JPS61172632A - Device for movement control of material to be worked in punching press - Google Patents
Device for movement control of material to be worked in punching pressInfo
- Publication number
- JPS61172632A JPS61172632A JP29319985A JP29319985A JPS61172632A JP S61172632 A JPS61172632 A JP S61172632A JP 29319985 A JP29319985 A JP 29319985A JP 29319985 A JP29319985 A JP 29319985A JP S61172632 A JPS61172632 A JP S61172632A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- punch
- worked
- striker
- ram
- workpiece
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Punching Or Piercing (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、パンチプレスに関し、被加工材の移動を適
確にしたパンチプレスにおける被加工材の移動制御装置
に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a punch press, and more particularly to a movement control device for a workpiece in a punch press that accurately moves the workpiece.
従来のパンチプレスにおける被加工材の移動は、打抜加
工後におけるプレスの偏心軸の角度がパンチで最大板厚
の被加工材を打抜き、完全に該被加工材から抜けたと予
想される値を越え、さらに、プレスのラムが上記パンチ
と接触している場合に行なわれていた。The movement of the workpiece in a conventional punch press is such that the angle of the eccentric axis of the press after punching is the value that is expected when the punch punches the workpiece of maximum thickness and completely passes through the workpiece. This was also done when the ram of the press was in contact with the punch.
しかしながら、被加工材の移動指令は、被加工材が最大
板厚の場合に相当して設定されていたので、薄板の打抜
加工の場合には、打抜加工後において、上記薄板から抜
けた後でもかなりの時間の余裕があったので、無駄時間
が多く、特に高速打抜加工においてはヒツトレートを上
げることができないという問題点があった。また、一般
にプレースのラムが下死点に達して打抜加工が行なわれ
た後、加工材とパンチガイドは接触した状態のままパン
°チのみが上記ラムと共に上昇し、該パンチの肩部がパ
ンチガイドに当った時点でパンチはパンチガイドと一体
となって上昇を始めるが、パンチガイドは静止状態から
りフタ−スプリングの力によって動き始め、さらに該リ
フタースプリングはストリッピングスプリングに比べて
非常に弱いので、上昇速度の立上りが遅く、もって所定
の速度で上昇中のプレスのラムに追従することができず
に、1度プレスのラムとパンチとの分離が起ってしまう
ため、従来のパンチプレスにおいては、ストリップミス
をしてしない状態であってもストリップミスとして、そ
ま駆動を停止してしまうことがある問題点もあった。However, since the movement command for the workpiece was set to correspond to the case where the workpiece has the maximum thickness, in the case of punching a thin plate, after punching, Since there was still a considerable amount of time left, there was a problem in that there was a lot of wasted time and it was not possible to increase the heat rate, especially in high-speed punching. Generally, after the ram of the place reaches the bottom dead center and punching is performed, the workpiece remains in contact with the punch guide, and only the punch rises together with the ram, causing the shoulder of the punch to rise. When the punch hits the punch guide, the punch unites with the punch guide and begins to rise, but the punch guide moves from a stationary state to the force of the lifter spring, and the lifter spring is much smaller than the stripping spring. Because it is weak, the rising speed is slow, and it is not possible to follow the ram of the press that is rising at a predetermined speed, and the ram of the press and the punch will separate, so the conventional punch In the press, there is a problem in that even if there is no stripping error, the stripping error may be detected and the stripping drive may be stopped.
この発明は、上記に鑑みてなされたもので、その目的と
するところは、パンチプレスにおける被加工材の移動を
適確に行なうことのできる移動制御装置を提供すること
である。上記目的を達成するために、パンチプレスにお
ける上下動自在なストライカ−がパンチヘッド部に当接
して加工せしめて下死点から上死点へ上昇するときに、
パンチヘッド部からストライカ−が一時的に分離した後
再接触したことを検出する再接触検出手段と、当該再接
触検出手段からの信号に基いて被加工材移動指令信号(
AEFX)を出力する指令信号出力手段とを備えてなる
ものである。The present invention has been made in view of the above, and an object thereof is to provide a movement control device that can accurately move a workpiece in a punch press. In order to achieve the above object, when the vertically movable striker in the punch press contacts and processes the punch head and rises from the bottom dead center to the top dead center,
A re-contact detection means detects that the striker makes contact again after being temporarily separated from the punch head, and a workpiece movement command signal (
AEFX).
