CN212389345U - 一种盾构隧道自行式多功能台车 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于隧道检修及运输设备领域，具体是公开一种盾构隧道自行式多功能台车，包括车体、行走轮及驱动行走轮行走的驱动机构，车体轴向沿隧道的轴向延伸，车体横截面是开口朝下的U形结构，车体跨过隧道内运输电瓶车，在车体的前后端分别对应设置用于控制行走轮转向的转向机构，在车体底部两侧分别设有液压伸缩机构，在液压伸缩机构的作用下车体能升降使行走轮离开或接触地面，在车体顶部设有载运物质的上部平台，在上部平台中心位置处设有用于提吊物资的提吊机构，该台车可以运送注浆设备或者材料，人员避险，还可以用作检修台架和起重台架，功能多样，操作方便，可以实现一车多用，提高效率，降低成本。

Description

一种盾构隧道自行式多功能台车

技术领域

本实用新型属于隧道检修及运输设备领域，具体是公开一种盾构隧道自行式多功能台车。

背景技术

盾构掘进通过后，形成环形隧道，由于隧道内空间狭小，常规的运输工具为盾构隧道运输电瓶轨道车，其他运输车辆无法进入，导致在隧道的修建过程中及隧道使用过程中存在一些问题，例如：在隧道的修建过程中，一方面，测量设备、二次注浆设备及材料进入隧道，均需要人工或者借助电瓶运输车运输，运输进度慢，而且电瓶运输车运输时，由于盾构隧道运输电瓶轨道车轨道固定或者载重方面的原因，运输轨道变形严重时会导致电瓶车脱轨事故，电瓶车脱轨后进行电瓶车复位时，需要操作人员安装千斤顶等设备来顶托，搬运设备和起重工作全部需要人工完成，劳动强度大、耗时长、延缓工期，另一方面，在隧道底部进行测量、检修等操作时，遇到电瓶车通过，所有人员和设备只能在隧道一侧站立避险，有电瓶车伤及人员及设备的风险；在隧道使用过程中需要检修时，通常情况隧道内登高作业需要安装简易的检修台架，检修台架移动需要人工推行或者借助电瓶运输车进行移动，现有检修台架改变位置困难，而且由于盾构隧道断面为圆形，隧道内检修台架固定需要在隧道底部先固定槽钢轨道，然后把检修台架放置于轨道上，设置轨道需要在管片上进行人工打孔，对隧道管片有一定损伤。

发明内容

为了解决背景技术中问题，本实用新型公开一种盾构隧道自行式多功能台车，车体跨过隧道内运输电瓶车，包括上部平台、检修平台和液压伸缩机构，方便物资运输、提吊及人员避险，同时还可用作检修台架。

为实现上述发明目的，本实用新型采用下述技术方案：

一种盾构隧道自行式多功能台车，包括车体、行走轮及驱动行走轮行走的驱动机构，还包括设置在车体上的转向机构、液压伸缩机构、控制机构和动力机构，车体轴向沿隧道的轴向延伸，车体横截面是开口朝下的U形结构，车体跨过隧道内运输电瓶车，且不妨碍隧道内运输电瓶车的通行，在车体的前后端分别对应设置用于控制行走轮转向的转向机构，在车体底部两侧分别设有液压伸缩机构，在液压伸缩机构的作用下车体能升降使行走轮离开或接触地面，在车体顶部设有载运物质的上部平台，在上部平台中心位置处设有用于提吊物资的提吊机构，控制机构控制驱动机构、转向机构和液压伸缩机构的动作执行，动力机构为驱动机构、转向机构、控制机构和液压伸缩机构提供动力。

进一步地，车体包括U形框架、上部平台和检修平台，U形框架开口朝下跨过隧道内运输电瓶车，在U形框架的顶部设有载运物质的上部平台，在U形框架侧壁的外侧分别设置有检修平台。

