JPS62191641A - 内燃機関の空燃比の学習制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、電子制御燃料噴射装置を有する内燃機関にお
ける空燃比のフィードバック制御系の学習制御装置に関
する。

〈従来の技術〉 電子制御燃料噴射装置に用いられる燃料噴射弁は、機関
の回転に同期して与えられる駆動パルス信号によって開
弁じ、その間弁皿間中、所定圧力の燃料を噴射すること
になっている。従って燃料噴射量は駆動パルス信号のパ
ルス幅により制御され、このパルス幅をＴｉとして燃料
噴射量に相当する制御信号とすれば、目標空燃比である
理論空燃比を得るために、Ｔｉは次式によって定められ
る。

Ｔｊ＝Ｔｐ−ＣＯＥＦ　・α＋Ｔｓ 但し、’ｒｐは基本噴射量に相当する基本パルス幅で便
宜上基本噴射量と呼ぶ。Ｔｐ＝に−Ｑ／Ｎで、Ｋは定数
、Ｑは機関吸入空気流量、Ｎは機関回転数である。Ｃ０
ＥＦは水温補正等の各種補正係数である。αは後述する
空燃比のフィードバック制御（λコントロール）のため
の空燃比フィードバック補正係数である。Ｔｓは電圧補
正量及びＦ／Ｉの開閉弁遅れ補正量で、バッテリ電圧の
変動による燃料噴射弁の噴射流量変化と燃料噴射パルス
に対するＦ／ｌの応答遅れ分の噴射流量ズレを補正する
ためのものである。

λコントロールについては、排気系にｏ２センサを設け
て実際の空燃比を検出し、空燃比が理論空燃比より濃い
か薄いかをスライスレベルにより制御するわけであり、
このため、前記の空燃比フィードバック補正係数αとい
うものを定めて、このαを変化させることにより理論空
燃比に保っている。

ここで、空燃比フィードバック補正係数αΦ値は比例積
分（ＰＩ）制御により変化させ、安定した制御としてい
る。

ずなわち、０２センサの出力電圧とスライスレベル電圧
とを比較し、スライスレベルよりも高い場合、低い場合
に、空燃比を急に濃くしたり、薄くしたりすることなく
、空燃比が濃い（薄い）場合には始めにＰ分だけ下げて
（上げて）、それがら１分ずつ徐々に下げて（上げて）
いき、空燃比をＦｌす＜（濃＜）するように制御する。

但し、λコントロールを行わない条件下ではαをクラン
プし、各種補正係数Ｃ０ＥＦの設定により、所望の空燃
比を得る。

ところで、λコントロール条件下でのベース空燃比即ち
α＝１のときの空燃比を理論空燃比（λ＝１）に設定す
ることができれば、フィートノ＼゛・ツク制御は不要な
のであるが、実際には構成部品（例えばエアフローメー
タ、燃料噴射弁、プレ・ノシャレギュレー先　コントロ
ールユニット）のノくラッキや経時変化、燃料噴射弁の
パルス幅−流量特性の非直線性、運転条件や環境の変化
等の要因で、ベース空燃比のλ＝１からのズレを生じる
ので、フィードバック制御を行っている。

しかし、ベース空燃比がλ＝１からずれてし）ると、運
転領域が大きく変化したときに、ベース空燃比の段差を
フィードパ・ツク制御によりλ＝１に安定させるまでに
時間がかかる。そして、このために比例及び積分定数（
Ｐ／１分）を大きくするので、オーバーシュートやアン
ダーシュートを生じ、制御性が悪くなる。つまり、ベー
ス空燃比が、ｔ−１からずれていると、理論空燃比より
かなりズレをもった範囲で空燃比制御がなされるのであ
る。

（の結果、三元触媒の転換効率が悪いところで運転がな
されることになり、触媒の貴金属量の増大によるコスト
ア・ノブの他、触媒の劣化に伴う転換効率のさらなる悪
化により触媒の交換を余儀なくされる。

そこで、学習によりベース空燃比をλ＝１にすることに
より、ベース空燃比の段差から生じるλ−１からのズレ
をなくし、かつＰ／Ｉ分を小さくすることを可能にして
制御性の向上を図る空燃比の学習制御装置が、本出願人
により、特願昭５８−７６２２１号（特開昭５９−２０
３８２８号）あるいは特願昭５１１１９７４９９号とし
て出願された。

