JPS6026137A - 電子制御燃料噴射式内燃機関の空燃比学習制御装置 - Google Patents
電子制御燃料噴射式内燃機関の空燃比学習制御装置Info
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- JPS6026137A JPS6026137A JP13289483A JP13289483A JPS6026137A JP S6026137 A JPS6026137 A JP S6026137A JP 13289483 A JP13289483 A JP 13289483A JP 13289483 A JP13289483 A JP 13289483A JP S6026137 A JPS6026137 A JP S6026137A
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- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1473—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the regulation method
- F02D41/1474—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the regulation method by detecting the commutation time of the sensor
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
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- F02D41/2448—Prohibition of learning
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- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
く技術分野）
本発明は電子制御燃料噴射式内燃機関の空燃比学習制御
装置に関し、特に０２センサの劣化等により空燃比の学
習が誤った方向へ進行するのを防止するため、０２セン
サの信号の状態をモニターしつつ学習側ｆｆｆｎを行う
ようにした装置に関する。
装置に関し、特に０２センサの劣化等により空燃比の学
習が誤った方向へ進行するのを防止するため、０２セン
サの信号の状態をモニターしつつ学習側ｆｆｆｎを行う
ようにした装置に関する。
〈背景技術）
電子制御燃料噴射式内燃機関において、噴射量Ｔ１は次
式によって定まる。
式によって定まる。
Ｔｔ＝ＴｐＸＣＯＥＦＸα＋Ｔ ｓ
ここで、１゛ｐは基本噴射量で、Ｔｐ＝に×Ｑ／Ｎであ
る。Ｋは定数、Ｑは吸入空気流量、Ｎはエンジン回転数
である。ＣＯｒＫ Ｆは各種補正係数である。αは後述
する空燃比のフィードバック制御（λコントロール）の
ための空燃比フィードバンク？ｉｌｉ正係数である。Ｔ
Ｓは電圧補正分で、バッテリ電圧の変動による燃料噴射
弁の噴射流量変化を補正するためのものである。
る。Ｋは定数、Ｑは吸入空気流量、Ｎはエンジン回転数
である。ＣＯｒＫ Ｆは各種補正係数である。αは後述
する空燃比のフィードバック制御（λコントロール）の
ための空燃比フィードバンク？ｉｌｉ正係数である。Ｔ
Ｓは電圧補正分で、バッテリ電圧の変動による燃料噴射
弁の噴射流量変化を補正するためのものである。
λコントロールについては、排気系に０２センサを設け
て実際の空燃比を検出し、空燃比が理論空燃比より濃い
か薄いかをスライスレベルにより判定し、理論空燃比に
なるように燃料の噴射量を制御するわけであり、このた
め、前記の空燃比フィードバック？ｌＩｉ正係数αとい
うものを定めて、このαを変化さ・Ｕることにより理論
空燃比に保っている。
て実際の空燃比を検出し、空燃比が理論空燃比より濃い
か薄いかをスライスレベルにより判定し、理論空燃比に
なるように燃料の噴射量を制御するわけであり、このた
め、前記の空燃比フィードバック？ｌＩｉ正係数αとい
うものを定めて、このαを変化さ・Ｕることにより理論
空燃比に保っている。
ここで、空燃比フィードバック補正係数αの埴は比例積
分（ＰＩ）制御により変化させ、安定した制御としてい
る。
分（ＰＩ）制御により変化させ、安定した制御としてい