以下、図を用いてこの発明の実施例について説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第1図〜第3図において、1はダイ3と共に金型を構成
し、パンチヘッド部1−2および1−3と共にボルト5
によって結合されているパンチで、該パンチ1は、ガイ
ド7の中空部に上下動自在に挿入されており、ストリッ
ピングスプリング9によって上記ガイド7の肩部7−1
に押し付けられている。11は、クランク軸(図示せず
)の回転によって、°その下部に設けられたストライカ
−13をパンチ1のパンチヘッド部1−2に付勢してダ
イ3上に設置された被加工材15の加工を行なわしめる
ラムで、該ラム11は絶縁板17によって、パンチプレ
ス本体より電気的に絶縁されており、ざらに検出装置1
19からは、微弱電圧が印加されている。なお、前記ガ
イドは、リフタースプリング21、カラー23およびシ
ョルダースクリュー25によってホルダー27内におい
て一定の高さに支持されている。In FIGS. 1 to 3, 1 constitutes a mold together with a die 3, and a bolt 5 together with punch head parts 1-2 and 1-3.
The punch 1 is inserted into the hollow part of the guide 7 so as to be vertically movable, and the shoulder part 7-1 of the guide 7 is supported by the stripping spring 9.
is being forced to. 11 is a workpiece 15 placed on the die 3 by urging a striker 13 provided at its lower part against the punch head 1-2 of the punch 1 by rotation of a crankshaft (not shown). The ram 11 is electrically insulated from the punch press body by an insulating plate 17, and the ram 11 is electrically insulated from the punch press body by an insulating plate 17.
A weak voltage is applied from 19. Note that the guide is supported at a constant height within the holder 27 by a lifter spring 21, a collar 23, and a shoulder screw 25.
検出装置119は、例えば第4図に示されるような回路
構成であり、ラム11のクランク軸(図示せず)に取付
けである該クランク軸の回転角度の検出器からの信号お
よびストライカ−13とパンチ1との接触によるストラ
イカ−信号(ST)とに基いて処理を行ない、パンチプ
レスのN CI!iIJ 8部(図示せず)に、パンチ
プレスが正常に動作している場合には被加工材の移動指
令信号(AEFX)を、パンチ1のストリップミスによ
る動作異常の場合にはストリップミス信号(ASM)を
それぞれ出力するものである。なお、前記クランク軸の
回転角度の検出器としては、例えばクランク軸に取付け
た調整可能なドグ(図示せず)と、夫々のドグを検知す
る複数の近接センサー(図示せず)より成っており、こ
れらのドグは、パンチ1の上死点を検出する位置(例え
ばクランク軸の上死点に対して±40°)と、パンチ完
了位置(例えばクランク軸の回転角度が265°〜34
5°)とを予め設定できるように移動可能なドグよりな
っている。なお、第4図中において、参照番号101.
103.105は、フォトカプラーを示すもので、ラム
11からの上死点接近信号(CU)、パンチ完了近接信
号(EFX)およびストライカ−信号(ST)の雑音に
よる影響を除くものである。また、参照番号107およ
び109もフォトカプラーを示し、それぞれ被加工材移
動指令信号(AEFX)および上死点信号(ACtJ)
のパンチプレスのNG制御部への供給を雑音に左右され
ることなく行なうためのものである。The detection device 119 has a circuit configuration as shown, for example, in FIG. Processing is performed based on the striker signal (ST) caused by contact with punch 1, and the NCI! of the punch press is processed. When the punch press is operating normally, the workpiece movement command signal (AEFX) is sent to the iIJ 8 section (not shown), and when the operation is abnormal due to a stripping error of punch 1, the stripping error signal ( ASM). Note that the detector for the rotation angle of the crankshaft includes, for example, an adjustable dog (not shown) attached to the crankshaft and a plurality of proximity sensors (not shown) that detect each dog. , these dogs are located at the position where the top dead center of the punch 1 is detected (for example, ±40° with respect to the top dead center of the crankshaft) and at the punch completion position (for example, when the rotation angle of the crankshaft is between 265° and 34°).
