JPS61150933A - 長尺重量物のトラバ−ス方法及びトラバ−ス用台車 - Google Patents

長尺重量物のトラバ−ス方法及びトラバ−ス用台車

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JPS61150933A
JPS61150933A JP59272557A JP27255784A JPS61150933A JP S61150933 A JPS61150933 A JP S61150933A JP 59272557 A JP59272557 A JP 59272557A JP 27255784 A JP27255784 A JP 27255784A JP S61150933 A JPS61150933 A JP S61150933A
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JP
Japan
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traverse
vehicle
truck
drive
carts
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JP59272557A
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Yoshitada Fujita
藤田 義忠
Sadashi Hanada
花田 定志
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Kawasaki Heavy Industries Ltd
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Kawasaki Heavy Industries Ltd
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61JSHIFTING OR SHUNTING OF RAIL VEHICLES
    • B61J1/00Turntables; Traversers; Transporting rail vehicles on other rail vehicles or dollies
    • B61J1/10Traversers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66FHOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F5/00Mobile jacks of the garage type mounted on wheels or rollers

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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
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  • Structural Engineering (AREA)
  • Loading Or Unloading Of Vehicles (AREA)
  • Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、鉄道車両、コンテナー、大型トラツりなどの
長尺重量物のトラバース方法及びトラバース用台車に関
する。
〔従来の技術〕
軌道上の車両を、隣接する軌道上に移す一般的な従来方
法をpttP−21図について説明する。
>tt、tt図は、もつとも一般的に使用されているト
ラバーサ−による車両(IJの移し換え手段を示してい
る。矛it図は側面図、矛19図はその平面図である。
軌道(2)面!よシ床を掘シ下げたビット位置に設けた
トラバーサ−(3)上に、車両(1)を台車(4)ごと
他の牽引車により押して(または引張って)乗せS矛/
1図に示す別の軌道(5ンの位置までトラバーサ−(3
)を動かし、軌道(2)上の車両(1)を軌道(5)上
に車両(1)を移行する。
また、120図は天井クレーン又はレッカー車により車
両を移し換える手段を示す正面図9.f−21図はその
側面図である。この両従来例は、少くとも一基のレッカ
ー車または天井クレーン(7)Kよシ、ワイヤーまたは
セーブ(8)で車両(1) を台車(4)ごと吊シ上げ
て、軌道(2)から軌道(5)K移し換えるものである
。この例以外の手段として、エアーベアリング方法など
が一般的に使用されている。しかしながら、上述した従
来のトラバース方法には次のような問題点がある。
<a>  トys−サー(3)をl基設置するのに、多
