JPS61190141A - 内燃機関の学習制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、内燃機関の空燃比、アイドル回転数等のフィ
ードバック制御系の学習制御装置に関する。

〈従来の技術〉 従来の内燃機関の学習制御装置としては、例えば特開昭
５９−２０３８２８号公報によって開示された空燃比の
学習制御装置や、特開昭５９−２１１７３８号公報によ
って開示されたアイドル回転数の学習制御装置がある。

ここでは、電子制御燃料噴射装置を有する内燃機関にお
いて空燃比を制御目標値である理論空燃比にフィードバ
ック制御する場合のベース空燃比の学習制御装置を例に
とって説明する。

電子制御燃料噴射装置に用いられる燃料噴射弁は、機関
の回転に同期して与えられる駆動パルス信号によって開
弁し、その量弁期間中、所定圧力の燃料を噴射すること
になっている。従って燃料噴射量は駆動パルス信号のパ
ルス巾により制御され、このパルス巾をＴＩとして燃料
噴射量に相当する制御信号とすれば、理論空燃比を得る
ために、Ｔｉは次式によって定められる。

Ｔ　ｉ　＝Ｔｐ　−Ｃ０ＥＦ・α＋Ｔｓ但し、’ｒｐは
基本燃料噴射量に相当する基本パルス巾で便宜上基本燃
料噴射量と呼ぶ。’ｒｐ　＝Ｋ・Ｑ／Ｎで、Ｋは定数、
Ｑは機関吸入空気流量、Ｎは機関回転数である。Ｃ０Ｅ
Ｆは水温補正等の各種補正係数である。αは後述する空
燃比のフィードバックＩＩ？卸（λコントロール）のた
めのフィードバック補正係数である。Ｔｓは電圧補正骨
で、バッテリ電圧の変動による燃料噴射弁の噴射流量変
化を補正するためのものである。

λコントロールについては、排気系に０．セフすを設け
て実際の空燃比を検出し、空燃比が理論空燃比より濃い
か薄いかをスライスレベルにより判定し、理論空燃比に
なるよう燃料噴射量を制御するわけであり、このため、
前記のフィードバック補正係数αというものを定めて、
このαを変化させることにより理論空燃比に保っている
。

ここで、フィードバック補正係数αの値は比例積分（Ｐ
Ｉ）制御により変化させ、安定した制御としている。

すなわち、０２センサの出力電圧とスライスレベル電圧
とを比較し、スライスレベルよりも高い場合、低い場合
に、空燃比を急に濃くしたり、薄くしたりすることなく
、空燃比が濃い（薄い）場合には始めにＰ分だけ下げて
（上げて）、それから１分ずつ徐々に下げて（上げて）
いき、空燃比を薄＜（濃く）するように制御する。

但し、λコントロールを行わない条件下ではαをクラン
プし、各種補正係数Ｃ０ＥＦの設定により、所望の空燃
比を得る。

ところで、λコントロール条件下でのベース空燃比即ち
α＝１のときの空燃比を理論空燃比（λ＝１）に設定す
ることができれば、フィードバック制御は不要なのであ
るが、実際には構成部品（例えばエアフローメータ、燃
料噴射弁、プレッシャレギュレータ、コントロールユニ
ット）のバラツキや経時変化、燃料噴射弁のパルス巾−
流量特性の非直線性、運転条件や環境の変化等の要因で
、ベース空燃比のλ＝１からのズレを生じるので、フィ
ードバック制御を行っている。

しかし、ベース空燃比がλ＝１からずれていると、運転
領域が大きく変化したときに、ベース空燃比の段差をフ
ィードバック制御によりλ＝１に安定させるまでに時間
がかかる。そして、このために比例及び積分定数（Ｐ／
１分）を大きくするので、オーバーシュートやアンダー
シュートを生じ、制御性が悪くなる。つまり、ベース空
燃比がλ＝１からずれていると、理論空燃比よりかなり
ズレをもった範囲で空燃比制御がなされるのである。

その結果、三元触媒の転換効率が悪いところで運転がな
されることになり、触媒の貴金属量の増大によるコスト
アップの他、触媒の劣化に伴う転換効率のさらなる悪化
により触媒の交換を余儀なくされる。