It consists of a movable dog so that the angle can be set in advance (5°). In addition, in FIG. 4, reference number 101.
Reference numerals 103 and 105 indicate photocouplers, which remove the influence of noise from the top dead center approach signal (CU), punch completion approach signal (EFX), and striker signal (ST) from the ram 11. In addition, reference numbers 107 and 109 also indicate photocouplers, and the workpiece movement command signal (AEFX) and top dead center signal (ACtJ), respectively.
This is to supply the NG control section of the punch press without being influenced by noise.
第5図および第6図は、この実施例の動作を示すタイム
チャートで、第5図はパンチプレスが正常に動作してい
る場合、第6図はパンチプレスがストリップミスによる
異常が発生した場合を示す。Figures 5 and 6 are time charts showing the operation of this embodiment. Figure 5 shows when the punch press is operating normally, and Figure 6 shows when an abnormality occurs in the punch press due to a stripping error. shows.
以上説明した図と共に、この実施例の動作について説明
する。The operation of this embodiment will be explained with reference to the figures explained above.
まず、パンチプレスが正常に加工動作を行なっている場
合について説明すると、パンチプレスの電源投入後(第
1図参照)、打抜加工開始指令と共に、ラム11の降下
によりその先端部に設けられたストライカ−13がパン
チヘッド部1−2の付勢を開始することによって、ガイ
ド7が比較的弱いリフタースプリング21に抗して降下
し被加工材15をダイ3上に押圧固定する。そして、ガ
イド7と共に降下したバンチ1が強力なストリッピング
スプリング9に抗してさらに押し下げられると共に、ラ
ム11の下死点において、被加工材15はバンチ1とダ
イ3とより打抜加工される(第2図参照)。なお、この
時ガイド7は被加工材15に当っているので、リフター
スプリング21は被加工材15の厚さに対して参照記号
Bで示される一定長さに保持され、打扱柊了後、下死点
にあったラム11の上昇に伴ない、まず、バンチ1が強
力なストリッピングスプリング9により押上げられ、該
バンチ1は、被加工材15からラム11の上昇速度に追
従して強制的にストリップされ、ガイド7の肩部7−1
に当たるまでラム11の上界速度に追従して上昇する(
第3図参照)。First, to explain the case when the punch press is performing the machining operation normally, after turning on the power to the punch press (see Figure 1), along with a punching start machining command, the ram 11 descends and the When the striker 13 starts urging the punch head section 1-2, the guide 7 descends against the relatively weak lifter spring 21 and presses and fixes the workpiece 15 onto the die 3. Then, the bunch 1 that has descended with the guide 7 is further pushed down against the strong stripping spring 9, and at the bottom dead center of the ram 11, the workpiece 15 is punched by the bunch 1 and the die 3. (See Figure 2). At this time, the guide 7 is in contact with the workpiece 15, so the lifter spring 21 is held at a constant length indicated by reference symbol B with respect to the thickness of the workpiece 15. As the ram 11, which was at the bottom dead center, rises, the bunch 1 is first pushed up by the strong stripping spring 9, and the bunch 1 is forced to follow the rising speed of the ram 11 from the workpiece 15. Shoulder 7-1 of guide 7
It rises following the upper bound speed of ram 11 until it hits (
(See Figure 3).
次に、前記肩部7−1に当ったバンチ1は、リフタース
プリング21によってガイド7と共に上昇を始めるが、
上記ガイド7は静止状態から動き始め、かつリフタース
プリング21の力はストリッピングスプリング9の力に
比べ弱いので、既に所定の上昇速度を有するラム11に
対し、カイト7の上昇開始時の上昇速度は小さく、一度
ストライカー13とバンチヘッド部1−2との分離が発
生し、ある時間の経過後、再びラム11とパンチヘッド
部1−2とが接触するので、この接触したことを検出装
置19にて検出することによってバンチプレスのNGI
11御部の被加工材の移動指令信号を出力し次の被加工
材の打抜加工に移行する。Next, the bunch 1 that hit the shoulder 7-1 starts to rise together with the guide 7 by the lifter spring 21.
