CN85109279B - 长重物件搬移方法和装置 - Google Patents

Abstract

长重物体搬移方法，用至少两个各有两部搬移车的搬移单元来抬起物件，搬移单元可沿平地移动而实现搬移。该搬移方法可通过采用包括至少两个搬移单元的搬移装置来实现，搬移单元各有两部搬移车，其中至少一部是带有驱动***的驱动车，而另一部可以是无驱动***的辅助车。驱动车备有车架、驱动轮、驱动***、提升装置和驾驶装置。辅助车除无驱动***外可同驱动车结构相同。或者，各搬移单元中的两部车也可以都是驱动车。

Description

长重物件搬移方法和装置

本发明涉及长重物（如机车车辆、集装箱、大型卡车等）搬移方法和装置。

把车辆从一条轨道横向搬移到另一条轨道的传统方法是用一个安放在特殊位置的搬移器。该搬移器安装在低于轨道平面的凹槽中。搬移时待搬移车辆首先被合适的拖车或推车拖或推到搬移器上，然后搬移器向另一条轨道移过去，从而把车辆搬移过去。如日本审查专利公告第16684/1971（JP-B-46-16684）所公布的。

已知的还有采用一对排险车，或采用通过钢缆把待搬运车辆吊起来然后再把它移到另一条轨道上去的桥式吊车的方法，还有采用空中搬运的方法。

然而，这些已知的方法有下述缺点。

所提到的第一种方法依靠一个放在低于轨道平面的凹槽中的搬移器，它有下述缺点：

（a）安装搬移器需要很多钱和很大工程量。

（b）搬移器不可避免地要占用一定的安放空间，使这部分空间不能作为他用。

（c）对安放搬移器的空间有限制。

（d）因为搬移器在低于地面的凹槽中运动，存在有人不慎掉入凹坑的危险。

（e）待搬移车辆必须由另一车辆把它移到搬移器所在处。

（f）当搬移器与待搬移车辆之间有另一台并不需要搬移的车辆时，也得把后者搬开到另一轨道上。

另一方面，所提到的第二种方法（用两部救险车或门吊来提升机车车辆的方法）会遇到下述麻烦;

（g）搬移仅能在门吊所及范围内进行。

（h）由于提升起来的车辆的摆动可能引起和障碍物的碰撞，故有导致车辆损坏的危险。

（i）由于车辆通常很长，故至少必须用两部救险车或两台门吊。

（j）消除车辆的横向摆动要耗去很多时间，故这种搬运方式是既费时又费力的。

（k）在提升车辆以前，必须把它的车架和车箱牢牢固定在一起以防车架脱落。或者，必须在另一条轨道上放另一个车架，再把与原来车架分开来的待搬移车辆的车箱搬到这个车架上，这种搬运方式既费力又需要另一个车架。

此外，上述种种已知方法都共同遇到下述困难：

（1）在组装机车车辆的工厂中铁路通常在院子的尽头截止。在这种情况下如果采用上述已知方法流水作业就不能实现。

本发明的主要目的是提供一种搬移方法和装置，它通过简单和合理的安排能安全而迅速地在任何所希望的时刻把物件单独搬移到任何所期望的地点，没有对于搬移位置的任何限制，也不必移动被搬件之外的任何障碍物（如另一机车车辆），因此就克服了已有方法的上述种种缺点。

为达到这些目标，根据本发明的一个方面，提供了搬移长重物件的方法，它由下述步骤组成：首先准备至少两个搬移单元，其中每个单元都有两部放在进行搬移的平地上的可移动车，每个搬移单元的两部车适于分别安置在待搬件的左侧和右侧;用至少两个搬移单元把待搬移件从原地举升到足够的高度以避免在搬移过程中碰到任何障碍物;再通过搬移单元自己的动力，使搬移单元沿与待搬件的轴线不同的方向移动。