进一步地，U形框架包括前后间隔设置的U形结构立柱和相邻立柱之间对应设置的横梁，立柱包括前立柱、中间立柱、后立柱，横梁包括上下间隔设置的上横梁和下横梁，在前立柱和后立柱下端部的下方分别对应设置有开口朝下的U形行走轮框，所述行走轮框顶部分别通过转向盘与对应的前立柱或后立柱下端部转动连接，所述行走轮框通过设置在其相对面之间的轮轴与行走轮转动连接，行走轮框顶部与转向机构连接，行走轮框能够在转向机构的作用下带动行走轮绕转向盘的中心旋转。

进一步地，转向机构包括方向控制机构和传力机构，方向控制机构包括方向控制转轴A、方向控制转轴B、方向控制杆和锁定装置，传力机构包括主动转向板、传力竖杆A、转向盘、传力板、从动转向板、传力竖杆B和转向臂，在前立柱的前方和后立柱后方分别设有水平设置的传力板，在传力板的左右端对应穿设有竖直设置的传力竖杆A和传力竖杆B，传力竖杆A和传力竖杆B的下端分别通过水平设置的转向臂与对应的行走轮框铰接连接，传力竖杆A上端与主动转向板的一端连接，主动转向板的另一端与竖直设置的方向控制转轴A转动连接，方向控制转轴A下端与左侧上横梁固定连接，在主动转向板的中部穿设有竖直设置的方向控制杆，方向控制杆下端穿过主动转向板后与上横梁铰接连接，在主动转向板上沿其宽度方向开有长条形活动槽，方向控制杆能够在活动槽内左右摆动，在临近方向控制杆位置还设置有限制方向控制杆摆动的锁定板，锁定板与主动转向板铰接连接，锁定板竖直设置且在锁定板自由端设有与方向控制杆相匹配的卡槽，锁定板向下翻转90度卡槽将方向控制杆锁定，锁定板翻转由电机控制，传力竖杆B的上端与从动转向板的一端连接，从动转向板的另一端与竖直设置方向控制转轴B转动连接，方向控制转轴B下端与右侧上横梁固定连接。

进一步地，在上部平台的中部设有吊物孔，在吊物孔的上方设有移动式的提吊机构，提吊机构包括吊装架和起吊装置，吊装架下端与吊物孔的边缘活动连接，吊装架能够相对吊物孔左右移动，在吊装架上端还活动连接有起吊装置，起吊装置能够相对吊物孔前后移动，起吊装置是起吊用手拉葫芦或者滑轮组。

进一步地，在下横梁的前后端分别对应设有液压伸缩机构，所述液压伸缩机构包括液压缸、固定臂、伸缩臂和支撑脚及由上到下依次平行间隔设置的支撑轴、转动轴、活动轴和支撑脚转动轴，固定臂是两根前后间隔设置的竖杆，伸缩臂是前后间隔设置在两根竖杆之间的两根活动杆，支撑轴的两端对应穿设在两根竖杆上端，转动轴的两端对应穿过两根活动杆上端后对应穿设在两根竖杆的下端，活动轴和支撑脚转动轴的两端分别穿设在两个活动杆上，活动杆的上端通过转动轴与竖杆的下端铰接连接，竖杆上端部分别与下横梁固定连接，活动杆的下端通过支撑脚转动轴与支撑脚的上端铰接连接，液压缸的缸体与支撑轴铰接连接，液压缸的伸缩端与活动轴铰接连接，液压缸伸缩带动活动杆伸直或弯曲，活动杆伸直或弯曲使车体升降行走轮离开或接触地面。

进一步地，在上部平台前后端临近方向控制杆的位置分别设置有驾驶位，驾驶位处分别设置有显示屏，在车体前后端及其两侧分别设有若干个摄像头，摄像头通过数据传输线将采集的轨道位置信息实时传输到显示屏上显示。

