JPH0197159A - ステッピングモータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明はプリンタ、タイプライタ等の事務機器に用いら
れる小形薄形のステッピングモータに関するものである
。

従来の技術 ステッピングモータは一人力信号に対し一進歩角だけ回
転するもので、プリンタ、タイプライタ等の事務機器に
於いて、出力源として広（普及している。そして、これ
ら事務機器の小形軽量化に伴い、搭載されるステッピン
グモータも同様に小形薄形化の方向にあるが、市場での
価格競争とあいまって、コイル数の多いステッピングモ
ータはコイルの端末処理やり７ド線引出し部に自動組立
を前提とした端子、金具等の部品が付加され、これらを
覆うハウジングカバーがモーフ本体から突出しており、
小形薄形のステッピングモータにはこのような突出部が
必要となる従来の方法の適応は難しいとされていた。

以下、図面を参照しながら従来のステッピングモータの
コイル端末処理、リード線引出し方法について説明を行
う。第４図は特願昭６０−１０７５０３号で知られてい
るもので、１は複数個のステータヨーク２，３を樹脂４
にて一体化し、且つその樹脂４にてコイル巻装用のコイ
ルボビン部１　ａ　ｒ及びコイル端末処理用の端子５の
押入穴１ｂを有するステータで、ステータ１にコイル６
を巻装し、そのコイル端６ａを端子５に接続している。

一方、第５図に示す如（導電金具７を備え、樹脂８にて
、これら導電金具７を絶縁一体化した接続補助部材９を
、第４図に示す如く導電金具７でリード線１０を保持さ
せた状態で前記のコイル巻装の終了したステータ１の端
子５と導電金具７が各々当接するように挿入し、コイル
端６ａとリード線１０の芯線部１０ａを接続し、接続部
にカバー１１を被している。

発明が解決しようとする問題点 しかし、上記のような方法ではリード線の固定、接続部
の絶縁に樹脂が多く使用され、一定の強度を得る為や、
作業性を上げる為に一定の空間が必要となり、それがモ
ータからの突出等になるわけであるが、これが小形薄形
のモータとなると、その突出部は径方向ばかりではな（
、軸方向にも突出することになり、小形薄形のステッピ
ングモータの巻線引出し部に端子、導電金具等の部品を
付加し、自動組立を行うことは難しく、コスト低減や品
質の安定性といった面から多（の問題を有していた。

本発明の目的は上記問題点に鑑み、自動組立が可能な小
形薄形のステッピングモータを提供するものである。

問題点を解決するための手段 この目的を達成するために本発明のステッピングモータ
は、ステータコイルの巻装されるコイルボビンの一部に
ステータコイル端が接続される複数個の端子を備え、一
方、この端子と嵌合し、接続される複数個の穴と、リー
ド線が半田付で接続される複数個の穴が各々銅箔にて導
通しており、且つリード線固定用穴を有するプリント基
板と、前記リード線固定用穴と係合するリード線固定用
突起を有するプリント基板保持台と、これら接続部を保
護するカバーとを備えたものである。

作用 上述の構成によって、コイル数の多いステッピングモー
タのリード線引出し部を小さ（し且つ、自動組立が可能
な小形薄形のステッピングモータとなる。

実施例 以下、本発明の一実施例について図面を参照しながら説
明する。

第１図は本発明の一実施例に於けるステッピングモータ
の断面図である。１２は複数個のステータヨーク１３．
１４を樹脂１５にて一体化し、且つその樹脂１５にてコ
イル巻装用のコイルボビン部１２ａ及びコイル端末処理
用の端子１６の押入穴１２ｂを有するステータで、ステ
ータ１２のコイルボビン部１２ａにコイル１７を巻装し
、そのコイル端１７ａを端子１６に接続する。１８は第
２図に示すようにプリント基板保持爪１８ａ、リード線
固定用突起１８ｂ、リード線ガイド溝１８ｃ及び台座部
１８ｄを有するプリント基板保持台で、コイル１７の巻
装の終了したステータ１２の凹部１２ｃに台座部１８ｄ
を嵌挿する。