根据本发明的另一个方面，提供了一种搬移长重物件的搬移装置，它由下述部分组成：至少两部驱动车和与驱动车数目相等的辅助车;该驱动车包括：车架;装在车架上的驱动轮;推动驱动轮的驱动单元;用于将待搬件举升和降下到预定高度或从预定高度提升和降下的提升装置，用于使驱动单元移动到所希望的位置的骂驶装置;辅助车除没有驱动***外与驱动车结构相同;驱动车和辅助车在使用时相对地安置在待搬件两侧，组合成搬移单元。

在另一种方法中，本发明的搬移装置可以使用四个与前面叙述的驱动车结构相同的驱动车。

本发明有下述优点：

（a）只要地面平坦就可以对长重物件（如车辆）进行搬移，不论其位置或地点如何。而用普通方法搬移只能局限在搬移装置所在地进行。

（b）因为搬移车是可动的，它们可以开到任何所希望的地方。

（c）本搬移装置不仅可用于搬移车辆，而且也可用于搬移其它长物件。

（d）与采用救险车或门吊的普通***相比，本***的设备费用少得多。

（e）即使是在长且重的机车车辆一辆接一辆地移到院子尽头的情况下也可以对这些车辆中的任一指定的车辆进行搬移而不必移开其它车辆。

（f）不必将待搬移车辆拉或推到搬移位置。

（g）搬移车的就位可以在短时间内完成，搬移可以快速进行，而无损坏长重搬移件（如车辆）的危险。

（h）当长重搬移件是车辆时，车架可以与车箱一起被举起，这样可省去车架对于车身的固定工作。

（i）搬移车在车辆下面置位以后，它们既可以一起运行也可以彼此袖立地运行。此外，在降下过程易于进行微动操作。

在附图中：

图1是本发明的搬移装置安置在车辆下面时的正视图。

图2是本发明的搬移装置处于图1所示状态时的顶视图。

图3是图1所示搬移装置在车辆被举起后的正视图。

图4是说明本发明搬移方法的一个实施方案的平面图。

图5是包括在本发明的搬移装置中的驱动车的侧视图。

图6是图5所示驱动车的正视图。

图7是图5所示驱动车的顶视图。

图8是包括在本发明的搬移装置中的辅助车的侧视图。

图9是图5所示驱动车的一种改型车的局部剖视侧视图。

图10是图9所示驱动车的局部剖视顶视图。

图11是与图1所示的搬移装置相类似的搬移装置的局部剖视正视图，它显示了包括图9的驱动车的不同实施方案。

图12是示出驱动车和辅助车的一般安置情形的平面图。

图13是图12所示驱动车的驱动马达的供电电路。

图14是图13所示供电电路的控制电路。

图15是与图12类似的平面图，采用的是电动螺旋千斤顶。

图16是图15所示搬移装置的供电电路。

图17是图16所示供电电路的控制电路。

图1、2和3示出本发明的搬移设备，它使用多个搬移单元，其中每个搬移单元带有驱动车和辅助车，该设备用来把铁路车辆从一条轨道搬移到另一条轨道。

图中数字11表示铁路车辆A的车身，它放在车架的车身支承架上，车架用于使车辆沿轨道行走。车架有轮13。该装置带有自推进驱动车14a和无动力驱动的辅助车14b。这两种不同型式的车14a和14b互相相对地安放，构成一个搬运单元。

图4是表示本发明搬移方法的实施方案的平面图。铁路车辆一辆接一辆地被组装起来并沿轨道31a运动，轨道31a在其一端截止。本发明的搬移装置能有效地把每一节车辆A从一条轨道（例如31a）横向搬移到另一条轨道（例如31b），或者反方向搬运。为此，多个搬移单元（每个单元有驱动车14a和辅助车14b）安放在待搬移车辆A的下面。更具体地说，搬移单元是以在图1至图3中所表示的方式安放在车辆A的车身支承架12的下面。然后，开动搬运车14a和14b的起重装置以把车辆A举到离地面的预定高度，然后驱动车14a移过轨道从而使车辆A横向移动。