进一步地，所述台车是采用蓄电池供电低压直流电力驱动行走轮行走的四轮直流电驱动台车。

进一步地，在台车两侧的下方分别设有上下检修平台的直爬梯，在检修平台和上部平台之间设置斜梯，在上部平台上铺设有钢格栅。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中自行式多功能台车的车体跨过隧道内运输电瓶车，不妨碍隧道内运输电瓶车的通行，包括上部平台、检修平台、提吊机构和液压伸缩机构，上部平台可以用来运送注浆设备或者材料，降低劳动强度、提高运送效率；检修平台方便作业工人在隧道底部进行测量、检修等操作，遇到电瓶车时可以借助检修平台避险，避免人员受伤；该台车是能够自行移动的检修台架，液压伸缩机构的设置保证本台车能够在固定和自行移动方式之间自由切换，利用本台车可以方便地对隧道进行检查，检修，测量；同时该台车可以作为起重台架，运输轨道变形导致电瓶车脱轨后，利用该台架提吊机构作为检修起升框架进行电瓶车复位，提升轨道车厢并辅助其归位等操作。

附图说明

图1是本实用新型的侧视结构示意图一；

图2是本实用新型的侧视结构示意图二；

图3是本实用新型中转向机构的结构示意图；

图4是本实用新型中液压伸缩机构的结构示意图；

图5是本实用新型中移动式吊装架的结构示意图；

图6是本实用新型的工作状态示意图；

上述图中：1-上部平台；1.1-钢格栅；1.2-吊物孔；2-提吊机构；2.1-滑块；2.2-起吊装置；2.3-吊装架；2.4-导轮；2.5-导槽；3-驾驶位；4-方向控制机构；4.1-方向控制杆；4.2-锁定板；4.3-方向控制转轴A；4.4-方向控制转轴B；5-立柱；6-横梁；7-传力机构；7.1-主动转向板；7.2-传力竖杆A；7.3-转向盘；7.4-行走轮框；7.5-从动转向板；7.6-传力板；7.7-传力竖杆B；7.8-转向臂；8-行走轮；9-液压伸缩机构；9.1-固定臂；9.2-液压缸；9.3-伸缩臂；9.4-支撑脚；9.5-支撑轴；9.6-转动轴；9.7-活动轴；9.8-支撑脚转动轴；10-检修平台；11-直爬梯；12-斜梯；13-运输电瓶车；14-隧道；15-通风管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

结合附图1-6详细阐述本实用新型一种盾构隧道自行式多功能台车，包括车体、行走轮8及驱动行走轮8行走的驱动机构，还包括设置在车体上的转向机构、液压伸缩机构9、提吊机构2、控制机构和动力机构，车体轴向沿隧道的轴向延伸，车体横截面是开口朝下的U形结构，台车在隧道内行走时，车体跨过隧道内运输电瓶车13，且不妨碍运输电瓶车13的通行，在车体的前后端分别对应设置用于控制行走轮8转向的转向机构，在车体底部两侧分别设有液压伸缩机构9，在液压伸缩机构9的作用下车体能升降使行走轮8离开或接触地面，在车体顶部设有载运物质的上部平台1，在上部平台1中心位置处设有用于提吊物资的提吊机构2，控制机构控制驱动机构、转向机构、液压伸缩机构9和提吊机构2的动作执行，控制机构的控制柜安装在一侧的检修平台10上，方便进行操作和检修，动力机构为驱动机构、转向机构、控制机构、液压伸缩机构9和提吊机构2提供动力。

车体包括U形框架、上部平台1和检修平台10，U形框架开口朝下跨过隧道内运输电瓶车13，在U形框架的顶部设有载运物质的上部平台1，在U形框架侧壁的外侧分别设置有检修平台10。

U形框架包括若干前后间隔设置的U形结构立柱5和相邻立柱5之间对应设置的横梁6，立柱5包括前立柱、中间立柱、后立柱，横梁6包括上下间隔设置的上横梁和下横梁，在前立柱和后立柱下端部的下方分别对应设置有开口朝下的U形行走轮框7.4，所述行走轮框7.4顶部分别通过转向盘7.3与对应的前立柱或后立柱下端部转动连接，所述行走轮框7.4通过设置在其相对面之间的轮轴与行走轮8转动连接，行走轮框7.4顶部与转向机构连接，行走轮框7.4能够在转向机构的作用下带动行走轮8绕转向盘7.3的中心旋转。

