置である。８はメモリであり、数
値制御装置６の制御に必要なプログラムや定数を記憶し
ている部分、演算の中間結果や刻々の機械の状態のデー
タを記憶している部分、および加ニブｐグラムを記憶し
ている部分に分れている。
で、７はＣＰＵであり、数値制御装置６の制御に必要な
演算をする中央処理装置である。８はメモリであり、数
値制御装置６の制御に必要なプログラムや定数を記憶し
ている部分、演算の中間結果や刻々の機械の状態のデー
タを記憶している部分、および加ニブｐグラムを記憶し
ている部分に分れている。
９はオペンータまたはプログラマが加ニブログラムをは
じめとして数値制御工作機械に関するデータを参照する
ための表示器であり、この実施例では】４型のＣＲＴを
用いている。１０はオペジータまたはプログラマが数値
制御波＠Ｂに加ニブｐグラムをはじめとして、各種デー
タを記憶させるためのキー接点群および動作を切り換え
るための各捕スイッチが取り付けられている操作ボード
である。
じめとして数値制御工作機械に関するデータを参照する
ための表示器であり、この実施例では】４型のＣＲＴを
用いている。１０はオペジータまたはプログラマが数値
制御波＠Ｂに加ニブｐグラムをはじめとして、各種デー
タを記憶させるためのキー接点群および動作を切り換え
るための各捕スイッチが取り付けられている操作ボード
である。
１１はサーボ制御回路であり、これを通してＣＰＵＴは
サーボモータ１２を動かして工作機械の各軸を移動させ
、また機械の位置を位置検出器１３より読み取っている
。１４は各ブロックを接続する共通母線であり、１５は
前記ＣＰＵ７が外部と信号を受は渡しするインクフェイ
スで、タッチセンサ３の出力信号は第２図の信号伝達手
段５によりここに伝達され取り込まれる。
サーボモータ１２を動かして工作機械の各軸を移動させ
、また機械の位置を位置検出器１３より読み取っている
。１４は各ブロックを接続する共通母線であり、１５は
前記ＣＰＵ７が外部と信号を受は渡しするインクフェイ
スで、タッチセンサ３の出力信号は第２図の信号伝達手
段５によりここに伝達され取り込まれる。
第４図において、１９．２０は座標値の測定動作の種類
をプログラム中に指定するためのシンボルとその表示例
を表わしたものである。この実施例では基本的には５文
字のアルファベットを測定動作のシンボルとして用い、
また測定動作に必要な諸元を表示および設定するために
ｘ、ｙ、ｚ。
をプログラム中に指定するためのシンボルとその表示例
を表わしたものである。この実施例では基本的には５文
字のアルファベットを測定動作のシンボルとして用い、
また測定動作に必要な諸元を表示および設定するために
ｘ、ｙ、ｚ。
Ｒ，Ｄ、にの６種類のアルファベットとそれに続く正負
符号と数字および小数点を用いている。
符号と数字および小数点を用いている。
第５図は第３図の操作ボード１０とＣＲＴ９の全体を示
し、ＣＲＴ９に第６図に示すようにプログラムを表示す
る。
し、ＣＲＴ９に第６図に示すようにプログラムを表示す
る。
第６図において、１行が一般的な数値制御装置の加ニブ
ログラムにおける１７’１７ツクである。この実施例で
はシンボルの入力にあたっては第５図に示すＣＢｒ４の
最下部に表示されるメニューに対応するキー接点１６を
押すことによりＣＢｒ４の画面上に表示されているプロ
グラム中に新しい１行としてシンボル名が入力され、ま
た諸元の入力に必要なＸ、Ｙ、Ｚ、Ｒ，Ｄ、Ｋ１７）７
＃７７ベツトが表示されるので、操作ボード１０のキー
接点１７群中のカーソル制御キーと、数字および正負符
号および小数点キーを使用して第６図に示すようなプロ
グラムを作る。
ログラムにおける１７’１７ツクである。この実施例で
はシンボルの入力にあたっては第５図に示すＣＢｒ４の
最下部に表示されるメニューに対応するキー接点１６を
押すことによりＣＢｒ４の画面上に表示されているプロ