搬移单元的置位是这样进行的：驱动车14a和辅助车14b在不用时存放在合适的停放处（图上未示出）。驱动车14a依靠自己的推进动力行进到车辆A下面所期望的位置，它在行进中用能改变驱动轮15的方向的驾驶柄16来驾驶驱动车。另一方面，辅助车14b是靠人力行进到所期望的位置，但可以用与驱动车14a相同的方式进行驾驶。最后，驱动车14a与辅助车14b都安放在车辆A下面，如图1和图2所示。

现在参照图5至图7来描述作为本发明搬移装置中的搬移单元一部分的驱动车14a的结构。

图5、6和7分别是驱动车14a的侧视图、正视图和顶视图，该驱动车14a安放在车箱支承架12的下面，并位于它的横向一侧，驱动车14a带有车架17。一对驱动轮15与轮轴18连接，轮轴18通过轴承颈接在车架17的前下部。轮轴18带有与齿轮19a啮合的齿轮19，齿轮19a通过包括链轮21和链条22等的驱动力传动机构被装在车架17上的驱动装置20所驱动。最好在传动机构中配备一种象离合器那样的脱接装置（图上未画出）以便在需要时把驱动轮15从动力驱动系上脱开，这样驱动车14a就可以用人力来推拉。在驱动装置20中最好还提供变速齿轮（图上未画出）以便使驱动车14a能迅速地到达指定位置。

装在车架17后部的导向轮23适于被驾驶杆16所操纵，在车14a置位后驾驶杆16的操纵功能可被取消。导向轮23是这样构造的;在车14a置位后它可以被抬离地面。在车架17的前上部装有多个可伸缩的导向杆24，它的上端与车辆支承器25的底面相连接，图5最清楚地示出这一结构。车辆支承器25带有止动凸头26，它适于伸进车身支承架12下侧的凹坑中（图上未画出），以便使车辆支承器25与车身支承架12固定在一起，而不会发生横向移动。即在搬移过程中车辆A不会意外地从驱动车14a上掉下来。

参考数字27表示千斤顶，它可以是液压千斤顶或电动机驱动的螺旋千斤顶。液压千斤顶27的上端与车身支承器25的底面中心连接。在液压泵这样一类动力源（未画出）的作用下车辆支承器25可以向上或向下移过预定行程1，如图6所示。当支承器25被举至其行程1的上端时，车辆A升高地面，而当支承器25降至它的行程1的下端时，车辆支承器25便与车身托架12分开。

图8示出辅助车14b的侧视图、辅助车14b的基本结构基本上与驱动车14a相同，尽管它没有动力装置20、链轮19与21以及链条23的自推进装置。因此，对辅助车上那些与驱动车14a上相同的部件标以相同的标号。前面已经指出的，辅助车14b与在它对面的驱动车14a一起构成能横向搬移车辆的搬移单元。

图9至图11示出一种改型的搬移车14c和14d。在此情形下，车辆支承器25a可以支承高度极低的车身托架12a。车辆支承器25a的功能与第一实施方案中的驱动车14a和辅助车14b中所用的车辆支承器25相同。这种改型搬移装置的驱动车和辅助车分别由标号14c和14d表示。车辆支承器25a基本上是Z形的，从垂直截面上看去它有加长的垂直段，而其下端接近地面。止动凸头26a设在支承器25a的下端的上表面。车辆支承器25a装在搬移车车架28上以在液压千斤顶27（或螺旋电动千斤顶）作用下向上或向下运动，该液压千斤顶是装在车架28与支承器25a上端的下表面之间。为使这种支承器25a的垂直运动平稳以防止支承器25a的振动，在车辆支承器25a的垂直表面上设有垂直导向器30，它与装在车架28上的一对垂直轨道29相滑动配合。在图9和10中与显示第一实施方案的图5至图7中相同的部件用相同的标号来标记。本领域技术人员可以看到，图11所示辅助车14d的结构与在图9和图10中说明的驱动车14c大体相同，只不过辅助车没有自推进***而已。