これは空燃比のフィードバック制御中にベース空燃比が
理論空燃比からずれた場合には、そのギヤツブを埋める
べく空燃比フィードバック補正係数αが大となるから、
このときの機関運転状態とαとをヰ食出し、該αに基づ
く学習補正係数に！を求めてこれを記憶しておき、再度
同一機関運転状態となったときには記憶した学習補正係
数に１によりベース空燃比を理論空燃比に応答性良くな
るように補正する。ここにおける学習補正係数に！の記
憶は、ＲＡＭのマツプ上を機関回転数及び負荷等の機関
運転状態の適当なパラメータに応じて格子分割した所定
範囲の領域毎に行う。

具体的には、ＲＡＭ上に機関回転数及び負荷等の機関運
転状態に対応した学習補正係数ＫＡのマツプを設け、燃
料噴射量Ｔｉを計算する際に、次式の如く基本噴射油Ｔ
ｐを学習補正係数に！！で補正する。

Ｔ　ｉ　＝Ｔｐ−ＣＯＥＦ・Ｋｌ・α＋Ｔｓそして、Ｋ
Ａの学習は次の手順で進める。

ｉ）定常状態においてそのときの機関運転状態の領域を
検出し、かつ、その間のαの基卓値α１からの偏差Δα
（−α−α、）を平均値として検出する。基卓値α、は
λ−１に対応する値として一般には１に設定される。

ｉｉ　）前記機関運転状態の領域に対応して現在までに
学習されているＫｌを検索する。

１ｉｉ）Ｋ／とΔαとからＫ１２４Ｍ・Δαの値を求め
、その結果（学習値）を新たなＫ　Ｉｔ　ｔｓ＋　　と
して記４、ａを更新する。Ｍは定数で、Ｏ＜Ｍ＜１であ
る。

ところで、このような従来の空燃比フィードバック制御
における学習方式では、偏差Δαは定常状態でないと検
出の精度が得られないため、定常状態でのみΔαを検出
して学習を行っているが、これでは過渡運転状態時に、
一時的にしか運転しない運転領域では学習が行われない
。

このため、学習の進行度が大きな領域（以下学習領域と
いう）と、それ以外の学習の進行度が小さな領域（以下
未学習領域という）とを生じてしまう。そして、この状
態で運転状態が変化したとすると、系に空燃比のズレを
生じた場合、学習領域と未学習鎖酸とではαと空燃比λ
と対応にズレを生じているため、学習領域と未学習領域
との間移動する際に空燃比λに段差を生じ、過渡運転状
態における排気エミッション特性の悪化や燃費の悪化等
を招き、実質的に学習による効果が上がらない。

この点に鑑み、本願出願人は、学習進行度を検出し、学
習進行度の大きな運転領域で学習された学習補正係数に
６に凸づいて当該運転領域と吸入空気流量Ｑが等しい学
習進行度小の小さな運転領域における学習を行うことに
より、学習値の信頼性を向上し、空燃比制御精度の向上
を図った空燃比のｔｌｉ定学習制御装置を特願昭５９−
００９４４６号として出願した。

〈発明が解決しようとする問題点〉 と、：ろで、燃料噴射量Ｔｉが増加するに伴って第７図
に示すように燃料噴射弁の劣化の影響は減少するように
なっている。

したがって、前者の学習制御装置では、完暖時に学）Ｗ
制御を行って燃料噴射弁の劣化の影響をなくすように補
正すると、冷機時には水温増量補正１始動後増量補正に
より燃料噴射量Ｔｔが増大するので、前記燃料噴射弁の
劣化の影響が完暖時よりも減少し実際の燃料噴射量Ｔｉ
が目標燃料噴射量からずれ力■速性及び始動性の低下を
招く、また、後者の推定学習制御装置ηにおいては、学
習進行度の大きな運転領域で学習された学習補正係数Ｋ
ｌに基づいて当該運転領域と吸入空気流量Ｑが等しい学
習進行度小の小さな運転領域における学習を行うように
しているが、それらの２つの運転領域では燃料噴射ｌＴ
ｉが異なるため燃料噴射弁の劣化の影響も異なる燃料噴
射量Ｔｉを精度よく算出することができなかった。

