CN213735041U - 一种预制构件运输小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种预制构件运输小车，用于运输和调节预制构件的位置，其特征在于，包括：移动装置，移动装置安装在预制构件运输小车的底部，用于实现运输小车整体移动；调节装置，用于调节放置在运输小车上的预制构件，包括横向调节机构和竖向调节机构，横向调节机构和竖向调节机构分别调节预制构件的横向位置和竖向位置；调节装置安装在移动装置上，并且调节装置单独工作时，调节装置相对移动装置是运动的；移动装置单独工作时，移动装置相对调节装置是静止的。本实用新型通过移动装置可实现运输小车带动预制构件整体移动，通过调节装置中横向调节机构和竖向调节机构可以加强运输小车的调节能力，能够满足预制构件对接等特定场合的使用。

Description

一种预制构件运输小车

技术领域

本实用新型涉及建筑材料领域，尤其涉及一种预制构件运输小车。

背景技术

预制构件是指按照设计规格在工厂或现场预先制成的钢、木或混凝土构件。对于远距离运输通常采用轮船、火车和货车等，对于近距离的移动，通常是采用龙门吊或者行吊等设备。预制构件通常体积较大和/或重量较重，无论采用龙门吊或者行吊，都存在很大的安全隐患，并且，工人需要避开预制构件，即在空中移动预制构件时，其底部不能站人；可以理解是，移动预制构件时，直接或间接占用大量生产车间或者施工场地的空间，降低了生产车间或者施工场地的空间利用率。此外，虽然也有一些预制构件运输小车投入使用，但是其仅具备常规的移动功能，不具备调节能力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有预制构件运输设备调节能力较弱的问题。

为实现本实用新型的目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种预制构件运输小车，用于运输和调节预制构件的位置，包括：

移动装置，所述移动装置安装在预制构件运输小车的底部，用于实现运输小车整体移动；

调节装置，用于调节放置在运输小车上的预制构件，包括横向调节机构和竖向调节机构，所述横向调节机构和竖向调节机构分别调节预制构件的横向位置和竖向位置；

其中，调节装置安装在移动装置上，并且调节装置单独工作时，调节装置相对移动装置是运动的；移动装置单独工作时，移动装置相对调节装置是静止的。

进一步的，上述的预制构件运输小车中，还具有如下特征：所述调节装置还包括承载台，所述承载台可用于承载预制构件，所述承载台可通过竖向调节机构调节其竖向位置后，承载台至少可跟随横向调节机构和移动装置共同移动。

进一步的，上述的预制构件运输小车中，还具有如下特征：所述承载台的顶部设有承载板，所述承载板为平板、U形、V形和半圆形中的任意一种。

进一步的，上述的预制构件运输小车中，还具有如下特征：所述调节装置还包括横板，所述横板与承载台上的承载板形状一致，所述横向调节机构可用于调节横板横向位置，所述竖向调节机构可用于调节横板竖向位置；

优选，所述横板下设置有移动拖辊，所述移动拖辊的辊轴与横向调节机构调节横板横向移动的方向垂直。

进一步的，上述的预制构件运输小车中，还具有如下特征：所述横向调节机构包括底座、直线移动组件，所述直线移动组件安装在底座上，所述横板与直线移动组件连接，并能通过所述直线移动组件相对底座横向移动；

所述竖向调节机构设置在横向调节机构的底部，所述竖向调节机构包括连接梁和升降器，所述连接梁连接升降器与横向调节机构，所述升降器升降带动横向调节机构和横板竖向移动，所述升降器由一个以上的动力部驱动。

进一步的，上述的预制构件运输小车中，还具有如下特征：所述横向调节机构设置在竖向调节机构的底部，用于调节承载台横向位置，所述竖向调节机构连接承载台，所述承载台位于调节装置中部设置的竖向贯通空腔内。

进一步的，上述的预制构件运输小车中，还具有如下特征：所述横向调节机构包括底座、直线移动组件，所述直线移动组件安装在底座上，所述竖向调节机构与直线移动组件连接，并能通过所述直线移动组件相对底座横向移动；