在将车辆A向上或向下运动的过程中，为了防止车辆A向一侧翻倒，车辆A两侧的驱动车14a和14c及辅助车14b与14d的液压千斤顶（或电动螺旋千斤顶）必须严格地以相等速率运行。这基本上可以通过两个人的合作来办到：假设该车辆在其纵向的一端由驱动车14a和辅助车14b（或14c与14d）组成的搬移单元支撑，在其纵向的另一端由另一个搬移单元支撑，两名操作者首先操纵第一搬移单元相对的搬移车14a和14b（或14c和14d）的液压泵，使车辆这一端的两侧均等地上升，然后两名操作者再去操纵另一搬移单元的液压泵，使机车车辆另一纵向端的两侧均等地上升。

或者，搬移单元可以这样构造：使两台搬运车14a和14b（或14c与14d）上的千斤顶由一台液压泵驱动，该液压泵可安装在组成搬运单元的任一台搬运车上。此时，一名操作者就能同时操纵两台搬运车上的液压千斤顶，从而均等地把车辆的两侧举起来。很明显，人工操纵的液压泵可以由电动机取代。

现在参照图12至图14来说明本发明搬移方法的实施方案。

从这些图可看出，控制搬运装置运转的电路有用于独立操纵各驱动车14a的独立运行转换单元S1、用于同时操纵全部搬移单元的驱动车14a的同步运行转换单元S2和带有紧急制动开关EMS-2和EMS-3的运行转换单元S3。此外，每部驱动车14a都带有向前按纽开关PB-4、PB-6和向后按纽开关PB-5、PB-7，它们在该装置的独立运行状态下运用。

为将搬移单元置位，操作员首先按下图14所示按纽开关PB-1，然后将转接开关COS-1调到选择转换单元S1的位置，即选择独立运行模式。在此状态下，当压下独立运行开关PB-4、PB-5、PB-6或PB-7时，每一部驱动车14a都可以独立运行。以这种方式每一台驱动车运动到指定位置并在待搬车辆A下置位。在全部搬移单元置位后，将转接开关COS-1调到选择转换单元S2的位置，再操作按纽开关PB-2和PB-3，以把车辆A从轨道31A搬移到另一轨道31b，并从轨道31b进一步搬移到另一轨道31c，如图4所示。

继电器X2和X3即使在开关PB-2和PB-3压下时也不会通电，除非用于探测螺旋千斤顶垂直行程极限的限位开关LS1至LS4接通。

在车辆A被搬移到轨道31b上之后，如果车辆A的所有轮子都对准了轨道31b的铁轨，就可以将车辆A逐渐放下，直至轮子在铁轨上停稳;然而如果轮子没有对准铁轨，就要再把转接开关COS-1选到独立操作模式，并用按纽开关PB-4至PB-7分别调节驱动车14a的位置直至轮子与铁轨对准。

对准以后，通过操作液压千斤顶或螺旋千斤顶把车辆A放下，以便使车辆A的轮子停稳在轨道31b的铁轨上。这以后液压千斤顶或螺旋千斤顶还要继续运行，以便使车辆支承器25进一步向下运动而与车身托架12脱开。然后，驱动车14a和辅助车14b向外离开车辆并互相分开，至此完成了车辆A的搬移。

在图12至图14中，符号ELB代表一个泄漏电流断电器，MCB代表电路断路器，MS-1至MS-4代表磁开关，OCR-1和OCR-2代表过流继电器，M1和M2代表驱动车的驱动马达，X1至X3代表继电器。

现在参照图15至图17来描述包括电动机驱动螺旋千斤顶的实施方案的运行。

在此情况下，所有搬移车14a、14b或14c，14d的螺旋千斤顶配有容量相同的同步电机M3至M6，这样每个搬移单元的搬移车14a、14b或14c、14d都可以同步运行，以同时举起或降下各自的车辆支承器。当需要使某一台搬移车单独举起或下降时，就把转接开关COS-2转到图17中右边的触点上，并按下所期望的搬移车的提升按纽PB-11、PB-13、PB-15或PB-17，以使这台车的螺旋千斤顶独立于其它搬移车而举起车辆支承器。类似地，所期望的搬移车独自进行的下降操作也可以通过按下下降按纽开关PB-12、PB-14、PB-16或PB-18来完成。