る。
すなわち、０２センサの出力電圧とスライスレベル電圧
とを比較し、スライスレベルよりも商い場合、低い場合
に、空燃比を急に濃くしたり、薄くしたり”Ｊ−ること
なく、空燃比が濃い（薄い）場合には始めにＰ分だり下
ばて（上げて）、それから１分ずつ徐々に下げて（上げ
て）いき、空燃比を薄り（濃く）するように制御する。
とを比較し、スライスレベルよりも商い場合、低い場合
に、空燃比を急に濃くしたり、薄くしたり”Ｊ−ること
なく、空燃比が濃い（薄い）場合には始めにＰ分だり下
ばて（上げて）、それから１分ずつ徐々に下げて（上げ
て）いき、空燃比を薄り（濃く）するように制御する。
但し、λコントロールを行わない領域ではα＝１にクラ
ンプし、各種補正係数ＣＯＥ Ｆの設定により、所望の
空燃比を得る。
ンプし、各種補正係数ＣＯＥ Ｆの設定により、所望の
空燃比を得る。
ところで、λコントロール領域でα＝１のときのベース
空燃比を理論空燃比（λ−１）に設定することができれ
ばフィー１−’ハック制御は不要なのであるが、実際に
は構成部品（例えばエアフローメータ、燃料噴射弁、プ
レッシャレギュレータ、コントロールユニソ１−）のバ
ラツキやｉｌ 時ｉ 化、燃料噴射弁のパルスＩＩＪ−
流量特性の非直線性、運転条件や環境の変化等の要因で
、ベース空燃比のλ−１からのズレを生しるので、フィ
ードハック制御を行っている。
空燃比を理論空燃比（λ−１）に設定することができれ
ばフィー１−’ハック制御は不要なのであるが、実際に
は構成部品（例えばエアフローメータ、燃料噴射弁、プ
レッシャレギュレータ、コントロールユニソ１−）のバ
ラツキやｉｌ 時ｉ 化、燃料噴射弁のパルスＩＩＪ−
流量特性の非直線性、運転条件や環境の変化等の要因で
、ベース空燃比のλ−１からのズレを生しるので、フィ
ードハック制御を行っている。
しかし、ベース空燃比がλ−１からずれていると、運転
領域が大きく変化したときに、ベース空燃比の段差をフ
ィードバンク制御によりλ−１に安定させるまでに時間
がかかる。そして、このために比例及び積分定数（Ｐ／
Ｉ分）を大きくするので、オーバーシュートやアンダー
シｊ、 −１−を生じ、制御性が悪くなる。つまり、ベ
ース空燃比がλ＝１からずれていると、理論空燃比より
かなりズレをもった範囲で空燃比制御がなされるのであ
る。
領域が大きく変化したときに、ベース空燃比の段差をフ
ィードバンク制御によりλ−１に安定させるまでに時間
がかかる。そして、このために比例及び積分定数（Ｐ／
Ｉ分）を大きくするので、オーバーシュートやアンダー
シｊ、 −１−を生じ、制御性が悪くなる。つまり、ベ
ース空燃比がλ＝１からずれていると、理論空燃比より
かなりズレをもった範囲で空燃比制御がなされるのであ
る。
その結果、三元触媒の転換効率が悪いところで運転がな
されることになり、触媒の貴金属量の増大によるコスト
アップの他、触媒の劣化に伴う転換効率の更なる悪化に
より触媒の交換を余（筏なくされるという問題点があっ
た。
されることになり、触媒の貴金属量の増大によるコスト
アップの他、触媒の劣化に伴う転換効率の更なる悪化に
より触媒の交換を余（筏なくされるという問題点があっ
た。
そこで、本出願人は、特願昭５８−７６２２１号におい
て、学習によりベース空燃比をλ−■にすることにより
、過渡時にベース空燃比の段差から生じるλ＝１からの
ズレをなくし、かつ、Ｐｌ■分を小さくすることを可能
にして制御性の向」二を図り、これらにより触媒の原価
低減等を図るベース空；必比の学習制御装置を提案した
。
て、学習によりベース空燃比をλ−■にすることにより
、過渡時にベース空燃比の段差から生じるλ＝１からの
ズレをなくし、かつ、Ｐｌ■分を小さくすることを可能
にして制御性の向」二を図り、これらにより触媒の原価
低減等を図るベース空；必比の学習制御装置を提案した
。
すなわち、ＲＡ Ｍ ｌにエンジン回転数及びＰｌ、荷
等のエンジン運転条件に対応した学習Ｔｉ１ｉ正係数α
０のマツプを設げ、噴射量Ｔ ｉを計算する際に次式の
如く基本噴射量Ｔｐをα０で補正する。
等のエンジン運転条件に対応した学習Ｔｉ１ｉ正係数α
０のマツプを設げ、噴射量Ｔ ｉを計算する際に次式の
如く基本噴射量Ｔｐをα０で補正する。
′Ｆｉ ＝ ’ｌ” ｐ ｘ ＣＯＥ Ｆ ｘ ａ ｘ
ｒｘ ｏ十Ｔ３そして、α０の学習は次の手順で進め
る。
ｒｘ ｏ十Ｔ３そして、α０の学習は次の手順で進め
る。