所述竖向调节机构包括升降器支架和升降器，所述升降器支架与横向调节机构的直线移动组件连接，升降器连接承载台和升降器支架。

进一步的，上述的预制构件运输小车中，还具有如下特征：所述调节装置还包括滚轮，所述滚轮设置在调节装置的顶部，用于使预制构件绕其轴心线旋转。

进一步的，上述的预制构件运输小车中，还具有如下特征：所述移动装置包括行走机构，所述行走机构设置在移动装置底部，所述行走机构用于驱动运输小车整体移动；

优选，所述行走机构包括行走框架和脚轮，所述脚轮设置在行走框架的底部；

优选，所述行走框架底部设置四个脚轮，其中两个脚轮为万向轮，两个脚轮为定向轮。

进一步的，上述的预制构件运输小车中，还具有如下特征：所述移动装置还包括设置在行走机构和调节装置之间的回转机构，所述回转机构可驱动其上部安装的调节装置绕回转机构轴线进行旋转；

优选，所述回转机构包括回转工作台，所述回转工作台包括上台体和下台体，所述上台体与调节装置相连，所述下台体与行走机构相连，所述回转工作台工作时，所述上台体沿着下台体的轴心线进行回转运动。

本实用新型提供的一种预制构件运输小车，具有如下优点：

预制构件运输小车通过设置移动装置，可以实现运输小车带动预制构件整体移动；与原来的预制构件运输小车相比，通过设置横向调节机构和竖向调节机构，可以调节预制构件的横向位置和竖向位置，能够满足两预制构件对接等特定场合的使用；此外，通过承载台可进一步加强预制构件运输小车的承载能力，减少放置预制构件时，对预制构件运输小车造成的冲击；通过更换不同的横板和承托板，可以运输各类预制构件，通过设置滚轮、回转机构等，可以调节预制构件的更多位置，使运输小车的调节能力能够根据预制构件的需求而调整。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1是实施例一提供的预制构件运输小车的示意图；

图2是图1的另一角度的示意图；

图3是图1的侧视图；

图4是横向调节机构、连接梁和横板的示意图；

图5是图4中隐藏横板的示意图；

图6是图4的另一角度的示意图；

图7是图4是主视图；

图8是图7中A-A的剖视图；

图9是实施例二提供的预制构件运输小车的示意图；

图10是图9的侧视图；

图11是图9的另一角度的示意图；

图12是实施例三提供的预制构件运输小车的示意图；

图13是实施例三提供的另一种预制构件运输小车的示意图；

图14是回转机构的剖视图。

附图中：

1、调节装置；11、横板；111、防滑条；112、挡块；12、横向调节机构； 121、底座；122、直线移动组件；1221、手轮；1222、丝杠支座；1223、丝杠； 1224、螺母座；1225、螺母；1226、滑轨；1227、滑块；1228、滚动托辊；1229、安全块；13、竖向调节机构；131、升降器；132、升降器支架；133、连接梁； 1331、导向套筒；134、电动机；14、承载台；141、承载板；1411、导向柱；1412、支持垫；1413、滚轮；

2、移动装置；21、行走机构；211、行走框架；212、脚轮；22、回转机构； 221、回转工作台；2211、上台体；2212、下台体；2213、滚珠；3、预制构件。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型的附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

<实施例一>

如图1至图3所示，本实施例提供了一种预制构件运输小车，用于运输和调节预制构件的位置，包括移动装置2和调节装置1。

移动装置2安装在预制构件运输小车的底部，用于实现运输小车整体移动；调节装置1是用于调节放置在运输小车上的预制构件，包括横向调节机构12和竖向调节机构13，横向调节机构12和竖向调节机构13分别调节预制构件的横向位置和竖向位置。进一步地，调节装置1安装在移动装置2上，并且调节装置1单独工作时，调节装置1相对移动装置2是运动的；移动装置2单独工作时，移动装置2相对调节装置1是静止的。