本発明は、このような実状に鑑みてなされたもので、燃
料噴射量が異なり燃料噴射弁の劣化の影響も異なる運転
領域においても、燃料噴射量を精度よく算出し空燃比の
制御精度を向上させる内燃機関の空燃比の学習制御装置
を提供することを目的とする。

く問題点を解決するための手段〉 このため、本発明は第１図に示すように、機関運転状態
に基づいて基本噴射量を設定する基本噴射量設定手段Ａ
と、 基本噴射量を記憶する書き換え可能な基本噴射量記憶手
段Ｂと、 設定された基本噴射量に基本噴射量記憶手段のデータを
更新する基本噴射量更新手段Ｃと、排気系に設けた空燃
比検出手段りにより検出される実際の空燃比と目標空燃
比とを比較し実際の空燃比を目標空燃比に近づけるよう
に空燃比フィードバック補正係数を設定する空燃比フィ
ードバック補正係数設定手段Ｅと、 前記基本噴射量に乗算される学習補正係数を細分された
運転領域毎に記憶する書き換え可能な学習補正係数記憶
手段Ｆと、 実際の機関運転状態に基づき前記学習補正係数記憶手段
から対応する領域の学習補正係数を検索する学習補正係
数検索手段Ｇと、 前記基本噴射量に学習補正係数が乗算された値に加算さ
れる学習補正量を細分化された運転領域毎に記憶する書
き換え可能な学習補正量記憶手段Ｈと、 実際の運転状態に基づき前記学習補正係記憶手段記フィ
ードバック補正係数の基？１東値からの偏差を細分化さ
れた運転領域毎に記憶する書き換え可ｊ５ソＣ偏差記４
．α手段Ｊと、 運転状態に対応する噴射量を細分化された運転領域毎に
記憶する噴射量記憶手段にと、前記設定されたフィード
バック補正係数から前記偏差を演算する偏差演算手段り
と、 演算された偏差に前記偏差記憶手段の同一の機関運転領
域のデータを更新する偏差更新手段Ｍと、実際の運転状
態に基づき前回と今回との運転領域が同一運転領域か否
かを判定する運転状態判定手段Ｎと、 同一運転領域と判定されたときには前記設定された基本
噴射量に空燃比フィードバック補正係数と学習補正更新
手段と、前記基本噴射量に乗算された値に前記学習補正
量を加算して第１噴射量を演算する第１噴躬量演算手段
０と、 前回と今回とが異なる運転領域と判定されたときに今回
の運転領域に吸入空気流量が等しい他の運転領域におけ
る基本噴射量、偏差及び噴射量を検索する第１検索手段
Ｐと、 前回と今回とが異なる運転領域と判定されたときに今回
の運転領域における噴射量を検索する第２検索手段Ｑと
、 前記他の運転領域における基本噴射量、偏差及び噴射量
と、今回の運転領域の噴射量、設定された基本噴射量及
び演算された偏差とに基づいて今回の運転領域における
学習補正係数と学習補正量とを演算する補正演算手段Ｒ
と、 演算された学習補正係数及び学習補正量に学習補正係数
及び学習補正計記憶手段の同一の運転領域のデータを更
新する補正更新手段Ｓと、前記基本噴射量に前記設定さ
れた空燃比フィードハック補正係数と演算された学習補
正更新手段と、前記基本噴射量に乗算された空燃比フィ
ードバック補正量を加算して第２噴射量を演算する第２
噴射量演算手段Ｔと、 この演算された第２噴射量若しくは前記第１噴射量演算
手段により演算された第１噴射量に相応する駆動パルス
信号を燃料噴射弁Ｕに出力する駆動パルス信号出力手段
Ｗと、 を備えた。

く作用〉 このようにして、運転領域が変化したときに今回の運転
領域の学習補正係数、学習補正量を、今回の運転領域に
吸入空気流量が等しい他の運転領域と今回の運転領域と
における偏差等に基づいて設定する。