額の資金が必要で、また、工事が大が一シになる。
Cb)  )ラバーサー(3)を設置した場合、その設
置場所が専用地になシ、他に使用することが困難である
(C)トラバーサ−(3)の設置場所が限定される。
(4トラバーサ−走行面が、一般床よシ低いため、歩行
者が落ちる危険性があ夛、安全上好ましくないO (#))ラハースする車両を、その都度トラバーサ−位
置まで他の牽引車で移動させなくてはならない。
ω トラバースする必要のない車両が、トラバースする
車両とトラバーサ−間忙存在する場合は、トラバースの
必要のない車両もトラバーサ−で−立地の軌道に逃避さ
せなければならない。
0) レッカー車または天井クレーン(7)を使用する
場合、レッカー車、天井クレーンの設置場所以外では車
両の移し換えができない。
(勾 レッカー車または天井クレーンでシープ吊シする
場合、吊られた車両が横振れし、他物との接触などkよ
シ車両を傷付けるおそれがある。  □(i)  車両
は一般的に長いので、レッカー車または天井クレーンを
使用する場合は、少くとも一基(−合)が必要である。
σ) レッカー車または天井クレーンで車両を吊シ上げ
る場合、発生する横振れを静めるのに時間を要し、軌道
上に移換するのに手間どる。
(&)  レッカー車、天井クレーンを使用する場合、
車両の台車が抜は落ないように固定するか、または車体
のみを吊シ上げ、隣接する軌道上に別個に台車を準備し
、この台車上に車体を降すことKなシ余分な台車と手間
がか\る。
(0軌道が行止まIIcなっている工場のレイアウトで
は、車両を生産工程順に順送シするタクト生産システム
は採用できない。
〔発明の目的〕
本発明は、このような実情に鑑みなされたもので、簡単
な而も合理的手段によって従来技術の問題点を解消せし
め、トラバース場所が限定されず、また他の邪魔な車両
などの対象物を移動させることなく、目的とする対象物
のみを、何時でも何処へでも短時間で安全に移動させる
ことのできるトラバース方法及びトチバース台車を提供
せんとするものである。
〔問題点を解決するための手段〕
従来技術の問題点を解決するための本発明の長尺重量物
のトラバース方法及びトラバース台車は、(1) トラ
バース作業部が平坦な場所で、かつ、地上にある長尺重
量物(対象物)を、左右一対となした少くともコ組のト
ラバース用台車により、トラバースに支障のない高さに
対象物を持ち上げて、これを、台車がもつ駆動力により
対象物の長手軸線方向と異る方向に移動することを特徴
とする長尺重量物のトラバース方法。
(2)  駆動装置によυ駆動する走行用車輪を備えた
台車枠体に1対象物を所要高さに上昇し、かつ1下降す
るための昇降装置、対象物を任意の位置にトラバースす
るための舵取装置をもった少くとも参会以上の駆動台車
からなることを特徴とするトラバース用台車。
(3)  駆動装置により駆動する走行用車輪を備えた
台車枠体に、対象物を所要高さに上昇し、下降するため
の昇降装置、対象物全任意の位置にトラバースするため
の舵取装置をもった少くとも一合以上の駆動台車と、該
駆動台車から走行車輪を駆動する駆動装置な除いた構成
からなる少くとも4台以上の付随台車とからなり、駆動
台車と付随台車を組とし、車両の左右側に相対向して使
用するようKしたことを特徴とするトラバース用台車。
である。
〔実施例〕
次に、矛/ −/り図について本発明の実施例の詳細を
説明する。矛l、コ、3図は、本発明のトラバース台車
、詳しくは、駆動台車と付随台車を一組とした複数組の
トラバース台車を用いて、例えば、車両を隣接する軌道
にトラバースさせる状態図を示し、矛1図はトラバース
台車を車両にセットした状態の正面図、11図はその平
面図、13図はトラバース台車で、台車ごと車両をもち
上げて矢印方間に横移動させる状態の正面図である。
矛/−j図に示す(11)は鉄道車両(Alの車体、U
は該車体aυを乗せて軌道上な走行する台車の枕梁。
a3はその車輪であ)、また(lりα)は自走用の駆動
装置を備えた駆動台車、(#b)Fi自走駆動源をもた
ない付随台車で、この両台車(/lα)I Ctab)
が、図のように互いに対向するように配置され、両台車
(/418)、 (/1lb)が組となってトラバース
台車が構成されている。
17図は、本発明によるトラバース方法の一例を示す平
面図で、この図で示すように1タクト生産工程順に工場
の奥の軌道行き止まり送シ込まれた車両図を、隣接軌道
に移す場合、本発明では、11〜3図に示すように、ト
ラバースする車両図の台車枕梁(13の左右側下面に1
図のように駆動台車(1+α)と付随台車(711b)
を−組とした複数組のトラバース台車をセツチングし、
車両図を床面から所定の高さまで上昇することKよυ、
車両体)を矢印方間に横移動する。
上記のトラバース台車のセツチング方法について説明す
ると、両台車(/1IIZ)、 (l*b)のセツチン