进一步地，调节装置1还包括横板11，横向调节机构12可用于调节横板 11的横向位置，竖向调节机构13可用于调节横板11的竖向位置；同时，横板 11的下方设置有滚动托辊1228，滚动托辊1228的辊轴与横向调节机构12调节横板11横向移动的方向垂直。

请参阅图4至图6，横向调节机构12包括底座121、直线移动组件122，直线移动组件122安装在底座121上，横板11与直线移动组件122连接，并能通过直线移动组件122相对底座121横向移动。具体地，直线移动组件122包括手轮1221、丝杠1223、螺母1225和螺母座1224；丝杠1223可转动地横向安装在底座121上，并且丝杠1223至少一端安装有手轮1221，手轮1221可以方便旋转丝杠1223，螺母1225安装在丝杠1223上并与丝杠1223螺纹旋接，螺母1225上安装有螺母座1224，螺母座1224与横板11相连，即螺母1225通过螺母座1224与横板11相连，通过转动手轮1221，带动丝杠1223进行旋转，从而带动螺母1225沿着丝杠1223横向移动，进而带动横板11横向移动。同时，螺母1225横向移动的两侧设有限转件，本实施例中的限转件为底座121上的板体，有一定的限位作用，有利于丝杠1223的正常旋转，同时，限转件还有对于横板11横向移动时的限位作用，后续会详细描述。

进一步地，上述的滚动托辊1228安装在底座121上，滚动托辊1228的辊轴方向与横板11横向移动的方向垂直，横板11底部可拆卸连接有防滑条111，并通过防滑条111与滚动托辊1228滚动配合，即丝杠1223旋转通过螺母1225 带动横板11横向移动时，横板11下方的防滑条111在滚动托辊1228上移动，也起到了一定的限位和定位作用，保证横板11横向移动的方向；同时，避免了顶板直接与滚动托辊1228接触，避免横板11不必要的磨损，增加横板11的使用寿命；此外，预制构件通常重量很大，滚动托辊1228起到了支撑的作用，分担了螺母1225的承载，降低了对丝杠1223的压强。值得注意的是，横板11底部还可拆卸安装有挡块112，横板11横向移动时，挡块112跟随横板11一起横向移动，当移动到极限位置时，挡块112会与底座121两端的限位结构触碰，此处的限位结构采用上述的限转件，即满足了一个部件即限转又限位的双重作用，碰触以后，横板11就无法再沿着原有方向横向移动，即限定了横板11横向移动的范围，将螺母1225始终限制在丝杠1223的螺纹段，保证螺母1225始终与丝杠1223螺母1225配合。值得注意的是，这样设置，也避免横板11横向移动范围太大，带动其上承载的预制构件移动至过于偏移预制构件运输小车中心线的位置，导致小车的侧翻等问题出现。

请参阅图6至图8，横向调节机构12还包括设置在底座121底部的安全块 1229，安全块1229横跨底座121上设置的供螺母1225沿着丝杠1223移动的滑道，并与底座121仅存在微小间隙，即与螺母1225连接的安全块1229无法进入底座121内，并且安全块1229与底座121不存在接触，不会影响螺母1225 的横向移动。设置安全块1229的作用在于，因预制构件通常重量很大，若移动至运输小车非中心线位置，容易损坏横板11或者导致横向调节机构12的偏移，安全块1229此时会与底座121的下底面接触，阻止这种偏移的发生，避免运输小车被损坏。

请参阅图1至图3，竖向调节机构13设置在横向调节机构12的底部，竖向调节机构13包括连接梁133和升降器131，连接梁133连接着升降器131和横向调节机构12，升降器131升降带动横向调节机构12和横板11竖向移动，并且升降器131是由一个以上的动力部驱动。在本实施例中，选用一个电动机134作用动力部，同时，配合四个升降器131实现竖向调节机构13的功能。具体地，四个升降器131间隔分布在连接梁133的底部，电动机134通过连杆与其中两个升降器131相连，这两个升降器131再通过连杆与另外两个升降器131 相连，实现电动机134同时驱动四个升降器131同步升降，从而通过连接梁133 带动横板11完成竖向移动。当然，升降器131和动力部的竖向和类型，都不做具体限制，能够实现对于预制构件的升降功能即可。