Since the guide 7 starts moving from a stationary state and the force of the lifter spring 21 is weaker than the force of the stripping spring 9, the rising speed of the kite 7 when it starts rising is lower than the ram 11 which already has a predetermined rising speed. Although the striker 13 and the punch head section 1-2 are once separated, the ram 11 and the punch head section 1-2 come into contact again after a certain period of time, and this contact is detected by the detection device 19. NGI of bunch press by detecting
11 outputs a movement command signal for the workpiece in the control section and moves on to punching of the next workpiece.
以上のパンチプレスが正常な場合の動作を電気的に第4
図および第5図を用いて説明すると、パンチプレスに電
源を投入すると、リセット回路111内のNAND回路
113の出力信号レベルがローレベル(L)からハイレ
ベル(H)に変化することにより、フリップ70ツブ1
15および117がクリアされる。また、クランク軸に
取付けられたドグに対する近接センサーからの信号によ
り、上死点近接信号(CLJ)はハイレベル(H)が、
バンチ完了近接信号(EFX)はローレベル(L)が、
一方、ストライカ−13とバンチ1とは接触していない
ので、ストライカ−信号(ST)としてはハイレベル(
H)が、それぞれ検出装置1つに入力されている。The fourth electrically controlled operation when the above punch press is normal.
To explain using the diagram and FIG. 5, when the punch press is powered on, the output signal level of the NAND circuit 113 in the reset circuit 111 changes from low level (L) to high level (H), causing the flip 70 whelks 1
15 and 117 are cleared. In addition, the top dead center proximity signal (CLJ) is at a high level (H) due to the signal from the proximity sensor for the dog attached to the crankshaft.
The bunch completion proximity signal (EFX) is low level (L),
On the other hand, since the striker 13 and the bunch 1 are not in contact, the striker signal (ST) is at a high level (
H) are each input to one detection device.
そして、ラム11が降下を開始し、クランク軸の回転角
度が40’になると、上死点近接信号(CtJ)はハイ
レベル(H)からローレベル(L)状態となり、フリッ
プフロップ119は該信号(CLJ)を入力端子(C)
より入力しているので、該フリップフロップ119のQ
119出力はO−レベル(シ)からハイレベル(H)と
なる。しかしながら、その他の回路の出力信号には変化
がない。Then, when the ram 11 starts descending and the rotation angle of the crankshaft reaches 40', the top dead center proximity signal (CtJ) changes from high level (H) to low level (L), and the flip-flop 119 outputs this signal. (CLJ) input terminal (C)
Since the input is more than 1, the Q of the flip-flop 119 is
The 119 output changes from O-level (shi) to high level (H). However, the output signals of other circuits remain unchanged.
そして、さらにクランク軸の回転が進み、ストライカ−
13とパンチヘッド部1−2との接触によって、ストラ
イカ−信号(ST)はハイレベル()−1)からローレ
ベル(L)となり、この状態のままで、ラム11が下死
点に達してバンチ1とダイ3によって被加工材15の打
抜加工が行なわれた後、下死点にあるラム11が上昇を
開始する。Then, the crankshaft continues to rotate, and the striker
13 and the punch head part 1-2, the striker signal (ST) changes from high level ()-1) to low level (L), and in this state, the ram 11 reaches the bottom dead center. After the workpiece 15 is punched by the bunch 1 and the die 3, the ram 11 at the bottom dead center starts to rise.