グラム中に新しい１行としてシンボル名が入力され、ま
た諸元の入力に必要なＸ、Ｙ、Ｚ、Ｒ，Ｄ、Ｋ１７）７
＃７７ベツトが表示されるので、操作ボード１０のキー
接点１７群中のカーソル制御キーと、数字および正負符
号および小数点キーを使用して第６図に示すようなプロ
グラムを作る。
第６図において、ＳＮＯとこれに続（数値は一般的数値
制御装置における加ニブログラムのシーケンス番号に相
当するもので、指令ブロックの順序に従って表示する。
制御装置における加ニブログラムのシーケンス番号に相
当するもので、指令ブロックの順序に従って表示する。
ＳＮＯ２に続（ＦＲＭはこの指令ブロックが機械原点と
加ニブログラム原点との相対位置を与えるブロックであ
ることを示すシンボルで、それに続＜ｘ、ｙ、ｚと符号
付数値の組み合せは各軸方向の座標値を示している。Ｓ
ＮＯ２はタッチセンサ３を工具交換装置より主軸に装着
する旨を示す工具交換指令である。５ＮＯ３〜５ＮＯ１
２ではじまる行は各種測定動作を指令するブロックであ
り、ＦＡＣＥＸ等はそのシンボルである。これらの指令
ブロックの前後に加ニブログラムの他の指令ブロックが
連続する。
加ニブログラム原点との相対位置を与えるブロックであ
ることを示すシンボルで、それに続＜ｘ、ｙ、ｚと符号
付数値の組み合せは各軸方向の座標値を示している。Ｓ
ＮＯ２はタッチセンサ３を工具交換装置より主軸に装着
する旨を示す工具交換指令である。５ＮＯ３〜５ＮＯ１
２ではじまる行は各種測定動作を指令するブロックであ
り、ＦＡＣＥＸ等はそのシンボルである。これらの指令
ブロックの前後に加ニブログラムの他の指令ブロックが
連続する。
第６図中の各シンボルと各数値の意味を以下に示す。Ｆ
ＡＣＥＸ、 ＦＡＣＥＹ、 ＦＡＣＥＺ はそれぞ
れ面のｘ、ｙ、ｚ座標の測定を指令するシンボルで、以
下第７図（ａ）、（ｂ）を用いてその動作の説明をする
。
ＡＣＥＸ、 ＦＡＣＥＹ、 ＦＡＣＥＺ はそれぞ
れ面のｘ、ｙ、ｚ座標の測定を指令するシンボルで、以
下第７図（ａ）、（ｂ）を用いてその動作の説明をする
。
第７図において、１は被加工物であり、第７図（ａ）は
ｘｙ平面図、第７図（ｂ）はＸＺ平面図を示している（
なお、後述する第８図、第９図、第１０図、第１１図に
ついても同じである）。３はタッチセンサであり、４は
その接触子である。点Ｐ、。
ｘｙ平面図、第７図（ｂ）はＸＺ平面図を示している（
なお、後述する第８図、第９図、第１０図、第１１図に
ついても同じである）。３はタッチセンサであり、４は
その接触子である。点Ｐ、。
は加ニブログラムの基準点であり、前述のように第６図
中にＳＮＯ２のＦＲＭのシンボルで表わされる座標系設
定指令で、その点の機械原点からの距離を与えるもので
ある。点ｐＨは以後測定開始点と呼ぶが、測定動作の最
初にタッチセンサ３の接触子４の先端が位置決めされる
点であり、ＦＡＣＥＸ等のシンボルに続＜ｘ、ｙ、ｚで
示される符号付数値で基準点ＰＩＯに対する座標値ＬＸ
、 ＬＹ。
中にＳＮＯ２のＦＲＭのシンボルで表わされる座標系設
定指令で、その点の機械原点からの距離を与えるもので
ある。点ｐＨは以後測定開始点と呼ぶが、測定動作の最
初にタッチセンサ３の接触子４の先端が位置決めされる
点であり、ＦＡＣＥＸ等のシンボルに続＜ｘ、ｙ、ｚで
示される符号付数値で基準点ＰＩＯに対する座標値ＬＸ
、 ＬＹ。
ＬＺを与えるものである。被加工物１の測定開始点ｐＨ
のｘｉ標値を求めるために測定する基準面を１８とすれ
ば、基準面１８のＸ座標値は第６図中のフルファペン）
Ｒに続く符号付数値で与える。
のｘｉ標値を求めるために測定する基準面を１８とすれ
ば、基準面１８のＸ座標値は第６図中のフルファペン）
Ｒに続く符号付数値で与える。
次に第６図に示すプログラムについて測定動作を説明す
る。まず５ＮＯＩの実行で工具交換装置のポケットより
タッチセンサ３を主軸に装着する。