请继续参考图1至图3，调节装置1还包括承载台14，承载台14可用于承托预制构件，承载台14通过竖向调节机构13调节其竖向位置后，可跟随横向调节机构12和移动装置2共同移动。具体地，承载台14的顶部设有承载板141，承载板141为平板、U形、V形和半圆形中的任意一种，可以理解的是，上述的横板11与此承载板141形状一致。进一步地，承载台14通过连接梁133与横向调节机构12相连，升降器131上升时，会通过连接梁133带动承载板141上升，从而完成承载台14的上升。当然，为了保证承载台14与连接梁133之间的竖向移动方向，连接梁133与承载板141之间设置有竖向移动组件，竖向移动组件包括导向移动结构，竖向移动结构包括导向柱1411和与导向柱1411滑动配合的导向套筒1331，其中一者设置在连接梁133上，另一者设置在承载板 141底部，导向柱1411与导向套筒1331始终是配合着的，本实施例选用的方式是导向柱1411设置在承载板141底部，导向套筒1331设置在连接梁133上，避免在顶升承载板141的过程中，导向柱1411高于承载板141的上表面，影响其上承载的预制构件；同时，竖向移动结构还包括支持垫1412，支持垫1412 固定在承载板141的下表面并且穿过导向柱1411。连接梁133在升降器131的作用下，上升一定高度，连接梁133在沿着导向套筒1331的方向会接触到承载板141下方的支持垫1412，此时，升降器131继续上升，即可使承载台14和横板11同步上升，此时横板11略高于承托板，可以理解的是，在此时，仅横板11与预制构件接触。并且，竖向调节机构13顶升承载台14后，调节装置1 整体可跟随移动装置2一起运动。值得注意的是，承载板141和横板11上均设有锁扣或者其他结构，可以固定放置在其上的预制构件避免在预制构件运输小车移动过程中发生相对于运输小车的移动。因预制构件通常重量较重，将预制构件放置在运输小车上时，先将其放置在承载台14上，此时承载台14下端是与地面接触，并且，仅承载台14与预制构件接触，承载台14去承受放置预制构件时对运输小车的冲击力，从而保护运输小车不被损坏。

请继续参阅图1至图3，移动装置2包括行走机构21，行走机构21设置在移动装置2底部，用于驱动运输小车整体移动。具体地，行走机构21包括行走框架211和脚轮212，脚轮212设置在行走框架211的底部。此外，上述的升降器131就是安装在行走框架211上，从而实现了移动装置2和调节装置1的连接。值得注意的是，底部的脚轮212选用了两个万向轮，设置在运输小车行进方向的前端，另外的脚轮212选用四个定向轮，设置在运输小车行进方向的后端，且四个定向轮分为两组，每组由两个定向轮组成之间设置有连接轴，这样设置，即能使运输小车可以沿各个方向进行移动，又能满足运输小车的负重要求。当然，运输小车后端设置有推杆(图中未示出)，工人通过推杆推动运输小车完成移动；脚轮212旁均有刹车，运输小车无需移动时，通过刹车将脚轮 212固定，防止其任意移动。

本实施例的优点在于，预制构件运输小车能够通过移动装置2实现各个方向的运动，从而带动预制构件进行各个方向的运动；设置有调节装置1，预制构件移动至指定区域后，可通过调节装置1中的横向调节组件和竖向调节组件实现对于预制构件的横向调节和竖向调节，满足不同场景下的使用需要。

<实施例二>

本实施例中，与实施例一相同的部分，给予相同的附图标记，并省略相同的文字说明。

如图9至图11所示，相对于实施例一，本实施例提供的预制构件运输小车还有这样的区别结构设计：

请参阅图9至图11，横向调节机构12设置在竖向调节机构13的底部，用于调节承载台14的横向位置，竖向调节机构13连接承载台14，承载台14位于调节装置1中部设置的竖向贯通空腔内，并且取消了调节装置1的横板11，将承载台14的承载板141直接作为横板11进行使用。