转向机构包括方向控制机构4和传力机构7，方向控制机构4包括方向控制转轴A4.3、方向控制转轴B4.4、方向控制杆4.1和锁定装置，传力机构7包括主动转向板7.1、传力竖杆A7.2、转向盘7.3、传力板7.6、从动转向板7.5、传力竖杆B7.7和转向臂7.8，在前立柱的前方和后立柱后方分别设有水平设置的传力板7.6，在传力板7.6的左右端对应穿设有竖直设置的传力竖杆A7.2和传力竖杆B7.7，传力竖杆A7.2和传力竖杆B7.7的下端分别通过水平设置的转向臂7.8与对应的行走轮框7.4铰接连接，传力竖杆A7.2上端与主动转向板7.1的一端连接，主动转向板7.1的另一端与竖直设置的方向控制转轴A4.3转动连接，方向控制转轴A4.3下端与左侧上横梁固定连接，在主动转向板7.1的中部穿设有竖直设置的方向控制杆4.1，方向控制杆4.1下端穿过主动转向板7.1后与上横梁铰接连接，在主动转向板7.1上沿其宽度方向开有长条形活动槽，方向控制杆4.1能够在活动槽内左右摆动，活动槽宽度方向的中心线与方向控制杆4.1的摆动方向在同一条直线上，在临近方向控制杆4.1位置还设置有限制方向控制杆4.1摆动的锁定装置，传力竖杆B7.7的上端与从动转向板7.5的一端连接，从动转向板7.5的另一端与竖直设置方向控制转轴B4.4转动连接，方向控制转轴B4.4下端与右侧上横梁6固定连接，方向控制转轴A4.3和方向控制转轴B4.4的中心线与其下方对应的转向盘7.3的中心线在同一条直线上。

所述锁定装置包括与主动转向板7.1铰接连接的锁定板4.2，锁定板4.2竖直设置且在锁定板4.2前端设有与方向控制杆4.1相匹配的卡槽，锁定板4.2向下翻转90度放平后卡槽将方向控制杆4.1锁定，锁定后方向控制杆4.1无法左右摆动，进而实现将同一端的行走轮8转向功能的锁定，锁定板4.2向上翻转90度竖直设置时方向控制杆4.1解锁，解锁定后方向控制杆4.1可以左右摆动，进而实现将同一端的行走轮8转向功能的解锁，锁定板4.2翻转由电机控制。

转向机构的工作过程如下：方向控制杆4.1向左摆动，方向控制杆4.1以上部平台1上与上横梁对应的位置为支点，以杠杆原理带动主动转向板7.1以方向控制转轴A4.3为中心逆时针旋转，方向控制转轴A4.3逆时针旋转带动传力竖杆A7.2、转向臂7.8及对应的行走轮框7.4形成的整体同步围绕控制转轴A4.3为中心逆时针旋转，传力竖杆A7.2对传力板7.6施加向左拉力，进而带动传力板7.6另一侧的传力竖杆B7.7、从动转向板7.5、转向臂7.8及对应的行走轮框7.4形成的整体同步围绕方向控制转轴B4.4为中心逆时针旋转，最终控制台车两个行走轮8同步左转弯；同理，方向控制杆4.1向右摆动时，可以控制台车两个行走轮8同步右转弯，方向控制杆4.1是摇杆式方向控制杆，方向转向仅能在±3°范围左右摆动，确保车体转向平稳，行走轮8转向功能需要锁定时，锁定板4.2向下翻转90度卡槽将方向控制杆4.1卡住锁定，锁定后方向控制杆4.1无法左右摆动，行走轮8也无法转向，车体前端的行走轮8为一组，车体后端的行走轮8为一组，每组行走轮8能够同步行走，同步转向，每组行走轮8分别对应配置一个转向机构，台车可以双向行走，按行走方向，前面一组的行走轮8的转向功能开启，后面一组的行走轮8的转向功能关闭。