る。まず５ＮＯＩの実行で工具交換装置のポケットより
タッチセンサ３を主軸に装着する。
次にＳＮＯ２の指令ブロックにより以下の手順で加ニブ
ログラム基準座標を得て、演算に必要な記憶領域に記憶
する。すなわち次の５ＮＯ３ブロツクでシンボルＦＡＣ
ＥＸ 以下のデータより点Ｐ０にタッチセンサ３の先端
を位置決めする。次に測定面（Ｘ方向）に向ってタッチ
センサ３の先端を移動させ被加工物１との接触を検知し
た瞬間移動停止し、機械座標値（Ｘ方向）をメモリ８（
第３図）に記憶する。
ログラム基準座標を得て、演算に必要な記憶領域に記憶
する。すなわち次の５ＮＯ３ブロツクでシンボルＦＡＣ
ＥＸ 以下のデータより点Ｐ０にタッチセンサ３の先端
を位置決めする。次に測定面（Ｘ方向）に向ってタッチ
センサ３の先端を移動させ被加工物１との接触を検知し
た瞬間移動停止し、機械座標値（Ｘ方向）をメモリ８（
第３図）に記憶する。
この機械座標値と第７図の設定値Ｒとあらかじめ記憶さ
れている接触子４０寸法より基準点Ｐ７の機械座標値を
求めＳＮＯ２のシンボルＦＲＭ以下に入力されているＸ
座標値の記憶を曹き換える。
れている接触子４０寸法より基準点Ｐ７の機械座標値を
求めＳＮＯ２のシンボルＦＲＭ以下に入力されているＸ
座標値の記憶を曹き換える。
このようにして、仮りに決めた座標系設定指令の値を被
加工物１の基準面１８に基づく正確な値に修正する。Ｙ
、ｚ方向の座標値に対しても必要があれば、シンボルＦ
ＡＣＥＹ、 ＦＡＣＥＺ 等を使用し、同様にして
測定動作を指令することができる。
加工物１の基準面１８に基づく正確な値に修正する。Ｙ
、ｚ方向の座標値に対しても必要があれば、シンボルＦ
ＡＣＥＹ、 ＦＡＣＥＺ 等を使用し、同様にして
測定動作を指令することができる。
以後の他の指令ブロックの実行については新しく修正さ
れたプログラムの基準点の座標値を参照して位置決めす
る。タッチセンサ３の座標値の演算に必要なタッチセン
サ３と接触子４の長さと幅のデータは別途メモ！Ｊ８に
入力しておく。また各シンボルに対応した測定動作パタ
ーンや常数を制御プログラムとしてメモリ８に記憶させ
ておく。以上に記した測定動作の応用として、実施例で
は以下のものを設けている。
れたプログラムの基準点の座標値を参照して位置決めす
る。タッチセンサ３の座標値の演算に必要なタッチセン
サ３と接触子４の長さと幅のデータは別途メモ！Ｊ８に
入力しておく。また各シンボルに対応した測定動作パタ
ーンや常数を制御プログラムとしてメモリ８に記憶させ
ておく。以上に記した測定動作の応用として、実施例で
は以下のものを設けている。
ＣＲＶＸ、 ＣＲＶＹは第８図に示すような被加工物
１の溝の中心線のＸ座標あるいはＹ座標を求める測定動
作パターンのシンボルである。この測定モードの場合は
、必ず溝の中心線上に加ニブｐグラムの基準点を設けて
プログラムを作成する。Ｘ。
１の溝の中心線のＸ座標あるいはＹ座標を求める測定動
作パターンのシンボルである。この測定モードの場合は
、必ず溝の中心線上に加ニブｐグラムの基準点を設けて
プログラムを作成する。Ｘ。
Ｙ、Ｚは前記と同様、測定動作の最初にタッチセンサ３
の先端を位置決めする点の座標値であり、ＤおよびＫで
示される数値は測定動作の時間を節約するため早送りと
測定用送りとの速度切り換えの範囲を与えるもので、Ｄ
により溝幅な知り、壁面からＫの範囲では測定用送り速
度とし、それ以外では早送りとする。
の先端を位置決めする点の座標値であり、ＤおよびＫで
示される数値は測定動作の時間を節約するため早送りと
測定用送りとの速度切り換えの範囲を与えるもので、Ｄ
により溝幅な知り、壁面からＫの範囲では測定用送り速
度とし、それ以外では早送りとする。
測定動作は以下の通りである。まず測定開始点に位置決
めした後、両側の壁に接触する点の座標値を求め、さら
にその中間点に位置決めして加ニブログラム中の座標設
