JPS58211825A - 放電加工装置 - Google Patents

放電加工装置

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JPS58211825A
JPS58211825A JP7859682A JP7859682A JPS58211825A JP S58211825 A JPS58211825 A JP S58211825A JP 7859682 A JP7859682 A JP 7859682A JP 7859682 A JP7859682 A JP 7859682A JP S58211825 A JPS58211825 A JP S58211825A
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JP
Japan
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workpiece
axis
discharge machining
angle
work
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Pending
Application number
JP7859682A
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English (en)
Inventor
Toshiharu Karashima
辛嶋 利春
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Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Publication date
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Publication of JPS58211825A publication Critical patent/JPS58211825A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23HWORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
    • B23H7/00Processes or apparatus applicable to both electrical discharge machining and electrochemical machining
    • B23H7/14Electric circuits specially adapted therefor, e.g. power supply
    • B23H7/20Electric circuits specially adapted therefor, e.g. power supply for programme-control, e.g. adaptive

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automatic Control Of Machine Tools (AREA)
  • Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
  • Numerical Control (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は放電加工装置、特に被加工物を載置固定するX
Yテーブルの移動軸に対して被加工物の取付角度を自動
測定し、この測定値に基づいて被加工物のXYテーブル
に対する取付角度を自動修止して被加工物がXYテーブ
ルの移動軸と平行になるようにする補正機能を持つ放電
加工装置に関する。
従来周知の放電加工装置は、電極と被加工物とが対向す
る極間に、加工液としてケロシン油あるいは水、または
水を主成分とした他の物質との混合液を介在させ、上記
の電極と被加工物間に放電を発生させ、この放電エネル
ギーにょシ被加工物の加工を行うものであシ、この放電
加工装置の被加工物を載置固定するXYテーブルの移動
軸に対して被加工物を平行に載置固定する作業を従来は
電極取付基盤に取付けたダイヤルゲージ等の測定器具を
用いてその測定子を被加工物の側面に接触させた状態で
XYテーブルを適宜移動させ、測定器具の指針を見つめ
つつ長時間にわたって被加工物をXYテーブルに対して
回転調整し、平行出し作業を行っておシ、被加工物のX