そこで、学習によりベース空燃比をλ−１にすることに
より、過渡時にベース空燃比の段差から生じるλ＝１か
らのズレをなくし、かつＰ／ｒ分を小さくすることを可
能にして制御性の向上を図る空燃比の学習制御装置が、
本出願人により、特願昭５８−７６２２１号（特開昭５
９−２０３８２Ｂ号）あるいは特願昭５８−１９７４９
９号として出願された。

これは空燃比のフィードバック制御中にベース空燃比が
理論空燃比からずれた場合には、そのギャップを埋める
べくフィードバンク補正係数αが大となるから、このと
きの機関運転状態とαとを検出し、該αに基づく学習補
正係数Ｋｌを求めてこれを記憶しておき、再度同一機関
運転状態となったときには記憶した学習補正係数にβに
よりベース空燃比を理論空燃比に応答性良くなるように
補正する。ここにおける学習補正係数ＫＡの記憶は、Ｒ
ＡＭのマツプ上を機関回転数及び負荷等の機関運転状態
の適当なパラメータに応じて格子分割した所定範囲の領
域毎に行う。

具体的には、ＲＡＭ上に機関回転数及び負荷等の機関運
転状態に対応した学習補正係数ＫＩｌのマツプを設け、
燃料噴射量Ｔｉを計算する際に、次式の如く基本燃料噴
射量’ｒｐを学習補正係数ＫＩｌで補正する。

Ｔｉ　＝Ｔｐ−ＣＯＥＦ−Ｋｉｔ・α＋７ｇそして、Ｋ
忍の学習は次の手順で進める。

ｉ）定常状態においてそのときの機関運転状態の領域を
検出し、かつ、その間のαの基準値α１からの偏差Δα
（＝α−αＩ）を検出する。基準値α１はλ＝１に対応
する値として一般には１に設定される。

ｉｉ　）前記機関運転状態の領域に対応して現在までに
学習されている１（ｊ２を検索する。

１ｉｉ）Ｋｊ！とΔαとからＫｊ２＋Δα／Ｍの値を求
め、その結果（学習値）を新たなＫ１１ｎ。、、として
記憶を更新する。Ｍは定数で、Ｍ＞１である。

また、アイドル回転数の学習制御装置は、スロットル弁
をバイパスする補助空気通路にアイドル制御弁を設け、
このアイドル制御弁の開度を調整してアイドル回転数を
制御する場合で、機関の冷却水温度毎の目標アイドル回
転数に対応するアイドル制御弁の基本開度を目標アイド
ル回転数と実際のアイドル回転数とを比較しつつフィー
ドバック補正する際、機関運転状態のパラメータである
冷却水温度に応じた学習補正量のマツプを設け、フィー
ドバック補正量の基準値からの偏差を学習して学習補正
量を修正しつつ、この学習補正量で基本開度を補正して
、制御の安定化を図るものである。

〈発明が解決しようとする問題点〉 ところで、学習制御、例えば空燃比の学習制御を行う場
合、フィードバック補正係数αの基準値α、からの偏差
Δαを検出するわけであるが、機関の燃焼状態が落ち着
いて、αが平衡状態に達した後に、Δαをサンプリング
しないと、Δαの検出精度が悪くなる。

そこで従来は例えば下記の（ａｌ又は山）の方法で定常
状態を検出し、このときに学習を行っていた。

（ａ）スロットル開度又は基本燃料噴射量又は吸気圧又
は機関回転数等の変化割合が所定値以下の状態が所定時
間続いていることをもって定常状態を検出。

山）機関回転数、基本燃料噴射量等のパラメータによっ
て複数に区分された機関運転状態の領域のうち任意の１
つの領域に機関運転状態があって、それが所定時間続い
ていることをもって定常状態を検出。

しかし、これらの方法では、αの制御が充分平衡に達し
たのを検出する必要から、多少余分口に「所定時間」を
設定する必要があって、学習を高速化する際、ムダ時間
となり、障害となる。また、空燃比が大巾にズしている
と、αで追いかけた後、制御オーバーシュートが生じる
が、これを検出してしまうことにより、学習の精度が悪
化する。