そして、バンチ1がガイド7の肩部7−1に当って、パ
ンチヘッド部1−2がストライカ−13と分離すること
によって、ストライカ−信号(ST)は、一度、ローレ
ベル(シ)からハイレベル(H)となって、ある時間経
過後に、パンチヘッド部1−2が再度ストライカ−13
と接触することにより、ストライカ−信号(ST)がロ
ーレベル(L)となった状態において、パンチ完了近接
信号(EFX)がローベル(L)からハイレベル(I」
)となると、NAND回路121の出力はハイレベル(
H)からローレベル(L)となることによって、フリッ
プフロップ119のリセット(R>端子にはO−レベル
(L)からハイレベル(H)とな゛る信号が印加される
ので、該フリップフロップ119はクリアされ、もって
Q119出力はハイレベル(H)からローレベル(L)
となる。該QI+9出力の立下りによって、NAND回
路123の出力信号がローレベル(L)からハイレベル
(H)となることによって、モノマルチバイブレータ1
25が動作せしめられ、Q 125出力端子からは、所
定のパルス中を有するパルス信号が出力され、該パルス
信号はインバータ127、フォトカプラー107を介し
て、被加工材移動指令信号(AEF×)としてパンチプ
レスのNC制御部に出力される。なお、上死点信号(A
CtJ>は、モノマルチバイブレータ125および12
9における◇125およびσ129出力と上死点近接信
号(CU)とのNANDを取ることによって、パンチ完
了、ストリップミスの信号と上死点が重なることによる
NG ib制御部のNCシーケンスのトラブルをさける
ためのもので、ストリップミスでない時(Q 12 q
出力がハイレベル(H))、被加工材移動指令信号(A
EFX)が出力されていない時(Q 125がハイレベ
ル(H))において、NAND回路130の出力として
、上死点近接信号(CU)がハイレベル(H)の時に、
ハイレベル(H)信号をNG制御部に出力する。Then, when the bunch 1 hits the shoulder 7-1 of the guide 7 and the punch head 1-2 separates from the striker 13, the striker signal (ST) changes from a low level (S) to a high level. After reaching the level (H) and after a certain period of time has passed, the punch head section 1-2 is moved again to the striker 13.
When the striker signal (ST) becomes low level (L), the punch completion proximity signal (EFX) changes from low level (L) to high level (I').
), the output of the NAND circuit 121 becomes high level (
By changing from H) to low level (L), the flip-flop 119 is reset (a signal changing from O-level (L) to high level (H) is applied to the R> terminal, so the flip-flop 119 is cleared, and the Q119 output changes from high level (H) to low level (L).
becomes. Due to the fall of the QI+9 output, the output signal of the NAND circuit 123 changes from low level (L) to high level (H), so that the mono multivibrator 1
25 is operated, a pulse signal having a predetermined pulse is output from the output terminal of Q125, and this pulse signal is sent as a workpiece movement command signal (AEFx) via an inverter 127 and a photocoupler 107. It is output to the NC control section of the punch press. In addition, the top dead center signal (A
CtJ> is mono-multivibrator 125 and 12
By performing a NAND between the ◇125 and σ129 outputs in 9 and the top dead center proximity signal (CU), troubles in the NC sequence of the NG ib control section due to overlap of punch completion and stripping miss signals and top dead center can be avoided. When it is for a purpose and is not a stripping mistake (Q 12 q
output is high level (H)), workpiece movement command signal (A
EFX) is not output (Q125 is at high level (H)), and when the top dead center proximity signal (CU) is at high level (H) as the output of the NAND circuit 130,
A high level (H) signal is output to the NG control section.
次に、パンチプレスがストリップミスを起こした場合に
ついて説明すると、前述の正常な動作と同様に、被加工
材15がパンチ1とダイ3によって打抜加工が行なわれ
るが(第1図および第2図参照)、打抜終了後、パンチ
1は、下死点にあったラム11の上昇速度に追従して上
昇しようとするが、被加工材15の打抜加工穴に食いつ
いてしまっているので、被加工材15からストリップさ
れず、もってラム11のみが上昇してしまい、パンチ1
は上昇しないので、一度ストライカー13とパンチヘッ
ド部1−2が分離すると、該ストライカ−13とパンチ
ヘッド部1−2の再接触は起こらない。従って、N01
1311部には、ストリップミス信号(ASM)が出力
されることになり、パンチ加工を一時中断して、ストリ
ップミスの原因を排除後、再び加工が開始される。Next, to explain the case where the punch press makes a stripping error, the workpiece 15 is punched by the punch 1 and die 3, as in the normal operation described above (see Figs. 1 and 2). After punching is completed, the punch 1 attempts to rise following the rising speed of the ram 11, which was at the bottom dead center, but the punch 1 is stuck in the punched hole of the workpiece 15. , the workpiece 15 is not stripped, and as a result, only the ram 11 rises, and the punch 1
does not rise, so once the striker 13 and the punch head portion 1-2 are separated, the striker 13 and the punch head portion 1-2 do not come into contact again. Therefore, N01
A stripping error signal (ASM) is output to the section 1311, the punching is temporarily interrupted, and the processing is restarted after eliminating the cause of the stripping error.