定プロツクの値を修正する。
めした後、両側の壁に接触する点の座標値を求め、さら
にその中間点に位置決めして加ニブログラム中の座標設
定プロツクの値を修正する。
同様に５ＴＰＸ、 ５ＴＰＹは第９図に示すような凸
形状の中心線を基準とする被加工物１に対する測定動作
を指定するものであり、前記と相違する動作は片方の壁
面の測定からもう片方の壁面の測定に移る場合には、凸
形状に触れないように２軸方向に後退してから移動する
点である。
形状の中心線を基準とする被加工物１に対する測定動作
を指定するものであり、前記と相違する動作は片方の壁
面の測定からもう片方の壁面の測定に移る場合には、凸
形状に触れないように２軸方向に後退してから移動する
点である。
ＨＯＬＸＹは第１０図に示すような穴形状の中心を基準
点とする被加工物１の測定をするものであり、タッチセ
ンサ３の接触子４をＸＹ両方向の両側の壁面の間を数回
往復させ、中心の４ｆ＆＜ｒｔｔ位置座標を求めるもの
である。
点とする被加工物１の測定をするものであり、タッチセ
ンサ３の接触子４をＸＹ両方向の両側の壁面の間を数回
往復させ、中心の４ｆ＆＜ｒｔｔ位置座標を求めるもの
である。
ＨＯＳ ＸＹは同様に第１１図に示すようなホス形状の
中心を基準点とする被加工物１に対する測定動作を行う
ものである。
中心を基準点とする被加工物１に対する測定動作を行う
ものである。
この例はシンボル名や、加ニブｐグラムの形式に特に制
限されるものではなく、使用するシンボルや文字は自由
であり一般の数値制御装置に使用されているワードアト
メス方式を使用しても実現可能であり、また種々の諸元
の入力形式を定めることにより、第１２図に示すように
方形の被加工物１０２面を３回測定して被加工物１０点
Ｐ４の座標値や被加工物１の傾きθを計算し、記憶して
以後の加ニブログラムの位置の修正に用いることができ
る。
限されるものではなく、使用するシンボルや文字は自由
であり一般の数値制御装置に使用されているワードアト
メス方式を使用しても実現可能であり、また種々の諸元
の入力形式を定めることにより、第１２図に示すように
方形の被加工物１０２面を３回測定して被加工物１０点
Ｐ４の座標値や被加工物１の傾きθを計算し、記憶して
以後の加ニブログラムの位置の修正に用いることができ
る。
以上詳細に説明したように、この発明によれは、数値制
御装置に対し加ニブログラム上に、被加工物の基準面ま
たは点に対して柚々の測定動作を指令するプロツクを設
けるようにし、また測定製作完了波、記憶されているそ
の加ニゲｐグラムの座標系設定指令ブロックを修正する
ようにしたので、工作機械に被加工物を取り付ける際に
機械原点と被加工物の基準点（面）の間に十分な精度が
得られない場合でも被加工物の基準点（面）の位置を自
動的に求めて以後の加ニブログラムの実行位置を補正す
るので、被加工物の加工前の段取時間を短縮でき、また
被加工物の自動着脱装置を備えている場合は無人の連続
運転が可能になるという効果がある０
御装置に対し加ニブログラム上に、被加工物の基準面ま
たは点に対して柚々の測定動作を指令するプロツクを設
けるようにし、また測定製作完了波、記憶されているそ
の加ニゲｐグラムの座標系設定指令ブロックを修正する
ようにしたので、工作機械に被加工物を取り付ける際に
機械原点と被加工物の基準点（面）の間に十分な精度が
得られない場合でも被加工物の基準点（面）の位置を自
動的に求めて以後の加ニブログラムの実行位置を補正す
るので、被加工物の加工前の段取時間を短縮でき、また
被加工物の自動着脱装置を備えている場合は無人の連続
運転が可能になるという効果がある０
第１図は従来の加ニブμダラムの説明のために機械原点
と加ニブログラムの基準点の位置関係を示す図、第２図
はこの発明の一実施例の数値制御工作機械系の模式図、
第３図は第２図の数値制御装置の構成を示すグｐツク図
