JPS6118043B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、アクチユエータに対する圧力媒体流
出入路を制御する少なくとも１つの方向制御弁ブ
ロツクを有する電気液力式制御装置であつて、前
記方向制御弁ブロツクのスプール弁が、圧力媒体
の供給される調整装置によつて少なくとも３つの
位置にもたらされ、さらにスプール弁が、ポンプ
導管から戻し通路へ導かれる中立循環通路内に配
置されており、この中立循環通路は、前記スプー
ル弁が前記３つの位置のうち中央の位置にもたら
されると開き、少なくとも１つの作業位置にもた
らされると遮断されるようになつており、かつス
プールに前置された前記中立循環通路から制御通
路が分岐していて、該制御通路が、減圧弁及び該
減圧弁に後置された調整装置ブロツク内のパイロ
ツト弁を介して戻し通路に通じており、前記パイ
ロツト弁が、調整ピストンに配属された第１及び
第２の圧力室の圧力媒体接続部を制御する形式の
ものに関する。

従来の技術 このような形式の公知の制御装置のばあい（ド
イツ連邦共和国特許出願公開第2205508号明細
書）、調整装置ブロツクへ圧力媒体を供給するた
めに必要な構成ユニツトが配置されている中間プ
レートブロツクを有しており、さらにこの中間プ
レートブロツクには、減圧弁を介してチヤージさ
れる蓄圧器が設けられている。さらに、調整装置
ブロツクには、電磁弁として構成された第３のパ
イロツト弁が設けられていて、このパイロツト弁
は、調整装置が作動されない中立位置にあるばあ
いに蓄圧器を戻し通路から遮断するようになつて
いる。このような公知の制御装置のばあいには、
圧力媒体供給のためにかかる費用が比較的高くな
る。さらにこのような調整装置のばあいには、き
わめて汚染されたオイルのさいに第３の電磁作動
のパイロツト弁は故障を受けやすい。これは、調
整装置が作動されないばあいにも、第３のパイロ
ツト弁が遮断されているにもかかわらずわずかな
漏れオイル流が蓄圧器から第３のパイロツト弁を
介して流れ出し、このさいに漏れオイル口にダス
トが沈降して運転安全性が妨害されるからであ
る。

発明の課題 本発明の課題は、前記の欠点を排除しつつ、調
整装置への圧力媒体供給が簡単にされ、かつ故障
の原因となる第３のパイロツト弁を排除すること
により故障がほとんどないように設計される前述
の形式の制御装置を提供することである。

課題を解決するための手段 前述の課題を解決するために、本発明の構成で
は前記制御装置が、減圧弁の下流側で直に、調整
装置ブロツクと接続されており、前記中立循環通
路内に、ポンプ通路における圧力を保持する圧力
保持弁が配置されていて、この圧力保持弁が減圧
弁に対して並列に接続されているようにした。

さらに本発明の実施態様により、制御通路にお
いて減圧弁の下流側に、調整装置ブロツクに前置
された絞りが配置されている。絞りは流れ容量を
制限しており、このことは、とりわけ方向制御弁
が複数のばあいに、たとえば一方の方向制御弁が
操作されかつ他方の方向制御弁が操作されない位
置にあつて制御通路がタンクに通じているような
ばあいには有利である。要するに電磁弁が励磁さ
れないばあいにも調整装置内の圧力降下を小さく
することができる。さらに、このような絞りに、
それぞれの調整装置に設けられた絞りを直列に配
置することにより、前述の作用が助成されると共
に、調整装置がその都度安定的に作用することが
できる。

さらに有利には、制御通路において、減圧弁と
調整装置ブロツクとの間に止め弁が接続されてい
る。このような形式により、制御オイル損失がと
りわけわずかにされる。これは止め弁が作動され
るばあいにのみ圧力媒体が制御通路を通つて流出
することができるようになつているからである。