〈実施例〉 以下に本発明の一実施例を説明する。

第２図において、機関１には、エアクリーナ２゜吸気ダ
クト３．スロットルチャンバ４及び吸気マニホールド５
を介して空気が吸入される。

吸気ダクト３にはエアフローメータ６が設けられていて
、吸入空気流ＩＱ倍信号対応する電圧信号を出力する。

スロットルチャンバ４には図示しないアクセルペダルと
連動する１次側スロットル弁７と２次側スロットル弁８
とが設けられていて、吸入空気流ｊｌＱを制御する。ま
た、これらのスロットル弁７，８をバイパスする補助空
気通路９が設けられていて、この補助空気通路９にはア
イドル制御弁１０が介装されている。吸気マニホールド
５又は機関１の吸気ボートには燃料噴射弁１１が設けら
れている。この燃料噴射弁１１はソレノイドに通電され
て開弁じ通電停止されて閉弁する電磁式燃料噴射弁であ
って、駆動パルス信号によりソレノイドに通電されて開
弁じ、図示しない燃料ポンプから圧送されプレッシャレ
ギュレータにより所定の圧力に制御された燃料を機関ｌ
に噴射供給する。

機関１からは、排気マニホールド１２．排気ダクト１３
．三元触媒１４及びマフラー１５を介して排気が排出さ
れる。

排気マニホールド１２にはｏｔセセン１６が設けられて
いる。この０□センサ１６は大気中の酸素濃度（一定）
と排気中の酸素濃度との比に応じた電圧信号を出力し、
混合気を理論空燃比で燃焼させたときに起電力が急変す
る公知のセンサである。従って０２センサＩ６は混合気
の空燃比（リッチ・リーン）の検出手段である。三元触
媒１４は、排気成分中Ｃｏ、ＨＣ，ＮＯｘを混合気の理
論空燃比付近で共に効率良く酸化又は還元し他の無害な
物質に転換する触媒装置である。

この他、クランク角センサ１７が設けられている。

クランク角センサ１７は、クランクプーリ１８にシグナ
ルディスクプレート１９が設けられ、該プレート１９の
外周上に設けた歯により例えば１２０°毎のリファレン
ス信号と１°毎のポジション信号とを出力する。ここで
、リファレンス信号の周期を測定することにより機関回
転数Ｎを算出可能である。

前記エアフローメータ６、クランク角センサ１７及び０
２センサ１６からの出力信号は共にコントロールユニッ
ト３０に入力されている。更にコントロールユニット３
０にはその動作電源としてまた電源電圧の検出のためバ
ッテリ２０の電圧がエンジンキースイッチ２１を介して
及び直接に印加されている。

更にまたコントロールユニット３０には必要に応じ、機
関冷却水温度を検出する水温センサ２２．−次側スロッ
トル弁７のスロットル開度を検出するアイドルスイッチ
を含むスロットルセンサ２３．車速を検出する車速セン
サ２４．トランスミッションのニュートラル位置を検出
するニュートラルスイッチ２５等からの信号が入力され
ている。そして、このコントロールユニット３０におい
て各種人力信号に基づいて演算処理し、最適なパルス幅
の駆動パルス信号を燃料噴射弁１１に出力して、最適な
空燃比を得るための燃料噴射量を得る。

コントロールユニット３０は、第３図に示すように、Ｃ
ＰＬＪ３１．Ｐ−ＲＯＭ３２．ＣＭＯ５−ＲＡＭ３３上
アドレスデコーダ３４を有する。ここで、ＲＡＭ３３は
学習制御用の書き換え可能な記憶手段であり、このＲＡ
Ｍ３３の動作電源としては、エンジンキースイッチ２１
オフ後も記憶内容を保持させるためバッテリ２０をエン
ジンキースイッチ２１を介することなく適当な安定化電
源を介して接続する。

ＣＰＵ３１への入力信号のうち、エアフローメータ６．
０□センサ１６．バッテリ２０．水温センサ２２及びス
ロットルセンサ２３からの各電圧信号は、アナログ信号
であるので、アナログ人力インターフェース３５及びＡ
／Ｄ変換器３６を介して入力されるようになっている。

Ａ／Ｄ変換器３６はＣＰ　Ｕ３１によりアドレスデコー
ダ３４及びＡ／Ｄ変換タイミングコントローラ３７を介
して制御される。クランク角センサ１７からのリファレ
ンス信号とポジション信号は、ワンシシソトマルチ回路
３日を介して入力されるようになっている。スロットル
センサ２３内藏のアイドルスイッチからの信号とニュー
トラルスイッチ２５からの信号はデジタル人力インター
フェース３９を介して入力され、また車速センサ２４か
らの信号は波形整形回路４０を介して入力されるように
なっている。