ｉ）定當状態においてそのときのエンジン運転条件とα
とを検出する。
とを検出する。
ｉｉ ）前記エンジン運転条件にターｊ応じて現在まで
に学習され記憶されているα０を検索する。
に学習され記憶されているα０を検索する。
１１；）前記αと前記α０とから加重平均等により新た
にα０を設定して記憶させる。
にα０を設定して記憶させる。
ところで、このような空燃比学習制御装置においては、
例えば経年変化によって０２センサが劣化した場合、圧
密に学習されないばかりか、界雷な方向へ学習が進行し
′Ｃしまう恐れかあり、この点での改善がめられていた
。
例えば経年変化によって０２センサが劣化した場合、圧
密に学習されないばかりか、界雷な方向へ学習が進行し
′Ｃしまう恐れかあり、この点での改善がめられていた
。
〈発明の目的〉
本発明ば叙上の実情に鑑み、０２センサの劣化等により
空燃比の学習が誤った方向へ進行するのを防止し、学習
制御の安全性を向上させることを目的とする。
空燃比の学習が誤った方向へ進行するのを防止し、学習
制御の安全性を向上させることを目的とする。
〈発明の構成〉
このため、本発明は、第１図に示すように、吸入空気流
量とエンジン回転数とから爪木噴射量を演算する基本噴
射量演算手段と、排気系に設けた０２センザからの信号
に基づいて検出される実際の空燃比と理論空燃比とを比
較して比例積分制御により空燃比フィードバック補正係
数を設定する空燃比フィードバック補正係数設定手段と
、エンジン回転数及び負荷等のエンジン運転条件からこ
れに対応させてＲＡＭに記１．ａさせた学習補正係数を
検索する学習補正係数検索手段と、空燃比フィードバン
ク補正係数と学習補正係数とから新たな学習補正係数を
設定してＲＡＭ内の同一エンジン運転条件の学習補正係
数のデータを更新する学習補正係数更新手段と、基本噴
射量に空燃比フィードバック補正係数と学習補正係数と
を乗算して噴射量を演算する噴射量演算手段と、この演
算された噴射量に相応する駆動パルス信号を燃料噴射弁
に出力する駆動パルス信号出力手段とを設りる他、０２
センザの信号の反転周期をｎ１測する０２センザ信号反
転周期δ１測手段と、計測された反転周期がそのときの
エンジン回転数によって定まる所定の範囲内にあるか否
かを判定し範囲外のときに前記学習補正係数更新手段の
機能を停止させる更新停止手段とを設けるようにしたも
のである。
量とエンジン回転数とから爪木噴射量を演算する基本噴
射量演算手段と、排気系に設けた０２センザからの信号
に基づいて検出される実際の空燃比と理論空燃比とを比
較して比例積分制御により空燃比フィードバック補正係
数を設定する空燃比フィードバック補正係数設定手段と
、エンジン回転数及び負荷等のエンジン運転条件からこ
れに対応させてＲＡＭに記１．ａさせた学習補正係数を
検索する学習補正係数検索手段と、空燃比フィードバン
ク補正係数と学習補正係数とから新たな学習補正係数を
設定してＲＡＭ内の同一エンジン運転条件の学習補正係
数のデータを更新する学習補正係数更新手段と、基本噴
射量に空燃比フィードバック補正係数と学習補正係数と
を乗算して噴射量を演算する噴射量演算手段と、この演
算された噴射量に相応する駆動パルス信号を燃料噴射弁
に出力する駆動パルス信号出力手段とを設りる他、０２
センザの信号の反転周期をｎ１測する０２センザ信号反
転周期δ１測手段と、計測された反転周期がそのときの
エンジン回転数によって定まる所定の範囲内にあるか否
かを判定し範囲外のときに前記学習補正係数更新手段の
機能を停止させる更新停止手段とを設けるようにしたも
のである。
ずなわら、０２センザの信号のリンチ・リーンの反転周
期は、正常であれば、エンジン回転数に依存した所定の
範囲内にあることに着目し、反転周期が前記の範囲外と
なったときには、０２センサの劣化等と判定し゛ζ学習
補正係数を更新しないようにしたものである。
期は、正常であれば、エンジン回転数に依存した所定の
範囲内にあることに着目し、反転周期が前記の範囲外と
なったときには、０２センサの劣化等と判定し゛ζ学習
補正係数を更新しないようにしたものである。
〈実施例〉
以下に実施例を説明する。
第２図にハードウェア構成を示す。
■はＣＰＵ、２はＰ−ＲＯＭ、３は学習制御用のＣＭＯ
３−ＲＡＭ、４はアドレスデコーダである。尚、ＲＡＭ
３に対しては、キースイッヂ叶Ｆ後も記憶内容を保持さ
せるためへツクアップ電源回路を使用する。
３−ＲＡＭ、４はアドレスデコーダである。尚、ＲＡＭ