以上のパンチプレスがストリップミスを生じた場合を電
気的に第4図および第6図を用いて説明すると、被加工
材15が打抜加工されるまでは、前述の正常な場合と同
じであるが、ストリップミスにより、パンチ1が被加工
材15に食いつ(Xでいるので、ラム11のみが上昇し
、ストラスカー13がパンチヘッド部1−2から分離し
て、ストラスカー信号(ST)がローレベル(L)から
ハイレベル(H)となり、かつこのハイレベル(H)状
態が継続されるので、パンチ完了近接信号(EFX)が
クランク軸の回転角度が265°の位置でローレベル(
L)からハイレベル(H)となった時点で、NΔND回
路131の出力はハイレベル(1」)からローレベル(
L)となって、フリップフロップ115の(D)端子に
はインバータ133を介してローレベル(L)からハイ
レベχル(H)の信号が供給されるので、クランク軸の
回転角度が3200になって、上死点近接信号(CU)
がローレベル(L)からハイレベル(H)゛になる立上
りで該フリップフロップ115のQ++sの出力は、ロ
ーレベル(L)からハイレベル(H)となり、もってモ
ノマルチバイブレータ129が動作せしめられ、その出
力Q129から所定のパルス巾を有するパルス信号が出
力されてリレー駆動部135に印加される。該駆動部1
35のリレーは自己保有時間により、例えば20〜30
1secのパルス信号をストリップミス信@(ASM)
としてNG制御部に出力する。To electrically explain the case where the above punch press causes a stripping error using FIGS. 4 and 6, it is the same as the normal case described above until the workpiece 15 is punched. However, due to a stripping error, the punch 1 bites into the workpiece 15 (at X, only the ram 11 rises, the strusker 13 separates from the punch head 1-2, and the strusker signal (ST) changes from low level (L) to high level (H), and this high level (H) state continues, so the punch completion proximity signal (EFX) goes to low level (EFX) at the position where the crankshaft rotation angle is 265°.
At the point when the output of the NΔAND circuit 131 changes from high level (1'') to high level (H), the output changes from high level (1'') to low level (
Since the signal from the low level (L) to the high level (H) is supplied to the (D) terminal of the flip-flop 115 via the inverter 133, the rotation angle of the crankshaft becomes 3200. top dead center proximity signal (CU)
When Q++s goes from a low level (L) to a high level (H), the output of Q++s of the flip-flop 115 changes from a low level (L) to a high level (H), thereby causing the mono multivibrator 129 to operate, A pulse signal having a predetermined pulse width is outputted from the output Q129 and applied to the relay driving section 135. The drive unit 1
For example, 35 relays have 20 to 30 relays depending on the self-holding time.
Strip miss signal of 1sec pulse signal @(ASM)
It is output to the NG control unit as
従って、この実施例によれば、被加工材の移動を、ラム
の先端に設けられたストライカ−とパンチヘッド部の打
抜加工後における再接触を検出した時に行なうようにし
たので、被加工材の板厚、材質等の条件に応じて前記パ
ンチ完了の角度をドグの移動によって調整しておくこと
によって、被加工材の板厚に応じた無駄時間のない、高
連打扱加工を行なうことができ、また、ストリップミス
を生じた場合には、上記ストライカ−とパンチヘッド部
の打抜加工後における再接触は検出されないので、確実
にストリップミスの検出を行なうこができる。Therefore, according to this embodiment, the workpiece is moved when the striker provided at the tip of the ram and the punch head re-contact after punching is detected. By adjusting the angle at which the punch is completed by moving the dog according to the conditions such as the thickness and material of the workpiece, it is possible to perform high-striking processing without wasting time according to the thickness of the workpiece. Furthermore, if a stripping error occurs, re-contact between the striker and the punch head after punching is not detected, so that the stripping error can be reliably detected.