反过来，当希望所有搬移车的螺旋千斤顶都同时运行时，就把转接开关COS-2转到图17中左边的触点上，以选择同步运行模式。然后，通过分别操作按纽开关PB-9和PB-10，所有四台车的螺旋千斤顶就会同步提升或降低。

行程限制开关LS5至LS12对是否已抵达行程的上端或下端进行检测，并在抵达时产生信号以停止相联的同步电机M3至M6。

在图15至图17中，ELB代表泄漏电流断电器，MCB代表电路断路器，MS-5至MS-12代表磁开关，OCR-3至OCR-6代表过流继电器，EMS-4至EMS-8是紧急制动开关，X4至X6代表继电器。

在所描述的实施方案中搬移单元由适于安放在待搬移车辆A左右两侧的驱动车14a和辅助车14b构成。然而这并不是排他的，搬移单元也可由构造相同的两部驱动车组成。

内行人可以看出，本发明可以同样适合地应用于搬移其它长重物件，如集装箱或大型卡车等等，尽管前面的描述具体提及了车辆的搬移。

Claims (21)

1、长重物件的搬移方法，包括以下步骤：

准备至少两个搬移单元，每个单元带有两台放置在平整区域中的用于搬移的可移动车，每个搬移单元的所述车适于分别放在所述物件的左右两侧;

其特征在于：

将所述物件在所述区域上举到足以使所述物件在由至少两个搬移单元进行的搬移过程中能越过任何障碍物的高度;

使所述搬移单元依靠其本身的动力沿与所述物件的轴线不同的方向上移动。

2、按权利要求1的搬移方法，其特征在于：每个所述搬移单元都包括带有其自已的驱动***的驱动车和没有自己的驱动***的辅助车。

3、按权利要求1的搬移方法，其特征在于：每个所述搬移单元都包括一对各有其自己的驱动***的驱动车。

4、按权利要求2的搬移方法，其特征在于操作可在全部驱动车的搬移操作都受到同步控制的同步操作模式和每部驱动车都受到彼此独立的控制的独立控制模式之间转换。

5、长重物件搬移装置，包括：

至少两台驱动车和数目与驱动车数相同的辅助车，所述驱动车包括：

车架;

用于提升和降下至预定高度和以预定高度提升和降下的提升装置;

所述辅助车包括车架及上述提升装置;

其特征在于：

所述驱动车带有装在其车架上的驱动轮，用于驱动该驱动轮的驱动装置和用于使所述驱动车移到预定位置的驾驶装置;

所述驱动车和所述辅助车适于安放在所述物件的两侧，以使相对的驱动车和辅助车一起构成搬移单元。

6、如权利要求5的搬移装置，其特征在于：每个所述搬移车都配备有用于举高或降低所述物件的提升装置，所述提升装置的操作可在所有车的所述提升装置都同步运行的同步操作模式与每台车的所述提升装置都互相独立地运行的独立运行模式之间切换。

7、根据权利要求5的搬移装置，其特征在于：每部所述驱动车都配备有两个驱动轮和一个导向轮，每部所述辅助车都配备有两个主轮和一个导向轮，该导向轮可在所述搬移车置位于所述物件下后被移离地面。

8、根据权利要求5的搬移装置，其特征在于：每台所述驱动车和所述辅助车都配备有液压千斤顶和与所述液压千斤顶上端连接的车辆支承器，所述车辆支承器上表面中心处设有适于伸进制作在所述物件底面上的相应凹槽中的止动凸头。

9、根据权利要求5的搬移装置，其特征在于：所述车辆支承器具有基本上是Z形的垂直剖面形状。

10、按照权利要求6的长重物件搬移装置，其特征在于：至少使用四部驱动车。

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