请继续参阅图9至图11，在本实施例中，竖向调节机构13包括手轮1221、升降器131、升降器支架132，升降器支架132上设置有四个升降器131，每个升降器131的顶部均与承载台14的承载板141下底面连接，四个升降器131分为两组，每组有两个升降器131，两个升降器131之间通过一根连杆连接，同时连杆的一端设置有一个手轮1221，手轮1221旋转从而带动升降器131升降。此种设置，可单边升降，又可同步升降，可满足更多场景下使用，比如承载台 14倾斜或者需要单边顶升，都可满足使用。本实施例取消横板11，完全由承载板141承托预制构件，即能在未放置预制构件之前将承载台14与地面接触，避免对运输小车整体的冲击，又可在放置完预制构件后，将承载板141作为预制构件的承托进行横向、竖向调节和利用移动装置2的全方位移动，即减少了零部件数量，又满足了使用需要。

具体地，本实施例中横向调节机构12的直线移动组件122包括丝杠支座 1222、滑轨1226和滑块1227；丝杠支座1222设置在行走框架211上，起到支撑丝杠1223并且限位的作用，丝杠1223的螺母1225通过螺母座1224与升降器支架132连接，从而在螺母1225横向移动的时候带动升降器支架132横向移动，从而带动承载台14进行横向移动。此外，升降器支架132的下方设有滑轨 1226和滑块1227，其中滑轨1226安装在行走框架211上，滑轨1226的延伸方向与螺母1225的移动方向一致，滑块1227安装在升降器支架132底部。升降器支架132在螺母1225的带动下横向移动时，滑块1227同时也在滑轨1226上滑移，有利于升降器支架132整体的横向移动，进而调节承载台14的横向位置。值得注意的是，横向调节机构12和竖向调节机构13调节承载台14横向和竖向位置的时候，承载台14的横向移动和竖向移动，不会与运输小车的其他部件发生碰撞干涉，可以理解为，运输小车内部预留出了满足承载台14横向移动和竖向移动的空间。

本实施例中，移动装置2的行走机构21只包括四个脚轮212，其中包括两个万向轮和两个定向轮，但是两个定向轮设置在运输小车前进方向的前端，两个万向轮设置在运输小车前进方向的后端，这是因为万向轮设置在后端时，在旋转时可以获得更大的转向扭矩，因为此时转向可以简单看成车绕前轮为定点的转动，方便工人进行操作。当然，运输小车的行走机构21也可通过控制***进行控制，前部的定向轮由动力部驱动前进，后部的万向轮由工人使用遥控器操控，这样也可实现运输小车的正常移动。值得注意的是，只要能够操控，此处的脚轮212也可全部采用万向轮，这样运输小车移动会更加灵活。本实施例中，仅是简要描述了使用脚轮212作为行走机构21的部分方案，事实上也可采用履带、轨道等形式，能够实现对运输小车的移动即可，由于可能实现的方式较多，这里就不再一一举例说明。

本实施例的优点在于，取消了横板11、连接梁133、支持垫1412、导向柱1411、导向套筒1331等零部件，减少了运输小车的零部件数量，仍然能够满足正常使用，降低了运输小车的成本，同时也有利于后续的维修和零部件更换；并且，减少零部件可以减轻运输小车的整体重量，降低了对于脚轮212的压力，同时也有利于运输小车的整体移动；此外，万向轮设置在后端，转向时可以获得更大的扭矩，工人操控运输小车移动时的劳动强度得到了降低。