グは、先づ駆動台車(tqα)、付随台車(/l1b)
を所定の置場から、付随台車(/I)は手押し作業で、
また駆動台車(/lIα)は搭載せる駆動装置を使用し
、駆動車輪(Isをハンドルαeで舵取シしながら>i
、 2図のように所定の位置に搬入しセットするもので
ある。
次に、矛3〜7図について、本発明トラバース台車を構
成する駆動台車(/ダα)の構成について説明する。矛
3図は枕梁圓の一側縁下面にセットされた状態の側面図
、矛6図は同上正面図、矛り図は同上平面図を示してい
−る。(I7)は台車枠体であって、該台車枠体aηの
前部下側には、車軸α8に軸着された左右一対の駆動車
輪05がとシつけである。
この車軸(11設けたギア(IIKは、上記台車枠体(
lηに搭載せる駆動装置−に連結せるスプルケラ)0υ
チエン四などからなる駆動伝達機構により駆動されるギ
ア(11α)が噛合されている。尚この駆動伝達機構中
には、クラッチなどの断続機構(図示路)を設け、駆動
車輪(IA19を駆動装置から切シ離し、手押し操作も
可能とすることができる。またこの駆動装置mKは、変
速装置(図示路)を設けることにより、駆動台車(lダ
α)をよシ速くセッヂングしうるようKすることもでき
る。
また、上記台車枠体(17)の後部には、セツチング後
舵取)効果をなくすことのできる71ンドルαeの操作
で舵取りができ、かつ、セツチング後床面から浮上する
構造をもつ1輪構造の案内輪(ハ)を設ける。(2)は
、上記台車枠体Iの前部上方に立設した伸縮可能な案内
ロッドで、該案内pラド(至)は複数本立設されるとと
もに1この案内レッド(財)の上端は、矛3図から明ら
かなように、枕梁αaを把持する構造をもつ車両支持枠
(ハ)の下面に固定されている。またこの車両支持枠(
ハ)の上面中央部には、突起状のストッパー(イ)を設
け、このストッパー(至)が枕梁(13の下面に設けた
凹部(図示路)K嵌入し、車両支持枠(ハ)を枕梁α3
に不動的に連結しうるようにしたもので、車両人)の移
し換え中に、駆動台車(tqα)が車両から離脱するの
を防止させたものである。
罰は油圧シリンダまたは電動機付きのスクリュージヤツ
キであって、この油圧シリンダ(5)の上端が上記車両
支持枠(至)の下面中央部に連結してあシ、油圧ポンプ
(図示路)の駆動により、車両支持枠(至)が矛6図に
示すように1所要のス)El−りlだけ昇降するよう圧
しである。このストローク!の上限位置は車両図が床面
から離れた位置を示し、下限位置が枕梁αのと車両支持
枠(ハ)の分離位置である0 矛S図は付随台車(1)IA)の側面を示している。
この付随台車(lダb)は、上記駆動台車(lIIα)
に備えた駆動装置(イ)、スプロケット翰、Q凱チェン
四などの機構を削除した構成からなシ、他の構造は全く
同一である。従ってこの矛ざ図に示す付随台車(lpA
)の構成のうち、駆動台車(14Iα)と同−構造の部
分は、これと同一の符号をもって表現している。この付
随台車(/IA)と、上記駆動台車(lpeL)が−組
となシ、互いに相対向(矛l−ダ図参照)して車両(A
lのトラバースを行うようにしたものである。
次に、矛デ〜//図について、変形した各台車(/4t
1?)、 (l*g)を説明する。この実施例は、枕梁
(lコα)の高さが極端に低い場合でも使用できるよう
に1台車受体aηを変形した台車受体(lりα)で、機
能上は矛よ〜を図で説明した駆動台車(14tα)及び
付随台車(tab)と同一である。(lダC)は駆動台
車* (llId)は付随台車である。上記台車受体(
lりα)は、側面形状が1形で、縦方向に長く形成され
、下辺が床面に近接せしめられ、この下辺上面にストッ
パー(ムα)が設けである。そして、この台車受体(t
yet)は、台車を構成する支持台(ト)に対して昇降
可能にとシつけられ、この支持台(ハ)と台車受体(7
7α)の上辺下面との間には、油圧シリンダ@(または
電動機付スクリュージヤツキ)が介装されるとともに1
支持台@の縦方向に設けた平行−条のガイドレール@に
、台車受体(lりα)の垂直辺内面に設けた昇降ガイド
翰が適合し、台車受体(/7α)の振れのない昇降作用
が計れるよう圧しである。矛り。
10図に示す構成のうち、上述した。fP、t〜7図で
説明した構成と同一部分は、同じ符号が付しである。矛
l1図に示゛す(tqd) Id、上記p?、10図で
説明した構成のうち、駆動装置に関する構成を除去した
手動式の付随台車を示している。
車両囚を昇降させる際には、油圧シリンダ@(または、
電動機付スクリュージヤツキ)Kよシ、車両転覆防止の
ため、左右一対の駆動台車(tqd)。
(/4IC)と付随台車(14IA)t (’ダd)を
同量だけ昇降させる必要があることから、油圧シリンダ
(5)の場合は、各台車(/4cg)、 (/$b)ま