作 用 制御通路における減圧弁と中立循環通路におけ
る圧力保持弁とを並列接続することによつて、全
ての作業状態において調整装置への有利な圧力供
給が保証される。スプール弁が操作されないばあ
いに、調整装置を操作しようとすると中立循環通
路内で圧力降下が生じるが、圧力保持弁によつて
中立循環通路内の圧力をたとえば６〜15バールに
なるまで上昇させることができる。作業位置では
中立循環通路は遮断されており、従つてポンプに
よつてたとえば100バール以上もの高い圧力が供
給され、このため調整装置のための圧力が著しく
高くなつてしまう。それ故に、減圧弁によつて、
制御通路内で使用される圧力をたとえば30〜40バ
ールの有利なレベルに制御する。このことによつ
てスプール弁の切換えとは無関係に調整装置のた
めの圧力帯域は、調整装置が確実に作業するよう
に選ばれており、従つて費用のかかる付加的な蓄
圧器を省略することができる。

第１実施例 第１図には電気液力式制御装置１０が示されて
おり、この制御装置は、大体において接続プレー
トブロツク１１と、該接続プレートブロツクに取
り付けられていて調整装置ブロツク１３を有する
方向制御弁ブロツク１２と、端部プレートブロツ
ク１５とから成つている。さらに、複数の方向制
御弁ブロツクを設けるばあいには、スペース１４
のところに、方向制御弁ブロツク１２と同様に構
成された別の方向制御弁ブロツクを組込むことが
できる。図面ではスペース１４は破線で示す通路
でしか示しておらず、唯１つの方向制御弁ブロツ
ク１２だけを設けるばあいには、この方向制御弁
ブロツク１２に直接端部プレートブロツク１５が
接続されている。制御装置１０がポンプ導管１
６、第１の戻し導管１７並びに別体の第２の戻し
導管１８を有しており、それぞれの導管１６，１
７，１８は、ポンプ通路１９、第１の戻し通路２
１、第２の戻し通路２２とそれぞれ接続されてい
る。さらにポンプ導管から中立循環通路２３が分
岐しており、この中立循環通路は、端部プレート
ブロツク１５において第１の戻し通路２１と接続
している。さらにポンプ通路１９から制御通路２
４が分岐しており、この制御通路は接続プレート
ブロツク１１において減圧弁、フイルタ２６及び
絞り２７を介して、かつ少なくとも１つの調整装
置ブロツク１３を介して第２の戻し通路２２に導
びかれている。接続プレートブロツク１１は、ポ
ンプ導管１６を保護する圧力制御弁２８を有して
いる。

方向制御弁ブロツク１２がスプール弁２９を有
しており、このスプール弁は、中央位置３１及び
端部位置３２，３３の他に任意の中間位置をとる
ことができる。このスプール弁２９は、アクチユ
エータ接続部３４をポンプ通路１９と、かつアク
チユエータ接続部３５を第１の戻し通路２１と接
続させるか、あるいはアクチユエータ接続部３５
をポンプ通路１９と、かつアクチユエータ接続部
３４を戻し通路２１と接続させることができる。

調整装置ブロツク１３は、スプール弁２９と機
械的に接続される、差動ピストン３７を有するピ
ストンロツド３６を有しており、差動ピストン３
７の小さな作用面に第１の圧力室３８が、かつ大
きな作用面に第２の圧力室３９が配属されてい
る。第１の圧力室３８は、絞り４１を介して減圧
弁２５の下流側と接続されており、かつ第１の２
ポート２位置電磁弁４２を介して第２の圧力室３
９と接続されている。さらに第２の圧力室３９
は、制御通路２４と第２の２ポート２位置電磁弁
４３とを介して第２の戻し通路２２と接続され
る。ピストンロツド３６の位置が、誘導的に作用
する実際値信号発生器４４を電気的な制御装置４
５に知らせ、この制御装置４５は一面では目標値
信号発生器４６と、他面では電磁弁４２，４３の
磁石と作用接続されている。両方の電磁弁４２，
４３はそれぞれ、無通電状態では接続位置をと
り、通電状態では遮断位置をとる。

端部プレートブロツク１５においては、中立循
環通路２３内に、ポンプ通路１９における圧力を
保持する圧力保持弁４７が配置されている。圧力
保持弁は有利には逆止弁として形成されている。