在上部平台1的中部设有吊物孔1.2，在吊物孔1.2的边缘设有向下凹陷的导向槽2.5，在吊物孔1.2的上方设有移动式的提吊机构2，提吊机构2包括吊装架2.3和起吊装置2.2，吊装架2.3的下端设有与导向槽2.5吻合设置的导轮2.4，吊装架2.3下端与吊物孔1.2的边缘活动连接，吊装架2.3能够相对吊物孔1.2左右移动，在吊装架2.3上端与导向槽2.5方向垂直设置有滑轨，滑轨上滑动连接有滑块2.1，吊装架2.3上端通过滑块2.1还活动连接有起吊装置2.2，起吊装置2.2能够相对吊物孔1.2前后移动，起吊装置2.2是起吊用手拉葫芦或者滑轮组，此处需要说明的是吊装架2.3下端与吊物孔1.2边缘之间、吊装架2.3上端与起吊装置2.2之间还可以通过其他移动连接的方式连接，移动连接方式是现有技术在此处不再赘述，优选在在吊物孔1.2的上方间隔设有两个移动式的提吊机构2协同工作，该台车可以作为起重台架，在隧道内检修部分设备，如轨道车出现故障，可以利用该台架作为检修起升框架，提升轨道车厢并辅助其归位等操作，隧道14内通风管道15在隧道14上部，两个提吊机构2分别设置在通风管道15的两侧，躲开该通风管道15。

在下横梁的前后端分别对应设有液压伸缩机构9，所述液压伸缩机构9包括液压缸9.2、固定臂9.1、伸缩臂9.3和支撑脚9.4及由上到下依次平行间隔设置的支撑轴9.5、转动轴9.6、活动轴9.7和支撑脚转动轴9.8，固定臂9.1是两根前后间隔设置的竖杆，伸缩臂9.3是前后间隔设置在两根竖杆之间的两根活动杆，支撑轴9.5的两端对应穿设在两根竖杆上端，转动轴9.6的两端对应穿过两根活动杆上端后对应穿设在两根竖杆的下端，活动轴9.7和支撑脚转动轴9.8的两端分别穿设在两个活动杆上，活动杆的上端通过转动轴9.6与竖杆的下端铰接连接，竖杆上端部分别与下横梁6固定连接，活动杆的下端通过支撑脚转动轴9.8与支撑脚9.4的上端铰接连接，在支撑轴9.5和活动轴9.7之间设有液压缸9.2，液压缸9.2的缸体与支撑轴9.5铰接连接，液压缸9.2的伸缩端与活动轴9.7铰接连接，液压缸9.2伸缩带动活动杆伸直或弯曲，活动杆伸直或弯曲使车体升降行走轮8离开或接触地面，在隧道修建及使用的过程中，登高作业需要检修台架时，液压缸9.2伸缩端伸长带动活动杆伸直，活动杆伸直后支撑轴9.5和活动轴9.7之间的垂直间距变长支撑脚9.4与地面接触，车体高度上升行走轮8不与接触地面，台车位置固，定台车转变为固定台架，借助台车完成登高作业；检修台架需要移动时，液压缸9.2收缩带动活动杆弯曲，活动杆弯曲后支撑轴9.5和活动轴9.7之间的垂直间距长度变短支撑脚9.4不与地面接触，液压伸缩机构9折叠在台车上车体高度下降，行走轮8接触地面，通过行走轮8行走与可以很方便的移动台车，通过液压伸缩机构9台车可以很方便的在移动和固定模式之间自由切换。

所述台车是采用蓄电池供电低压直流电力驱动行走轮8行走的四轮直流电驱动台车，在上部平台1前后端临近方向控制杆4.1的位置分别设置有驾驶位3，本台车可以双向行驶，操作员可以坐在不同方向的驾驶位3操作台车前进，驾驶位3处分别设置有显示屏，在车体前后端及其两侧分别设有若干个摄像头，摄像头通过数据传输线将采集的轨道位置信息实时传输到显示屏上显示，显示屏显示台车中心线相对于轨道中心线位置的偏差，驾驶员根据显示屏上轨道位置显示，来调整控制台车运行方向，确保台车中心线和轨道中心线在偏差允许范围内，偏差超标时驾驶员操作转向控制杆4.1控制台车转向，隧道内空间狭小，台车偏离轨道中心线超过200mm距离，台车自动停车，确保台车位置不影响盾构运输电瓶车的运行，同时确保台车不触碰隧道两侧固定物体，本技术解决了台车和盾构运输电瓶车13的相对位置问题，确保本台车和盾构运输电瓶车13互不影响。