３に対しては、キースイッヂ叶Ｆ後も記憶内容を保持さ
せるためへツクアップ電源回路を使用する。
燃料噴射量の制御のためのｃｐｕｉへのアナログ入力信
号としζは、！：！）線式エアフローメータ５からの吸
入空気流量信号、スロットルセンサ６がらのスロットル
開度信号、水温センサ７からの水温信号、０２センザ８
からのＵ１気中酸素濃度借り、バッテリ９からのバッテ
リ電圧があり、これらはアナログ入力インタフェース１
ｏ及びＡ／Ｄ変換器１１を介して入力されるようになっ
ている。１２はＡ／Ｄ変換タイミングコントローラであ
る。
号としζは、！：！）線式エアフローメータ５からの吸
入空気流量信号、スロットルセンサ６がらのスロットル
開度信号、水温センサ７からの水温信号、０２センザ８
からのＵ１気中酸素濃度借り、バッテリ９からのバッテ
リ電圧があり、これらはアナログ入力インタフェース１
ｏ及びＡ／Ｄ変換器１１を介して入力されるようになっ
ている。１２はＡ／Ｄ変換タイミングコントローラであ
る。
デジタル入力信号としては、アイドルスイッチ１３、ス
タートスイッチ１４及びニュー１−ラルスイソチ１５か
らのＯＮ・ＯＦＦ信号があり、これらはデジタル入力イ
ンタフェースＩ６を介して入力されるようになっている
。
タートスイッチ１４及びニュー１−ラルスイソチ１５か
らのＯＮ・ＯＦＦ信号があり、これらはデジタル入力イ
ンタフェースＩ６を介して入力されるようになっている
。
その他、クランク角センザ１７からの例えば１８０ ”
毎のリファレンス信号とｌ°毎のポジション信号とがワ
ンショソ１−マルチ回路１８を介して入力されるように
なっている。また、車速セン・す１９がらの車速信号が
波形整形回路２０を介して人力されるよ・うになってい
る。
毎のリファレンス信号とｌ°毎のポジション信号とがワ
ンショソ１−マルチ回路１８を介して入力されるように
なっている。また、車速セン・す１９がらの車速信号が
波形整形回路２０を介して人力されるよ・うになってい
る。
ＣＰＵＩからの出力信号（燃料噴射弁への駆動パルス借
υ）は、電流制御回路２Ｉを介して燃料噴射弁２２に送
られる゛ようになっている。
υ）は、電流制御回路２Ｉを介して燃料噴射弁２２に送
られる゛ようになっている。
ここにおいて、ＣＩ） Ｕ １は第３図に示すフローチ
ャ−１・（燃料噴射量δｌ所ルーチン）に柄づくプｏ
／／、”ｚ ム（ＲＯＭ ２に記憶されている）に従っ
て入出力操作並びに演算処理等を行い、燃料噴射量を制
御する。 ′ 次に第３図のフローチャー１・にフいて説明する。
ャ−１・（燃料噴射量δｌ所ルーチン）に柄づくプｏ
／／、”ｚ ム（ＲＯＭ ２に記憶されている）に従っ
て入出力操作並びに演算処理等を行い、燃料噴射量を制
御する。 ′ 次に第３図のフローチャー１・にフいて説明する。
Ｓｌでエアフローメータ５がらの信号によって得られる
吸入空気流量Ｑとクランク角センタ・１７がらの信号に
よって得られるエンジン回転数Ｎとがら基本噴射量Ｔｐ
（＝ＫｘＱ／Ｎ）を演算する。
吸入空気流量Ｑとクランク角センタ・１７がらの信号に
よって得られるエンジン回転数Ｎとがら基本噴射量Ｔｐ
（＝ＫｘＱ／Ｎ）を演算する。
Ｓ２で各種補正係数Ｃ０ＥＦを設定する。
Ｓ３で０２センサ８の出力電圧とスライスレベル電圧と
を比較し−ζζ比例骨分制御より空燃比フイードバック
補正係数αを設定する。
を比較し−ζζ比例骨分制御より空燃比フイードバック
補正係数αを設定する。
Ｓ４でバッテリ９からのバッテリ電圧に基づいて電圧補
正分子ｓを設定する。
正分子ｓを設定する。
Ｓ５でエンジン回転数Ｎ及び基本噴射量（負荷）’ｒｐ
から対応する学習補正係数α０を検索する。
から対応する学習補正係数α０を検索する。
尚、回転数Ｎ及び基本噴射ＦｉｔＴｐに対する学習補正
係数α０のマツプは書き換え可能なＲＡＭ３に記憶され
ており、学習が開始されていない時点では全てαｏ＝ｌ
となっている。
係数α０のマツプは書き換え可能なＲＡＭ３に記憶され
ており、学習が開始されていない時点では全てαｏ＝ｌ
となっている。
Ｓ６〜Ｓ９は０２センサ８の信号の状態を監視するため
に設けられており、Ｓ６で０２センザ８の出力電圧（第
４図参照）のリンチ・リーンの反転周期Ｔを計測し、Ｓ
７でその周波数ｆ＝１／’ｒを演算する。そして、Ｓ８
でエンジン回転数Ｎからこれに応じて予め定められてい
る止宿時の周波数の範囲（ｆ ｍｉｎ ＝ ｆｍａｘ