本発明は、このような従来の問題点に鑑み、定常状態の
検出を工夫して、高速かつ高精度な学習制御を可能とす
ることを目的とする。

〈問題点を解決するための手段〉 本発明は、上記の目的を達成するため、第１図に示すよ
うに、内燃機関の学習制御装置を構成する下記Ａ−Ｈの
手段のうち、定常検出手段Ｇを下記Ｇｌ、Ｇ２の手段に
より構成したものである。

（Ａ）空燃比、アイドル回転数等の内燃機関の制御対象
の制御目標値に対応する基本制御量を設定する基本制御
量設定手段 （Ｂ）機関運転状態を表すパラメータによって複数に区
分ｓｈｔ、ニー機関運転状態の領域毎に前記基本制御量
を補正するための学習補正量を記憶した書換え可能な記
憶手段 （Ｃ）実際の機関運転状態に基づき前記記憶手段から対
応する領域の学習補正量を検索する学習補正量検索手段 （Ｄ）制御目標値と実際値とを比較し制御目標値に実際
値を近づけるように前記基本制御量を補正するためのフ
ィードバック補正量を所定の量増減して設定するフィー
ドバック補正量設定手段（Ｆり前記基本制御量設定手段
で設定した基本制御量と、前記学習補正量検索手段で検
索した学習補正量と、前記フィードバック補正量設定手
段で設定したフィードバンク補正量とから制御量を演算
する制御量演算手段 （Ｆ）前記制御量に応じて作動し、空燃比、アイドル回
転数等の内燃機関の制御対象を制御するための制御手段 （Ｇ）実際の機関運転状態が定常状態にあることを検出
する定常状態検出手段 （Ｈ）定常状態検出時にその間のフィードバック補正量
の基準値からの偏差を学習しこれを減少させる方向にそ
の間の機関運転状態の領域に対応する学習補正量を修正
して書換える学習補正量修正手段 ここで、前記定常状態検出手段Ｇは、下記Ｇｌ。

Ｇ２の手段よりなる。

（Ｇ１）実際の機関運転状態が複数の領域のうち任意の
１つの領域に継続してあることを検出する第１の定常状
態検出手段 （Ｇ２）この第１の定常状態検出手段による定常状態検
出中にフィードバック補正量の増減方向が所定回以上反
転したことをもって定常状態を検出する第２の定常状態
検出手段 （作用） 基本制御量設定手段Ａは、空燃比、アイドル回転数等の
制御目標値に対応する基本制御量を例えば所定の計算式
に従っであるいは検索により設定し、学習補正量検索手
段Ｃは、記憶手段Ｂから、実際の機関運転状態に基づき
対応する領域の学習補正量を検索し、フィードバック補
正量設定手段りは、制御目標値と実際値とを比較し制御
目標値に実際値を近づけるようにフィードバック補正量
を例えば比例積分制御に基づいて所定の量増減して設定
する。そして、制御量演算手段Ｅは、基本制御量を学習
補正量で補正し更にフィードバック補正量で補正するこ
とにより制御量を演算し、この制御量に応じて、制御手
段Ｆが作動し、例えば燃料噴射量あるいは補助空気量を
制御して、空燃比あるいはアイドル回転数等の制御を行
う。

一方、定常状態検出手段Ｇ　（Ｇｌ、Ｇ２）は、■実際
の機関運転状態が区分された領域の１つにあること、■
フィードバック補正量の増減方向が所定回以上反転した
こと、をもって定常状態であることを知り、学習可能な
状態であることを知る。

このような定常状態の検出により、高速かつ高精度な学
習が可能となる。

学習可能な状態であると判定されたときは、学習補正量
修正手段Ｈにより学習補正量の修正・書換えを行う。学
習補正量修正手段Ｈは、定常状態検出時にその間のフィ
ードバック補正量の基準値からの偏差を学習しこれを減
少させる方向にその間の機関運転状態の領域に対応する
学習補正量を修正して記憶手段Ｂのデータを書換える。