１９は外周に多極着磁を施した永久磁石２０を備えたロ
ータで、ステータ１２の内部に挿入され、ステータ１２
の開口端１２ｄに嵌挿される軸受保持部材２１とステー
タ１２の備える軸受２２にロータ軸２３を介して回転自
在に支持されている。

２４は磁性材から成るカップ状のフレームで、プリント
基板保持台１８と係合する切欠き部２４ａを有しており
、巻線、ロータ挿入の終了したステータ１２が嵌挿され
、固定されている。こうしてステータヨーク１３．１４
はフレーム２４により磁気的に接続される。又フレーム
２４には予め、モータ取付板２５が固定されており、軸
受保持部材の２１の抜は止めを兼ねている。

第３図は複数本のリード線２６が接続された状態のプリ
ント基板２７を示すもので、リード線２６の接続穴２７
ａ、端子１６との嵌合接続穴２７ｂを弁えており、これ
らの穴は銅箔２７ｃにより、電気的に接続されている。

又、２７ｄはプリント基板保持台１８のリード線固定用
突起１８ｂと係合してリード線２６を機械的に固定する
リード線固定用角穴である。このようにリード！ｆ！Ａ
２６を接続したプリント基板２７を前記のフレーム２４
に嵌挿固定されたステータ１２のコイル端１７ａが接続
された端子１６がプリント基板２７の接続穴２７ｂを通
るように装着し、同時にリード線２６をプリント基板保
持台１８のリード線固定用突起により、リード線２６を
プリント基板２７のリード線固定用角穴に押圧し、リー
ド線を屈曲させ、機械的に固定する。そして、プリント
基板２７もプリント基板保持台１８のプリント基板保持
爪１８ａに押圧され固定される。この状態でリード線２
６はプリント基板２７とプリント基板保持台１８のリー
ド線ガイド溝１８ｃにより、モータ外−周から接線方向
に引出される。

次にプリント基板２７の接続穴２７ｂと端子１７を嵌合
接続し当接続部に保護用カバー２８を装着し組立は完了
する。

なお、本実施例では、ステータヨークを樹脂にて一体化
したステータを引用して説明したが、従来の独立したコ
イルボビンを有するステッピングモータについても本発
明の適応は可能であり、又第３図の実施例に於いてリー
ド線はハウジングカバーから右側に引出されているが、
プリント基板保持台をモータ軸方向に対し逆向きに挿着
することにより、左側に引出すことも可能で、モータ取
付は時の自由度があるものである。

発明の効果 以上のように本発明によれば、リード線接続穴と、ステ
ータ側端子接続穴とを銅箔にて導通させ、リード線固定
穴を有するプリント基板と、リード線固定用突起を有す
るプリント基板保持台を用いることにより、小形薄形で
自動組立用の端子を備えたステッピングモータを提供で
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるステッピングモータの一実施例の
断面図、第２図は本発明のプリント基板保持台の斜視図
、第３図は複数本のリード線が接続された状態の本発明
によるプリント基板を示す図、第４図は従来のステッピ
ングモータの断面図、第５図は従来のリード線引出し部
の要部拡大斜視図である。 １２・・・・・・ステータ、１３．１４・・・・・・ス
テータヨーク、１６・・・・・・端子、１７・・・・・
・コイル、１８・・・・・・プリント基板保持台、１９
・・・・・・ロータ、２６・・・・・・リード線、２７
・・・・・・プリント基板、２８・・・・・・カバー。 代理人の氏名　弁理士　中尾敏男　ほか１名１８ａ−一
一俣特ル℃ 第２図　　　＋８ｄ−白皮部 第４図 Ｉｆ”）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 外周に多極着磁を施した永久磁石を備えたロータと、軸
   方向に突設した複数個の磁極歯を有する２対の円板状ス
   テータヨークと、このステータヨーク対の間に位置する
   ステータコイルと、前記ステータコイルの巻装されるコ
   イルボビンの一部に設けられたステータコイル端が接続
   される複数個の端子と、この端子と嵌合し接続される複
   数個の穴とリード線を接続する複数個の穴が各々銅箔に
   て導通しており、且つリード線固定用穴を有するプリン
   ト基板と、前記リード線を固定する穴と係合するリード
   線固定用突起を有するプリント基板保持台と、これら接
   続部を保護するカバーから成るステッピングモータ。