たは(lダc)、 (/414)の油圧シリンダ@に夫
々1個の同容量の手動式油圧ポンプ(図示路)を備え、
矛コ図に示す一方の相対向する駆動台車(/4Ia)、
 (tlib)または(/1lc)、 (titd)の
油圧ポンプを一人で同時に操作して同じょうに昇降させ
、次に他方の相対向する台車(t4Ia)、 (tqb
)または(lダe)、 (/ダd)の油圧ポンプを一人
で同時に操作して同じように昇降させる。
また他の方法として、台車Ctqa)、 (tqb)ま
たは(t4Ia)、 (tqtL)一台分の油圧ポンプ
を、例えば一方の駆動台車(/41α)または(/1l
e)に搭載しておくことKよυ、1人で一台分の油圧ポ
ンプを操作し、確実に同量だけの昇降が可能とすること
もできる。
またこの油圧ポンプは、手動式に特定されることなく、
電動式でもよいことは当然のことである。
また、電動機付スクリュージヤツキの場合は、各台車(
/414)e (741b)または(/41C)、 (
lIId)のスクリュージヤツキに夫々同容量の同期モ
ータを備え、スイッチ操作により各台車毎の単動昇降、
相対向する各組の台車Cl4Ia)、 (114)また
は(”’L (14td)のダ台車同時の連動昇降がな
しうる。矛17図のPI3−/投入後、単動上昇が必要
な場合には、切換スイッチaoa−iを単動にし、所望
のスクリュージヤツキを押ボタンPB−ダ、FB−A、
PB−t、PE−10の所望のものをONにし、単独で
上昇させる。また下降は、PB−j、FB−7,PB−
ちPB−iiの所望のものをONKし、単独で下降させ
る。
また連動昇降が必要な場合には、切換スイッチaOS−
/を連動に切換え、PB−一をONにすることKよって
、ダ台車のスクリュージヤツキを同時に上昇させ、FB
−JをCINすることKよってq台車のスクリュージヤ
ツキを同時に下降させる0尚、連、単動共に1リミツト
スイツチ(LS//VLi9ff)により上限、下限を
感知させ、リミットスイッチが作動した時点でスクリュ
ージヤツキ用同期モータは停止するよう罠なっている。
次に、矛l−〜lり図に示した実施例について、車両の
トラバース方法について説明する〇走行用駆動装置の制
御は、>iコ〜741図に示すように1駆動台車(/l
α)が個々に運転できる単動用のスイッチS/と、駆動
台車(tqつと付随台車(14LA)による1組または
複数組が同時に動く連動スイッチSJ、及び非常停止ス
イッチを備えた操作用スイッチSSがあシ、また駆動台
車(llIα)には、単動運転時に操作する前、後進用
のスイッチ、非常停止スイッチが設けられている。
上記車両図へのセツチング時は、1l−1’I図のFB
−lを押したのち、(708−/ f:単動にし、各駆
動台車(lダα)K設けられた単動運転用のスイッチP
B−ダ、PB−,t、FB−4,FB−7の何れかを操
作し、所定位置に移してセツチングする。このセツチン
グが完了したのちに、aos−tを連動運転に切換えて
、PB−コ、PB−,?、を操作し、矛参図に示す軌道
(Jlm)から軌道(,7/h)上に1また軌道(,7
1b)から軌道(,7/C)上に車両図を移動させる。
この場合のPB−コ、FB−3は、スクリュージヤツキ
に設けられたリミットスイッチ贋■〜ll5II が作
動(昇降リミット感知)しない限9owしないようにな
っているO車両CAl’li−軌道(31b)上に移動
させたのち、車輪α四が全て軌道上にあれば、そのま〜
の状態で車両図を降下させ、若し、車輪α階と軌道(,
71b)の位置にくい違いがあれば、再度00Fj−/
を単動運転に切換えて、各駆動台車(lpα)の単動運
転用のFB−l〜PB−りで微調整する。
軌道(,7/α)から軌道(、ytb) K完全に移し
終えたのちに、油圧シリンダまたはスクリュージヤツキ
で車両図を降し、車両(5)を完全に軌道(stb)上
に乗せたのち、更に、車両支持枠(ハ)を降下させ、こ
れを枕梁住りと分離させて駆動台車(lα)及び付随台
車(Bib)を外方に引き出し、車両のトラバースが完
了する。
とを1組となし、車両図の左右側に対して、夫々が対向
するようKしたが、全ての台車を駆動台車(/1I4)
 Kすれば、何れの台車を組み合わせることができるこ
とから、実施例のものに特定されることはない。また対
象物として鉄道車両について説明したが、これ以外の長
尺構造物、例えば、コンテナー、大型トラックなどのト
ラバースにも適用できることはいうまでもない。
〔発明の効果〕
上述のように本発明によれば、次のような効果が得られ
る。
(α)従来技術のように、車両などの長尺重量物(対象
物)をトラバースする場所が特定されず、床面が平坦で
あれば任意の場所でトラバースす(b)トラバース用台
車が移行可能であることから、トラバーサ−の設置場所
が特定されない。
(C)  汎用性があシ、車両は勿論のこと、他の長尺
重量物でも移動可能である。