ｃ　Ｐ　Ｕ３１からの出力信号（燃料噴射弁１１の駆動
パルス信号）は、電流波形制御回路４Ｌを介して燃料゛
噴射弁１１に送られるようになっている。

ここにおいて、ＣＰ　Ｕ３１は、第４図に示すフローチ
ャート（燃料噴射量計算ルーチン）に基づくプログラム
（ＲＯＭ３２に記憶されている）に従って入出力操作並
びに演算処理等を行い、燃料噴射量を制御部する。

尚、前記〈問題点を解決するための手段〉で述べた各手
段の機能は、前記プログラムにより達成される。

次に第４図のフローチャートを参照しつつ作用を説明す
る。

Ｓｌでは、吸入空気流量Ｑ１機関回転数Ｎ等の各種信号
を読み込む。ステップ２では、エアフローメータ６から
の信号によって得られる吸入空気流ｉＱとクランク角セ
ンサ１７からの信号によって得られる機関回転数Ｎとか
ら基本噴射１Ｔｐ（＝Ｋ　−Ｑ／Ｎ）を演算する。この
部分が基本噴射量演算手段に相当する。

Ｓ３では、前記演算された基本噴射量ＴｐをＲＡＭ３３
に記憶する。したがって、ＲＡＭ３３が基本噴射量記憶
手段に相当しこの部分が基本噴射量更新手段に相当する
。

Ｓ４では、必要に応じ各種補正係数Ｃ０ＥＦを設定し、
Ｓ５では設定された各種補正係数Ｃ０ＥＦをＲＡＭ３３
に記憶する。

Ｓ６では、Ｏｚセセン１６からの出力とスライスレヘル
とを比較して比例積分制御により空燃比フィードバック
補正係数αを実際の空燃比が理論空燃比λ−１に近づく
ように設定する。したがって、・′−の部分が空燃比フ
ィードバック係数設定手段に社１当する。

Ｓ７では、フィードバック補正係数αの基準値α１から
偏差の平均値τｉを演算する。したがって、この部分が
偏差演算手段に相当する。

具体的には、第５図に示すようにフィードバック補正係
数αの基準値α１からの偏差Δα（＝α−α１）をΔα
１．Δα２とする。

これら上下のピーク値Δα１．Δα２に基づいて偏差Δ
αの平均値ｎを次式に基づいて演算する。

τ７＝（Δα、＋Δα２）／２ Ｓ８では、前記平均値１丁をＲＡＭ３３に記憶する。

ここで、平均値τＷは、機関回転数Ｎを横軸、基本噴射
ｆｆ１Ｔ’ｐを縦軸とするマツプ上を８×８程度の格子
により区画して、運転領域を分け、ＲＡＭ３３上に各運
転領域毎に記憶させである。したがって、ＲＡＭ３３が
偏差記憶手段に相当し、この部分が偏差更新手段に相当
する。

Ｓ９では、今回の運転領域のエリアナンバを、機関回転
数Ｎと基本噴射ト辻’ｒｐとに基づいてマツプから読出
し、記憶する。

Ｓ１０では、前回と今回との運転領域が同一か否かを判
定する。具体的には前回の運転領域のエリアナンバを続
出しそのエリアナンバと今回の運転領域のエリアナンバ
とが同一か否かにより判定する。そして、ＹＥＳすなわ
ら今回と前回との運転領域が同一のときにはＳ１４に進
みＮｏすなわちそれら運転領域が異なるときにはＳｌｌ
に進む。したがって、この部分が運転状態判定手段に相
当する。

Ｓｌｌでは、前回と今回の運転領域が吸入空気流量の等
しい運転領域か否かを判定し、ＹＥＳすなわちそれらが
等しいときにはＳ１４に進みＮｏのときにはＳ］、２に
進む。ここで、吸入空気流量が等しい運転領域は第６図
に示すマツプにおいて破線上の各領域である。

Ｓ１２では、検出された機関回転数Ｎと基本噴射ｆｆ１
Ｔｐと同一条件でＲＡＭ３３から今回の運転領域におけ
る学習補正係数Ｘと学習補正ｉＹとを検索：°１４、し
たがって、この部分が学習補正係数検索手段と学習補正
量記憶手段とに相当する。