以上のごとき実施例の説明より理解されるように、要す
るに本発明の要旨は特許請求の範囲に記載のとおりであ
るから、被加工材の厚さに拘わりなく、ストライカ−の
上昇時に、ストライカ−とパンチとが一時的に分離し、
その後に再接触したことが検知されると直ちに被加工材
の移動が開始される。従って、従来のごとく持ち時間が
不要であり、能率よく迅速に被加工材の移動が行なわれ
得ると共に、ストリップミス時には加工材の移動が行な
われることがない。As can be understood from the above description of the embodiments, the gist of the present invention is as described in the claims. and the punch are temporarily separated,
As soon as re-contact is detected thereafter, movement of the workpiece is started. Therefore, there is no need for the waiting time as in the conventional method, and the workpiece can be moved efficiently and quickly, and the workpiece will not be moved in the event of a stripping error.
なお、この発明は、前記実施例に限定されるものではな
く適宜の変更によっては、他の態様でも実施し得る。Note that the present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, and may be implemented in other embodiments with appropriate changes.
【図面の簡単な説明】
第1図はラムが上死点にある場合の金型の状態図、第2
図はラムが下死点にある場合の金型の状態図、第3図は
打抜加工後プレスがガイドの肩部に当った時点の金型の
状態図、第4図は検出装置の回路構成例、第5図および
第6図はパンチプレスの動作がそれぞれ正常な場合およ
びストリップミスを起こした場合のタイムチャートを示
すものである。[Brief explanation of the drawings] Figure 1 is a state diagram of the mold when the ram is at the top dead center, Figure 2
The figure shows the state of the mold when the ram is at the bottom dead center, Figure 3 shows the state of the mold when the press hits the shoulder of the guide after punching, and Figure 4 shows the circuit of the detection device. FIGS. 5 and 6 show time charts for the case where the punch press operates normally and when a stripping error occurs, respectively.
Claims (1)
13がパンチ1のパンチヘッド部1−2に当接して降下
せしめて下死点から上死点へ上昇するときに、パンチプ
レスヘッド部1−2からストライカー13が一時的に分
離した後再接触したことを検出する再接触検出手段と、
当該再接触検出手段からの信号に基いて被加工材移動指
令信号(AEFX)を出力する指令信号出力手段とを備
えてなることを特徴とするパンチプレスにおける被加工
材の移動制御装置。(1) When the vertically movable striker 13 of the punch press comes into contact with the punch head 1-2 of the punch 1, lowers it, and rises from the bottom dead center to the top dead center, the punch press head 1-2 Re-contact detection means for detecting that the striker 13 has re-contacted after being temporarily separated;
A workpiece movement control device in a punch press, comprising command signal output means for outputting a workpiece movement command signal (AEFX) based on a signal from the re-contact detection means.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP29319985A JPS61172632A (en) | 1985-12-27 | 1985-12-27 | Device for movement control of material to be worked in punching press |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP29319985A JPS61172632A (en) | 1985-12-27 | 1985-12-27 | Device for movement control of material to be worked in punching press |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP56128245A Division JPS58122132A (en) | 1981-08-18 | 1981-08-18 | Moving method of material to be worked in punch press |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS61172632A true JPS61172632A (en) | 1986-08-04 |
JPH0224171B2 JPH0224171B2 (en) | 1990-05-28 |
Family
ID=17791700
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP29319985A Granted JPS61172632A (en) | 1985-12-27 | 1985-12-27 | Device for movement control of material to be worked in punching press |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS61172632A (en) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0648928U (en) * | 1992-12-09 | 1994-07-05 | アイワ株式会社 | Molding equipment |
JP2000033438A (en) * | 1998-07-22 | 2000-02-02 | Amada Co Ltd | Device for detecting strip miss in turret punch press |
WO2010119839A1 (en) | 2009-04-15 | 2010-10-21 | 株式会社 アマダ | Punch die and method of supplying lubricating oil |