（実施例〉 以下に本発明の学習制御装置を電子制御燃料噴射装置を
有する内燃機関の空燃比のフィードバック制御系に適用
した実施例を説明する。

第２図において、機関１には、エアクリーナ２゜吸気ダ
クト３．スロットルチャンバ４及び吸気マニホールド５
を介して空気が吸入される。

吸気ダクト３には吸入空気流量Ｑの検出手段としてのエ
アフローメータ６が設けられていて、吸入空気流量Ｑ信
号に対応する電圧信号を出力する。

スロットルチャンバ４には図示しないアクセルペダルと
連動する１次側スロットル弁７と２次側スロットル弁８
とが設けられていて、吸入空気流量Ｑを制御する。また
、これらのスロットル弁７゜８をバイパスする補助空気
通路９が設けられていて、この補助空気通路９にはアイ
ドル制御弁１０が介装されている。吸気マニホールド５
又は機関１の吸気ボートには燃料噴射弁１１が設けられ
ている。

この燃料噴射弁１１はソレノイドに通電されて開弁じ通
電停止されて閉弁する電磁式燃料噴射弁であって、駆動
パルス信号によりソレノイドに通電されて開弁し、図示
しない燃料ポンプから圧送されプレッシャレギュレータ
により所定の圧力に制御された燃料を機関１に噴射供給
する。従って燃料噴射弁１１はその作動により燃料噴射
量を制御し空燃比を制御目標値である最適な空燃比（理
論空燃比）に制御するための制御手段である。

機関１からは、排気マニホールド１２．排気ダクト１３
．三元触媒１４及びマフラー１５を介して排気が排出さ
れる。

排気マニホールド１２には０□センサ１６が設けられて
いる。この０□センサ１６は大気中の酸素濃度（一定）
と排気中の酸素濃度との比に応じた電圧信号を出力し、
混合気を理論空燃比で燃焼させたときに起電力が急変す
る公知のセンサである。従ってａｔセンサ１６は混合気
の空燃比（リッチ・リーン）の検出手段である。三元触
媒１４は、排気成分中Ｃｏ、ＨＣ，ＮＯｘを混合気の理
論空燃比付近で共に効率良く酸化又は還元し他の無害な
物質に転換する触媒装置である。

この他、クランク角センサ１７が設けられている。

クランク角センサ１７は、クランクブー１１１日にシグ
ナルディスクプレート１９が設けられ、該プレート１９
の外周上に設けた歯により例えば１２０’毎のリファレ
ンス信号と１°毎のポジション信号とを出力する。ここ
で、リファレンス信号の周期を測定することにより機関
回転数Ｎを算出可能である。

従ってクランク角センサ１７はクランク角のみならず機
関回転数Ｎの検出手段である。

前記エアフローメータ６、クランク角センサ１７及び０
．センサ１６からの出力信号は共にコントロールユニッ
ト３０に入力されている。更にコントロールユニット３
０にはその動作電源としてまた電源電圧の検出のためバ
ッテリ２０の電圧がエンジンキースイッチ２１を介して
及び直接に印加されている。

更にまたコントロールユニット３０には必要に応じ、機
関冷却水温度を検出する水温センサ２２．−次側スロッ
トル弁７のスロットル開度を検出するアイドルスイッチ
を含むスロットルセンサ２３．車速を検出する車速セン
サ２４．トランスミッションのニュートラル位置を検出
するニュートラルスイッチ２５等からの信号が入力され
ている。そして、このコントロールユニット３０におい
て各種入力信号に基づいて演算処理し、最適なパルス巾
の駆動パルに、ＣＰＵ３１．Ｐ−ＲＯＭ３２．ＣＭＯ３
−ＲＡＭ３３、アドレスデコーダ３４を有する。ここで
、ＲＡＭ３３は学習制御用の書換え可能な記憶手段であ
り、このＲＡＭ３３の動作電源としては、エンジンキー
スイッチ２１オフ後も記憶内容を保持させるためバッテ
リ２０をエンジンキースイッチ２１を介することなく適
当な安定化電源を介して接続する。