Yテーブルの移動軸に対する平行出し作業は矩形状の被
加工物を放電加工する場合に必要不可欠なものであった
しかしながら近時加工条件の切換え等を自動的に行うN
C制御装置を具備した放電加工装置が出現するに及び、
段取シ工程における上記の手作業による被加工物のXY
テーブルの移動軸に対する平行出し作業等の迅速化、省
力化が要求されるようになった。
本発明は、上述の点に鑑み為されたものでアシ、その目
的は、被加工物を載置固定するXYテーブルの移動軸に
対する被加工物の取付角度を自動測定し、この測定値に
基づいてXYテーブルの移動軸に対する被加工物の取付
角度を自動修正し、被加工物をXYテーブルの移動軸と
平行となるようにする機能を有する放電加工装置を提供
することにある。
上記目的を達成するために、本発明は、電極と被加工物
とが対向する極間に、加工液を介在させ、上記の電極と
被加工物間に絶縁破壊以上の加工電圧を印加して上記極
間に放電を発生させ、この放電エネルギーによシ放電加
工を行う放電加工装置において、電極取付基盤に被加工
物の平行出し用の測定子を取利け、被加工物を載置固定
するXYテーブル上に所定の分解能をもつ割出し装置を
取付け、XYテーブルの一方の移動軸と平行な線上にあ
る一定距離離れた2地点でXYテーブル上の被加工物を
XYテーブルと共に前記移動軸と直角な移動軸方向へと
移動して電極取付基盤の測定子に当接させ、上記2地点
から被加工物側面に測定子が接触するまでの被加工物の
移動距離を測定し1、この移動距離と上記、2地点間の
距離がらXYテーブルの移動軸に対する被加工物の取付
角度を演算し、その取付角度分だけXYテーブルの割出
し装置を駆動して被加工物をXYテーブルに対して回転
させ、被加工物をXYテーブルの移動軸と平行にXYテ
ーブル上に自動的に載置固定する演算操作機能を放電加
工装置のNC制御装置に設けたことを特徴とする。
本発明において、XYテーブルの移動軸に対する被加工
物の取付角度を測定する操作、およびその測定値分だけ
割出し装置を駆動させてXYテーブルに対して被加工物
を回転し、XYテーブルの移動軸と被加工物とを平行に
する補操作を2回以上繰返して行い、補正誤差を零とす
る繰返し演算操作機能をNC制御装置に持たせることが
好適である。
以下、図面に基づいて本発明の好適な実施例を説明する
第1図において、10はXYテーブルのX軸に対して角
度θ傾斜した状態の被加工物で、a点はその被加工物の
中心点を示し、図中の10aはこの被加工物10がX軸
に沿って距l!Ix移動し、被加工物10の中心点がa
点からb点へと移った状態を示し、12は測定子を示し
ている。bま中心点がa点にある被加工物1oがX軸に
直角なY軸方向に移動し、測定子12が被加工物1oの
側面に当接するまでの移動距離をy、とし、中心点がb
点にある被加工物10aのそれをhとすれば、被加工物
10のX軸に対する傾斜角θは、θ= tan ”  
−(度)       ・(1)によって求められ、N
C制御装置付きの放電加工装置の電極取付基盤に測定子
を、またXYテーブルに所定の分解能を有する回転割出
し装置を設けることにより、任意の角度でXYテーブル
上に取付けられた被加工物に対してNC制御装置からX
Yテーブルに適宜指令を与えて被加工物をX軸方向及び
Y軸方向に移動させ、測定子が被加工物に当接するまで
の各移動距離を求め、前記(1)式から被加工物の取付
角度を演算し、その角度分割出し装置にXYテーブル上
に載置固定された被加工物を回転させる回転指令を出す
演算操作を、NC制御装置を用いて自動的に行わせるこ
とにより、XYテーブルのY軸に対する被加工物10の
平行出し作業の自動化が可能となる。
なお、Y軸に対する被加工物10の平行出しもY軸に対
する被加工物10の平行出しと同様に行うことが可能で
あることは勿論である。
また、放電加工装置のNC制御装置が三角関数演算機能
を持たず、(1)式の演算が不可能な場合には、Y軸に
対する被加工物10のXYテーブルへの取付角度θがθ
(1であると仮定される場合は、(1)式は次式で近似
できる。すなわち被加工物10のY軸に対する取付角度
をθ、とすると、X            π で表わされる。しかしながら上記(2)、(3)式で求
めた角度θ、は、真実の取付角度に対して多少の誤差を
有している。第2図(a)は(3)の近似式によシ演算
した被加工物10の取付角度と真実の取付角度との差を
示し、第2図(a)中のθはXYテーブルのY軸に対す
る真実取付角度Xは被加工物lOのX軸方向への移動距
離(図中では100藺としているυ、Yv  ’hはa
点およびb点から被加工物10が、Y軸方向に移動して