EP2669024A1 (en) * | 2012-05-30 | 2013-12-04 | TRUMPF Werkzeugmaschinen GmbH + Co. KG | Machine tool and method for pushing out a workpiece part |
CN108500157A (en) * | 2018-03-14 | 2018-09-07 | 东莞理工学院 | A kind of High-Speed Automatic charging and discharging mechanism of large-sized numerical control equipment |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS58122132A (en) * | 1981-08-18 | 1983-07-20 | Amada Co Ltd | Moving method of material to be worked in punch press |
-
1985
- 1985-12-27 JP JP29319985A patent/JPS61172632A/en active Granted
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS58122132A (en) * | 1981-08-18 | 1983-07-20 | Amada Co Ltd | Moving method of material to be worked in punch press |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0648928U (en) * | 1992-12-09 | 1994-07-05 | アイワ株式会社 | Molding equipment |
JP2000033438A (en) * | 1998-07-22 | 2000-02-02 | Amada Co Ltd | Device for detecting strip miss in turret punch press |
JP4518342B2 (en) * | 1998-07-22 | 2010-08-04 | 株式会社アマダ | Strip error detection setting method in turret punch press |
WO2010119839A1 (en) | 2009-04-15 | 2010-10-21 | 株式会社 アマダ | Punch die and method of supplying lubricating oil |
US9669450B2 (en) | 2009-04-15 | 2017-06-06 | Amada Company, Limited | Punch tool device and method of supplying lubricating oil |
EP2669024A1 (en) * | 2012-05-30 | 2013-12-04 | TRUMPF Werkzeugmaschinen GmbH + Co. KG | Machine tool and method for pushing out a workpiece part |
CN103506518A (en) * | 2012-05-30 | 2014-01-15 | 通快机床两合公司 | Machine tool and method for moving workpiece parts away |
US9205481B2 (en) | 2012-05-30 | 2015-12-08 | Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg | Moving workpiece parts on machine tools |
US9446442B2 (en) | 2012-05-30 | 2016-09-20 | Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg | Moving workpiece parts on machine tools |
CN108500157A (en) * | 2018-03-14 | 2018-09-07 | 东莞理工学院 | A kind of High-Speed Automatic charging and discharging mechanism of large-sized numerical control equipment |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0224171B2 (en) | 1990-05-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4653365A (en) | Method for punching ceramic green sheet | |
US4597519A (en) | Lead wire bonding with increased bonding surface area | |
US5045662A (en) | Automatic wire feeding method and apparatus for electrodischarge machining | |
JP4215758B2 (en) | Press machine | |
JPS62150838A (en) | Method and apparatus for detection | |
JPS61172632A (en) | Device for movement control of material to be worked in punching press | |
JPS6218247B2 (en) | ||
SE424105B (en) | APPARATUS FOR DISPLAYING FAILED DRAWINGS IN A PRESS | |
JPH08206751A (en) | Piercing machine of material having profile cross section | |
JP3657100B2 (en) | Press machine | |
JPH08290223A (en) | Method for confirming follow-up of die of punch press machine | |
JPH07314057A (en) | Press die structure | |
JP3696660B2 (en) | Punch press | |
JPH11347650A (en) | Device for forcibly dropping scum | |
JP2890169B2 (en) | Press machine operation method | |
JP4008557B2 (en) | Press machine | |
CN213826583U (en) | A trimmer for metal casting | |
JP3357437B2 (en) | Punch press | |
JPH029892B2 (en) | ||
JPH055566B2 (en) | ||
SU1009684A1 (en) | Device for automatic loading of electrode wire in electroerosion cutting machines | |
JPS6037142Y2 (en) | Intermittent traveling processing equipment | |
JPS61289924A (en) | Die device | |
JPH11207416A (en) | Punch press | |
US1276794A (en) | Perforating apparatus. |