在台车两侧的下方分别设有上下检修平台10的直爬梯11，在检修平台10和上部平台1之间设置斜梯12，在上部平台1上铺设有钢格栅1.1，操作人员可以通过直爬梯11登上检修平台10，在盾构运输车通过时，作业工人在检修平台10上进行避险，作业工人可以站在下层检修平台10上对隧道侧面进行检修，作业工人可以通过斜梯12从下层检修平台10到上层的上部平台1，在上部平台1上对隧道14上部进行检修。

本实用新型的工作过程如下：

实施本实用新型时，本实用新型台车的车体跨过隧道内运输电瓶车13，台车和运输电瓶车13可以同时通行互不妨碍，台车的上部平台1可以用来运送物资、设备、浆料，检修平台10作为避险平台，方便操作人员操作过程中遇到运输电瓶车13时的紧急避险，同时操作人员在上部平台1和检修平台10上，可以方便的对隧道14的侧壁、顶部进行检修和测量，需要台车位置固定时，液压缸9.2伸缩端伸长使支撑脚9.4与地面接触，行走轮8不与接触地面，台车位置固，定台车转变为固定台架，借助台车完成登高作业；检修台架需要移动时，液压缸9.2收缩支撑脚9.4不与地面接触，液压伸缩机构9折叠在台车上，行走轮8接触地面，通过行走轮8行走与可以很方便的移动台车，通过液压伸缩机构9台车可以很方便的在移动和固定模式之间自由切换，需要起吊物资时通过起吊机构2可以方便的吊起，本台车功能多样，操作方便，可以实现一车多用，提高效率，降低成本。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，本发明中，还需要说明的是，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体成型连接，也可以是机械连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以通过具体情况理解术语在本实用中的具体含义。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (9)

1.一种盾构隧道自行式多功能台车，包括车体、行走轮及驱动行走轮行走的驱动机构，其特征是：还包括设置在车体上的转向机构、液压伸缩机构、提吊机构、控制机构和动力机构，车体轴向沿隧道的轴向延伸，车体横截面是开口朝下的U形结构，车体跨过隧道内运输电瓶车，且不妨碍运输电瓶车的通行，在车体的前后端分别对应设置用于控制行走轮转向的转向机构，在车体底部两侧分别设有液压伸缩机构，在液压伸缩机构的作用下车体能升降使行走轮离开或接触地面，在车体顶部设有载运物质的上部平台，控制机构控制驱动机构、转向机构和液压伸缩机构的动作执行，动力机构为驱动机构、转向机构、控制机构和液压伸缩机构提供动力。

2.根据权利要求1所述一种盾构隧道自行式多功能台车，其特征是：车体包括U形框架、上部平台和检修平台，U形框架开口朝下跨过隧道内运输电瓶车，在U形框架的顶部设有载运物质的上部平台，在U形框架侧壁的外侧分别设置有检修平台。

3.根据权利要求2所述一种盾构隧道自行式多功能台车，其特征是：U形框架包括前后间隔设置的U形结构立柱和相邻立柱之间对应设置的横梁，立柱包括前立柱、中间立柱、后立柱，横梁包括上下间隔设置的上横梁和下横梁，在前立柱和后立柱下端部的下方分别对应设置有开口朝下的U形行走轮框，所述行走轮框顶部分别通过转向盘与对应的前立柱或后立柱下端部转动连接，所述行走轮框通过设置在其相对面之间的轮轴与行走轮转动连接，行走轮框顶部与转向机构连接，行走轮框能够在转向机构的作用下带动行走轮绕转向盘的中心旋转。