）を検索する。そして、Ｓ９で周波数ｆがその範囲（ｆ
ｍｉｎ 〜ｆｍａｘ）内にあるか否かを判定する。ここ
で、範囲内の場合は次の８１０へ進むが、範囲外の場合
ば０２センサ８の劣化等と判定し、Ｓ１６へ進む。
に設けられており、Ｓ６で０２センザ８の出力電圧（第
４図参照）のリンチ・リーンの反転周期Ｔを計測し、Ｓ
７でその周波数ｆ＝１／’ｒを演算する。そして、Ｓ８
でエンジン回転数Ｎからこれに応じて予め定められてい
る止宿時の周波数の範囲（ｆ ｍｉｎ ＝ ｆｍａｘ
）を検索する。そして、Ｓ９で周波数ｆがその範囲（ｆ
ｍｉｎ 〜ｆｍａｘ）内にあるか否かを判定する。ここ
で、範囲内の場合は次の８１０へ進むが、範囲外の場合
ば０２センサ８の劣化等と判定し、Ｓ１６へ進む。
すなわち、０２センサ８の信号の周波数ｆはエンジン回
転数Ｎに比例して変化するが、エンジン回転数Ｎが一定
であれば、ある範囲内に定まる。
転数Ｎに比例して変化するが、エンジン回転数Ｎが一定
であれば、ある範囲内に定まる。
もし、実際の０２センザ８の信号の周波数が高くなって
範囲外となれば、ノイズ等の影響と号えられ、低くなっ
て範囲外となれば、経年変化による劣化や温度低下によ
るものと考えられる。したがって、これらの場合には３
１４．Ｓ１５での学習補正係数α０の更新を行わないよ
うにする。
範囲外となれば、ノイズ等の影響と号えられ、低くなっ
て範囲外となれば、経年変化による劣化や温度低下によ
るものと考えられる。したがって、これらの場合には３
１４．Ｓ１５での学習補正係数α０の更新を行わないよ
うにする。
３１０〜３１３は定常状態を検出するために設けられて
おり、ＳＩＯで車速センサ１９がらの信号に基づいて車
速の変化を判定し、３１１でニュートラルスイッチ１５
からの信号に基づいてギア位置を判定し、３１２でスロ
ソ１〜ルセンサ６からの信号に基づいてスロットル開度
の変化を判定し、３１３で所定時間経過したか否かを判
定して所定時間内であれば、ＳＩＯへ戻る。こうして、
所定時間内に車速の変化が所定値以下で、がっ、ギアが
入っており、がっ、スロットル開度の変化が所定値以下
の場合は、定常状態であると判定し、３１４，３１５で
の学習補正係数α０の更新を行うようにする。また、所
定時間内の任意の時点で車速の変化が所定値を越えた場
合、ニュートラルになった場合、又はスロッ：・ル開度
の変化が所定値を越えた場合は、過渡状態であると判定
し、３１４，３１５での学習補正係数α０の更新を行わ
ないようにする。
おり、ＳＩＯで車速センサ１９がらの信号に基づいて車
速の変化を判定し、３１１でニュートラルスイッチ１５
からの信号に基づいてギア位置を判定し、３１２でスロ
ソ１〜ルセンサ６からの信号に基づいてスロットル開度
の変化を判定し、３１３で所定時間経過したか否かを判
定して所定時間内であれば、ＳＩＯへ戻る。こうして、
所定時間内に車速の変化が所定値以下で、がっ、ギアが
入っており、がっ、スロットル開度の変化が所定値以下
の場合は、定常状態であると判定し、３１４，３１５で
の学習補正係数α０の更新を行うようにする。また、所
定時間内の任意の時点で車速の変化が所定値を越えた場
合、ニュートラルになった場合、又はスロッ：・ル開度
の変化が所定値を越えた場合は、過渡状態であると判定
し、３１４，３１５での学習補正係数α０の更新を行わ
ないようにする。
０．２ｔンサの信号が正電でかつ定常状態と判定された
場合の学習補正係数α０の更新は次の通り行われる。
場合の学習補正係数α０の更新は次の通り行われる。
３１４でエンジン回転数Ｎ及び基本噴射量１゛ｐから検
索された学習補正係数α０と今回の空燃比フィードバン
ク補正係数αとから次式にしたがって計算を行い、その
値を新たな学習補正係数αＯとする。
索された学習補正係数α０と今回の空燃比フィードバン
ク補正係数αとから次式にしたがって計算を行い、その
値を新たな学習補正係数αＯとする。
αＯ←αＯ＋Δα／Ｍ
尚、Δαはαの基準値からの偏差量を示し、Δα−α−
α１であり、基準値α１ば一般には１．０となる。また
、Ｍば定数である。
α１であり、基準値α１ば一般には１．０となる。また
、Ｍば定数である。
３１５で新たな学習補正係数α０をＲＡＭ３の対応する
エンジン回転数Ｎと基本噴射ｆｆ１ｉ’ｐのとごろへ書
き込む。すなわち、ＲへＭ３内のデータを更新する。
エンジン回転数Ｎと基本噴射ｆｆ１ｉ’ｐのとごろへ書
き込む。すなわち、ＲへＭ３内のデータを更新する。