、第４図は表示器の表示例の一部を示す図、第５図は数
値制御装置の表示器と操作ボードの模式図、第６図は加
ニブｐグラムの表示器における表示例を示す図、第７図
はシンｙＨｙｂ ＦＡＣＥＸ、 ＦＡＣＥＹ、 Ｆ
ＡＣＥＺＫ対応する測定動作を示す図、第８図はシンボ
ルｃＲｖｘ。 ＣＲＶＹに対応する測定動作を示す図、第９図はシンボ
ル５ＴＰＸ、 ５ＴＰＹに対応する測定動作を示す図
、第１θ図はシンボルＨＯＬＸＹに対応する測定動作を
示す図、第１１図はシンボルＢＯ８ＸＹに対応する測定
動作を示す図、第１２図はこの発明の他の実施例の測定
動作の一例を示す図である。 図中、１は被加工物、２は工作機械本体、３はタッチセ
ンサ、４は接触子、５はタッチセンサの出力信号を数値
制御装置に伝達する信号伝達手段、６は数値制御装置、
７はＣＰＵ、８はメモリ、９は表示器、１０は操作ボー
ド、１１はサーボ制御回路、１２はサーボモータ、１３
は位置検出器、１４は共通母線、１５はインタフェイス
、１６゜１７はキー接点、１８は基準面、１９．２０は
表示器に表示される文字および図形の一例である。 なお、図中の同一符号は同一または相当部分を示すＯ 代理人 葛 野 信 −（外１名） 第５図 ＋１： 工 匡 第７図 第８図 第９図 第１０図 第１１図 第１２図 手続補正書（自発） 昭和 ５９年 １月２４ 日 特許庁長官殿
慣７］１、事件の表示 特願昭５８−０１４８１３
号２、発明の名称 数値制御装置 ３、補正をする者 代表者片山仁へ部 ４、代理人 ５、補正の対象 明細書の発明の詳細な説明の欄 ６、補正の内容 明細書第７頁１８〜１９行のｒｓＮＯ２Ｊを、ｒｓＮＯ
ＩＪと補正する。 以」ニ
と加ニブログラムの基準点の位置関係を示す図、第２図
はこの発明の一実施例の数値制御工作機械系の模式図、
第３図は第２図の数値制御装置の構成を示すグｐツク図
、第４図は表示器の表示例の一部を示す図、第５図は数
値制御装置の表示器と操作ボードの模式図、第６図は加
ニブｐグラムの表示器における表示例を示す図、第７図
はシンｙＨｙｂ ＦＡＣＥＸ、 ＦＡＣＥＹ、 Ｆ
ＡＣＥＺＫ対応する測定動作を示す図、第８図はシンボ
ルｃＲｖｘ。 ＣＲＶＹに対応する測定動作を示す図、第９図はシンボ
ル５ＴＰＸ、 ５ＴＰＹに対応する測定動作を示す図
、第１θ図はシンボルＨＯＬＸＹに対応する測定動作を
示す図、第１１図はシンボルＢＯ８ＸＹに対応する測定
動作を示す図、第１２図はこの発明の他の実施例の測定
動作の一例を示す図である。 図中、１は被加工物、２は工作機械本体、３はタッチセ
ンサ、４は接触子、５はタッチセンサの出力信号を数値
制御装置に伝達する信号伝達手段、６は数値制御装置、
７はＣＰＵ、８はメモリ、９は表示器、１０は操作ボー
ド、１１はサーボ制御回路、１２はサーボモータ、１３
は位置検出器、１４は共通母線、１５はインタフェイス
、１６゜１７はキー接点、１８は基準面、１９．２０は
表示器に表示される文字および図形の一例である。 なお、図中の同一符号は同一または相当部分を示すＯ 代理人 葛 野 信 −（外１名） 第５図 ＋１： 工 匡 第７図 第８図 第９図 第１０図 第１１図 第１２図 手続補正書（自発） 昭和 ５９年 １月２４ 日 特許庁長官殿
慣７］１、事件の表示 特願昭５８−０１４８１３
号２、発明の名称 数値制御装置 ３、補正をする者 代表者片山仁へ部 ４、代理人 ５、補正の対象 明細書の発明の詳細な説明の欄 ６、補正の内容 明細書第７頁１８〜１９行のｒｓＮＯ２Ｊを、ｒｓＮＯ
ＩＪと補正する。 以」ニ
Claims (1)
- 数値制御装置において、取り付けられた被加工物の任意
の面または点の位置座標を自動測定する手段と、その測
定動作に必要な諸元を加ニブログラムにより与える手段
と、前記測定結果により前記加ニブログラム中の機械原
点と前記被加工物の基準点の位置関係を与える指令ブロ