ここで、学習補正係数Ｙ及び学習補正量Ｚは、機関回転
数Ｎを横軸、基本噴射ｆｆ１Ｔｐを縦軸とするマツプ上
を８×８程度の格子により区画して、領域を分け、ＲＡ
Ｍ３３上に各運転領域毎に記憶させである。したがって
、ＲＡＭ３３は、学習補正係数記憶手段と学習補正量記
憶手段とに相当する。

Ｓ１３では、検索された学習補正係数Ｙ、学習補正量Ｚ
、演算された基本噴射量Ｔｐ、各種補正係数Ｃ０ＥＦ、
空燃比フィードバック補正係数α等から次式に基づいて
噴射量Ｔｉを演算する。

Ｔｉ＝Ｃ０ＥＥＦＸαＸＹＸＴｐ　＋Ｔｓ　＋Ｚ・・・
（１）尚、Ｔｓは電圧補正骨である。

したがって、この部分が第１噴射量演算手段に相当する
。ここで、学習補正量は燃料噴射弁１１の開閉遅れ分を
補正するものであり、略一定に設定するために加算する
ものである。

また、学習補正係数Ｙは吸入空気流量の誤差を補正する
ものである。

一方、前回と今回の運転領域が吸入空気流量が等しい運
転領域で変化した場合にはＳ１４に進む。

具体的には例えば第６図中Ａの運転領域からＡに隣合う
Ｂの運転領域に変化したときを例にとり説明すると、Ｓ
１４では前回の運転領域における基本噴射’ｒｐ、、各
種補正係数ＣＯＥ　Ｆ　ｌ＋偏差の平均値１丁８．噴射
量Ｔｉ、をＲＡＭ３３から検索する。したがって、この
部分が第１検索手段に相当する。

また、ＲＡＭ３３が噴射量記憶手段に相当する。

Ｓ１５では、今回の運転領域における基本噴射量’ｒｐ
、、各種補正係数ＣＯＥ　Ｆ　ｚ、偏差の平均値τ１２
゜噴射ｉ’ｒｉ、をＲＡＭ３３から検索する。したがっ
て、この部分が第２検索手段に相当する。

Ｓ１６では前回と今回の運転領域の検索値から次式の二
連立方程弐に基づいて新たな学習補正係数Ｙｗ、学習補
正量ＺＮを演算する。

Ｔｌ１（１−二ｚζ−ンｉ−７−−）　　　＝　　ＣＯ
Ｅ　　Ｆ’　　１　　　Ｘ　　Ｙ　ＨＸ　　Ｔ　　ｐ＋
Ｔｓ十ＺＮ　・・・・・・（２） Ｔ　１ｚ（１−−ｚ　）　＝ＣＰ　ＥＦ２　ＸＹＮ　Ｘ
Ｔｐ十ＴＳ＋Ｚ、４　・・・・・・（３） したがって、この部分が補正演算手段に相当する。

Ｓ１７では、新たな学習補正係数Ｙ９．学習補正量ＺＨ
に今回の運転領域のデータを更新する。したがって、こ
の部分が補正更新手段に相当する。

３１８では、新たな学習補正係数ＹＮ、学習補正量２、
とから前記（１）式に基づいて噴射ｌＴｉを演算する。

したがって、この部分が第２噴射量演算手段に相当する
。

Ｓ１９では、演算された噴射ｉＴｉに今回の運転領域の
データを更新する。

Ｓ２０では、Ｓ１４にて求められた噴射ｌＴｉ或いは５
１８にて求められた噴射量Ｔｉのパルス幅をもつ駆動パ
ルス信号を機関回転に同期して所定のタイミングで出力
し、電流波形成形回路４１を介して燃料噴射弁１１に与
えられ、燃料噴射が行われる。

したがって、電流波形成形回路４１）ｉびＣＰ　Ｕ３１
により駆動パルス出力手段が構成される。

以上説明したように、今回の運転領域の学習補正係数Ｙ
及び学習補正量Ｚを前回と今回の噴射量’ｒｔｌ、Ｔｉ
Ｚｌ偏差Δαの平均値τｔｘ　、　、　ｍ　□とに暴づ
いて演算するようにしたので、噴射量がことなる運転領
域における燃料噴射弁の劣化の影響を示す平均値Ｔ１．
τ１２により劣化の影響を補正できる。また、吸入空気
流量が等しい運転領域に基づいてそれらを演算するよう
にしたので、学習補正係数Ｙは燃料噴射弁１１の経時変
化に対応する値を設定でき、前記経時変化に拘わらず従
来例と同様に制御応答性を向上できる。これらの結果、
始動性、加速性及び排気エミッションの向上を図れる。