３１６では噴射量Ｔｉを次式に従って演算する。
Ｔｉ ＝ＴｐＸＣＯＥＦＸαＸαｏ’＋Ｔｓここで、０
２センサ８の信号が正電でかつ定常状態の場合はα０と
して更新されたものが用いられ、０２センサ８の信号が
界雷又は過渡状態の場合は検索されたものがそのまま用
いられる。
２センサ８の信号が正電でかつ定常状態の場合はα０と
して更新されたものが用いられ、０２センサ８の信号が
界雷又は過渡状態の場合は検索されたものがそのまま用
いられる。
以上で噴射量Ｔｉが計算され、この噴躬隈Ｔ ｉに相応
する駆動パルス信号が電流制御回路２１を介して燃料噴
射弁２２に所定のタイミングで与えられる。
する駆動パルス信号が電流制御回路２１を介して燃料噴
射弁２２に所定のタイミングで与えられる。
〈発明の効果〉
以上説明したように本発明によれば、０２セン号の信号
のりソチ・リーンの反転周期を計測し、これに基づいて
０２センサの劣化等の度合を判定し、劣化等を生じたと
きには学習補正係数の更新を行わないようにしたので、
学習が誤った方向へ進行してしまうことがなく、学習制
御の安全性が向上する。
のりソチ・リーンの反転周期を計測し、これに基づいて
０２センサの劣化等の度合を判定し、劣化等を生じたと
きには学習補正係数の更新を行わないようにしたので、
学習が誤った方向へ進行してしまうことがなく、学習制
御の安全性が向上する。
第１図は本発明の構成を示すブロック図、第２図は本発
明の一実施例を示すハードウェア構成図、第３図は同上
のフローチャー１・、第４図は０２センザの出力電圧の
特性線図である。 ■・・・ＣＰＵ ３・・・学習制御用ＣＭＯ３−ＲΔＭ
５・・・エアフローメータ ８・・・０２ （！ンザ
１７・・・クランク角センザ ２２・・・燃料噴射弁特
許出願人 日本電子機器株式会社
明の一実施例を示すハードウェア構成図、第３図は同上
のフローチャー１・、第４図は０２センザの出力電圧の
特性線図である。 ■・・・ＣＰＵ ３・・・学習制御用ＣＭＯ３−ＲΔＭ
５・・・エアフローメータ ８・・・０２ （！ンザ
１７・・・クランク角センザ ２２・・・燃料噴射弁特
許出願人 日本電子機器株式会社
Claims (1)
- 吸入空気流量とエンジン回転数とから基本噴射量を演算
する基本噴射量演算手段と、排気系に設けた０２センサ
からの信号に基づいて検出される実際の空燃比と理論空
燃比とを比較して比例積分制御により空燃比フィードバ
ンク補正係数を設定する空燃比フィードバック補正係数
設定手段と、エンジン回転数及び負荷等のエンジン運転
条件からこれに対応させてＲＡＭに記憶させた学習補正
係数を検索する学習補正係数検索手段と、空燃比フィー
ドバンク補正係数と学習補正係数とから新たな学習補正
係数を設定してＲＡＭ内の同一エンジン運転条件の学習
補正係数のデータを更新する学習補正係数更新手段と、
基本噴射量に空燃比フィードバンク補正係数と学習補正
係数とを乗算して噴射量を演算する噴射Ｍ演算手段と、
この演算された噴射量に相応する駆動パルス信号を燃料
噴射弁に出力する駆動パルス信号出力手段とを備える電
子制御燃料噴射式内燃機関の空（ｆｌｊ比学習制御装置
において、０２センサの信号の反転周期を計測する０２
センサ信号反転周期δ１測手段と、計測された反転周期
がそのときのエンジン回転数によって定まる所定の範囲
内にあるか否かを判定し範囲外のときに前記学習補正係
数更新手段の機能を停止させる更新停止手段とを設けた
ことを特徴とする電子制御燃料噴射式内燃機関の空燃比
学習制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13289483A JPS6026137A (ja) | 1983-07-22 | 1983-07-22 | 電子制御燃料噴射式内燃機関の空燃比学習制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13289483A JPS6026137A (ja) | 1983-07-22 | 1983-07-22 | 電子制御燃料噴射式内燃機関の空燃比学習制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6026137A true JPS6026137A (ja) | 1985-02-09 |
| JPH0530978B2 JPH0530978B2 (ja) | 1993-05-11 |
Family
ID=15092034