(→ 従来技術のように、レッカー車や天井クレーンな
どの設備が不要で、設備費が格段に安い。
(a)  車両などの場合、行止まり軌道に順次車両を
送シ込んでも、他の車両を動かすことなく、所望車両の
みをトラバースすることができる〇■ 従来技術のよう
に、トラバース位置が特定されないため、このトラバー
ス位置まで車両を牽引してくる必要がない。
(ロ) トラバース用台車の移動セツチングが短時間に
行われ、車両など管損傷させることなく迅速にトラバー
スできる。
(A)  車両の場合、車両台車を支持した状態で持ち
上げるので、車体と車両台車を固定する必要がない。
(i)  車両にセツチング後の各台車の操作は、連動
または単動運転の何れも可能であシ、また、定位置に車
両を降下する場合の微動*iが容易である。
【図面の簡単な説明】
矛7図は本発明のトラバース用台車にセッチングした状
態の正面図、矛コ図は同上平面図、、1?J図はトラバ
ース用台車で車両を持ち上げた状態の正面図、17図は
本発Flitftよるトラバース方法を示す説明図、矛
!図は駆動台車の側面図、矛6図は同上正面図、矛7図
は同上平面図、矛を図は付随台車の側面図、矛9図は車
両用台車の枕梁が低い場合忙使用する駆動台車の判例を
示す一部切欠側面図、矛IO図は同上一部切欠平面図、
矛//図は同上台車によるトラバース状態を示す正面図
。 矛/J図は対象物に対するトラバース用台車の組合わせ
説明図、矛lJ図は駆動用モータの主回路TgJ、矛/
4I図は同上主回路の制御回路図、矛13−図は電動機
付スクリュージヤツキの組合わせ説明図、矛lA図は同
上主回路°図、矛17図は同上制御回路図、矛lt図は
従来方式によるトラバース方法で1トラバーサ−に車両
を乗せている状態の側面図、矛/f図は同上平面図、矛
コO図は従来方法によるトラバース方法で、天井クレー
ン又はレッカー車による手段の側面説明図、′yrp−
1図は同上天井クレーン又はレッカー車による手段の正
面説明図である。 囚・・・車両、αυ・・・車体、Q2・・・枕梁、  
(/41α)。 (lダC)・・・駆動台車s  (”ダbL (/ダd
)・・・付随台車。 Q9・・・駆動車輪、 (US・・・ハンドル、αで、
(lりG)・・・台車枠体、αe・・・車軸、 Q9・
・・ギア、cXJ・・・駆動装置、on・・・スプ田ケ
ット、(財)・・・チェノ、@・・案内輪、(財)・・
・案内田ツド、(至)・・・車両支持枠。 (至)・・・ストッパー、@・・・油圧シリンダ、また
は′電動機付スクリュージヤツキ、@・・・支持台、@
・・・ガイドレール、(7)・・・昇降ガイド、(31
α)。 (,7/A)# csic>・・・軌道。 特許出願人  川崎重工業株式会社 第 S 図 第 11 図 第20図 ろ 第21図 手続補正書(自制 昭和60年2月1日 1、事件の表示 昭和59年特許願第272557号 2゜発明の名称 長尺重量物のトラバース方法及びトラバース用台車 3、補正をする者 事件との関係  出願人 (097) 川崎重工業株式会社 4゜代理人 東京都新宿区百人町1−22−27太陽ビル6、補正に
より増加する発明の数 7、補正の対象

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)トラバース作業部が平坦な場所で、かつ、地上に
    ある長尺重量物(対象物)を、左右一対となした少くと
    も2組のトラバース用台車により、トラバースに支障の
    ない高さに対象物を持ち上げて、これを、台車がもつ駆
    動力により対象物の長手軸線方向と異る方向に移動する
    ことを特徴とする長尺重量物のトラバース方法。
  2. (2)駆動装置により駆動する走行用車輪を備えた台車
    枠体に、対象物を所要高さに上昇し、かつ、下降するた
    めの昇降装置、対象物を任意の位置にトラバースするた
    めの舵取装置をもつた少くとも4台以上の駆動台車から
    なることを特徴とするトラバース用台車。
  3. (3)駆動装置により駆動する走行用車輪を備えた台車
    枠体に、対象物を所要高さに上昇し、下降するための昇
    降装置、対象物を任意の位置にトラバースするための舵
    取装置をもつた少くとも2台以上の駆動台車と、該駆動
    台車から走行車輪を駆動する駆動装置を除いた構成から
    なる少くとも2台以上の付随台車とからなり、駆動台車
    と付随台車を組とし、車両の左右側に相対向して使用す
    るようにしたことを特徴とするトラバース用台車。
JP59272557A 1984-12-24 1984-12-24 長尺重量物のトラバ−ス方法及びトラバ−ス用台車 Pending JPS61150933A (ja)

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