ックを修正する手段とを備え、自動的に加ニブｐグラム
の基準位置を検出し、加工位置の補正を自動的に行うこ
とを特徴とする数値制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1481383A JPS59140510A (ja) | 1983-02-01 | 1983-02-01 | 数値制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1481383A JPS59140510A (ja) | 1983-02-01 | 1983-02-01 | 数値制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59140510A true JPS59140510A (ja) | 1984-08-11 |
Family
ID=11871474
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1481383A Pending JPS59140510A (ja) | 1983-02-01 | 1983-02-01 | 数値制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59140510A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61195407A (ja) * | 1985-02-25 | 1986-08-29 | Hitachi Zosen Corp | 数値制御デ−タ処理方法 |
| JPS62152645A (ja) * | 1985-12-25 | 1987-07-07 | Hitachi Seiki Co Ltd | 工作機械の座標修正装置 |
| JPH0433103U (ja) * | 1990-07-11 | 1992-03-18 | ||
| CN103513608A (zh) * | 2012-06-20 | 2014-01-15 | 株式会社三丰 | 数控机床的控制方法及控制数控机床的控制器 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5776609A (en) * | 1980-09-02 | 1982-05-13 | Cincinnati Milacron Chem | Method of correcting programmed position using program control surface detecting element |
-
1983
- 1983-02-01 JP JP1481383A patent/JPS59140510A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5776609A (en) * | 1980-09-02 | 1982-05-13 | Cincinnati Milacron Chem | Method of correcting programmed position using program control surface detecting element |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN103513608A (zh) * | 2012-06-20 | 2014-01-15 | 株式会社三丰 | 数控机床的控制方法及控制数控机床的控制器 |
| CN103513608B (zh) * | 2012-06-20 | 2018-04-10 | 株式会社三丰 | 数控机床的控制方法及控制数控机床的控制器 |
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