その側面が測定子12に当接するまでの移動距離の差、
Δθは被加工物の真実取付角度と(3)の近似式から算
出された角度との差(Δθ=θ−θI)、ΔyUxにt
an−1Δθを乗じたもので位置誤差を示している。こ
の位置誤差は被加工物の取付角度を上記の近似式を用い
て演算し、その角度分割出し装置によシ被加工物をXY
テーブルに対して回転させた場合に、被加工物がY軸と
平行にならずにΔθだけ回転し過ぎとなシ、被加工物の
XYテーブルのX軸方向100w間においてY軸に直角
なY軸方向にΔyだけ位置誤差が生ずることを意味して
いる。
込ま仮りに、被加工物の取付角度θを10度とした場合
に、近似式を用いた角度誤差Δθは約0.1028度と
なり、近似式を用いて演算を行い、被加工物の回転平行
出しを行うと位置誤差Δyは、0.17941JIとい
う大きな値となってしまう。
そこでこの様な被加工物の回転平行出しの誤差を極少と
するために、1回目の近似式を用いた演算平行出し操作
をした後に、さらに2回目の近似式を用いた同一の演算
平行出し操作を行うようにする。すると第2図(b)に
示されるように角度誤差Δθおよび位置誤差をともに零
とすることができる。
このように放電加工装置のNC制御装置が三角関数演算
゛機能を有しない場合でも近似式を用いて測定子による
被加工物の取付角度の測定演算操作、および割出し装置
による被加工物の回転平行出し操作を2回以上繰返して
行うことによJXYテーブルの移動軸に対する被加工物
の平行出しを自動的に適確に行うことができる。
第3図には、本発明に係る放電加工装置の概略構成説明
図が示され、10は被加工物でXYテーブル14に設け
られた割出し装置16上に載置固定され、割出し装置1
6の割出し用モーター18を駆動させるとXYテーブル
14上で被加工物10が回転する。12は測定子で、電
極取付基盤20の所定位置に取付けられている。被加工
物10はXYテーブル14のX軸駆動モーター22およ
びX軸駆動モーター24を駆動するとそれぞれX軸方向
、Y軸方向へと移動する。今、被加工物平行出し用NC
テープ26がNC制御装置28に入力されると、NC制
御装置28は上述の一連の被加工物平行出し操作の指令
を適宜発し、先づXYテーブル14はX軸駆動モーター
247!l″−作動して第3図中のY軸方向へと移動し
、測定子12が被加工物10の側面に当接する位置で停
止し、その移動距離yIをY軸位置検出器30が検出し
てNC制御装置28に伝達し、XYテーブル14は移動
開始地点くa点とする。)に戻る。次にX軸駆動モータ
ー22が作動してXYテーブル14を第3図中のX軸方
向へ一定距離(Xとする。)移動してb地点で停止し、
移動距離XはX軸位置検出器32で検知され、NC制御
装置28へと伝達される。
その後、前述のようにX軸駆動モーター24が作動して
XYテーブル14がY軸方向へと移動して測定子12が
被加工物1oの側面に当接する位置で停止し、b点から
のY軸方向への移動距離y、をX軸位置検出器30が検
知してNC制御装置へ伝達し、XYテーブル1゛4はb
点を経由してa点まで戻シ、停止する。一方NC制御装
置28は、検知されたXYテーブル14の移動距離’h
sYt、XからXYテーブル14のX軸方向に対する被
加工物10の取付角度を演算し、割出し装置16の割出
し用モーター18に指令を与え、上記演算結果の角度だ
け被加工物10をXYテーブル14に対してX軸と平行
になるように回転し、被加工物1゜の平行出し操作を行
う。
また、NC制御装置28が三角演算機能を備えていなり
場合や、三角演算機能を備えていても位置誤差が発生す
る恐れのある場合には、以上述べた被加工物10の取付
角度の測定操作、および回転操作を順次繰返して行い、
NC制御装置28での取付角度の演算結果が零となった
時点で、被加工物10の平行出し操作を終了する。 −
以上説明したように、本発明は、NC制御装置を備えた
周知の放電加工装置のXYテーブルに被加工物の回転割
出し装置を、また電極取付基盤に測定子を具備させるこ
とによシ、従来手作業で行われた被加工物のXYテーブ
ルの移動軸に対する平行出し操作を完全自動化すること
が出来、放電加工における段取シ作業の大幅な省力化、
自動化を達成することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
第1図は被加工物と測定子の位置関係を示す説明図、第
2図(a)は近似式による角度誤差および位置誤差を示
す表図、第2図(b)は被加工物の取付角度が10度の
場合の平行出し操作を2回行った場合の角度誤差および
位置誤差を示す表図、第3図は本発明に係る放電加工装