4.根据权利要求3所述一种盾构隧道自行式多功能台车，其特征是：转向机构包括方向控制机构和传力机构，方向控制机构包括方向控制转轴A、方向控制转轴B、方向控制杆和锁定板，传力机构包括主动转向板、传力竖杆A、转向盘、传力板、从动转向板、传力竖杆B和转向臂，在前立柱的前方和后立柱后方分别设有水平设置的传力板，在传力板的左右端对应穿设有竖直设置的传力竖杆A和传力竖杆B，传力竖杆A和传力竖杆B的下端分别通过水平设置的转向臂与对应的行走轮框铰接连接，传力竖杆A上端与主动转向板的一端连接，主动转向板的另一端与竖直设置的方向控制转轴A转动连接，方向控制转轴A下端与左侧上横梁固定连接，在主动转向板的中部穿设有竖直设置的方向控制杆，方向控制杆下端穿过主动转向板后与上横梁铰接连接，在主动转向板上沿其宽度方向开有长条形活动槽，方向控制杆能够在活动槽内左右摆动，在临近方向控制杆位置还设置有限制方向控制杆摆动的锁定板，锁定板与主动转向板铰接连接，锁定板竖直设置且在锁定板自由端设有与方向控制杆相匹配的卡槽，锁定板向下翻转90度卡槽将方向控制杆锁定，锁定板翻转由电机控制，传力竖杆B的上端与从动转向板的一端连接，从动转向板的另一端与竖直设置方向控制转轴B转动连接，方向控制转轴B下端与右侧上横梁固定连接。

5.根据权利要求2所述一种盾构隧道自行式多功能台车，其特征是：在上部平台的中部设有吊物孔，在吊物孔的上方设有移动式的提吊机构，提吊机构包括吊装架和起吊装置，吊装架下端与吊物孔的边缘活动连接，吊装架能够相对吊物孔左右移动，在吊装架上端还活动连接有起吊装置，起吊装置能够相对吊物孔前后移动，起吊装置是起吊用手拉葫芦或者滑轮组。

6.根据权利要求3所述一种盾构隧道自行式多功能台车，其特征是：在下横梁的前后端分别对应设有液压伸缩机构，所述液压伸缩机构包括液压缸、固定臂、伸缩臂和支撑脚及由上到下依次平行间隔设置的支撑轴、转动轴、活动轴和支撑脚转动轴，固定臂是两根前后间隔设置的竖杆，伸缩臂是前后间隔设置在两根竖杆之间的两根活动杆，支撑轴的两端对应穿设在两根竖杆上端，转动轴的两端对应穿过两根活动杆上端后对应穿设在两根竖杆的下端，活动轴和支撑脚转动轴的两端分别穿设在两个活动杆上，活动杆的上端通过转动轴与竖杆的下端铰接连接，竖杆上端部分别与下横梁固定连接，活动杆的下端通过支撑脚转动轴与支撑脚的上端铰接连接，液压缸的缸体与支撑轴铰接连接，液压缸的伸缩端与活动轴铰接连接，液压缸伸缩带动活动杆伸直或弯曲，活动杆伸直或弯曲使车体升降行走轮离开或接触地面。

7.根据权利要求4所述一种盾构隧道自行式多功能台车，其特征是：在上部平台前后端临近方向控制杆的位置分别设置有驾驶位，驾驶位处分别设置有显示屏，在车体前后端及其两侧分别设有若干个摄像头，摄像头通过数据传输线将采集的轨道位置信息实时传输到显示屏上显示。

8.根据权利要求1-7任意一项所述一种盾构隧道自行式多功能台车，其特征是：所述台车是采用蓄电池供电低压直流电力驱动行走轮行走的四轮直流电驱动台车。

9.根据权利要求1-7任意一项所述一种盾构隧道自行式多功能台车，其特征是：在台车两侧的下方分别设有上下检修平台的直爬梯，在检修平台和上部平台之间设置斜梯，在上部平台上铺设有钢格栅。

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