制御装置１０の作用形式は、以下の通りであ
り、このばあい本発明の理解のために必要な限り
にのみとどまる。

目標値信号発生器４６が作動されないばあいに
は、スプール弁２９が中央位置３１にばね弾性的
に定められ、電磁弁４２，４３は図示の接続位置
をとる。今ポンプ４８が圧力媒体をポンプ導管１
６に送出すると、圧力媒体は中立循環通路２３を
介して第１の戻し通路２１に流出してタンク４９
に戻る。このばあい圧力保持弁４７によつて保持
される圧力は、減圧弁２５及び制御通路を介して
調整装置ブロツク１３のために有効に働く。従つ
て圧力保持弁４７は、制御圧の下限を規定する。
目標値信号発生器４６を介して電磁弁４２，４３
を作動することによつてスプール弁２９が変位さ
れ、その結果あらゆるばあいに、すでに操作の開
始時に申し分のない制御圧がスプール弁２９の移
動にために使用される。スプール弁２９が変位さ
れるばあいに、中立循環通路２３が遮断され、こ
のことによつてポンプ通路１９の圧力は、必要な
制御圧範囲にわたつて上昇する。このばあい制御
圧の上限は減圧弁２５によつて規定される。絞り
２７は、調整装置ブロツク１３を有する複数の方
向制御弁ブロツクのばあいにポンプ通路１９にお
ける圧力降下が大きくなることを阻止している。
調整装置ブロツクにおける絞り４１によつて、調
整装置ブロツク１３の安定的な特性が得られ、さ
らにこれに基づいて電気的な制御装置のパラメー
タを適当に規定することによつて一層良好な効果
が得られる。さらに重要なことは、公知のような
付加的な中間プレートブロツクがもはや必要では
なくなり、調整装置ブロツクへの圧力媒体供給の
ために必要な全構成部材が接続プレートブロツク
１１内に収容されていることである。

目標値信号発生器４６にシグナルが与えられる
と、このシグナルが実際値信号発生器４４のシグ
ナルと比較されて制御装置４５を作動する。制御
装置によつて今や電磁弁４２が励磁されると遮断
位置になり、従つて第１の圧力室３８内の圧力が
上昇して差動ピストン３７を図面右方向へ摺動さ
せる。従つて差動ピストン３７と結合されたピス
トンロツド３６を介して、スプール弁２９は端部
位置３２をとる。この位置では中立循環通路２３
が遮断され、アクチユエータ接続部３４が戻し通
路２１と、かつアクチユエータ接続部３５がポン
プ通路１９と接続される。

制御装置４５によつて電磁弁４３が励磁される
と遮断位置になり、従つて差動ピストン３７の圧
力室３８側の作用面より圧力室３９側の作用面の
方が大きいことに基づき第２の圧力室３９内の圧
力が上昇する。このことにより差動ピストン３７
は左方向へ摺動され、従つてピストンロツド３６
を介してスプール弁２９が端部位置３３をとる。
この位置では、やはり中立循環通路２３が遮断さ
れ、アクチユエータ接続部３４がポンプ通路１９
と、かつアクチユエータ接続部３５が戻し通路２
１と接続される。

第２実施例 第２図は第２実施例の制御装置６０のうち接続
プレートブロツク６１のみが示されており、この
接続プレートブロツク６１は第１図による接続プ
レートブロツク１１と以下のことで異なつている
（同一部分は同一符号で示す）：制御通路２４に
おいて、絞り２７の下流側に電磁操作される２ポ
ート２位置止め弁６２が配置されている。さらに
圧力制御弁２８に、前制御絞り６３及び２ポート
２位置電磁弁６４が配属されている。

この接続プレートブロツク６１の作用形式は、
第１図の接続プレートブロツク１１の作用形式と
異なつて以下のようになつている：やはり電気的
な制御装置４５によつて制御される止め弁６２に
よつて、ポンプ４８が送出しかつ調整装置ブロツ
ク１３が作動されないばあいに制御通路２４が遮
断され、それ故に制御オイル損失を排除するため
に方向制御弁ブロツク１２がハンドルレバーによ
つて操作される。スプール弁２９が遠隔操作され
ると、電磁弁６２の閉鎖部材が接続位置に切り換
えられて、制御圧は調整装置ブロツク内で効果的
に働く。

電磁弁６４によつて、圧力保持弁４７により制
御される中立循環通路圧力はさらに低下される。
ポンプ４８が送出されかつ方向制御弁ブロツク１
２が作動されないばあいに、ポンプ４８によつて
送出されるオイルがすでに接続プレートブロツク
６１における第１の戻し導管１７に導びかれるた
めに、電磁弁６４が絞り６３と関連して圧力制御
弁２８を開制御することができ、このことによつ
てポンプ４８は、きわめてわずかな流動抵抗を受
けるだけであり、従つて低い圧力が調整される。