置の概略構成図である。 各図中同一部材には同一符号を付し、10は被加工物、
12は測定子、14はXYテーブル、16は割出し装置
、20は電極取付基盤、28はNC制御装置である。 代理人 弁理士  葛  野  信  −(ほか1名) 第2図 ((1) (b) り8 手 続 補 正 群  (自発) 11許庁長宮殿 1、事件の表示    特願昭 57−078596号
2、 発明ノ名称   放電加工装置 3 補正をする者 431件との関係   特許出願人 件 所     東j;〔都千代田区丸の内二J’11
2番3号名 称(601)   ”−菱電機株式会社代
表者片山仁八部 4、代理人 住 所     東京都千代11.1区丸の内二I−■
2番3跨5、補正の対象 明細書の特許請求の範囲、発明の詳細な説明、圃面の簡
単な説明の欄。 以上 特許請求の範囲 (1)電極と被加工物とが対向する極間に、加工液を介
在させ、F記の電極と被加工物間に絶縁破壊以上の加工
電圧を印加して上記極間に放電を発生させ、この放電エ
ネルギーにより放電加工を行う放電加工装置において、
電極取付盤に被加工物の平行出し用の測定子を取(」け
、被加工物を載置固定するXYテーブル上に所定の分解
能をもつ割出し装置を取付け、XYテーブルの一方の移
動軸と平行な線上にある一定距#11離れた2地点でX
Yテーブルに取付けられた削1し装置上の被加工物をX
Yテーブルと共に前記移動軸と直角な移動方向へと移動
して電極数(=J定盤の測定子に当接させ、上記2地点
から被加工物側面に測定子が接触するまでの被加工物の
移動距離を測定し、この移動距離と上記2地点間の距離
からXYテーブルの移動軸に対する被加工物の取付角度
を演算し、その取付角度分だ【プXYテーブルLの割出
し装置を駆動して被加工物をXYテーブルに対して回転
させ、被加工物をXYテーブルの移動軸と平行にXYテ
ーブル上に自動的に載置固定ブる演算操作機能を放電加
工装置のNC制御装置に設【プ、かつ放rIJ]二装置
に測定子d5よび割出し装置を設けたことを特徴とする
放電加工装置。 (2、特許請求の範囲(1)項記載の放電加工装置にお
いて、XYテーブルの移動軸に対する被加工物の取(q
角度を測定する操作、およびその測定値力だけ割出し装
置を駆動させてXYテーブルに対して被加工物を回転し
、XYテーブルの移動軸と被加工物とを平行にする[を
2回以上繰返して行い、補正誤差を零とする繰返し演算
操作機能をNC制till装置に持たせたことを特徴と
する放電加工装置。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)を極と被加工物とが対向する極間に、加工液を介
    在させ、上記の電極と被加工物間に絶縁破壊以上の加工
    電圧を印加して上記極間に放電を発生させ、この放電エ
    ネルギーによシ放電加工を行う放電加工装置にお−で、
    電極取付基盤に被加工物の平行出し用の測定子を取付け
    、被加工物を載置固定するXYテーブル上に所定の分解
    能をもつ割出し装置を取付け、XYテーブルの一方の移
    動軸と平行な線上にある一定距離離れた2地点でXYテ
    ーブル上の被加工物をXYテーブルと共に前記移動軸と
    直角な移動方向へと移動して電極取付基盤の測定子に当
    接させ、上記2地魚から被加工物側面に測定子が接触す
    るまでの液加2・仝物の移動距離を測定し、この移動距
    離と上記2地点間の距離からXYテーブルの移動軸に対
    する被加工物の取付角度を演算し、その取付角度分だけ
    XYテーブルの割出し装置を駆動して被加工物をXYテ
    ーブルに対して回転させ、被加工物をXYテーブルの移
    動軸と平行にXYテーブル上に自動的に載置固定する演
    算操作機能を放電加工装置のNC制御装置に設けたこと
    を特徴とする放電加工装置に0(2、特許請求の範囲(
    1)項記載の放電加工装置におりて、XYテーブルの移
    動軸に対する被加工物の取付角度を測定する操作、およ
    びその測定値分だけ割出し装置を駆動させてXYテーブ
    ルに対して被加工物を回転し、XYテーブルの移動軸と
    被加工物とを平行にする補操作を2回以上繰返して行員
    、補正誤差を零とする繰返し演算操作機能をNC制御装
    置に持たせたことを特徴とする放電加工装置。
JP7859682A 1982-05-11 1982-05-11 放電加工装置 Pending JPS58211825A (ja)

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