ＣＰ　Ｕ３１への入力信号のうち、エアフローメータ６
．０．センサ１６．バッテリ２０．水温センサ２２及び
スロットルセンサ２３からの各電圧信号は、アナログ信
号であるので、アナログ入力インターフェース３５及び
Ａ／Ｄ変換器３６を介して入力されるようになっている
。Ａ、／Ｄ変換器３６はＣＰ　Ｕ３１によりアドレスデ
コーダ３４及びＡ／Ｄ変換タイミングコントローラ３７
を介して制御される。クランク角センサ１７からのリフ
ァレンス信号とポジション信号は、ワンショットマルチ
回路３８を介して入力されるようになっている。スロッ
トルセンサ２３内蔵のアイドルスイッチからの信号とニ
ュートラルスイッチ２５からの信号はデジタル人カイン
ターフエース３９を介して入力され、また車速センサ２
４からの信号は波形整形回路４０を介して入力されるよ
うになっている。

ＣＰ　Ｕ３１からの出力信号（燃料噴射弁１１の駆動パ
ルス信号）は、電流波形制御回路４１を介して燃料噴射
弁１１に送られるようになっている。

ここにおいて、ＣＰ　Ｕ３１は第４図及び第５図に示す
フローチャート（燃料噴射量計算ルーチン及び学習サブ
ルーチン）に基づくプログラム（ＲＯＭ３２に記憶され
ている）に従って入出力操作並びに演算処理等を行い、
燃料噴射量を制御する。

尚、基本料’ａｍ　（基本燃料噴射量）設定手段。

学習補正量（係数）検索手段、フィードバンク補正量（
係数）設定手段、制御量（燃料噴射量）演算手段、定常
状態検出手段、学習補正量（係数）修正手段としての機
能は、前記プログラムにより達成される。

次に第４図及び第５図のフローチャートを参照しつつ作
動を説明する。

第４図の燃料噴射量計算ルーチンにおいて、ステップ１
　（図ではＳｌ）ではエアフローメータ６からの信号に
よって得られる吸入空気流量Ｑとクランク角センサ１７
からの信号によって得られる機関回転数Ｎとから基本燃
料噴射量Ｔｐ　（＝に−Ｑ／Ｎ）を演算する。この部分
が基本制御量設定手段に相当する。

ステップ２では必要に応じ各種補正係数Ｃ０ＥＦを設定
する。

ステップ３では機関運転状態を表す機関回転数Ｎと基本
燃料噴射量（負荷）Ｔｐとから対応する学習補正係数Ｋ
Ｎを検索する。この部分が学習補正量検索手段に相当す
る。

ここで、学習補正係数に７！は、機関回転数Ｎを横軸、
基本燃料噴射量Ｔｐを縦軸とするマツプ上を８×８程度
の格子により区分して、領域を分け、ＲＡＭ３３上に各
領域毎に学習補正係数に１を記憶させである。尚、学習
が開始されていない時点では、学習補正係数ＫＩ！は全
て初期値１に設定しである。

ステップ４ではバッテリ２０の電圧値に基づいて電圧補
正分子ｓを設定する。

ステップ５ではλコントロール条件であるか否かを判定
する。

ここで、λコントロール条件でない例えば高回転、高負
荷領域等の場合は、フィードバック補正係数αを前回値
（又は基準値α１）にクランプした状態で、ステップ５
から後述するステップ１０へ進む。

λコントロール条件の場合は、ステップ６〜８で０２セ
ンサ１６の出力電圧Ｖ。２と理論空燃比相当のスライス
レベル電圧Ｖ、。、とを比較して空燃比のリッチ・リー
ンを判定し積分制御又は比例積分制御によりフィードバ
ック補正係数αを設定する。

この部分がフィードバック補正量設定手段に相当する。

具体的に積分制御の場合は、ステップ６での比較により
空燃比−リッチ（Ｖｏｚ〉Ｖｒａｒ）と判定されたとき
にステップ７でフィードバック補正係数αを前回値に対
し所定の積分（１）分減少させ、逆に空燃比＝リーン（
Ｖｏ２＜ｖ、、、ｆ）と判定されたときにステップ８で
フィードバック補正量数αを前回値に対し所定の積分（
１）分増大させる。