もちろん本発明の思想から離れずに種々に変化
させることもできる。たとえば、制御装置が、
種々異なる使用例に簡単に適応可能に接続される
ために、止め弁が手動調整装置を備えることもで
きる。端部プレートブロツクにおける圧力保持弁
４７の代わりに、導管・逆止弁を使用することが
でき、この導管・逆止弁は、端部プレートブロツ
クから直接タンクに導びかれる中立循環通路もし
くは戻し通路に配置されている。

発明の効果 本発明によつて得られる利点は、蓄圧器を有す
る付加的な中間プレートブロツク並びに第３のパ
イロツト弁を省略することができ、従つて制御装
置の構成は著しく単純化されることである。蓄圧
器を排除し、かつ調整装置が作動されないばあい
に蓄圧器を戻し通路から遮断する第３のパイロツ
ト弁を排除することにより、ダストによる故障も
著しく減少される。これは、本発明によれば、制
御装置が作動しない中立位置にあるばあいにも、
パイロツト弁は制御通路を遮断するのではなく連
通状態にするので圧力媒体は戻し通路へ流れ、従
つてダストを沈降させる心配のあるオイル漏れは
ないからである。

【図面の簡単な説明】

第１図は制御装置の回路を示す概略図、第２図
は制御装置の第２実施例を示す概略図である。 １０……制御装置、１１……接続プレートブロ
ツク、１２……方向制御弁、１３……調整装置ブ
ロツク、１４……スペース、１５……端部プレー
トブロツク、１６……ポンプ導管、１７，１８…
…戻し導管、１９……ポンプ通路、２１，２２…
…戻し通路、２３……中立循環通路、２４……制
御通路、２５……減圧弁、２６……フイルタ、２
７……絞り、２８……圧力制御弁、２９……スプ
ール弁、３１……中央位置、３２，３３……端部
位置、３４，３５……アクチユエータ接続部、３
６……ピストンロツド、３７……差動ピストン、
３８，３９……圧力室、４１……絞り、４２，４
３……電磁弁、４４……実際値信号発生器、４５
……制御装置、４６……目標値信号発生器、４７
……圧力保持弁、４８……ポンプ、４９……タン
ク、６０……制御装置、６１……接続プレートブ
ロツク、６２……止め弁、６３……前制御絞り、
６４……電磁弁。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ アクチユエータに対する圧力媒体流出入路を
   制御する少なくとも１つの方向制御弁ブロツクを
   有する電気液力式制御装置であつて、前記方向制
   御弁ブロツクのスプール弁が、圧力媒体を供給さ
   れる調整装置によつて少なくとも３つの位置にも
   たらされ、さらにスプール弁が、ポンプ導管から
   戻し通路へ導びかれる中立循環通路内に配置され
   ており、この中立循環通路は、前記スプール弁が
   前記３つの位置のうち中央の位置にもたらされる
   と開き、少なくとも１つの作業位置にもたらされ
   ると遮断されるようになつており、かつスプール
   弁に前置された前記中立循環通路から制御通路が
   分岐していて、該制御通路が、減圧弁及び該減圧
   弁に後置された調整装置ブロツク内のパイロツト
   弁を介して戻し通路に通じており、前記パイロツ
   ト弁が、調整ピストンに配属された第１及び第２
   の圧力室の圧力媒体接続部を制御する形式のもの
   において、前記制御通路２４が、減圧弁２５の下
   流側で直に、調整装置ブロツク１３と接続されて
   おり、前記中立循環通路２３内に、ポンプ導管１
   ６における圧力を保持する圧力保持弁４７が配置
   されていて、この圧力保持弁が減圧弁２５に対し
   て並列接続されていることを特徴とする電気液力
   式制御装置。 ２ 前記制御通路２４において減圧弁２５の下流
   側に、調整装置ブロツク１３に前置された絞り２
   ７が配置されている特許請求の範囲第１項記載の
   電気液力式制御装置。 ３ 戻し通路を保護する圧力制御弁２８を有して
   おり、該圧力制御弁が減圧弁２５に対して並列接
   続されていて、かつ圧力制御弁２８に、電気的な
   遮断及び接続のための電磁弁６４が配属されてい
   る特許請求の範囲第１項記載の電気液力式制御装
   置。