〈発明の効果〉 本発明は、以上説明したように、今回の運転領域の学習
補正係数及び学習補正量を、吸入空気流量が等しい他の
運転領域と今回の噴射量、基本噴射量、偏差に基づいて
演算、更新するようにしたので、燃料噴射弁の経時変化
に拘わらず制御応答性を向上しつつ噴射量に応答して変
化する劣化の影響を補正でき始動性、加速性等の向上を
図れる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のクレーム対応図、第２図は本発明の一
実施例を示す構成図、第３図は第２図中のコントロール
ユニットのブロック回路図、第４図は同上のフローチャ
ート、第５図及び第６図は同上の作用を説明するだめの
図、第７図は従来の欠点を説明するための図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 機関運転状態に基づいて基本噴射量を設定する基本噴射
   量設定手段と、 基本噴射量を記憶する書き換え可能な基本噴射量記憶手
   段と、 設定された基本噴射量に基本噴射量記憶手段のデータを
   更新する基本噴射量更新手段と、 排気系に設けた空燃比検出手段により検出される実際の
   空燃比と目標空燃比とを比較し実際の空燃比を目標空燃
   比に近づけるように空燃比フィードバック補正係数を設
   定する空燃比フィードバック補正係数設定手段と、 前記基本噴射量に乗算される学習補正係数を細分された
   運転領域毎に記憶する書き換え可能な学習補正係数記憶
   手段と、 実際の機関運転状態に基づき前記学習補正係数記憶手段
   から対応する領域の学習補正係数を検索する学習補正係
   数検索手段と、 前記基本噴射量に学習補正係数が乗算された値に加算さ
   れる学習補正量を細分化された運転領域毎に記憶する書
   き換え可能な学習補正量記憶手段と、 実際の運転状態に基づき前記学習補正量記憶手段から対
   応する学習補正量を検索する学習補正量検索手段と、 前記フィードバック補正係数の基準値からの偏差を細分
   化された運転領域毎に記憶する書き換え可能な偏差記憶
   手段と、 運転状態に対応する噴射量を細分化された運転領域毎に
   記憶する噴射量係数記憶手段と、 前記設定されたフィードバック補正係数から前記偏差を
   演算する偏差演算手段と、 演算された偏差に前記偏差記憶手段の同一の機関運転領
   域のデータを更新する偏差更新手段と、実際の運転状態
   に基づき前回と今回との運転領域が同一運転領域か否か
   を判定する運転状態判定手段と、 同一運転領域と判定されたときには前記設定された基本
   噴射量に空燃比フィードバック補正係数と学習補正係数
   とを乗算すると共に乗算された値に前記学習補正量を加
   算して第１噴射量を演算する第１噴射量演算手段と、 前回と今回とが異なる運転領域と判定されたときに今回
   の運転領域に吸入空気流量が等しい他の運転領域におけ
   る基本噴射量、偏差及び噴射量を検索する第１検索手段
   と、 前回と今回とが異なる運転領域と判定されたときに今回
   の運転領域における噴射量を検索する第２検索手段と、 前記他の運転領域における基本噴射量、偏差及び噴射量
   と、今回の運転領域の噴射量、設定された基本噴射量及
   び演算された偏差とに基づいて今回の運転領域における
   学習補正係数と学習補正量とを演算する補正演算手段と
   、 演算された学習補正係数及び学習補正量に学習補正係数
   及び学習補正量記憶手段の同一の運転領域のデータを更
   新する補正更新手段と、 前記基本噴射量に前記設定された空燃比フィードバック
   補正係数と演算された学習補正係数とを乗算すると共に
   乗算された値に前記演算された学習補正量を加算して第
   ２噴射量を演算する第２噴射量演算手段と、 この演算された第２噴射量若しくは前記第１噴射量演算
   手段により演算された第１噴射量に相応する駆動パルス
   信号を燃料噴射弁に出力する駆動パルス信号出力手段と
   、 を備えたことを特徴とする内燃機関の空燃比の学習制御
   装置。