比例積分制御の場合は、これに加え、リッチ０リーンの
反転時に積分（Ｉ）分と同方向にこれより大きな所定の
比例骨（Ｐ）分の増減を行う（第６図参照）。

次のステップ９では第５図の学習サブルーチンを実行す
る。これについては後述する。

その後、ステップＩＯでは燃料噴射量Ｔｉを次式に従っ
て演算する。この部分が制御量演算手段に相当する。

Ｔｉ＝Ｔｐ−ＣＯＥＦ−に＃・α＋Ｔｓ燃料噴射量Ｔｉ
が演算されると、そのＴｉのパルス巾をもつ駆動パルス
信号が機関回転に同期して所定のタイミングで出力され
、電流波形制御回路４１を介して燃料噴射弁１１に与え
られ、燃料噴射が行われる。

次に第５図の学習サブルーチンについて説明する。

ステップ１１で機関運転状態を表す機関回転数Ｎと基本
燃料噴射量’ｒｐとが前回と同じ領域にあるか否かを判
定する。前回と同一領域の場合は、ステップ１２でフラ
グＦがセントされているか否かを判定し、セットされて
いない場合は、ステップ１３で０２センサ１６の出力が
反転すなわちフィードバック補正係数αの増減方向が反
転したが否かを判定し、このフローを繰返して反転する
毎にステップ１４で反転回数を表すカウント値を１アン
プし、Ｃ＝２となった段階でステップ１５からステップ
１６に進んでフラグＦをセットする。このフラグＦは同
一領域で０２センサ１６の出力が２回反転したときに定
常状態になったものとみなされてセットされる。フラグ
Ｆのセット後は、ステップ１１での判定で前回と同一領
域であれば、ステップ１２を経てステップ１７へ進む。

このステップ１１〜１６の部分が定常状態検出手段に相
当し、特にステップ１１の部分が第１の定常状態検出手
段、またステップ１３゜１５の部分が第２の定常状態検
出手段に相当する。

定常状態においては、ステップ１７でｏ２センサ１６の
出力が反転したか否かを判定し、このフローを繰返して
反転した時はステップ１８で定常と判定されてから初め
てか従って同一領域で３回目の反転か否かを判定し、３
回目の場合はステップ１９で現在のフィードバック補正
係数αの基準値α１から偏差Δα（−α−α１）をΔα
１として一時記憶する。その後、４回目の反転が検出さ
れたときはステップ２０〜２４へ進んで３回目の反転か
ら４回目の反転までのデータに基づいて学習を行う（第
６図参照）。５回目以上の反転が検出されたときも同様
でステップ２０〜２４へ進んで前回の反転から今回の反
転までのデータに基づいて学習を行う。

４回目以上の反転時は、ステップ２０で現在のフィード
バック補正係数αの基準値α１から偏差Δα（＝α−α
Ｉ）をΔα２として一時記憶する。このとき記憶されて
いるΔα、とΔα２とは第６図に示すように前回（例え
ば３回目）の反転から今回（例えば４回目）の反転まで
のΔαの最大値と最小値であり、これらに基づいてこの
間の偏差Δαの平均値τｉを算出することができる。

従って、ステップ２１で次式に基づいて偏差Δαの平均
値τ７を算出する。

１スｘ−（Δα１　＋Δα２）７２ 次にステップ２２で現在の領域に対応して記憶しである
学習補正係数ＫＪを検索する。但し、実際にはステップ
３で検索したものを使用すればよい。

次にステップ２３で現在の学習補正係数Ｋｌとフィード
バック補正係数αの基準値α、からの偏差Δα（−α−
α、）の平均値τｉとから次式に従って新たな学習補正
係数Ｋ　ｌ！　（ｎａｗｌ　を設定し、同一領域の学習
補正係数のデータを修正して書換える。