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13289483A Granted JPS6026137A (ja) | 1983-07-22 | 1983-07-22 | 電子制御燃料噴射式内燃機関の空燃比学習制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6026137A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61190141A (ja) * | 1985-09-12 | 1986-08-23 | Japan Electronic Control Syst Co Ltd | 内燃機関の学習制御装置 |
| JPS61190142A (ja) * | 1985-09-12 | 1986-08-23 | Japan Electronic Control Syst Co Ltd | 内燃機関の学習制御装置 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5381824A (en) * | 1976-12-27 | 1978-07-19 | Nissan Motor Co Ltd | Diagnostic device of air fuel ratio controller |
| JPS562437A (en) * | 1979-06-19 | 1981-01-12 | Nippon Denso Co Ltd | Air-fuel ratio controller |
| JPS5770934A (en) * | 1980-10-20 | 1982-05-01 | Nippon Denso Co Ltd | Air fuel ratio control method |
| JPS57210137A (en) * | 1981-05-15 | 1982-12-23 | Honda Motor Co Ltd | Feedback control device of air-fuel ratio in internal combustion engine |
-
1983
- 1983-07-22 JP JP13289483A patent/JPS6026137A/ja active Granted
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5381824A (en) * | 1976-12-27 | 1978-07-19 | Nissan Motor Co Ltd | Diagnostic device of air fuel ratio controller |
| JPS562437A (en) * | 1979-06-19 | 1981-01-12 | Nippon Denso Co Ltd | Air-fuel ratio controller |
| JPS5770934A (en) * | 1980-10-20 | 1982-05-01 | Nippon Denso Co Ltd | Air fuel ratio control method |
| JPS57210137A (en) * | 1981-05-15 | 1982-12-23 | Honda Motor Co Ltd | Feedback control device of air-fuel ratio in internal combustion engine |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61190141A (ja) * | 1985-09-12 | 1986-08-23 | Japan Electronic Control Syst Co Ltd | 内燃機関の学習制御装置 |
| JPS61190142A (ja) * | 1985-09-12 | 1986-08-23 | Japan Electronic Control Syst Co Ltd | 内燃機関の学習制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0530978B2 (ja) | 1993-05-11 |
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