<实施例三>

本实施例中，与实施例一、二相同的部分，给予相同的附图标记，并省略相同的文字说明。

如图12至图14所示，相对于实施例一、二，本实施例提供的预制构件实验装置还有这样的区别设计：

请参照图12，调节装置1还包括滚轮1413，滚轮1413设置在调节装置1 的顶部，用于使预制构件4绕其轴心线旋转。具体地，滚轮1413设置在承载板 141的上方，并且滚轮1413轴与横向调节组件控制承载板141横向移动的方向垂直。例如预制构件4为预制管桩，两根管桩对接时，其端部的连接件需要一一对应才能正常对接，此时就需预制构件4能够沿其轴心线调整位置，本实施例中，提出的滚轮1413就是为了满足这一使用需要。同时，上述滚轮1413也可设置在横板11上，一样可以正常使用。当然，承载板141上的预制构件4不仅仅只有此时需要绕其轴心线调整位置，使用情况较多，在此不再一一描述。

请参照图13和图14，本实施例提供的运输小车中的移动装置2还包括回转机构22，回转机构22设置在行走机构21和调节装置1之间，并且回转机构 22可驱动其上部安装的调节装置1绕自身轴线进行旋转。具体地，回转机构22 包括回转工作台221，回转工作台221的上台体2211与调节装置1相连，下台体2212与行走机构21相连，回转工作台221工作时，下台体2212不动，上台体2211沿着下台体2212的轴心线进行回转运动。具体地，请参照图14，回转工作台221内部设置是空腔，承载台14从空腔内穿过，上台体2211的下部有凸部，下台体2212的上部有凹部，上台体2211的凸部可在下台体2212的凹部内进行移动，同时，凹部和凸部之间还设置有若干滚珠2213，便于带动上台体 2211在下台体2212内进行旋转，从而带动上部的调节装置1绕回转机构22轴线进行旋转，实现对于调节装置1上部承托的预制构件整体绕着回转机构22进行旋转，使调节预制构件的范围更大。

本实施例的优点在于，调节装置1设置有滚轮1413，滚轮1413使预制构件可以沿着自身轴线进行旋转，使调节装置1具备更多的调节能力，例如调节圆桩或者其他回转类预制构件；设有回转机构22，可以使预制构件绕着回转机构22的轴线进行旋转，即可使预制构件绕着某一定点进行旋转，增加了运输小车的适应能力，例如预制构件过长挡住了其余设备的行进路线，就可通过回转机构22旋转，从而去避让；又或者两个预制构件对接时，也可通过回转机构 22的旋转去调节对准。

至此，运输小车通过移动装置2中的行走机构21，可以带着预制构件沿着各个方向进行移动；通过调节装置1中的竖向调节组件，可以调整预制构件的竖向位置；通过调节装置1中的横向调节组件，可以进一步在行走机构21无法调整预制构件的情况下，例如需调整的距离很小，直接移动运输小车不方便的情况下，调整预制构件的横向位置；通过调节装置1中的滚轮1413，可以调整回转类预制构件或者侧面为类圆形的预制构件的侧面位置；通过回转机构22，可以使预制构件整体沿着回转机构22的轴线进行旋转，给予运输小车移动预制构件时更多的调节能力。

可以理解的是，当运输长度较长的预制构件时，也可采用多辆预制构件运输小车组合而成的预制构件运输小车组，这些小车上可设置有同步移动***，能够保证运输小车之间是基本同步移动，其间距在移动过程中不会变化太大。并且，车间或者施工现场也可设有与预制构件运输小车脚轮相适配的轨道，运输小车沿着轨道进行移动，同样可以满足使用需要。此外，运输小车的调节装置1和移动装置2均可设有操控设备，工人可通过控制器远程控制操控设备，实现工人远程指挥运输小车完成运输功能。值得注意的是，运输小车上可设有芯片，预先设定好运输小车的移动路径和调节顺序等行为，实现无人化运输也可。

上述实施例一至实施例三中，在工作过程中，随着使用场景和运输预制构件种类的不同，调节装置1和移动装置2等技术可自行组合，以满足不同的使用需求。即实施例一至实施例三的部分技术实施方式可以组合或者替换。

以上结合具体实施方式描述了本实用新型的技术原理，但需要说明的是，上述的这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的具体限制。基于此处的解释，本领域的技术人员在不付出创造性劳动即可联想到本实用新型的其他具体实施方式或等同替换，都将落入本实用新型的保护范围。