このステップ２１〜２３の部分が学習補正量修正手段に
相当する。

Ｋ　’　（ｎａｗｌ　←Ｋｌ＋τｚ／Ｍ（Ｍは定数で、
Ｍ〉１） この後は、ステップ２４で次回の計算のためΔα２の値
をΔα１に代入する。

ステップ１１での判定で機関運転状態が前回と同一の領
域でなくなった場合は、ステップ２５でカウント値Ｃを
クリアし、かつフラグＦをリセットする。

尚、以上では空燃比の学習制御装置について説明したが
、本発明をアイドル回転数の学習制御装置に適用できる
ことは勿論である。　−具体的にアイドル回転数の学習
制御装置では、水温から基本制御量ｌ５Ｃｔ＋１を設定
し、水温から・学習補正量ｌ５Ｏ１ｅを検索し、水温か
ら設定した目標アイドル回転数Ｎｇと実アイドル回転数
とを比較してフィードバック補正量ｌ５Ｃｆｂを設定し
、下記＋１１式によってアイドル制御弁１０への制御量
■５ｃａｙを演算し、定常状態において、下記（２）式
に従って学習を行っており、この場合には機関運転状態
毎に学習補正量を記憶する領域は水温という１つのパラ
メータによって区分されるが、この場合にも本発明の定
常状態検出方式を適用可能である。

Ｉ　５Ｃｄｙ＝　Ｉ　ＳＣｔ％１＋　Ｉ　５Ｃ１ｅ＋　
Ｉ　５Ｃｆｂ−＋１）Ｉ　Ｓ　Ｏｌｅ　ｌｎａｗ）　←
Ｉ　Ｓ　ＣＩｅ＋ΔＩ　Ｓ　Ｃｆｂ／Ｍ・（２１前記の
アイドル制御弁１０は開弁用コイルと閉弁用コイルとを
備え、これらのコイルにパルス信号が互いに判定された
状態で送られて、パルス信号のデユーティ比に応じて開
度が調整されるもので、前記のｌ５Ｃｄｙは開弁用コイ
ルがＯＮとなっている時間割合（％）である。

（発明の効果〉 以上説明したように本発明によれば、機関運転状態が区
分された領域の１つにあり、かつ、フィードバンク補正
量の増減方向が所定回以上反転したことを条件として、
定常状態、すなわちフィードバンク制御平衡状態を検出
し、このときに学習するようにしたため、定常状態を適
確にとらえて、高速かつ高精度に学習できるという効果
が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を示す機能ブロック図、第２図は
本発明の一実施例を示す構成図、第３図は第２図中のコ
ントロールユニットのブロック回路図、第４図及び第５
図は制御内容を示すフローチャート、第６図は制御特性
図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 空燃比，アイドル回転数等の内燃機関の制御対象の制御
   目標値に対応する基本制御量を設定する基本制御量設定
   手段と、 機関運転状態を表すパラメータによって複数に区分され
   た機関運転状態の領域毎に前記基本制御量を補正するた
   めの学習補正量を記憶した書換え可能な記憶手段と、 実際の機関運転状態に基づき前記記憶手段から対応する
   領域の学習補正量を検索する学習補正量検索手段と、 制御目標値と実際値とを比較し制御目標値に実際値を近
   づけるように前記基本制御量を補正するためのフィード
   バック補正量を所定の量増減して設定するフィードバッ
   ク補正量設定手段と、前記基本制御量設定手段で設定し
   た基本制御量と、前記学習補正量検索手段で検索した学
   習補正量と、前記フィードバック補正量設定手段で設定
   したフィードバック補正量とから制御量を演算する制御
   量演算手段と、 前記制御量に応じて作動し、空燃比，アイドル回転数等
   の内燃機関の制御対象を制御するための制御手段と、 実際の機関運転状態が定常状態にあることを検出する定
   常状態検出手段と、 定常状態検出時にその間のフィードバック補正量の基準
   値からの偏差を学習しこれを減少させる方向にその間の
   機関運転状態の領域に対応する学習補正量を修正して書
   換える学習補正量修正手段と、 を備える内燃機関の学習制御装置において、前記定常状
   態検出手段を、 実際の機関運転状態が複数の領域のうち任意の１つの領
   域に継続してあることを検出する第１の定常状態検出手
   段と、 この第１の定常状態検出手段による定常状態検出中にフ
   ィードバック補正量の増減方向が所定回以上反転したこ
   とをもって定常状態を検出する第２の定常状態検出手段
   と、 から構成したことを特徴とする内燃機関の学習制御装置
   。