Claims (14)

1.一种预制构件运输小车，用于运输和调节预制构件的位置，其特征在于，包括：

移动装置，所述移动装置安装在预制构件运输小车的底部，用于实现运输小车整体移动；

调节装置，用于调节放置在运输小车上的预制构件，包括横向调节机构和竖向调节机构，所述横向调节机构和竖向调节机构分别调节预制构件的横向位置和竖向位置；

其中，调节装置安装在移动装置上，并且调节装置单独工作时，调节装置相对移动装置是运动的；移动装置单独工作时，移动装置相对调节装置是静止的。

2.根据权利要求1所述的预制构件运输小车，其特征在于，所述调节装置还包括承载台，所述承载台可用于承载预制构件，所述承载台可通过竖向调节机构调节其竖向位置后，承载台至少可跟随横向调节机构和移动装置共同移动。

3.根据权利要求2所述的预制构件运输小车，其特征在于，所述承载台的顶部设有承载板，所述承载板为平板、U形、V形和半圆形中的任意一种。

4.根据权利要求3所述的预制构件运输小车，其特征在于，所述调节装置还包括横板，所述横板与承载台上的承载板形状一致，所述横向调节机构可用于调节横板横向位置，所述竖向调节机构可用于调节横板竖向位置。

5.根据权利要求4所述的预制构件运输小车，其特征在于，所述横板下设置有移动拖辊，所述移动拖辊的辊轴与横向调节机构调节横板横向移动的方向垂直。

6.根据权利要求4所述的预制构件运输小车，其特征在于，所述横向调节机构包括底座、直线移动组件，所述直线移动组件安装在底座上，所述横板与直线移动组件连接，并能通过所述直线移动组件相对底座横向移动；

所述竖向调节机构设置在横向调节机构的底部，所述竖向调节机构包括连接梁和升降器，所述连接梁连接升降器与横向调节机构，所述升降器升降带动横向调节机构和横板竖向移动，所述升降器由一个以上的动力部驱动。

7.根据权利要求3所述的预制构件运输小车，其特征在于，所述横向调节机构设置在竖向调节机构的底部，用于调节承载台横向位置，所述竖向调节机构连接承载台，所述承载台位于调节装置中部设置的竖向贯通空腔内。

8.根据权利要求7所述的预制构件运输小车，其特征在于，所述横向调节机构包括底座、直线移动组件，所述直线移动组件安装在底座上，所述竖向调节机构与直线移动组件连接，并能通过所述直线移动组件相对底座横向移动；

所述竖向调节机构包括升降器支架和升降器，所述升降器支架与横向调节机构的直线移动组件连接，升降器连接承载台和升降器支架。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的预制构件运输小车，其特征在于，所述调节装置还包括滚轮，所述滚轮设置在调节装置的顶部，用于使预制构件绕其轴心线旋转。

10.根据权利要求9所述的预制构件运输小车，其特征在于，所述移动装置包括行走机构，所述行走机构设置在移动装置底部，所述行走机构用于驱动运输小车整体移动。

11.根据权利要求10所述的预制构件运输小车，其特征在于，所述行走机构包括行走框架和脚轮，所述脚轮设置在行走框架的底部。

12.根据权利要求11所述的预制构件运输小车，其特征在于，所述行走框架底部设置四个脚轮，其中两个脚轮为万向轮，两个脚轮为定向轮。

13.根据权利要求10所述的预制构件运输小车，其特征在于，所述移动装置还包括设置在行走机构和调节装置之间的回转机构，所述回转机构可驱动其上部安装的调节装置绕回转机构轴线进行旋转。

14.根据权利要求13所述的预制构件运输小车，其特征在于，所述回转机构包括回转工作台，所述回转工作台包括上台体和下台体，所述上台体与调节装置相连，所述下台体与行走机构相连，所述回转工作台工作时，所述上台体沿着下台体的轴心线进行回转运动。

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