JPS61124822A - 回転角検出装置 - Google Patents
回転角検出装置Info
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- JPS61124822A JPS61124822A JP24717584A JP24717584A JPS61124822A JP S61124822 A JPS61124822 A JP S61124822A JP 24717584 A JP24717584 A JP 24717584A JP 24717584 A JP24717584 A JP 24717584A JP S61124822 A JPS61124822 A JP S61124822A
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
- G01D5/32—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light
- G01D5/34—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells
- G01D5/347—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells using displacement encoding scales
- G01D5/34707—Scales; Discs, e.g. fixation, fabrication, compensation
- G01D5/34715—Scale reading or illumination devices
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Optical Transform (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、車両のスロットル弁の開度、ステアリングハ
ンドルの操舵角等を回転角として検出するに通した回転
角検出装置に関する。
ンドルの操舵角等を回転角として検出するに通した回転
角検出装置に関する。
従来、この種の回転角検出装置においては、例えば、車
両のスロットル弁のスロットル軸に同軸的に回転可能に
連結したスリット板と、このスリット板の一側表面に対
向して同一側表面に投光する発光素子と、前記スリット
板の他側表面に対向して同スリット板と同軸的に配置し
た環状の受光素手とを備えて、この受光素手が前記発光
素子から前記スリット板のスリットを通して受光したと
きこの受光部分に対応する角度位置に基き前記スロット
ル軸の回転角を前記スロットル弁の開度として検出する
ようにしたものがある。
両のスロットル弁のスロットル軸に同軸的に回転可能に
連結したスリット板と、このスリット板の一側表面に対
向して同一側表面に投光する発光素子と、前記スリット
板の他側表面に対向して同スリット板と同軸的に配置し
た環状の受光素手とを備えて、この受光素手が前記発光
素子から前記スリット板のスリットを通して受光したと
きこの受光部分に対応する角度位置に基き前記スロット
ル軸の回転角を前記スロットル弁の開度として検出する
ようにしたものがある。
しかしながら、このような構成にあっては、前記スリッ
ト板のスリットがどのような回転角位置にあってもこの
スリットを通し前記発光素子からの光を前記受光素手に
受光させるようにするため、前記発光素子からの光を球
面鏡等を利用して末広がり状に広げて前記スリット板の
一例表面全体に入射させるようにしていた。従って、こ
のように前記スリット板の一側表面全体に入射する光の
うち前記スリットに入射する光の部分のみが有効に利用
され、残余の光の部分は利用されることな（無駄となっ
てしまい、前記発光素子からの光の利用率が非常に低い
という不具合が生じていた。
ト板のスリットがどのような回転角位置にあってもこの
スリットを通し前記発光素子からの光を前記受光素手に
受光させるようにするため、前記発光素子からの光を球
面鏡等を利用して末広がり状に広げて前記スリット板の
一例表面全体に入射させるようにしていた。従って、こ
のように前記スリット板の一側表面全体に入射する光の
うち前記スリットに入射する光の部分のみが有効に利用
され、残余の光の部分は利用されることな（無駄となっ
てしまい、前記発光素子からの光の利用率が非常に低い
という不具合が生じていた。
そこで、本発明は、このようなことに対処すべく、回転
角検出装置においてその投光手段からの光の利用率をで
きる限り高めようとするもめである。
角検出装置においてその投光手段からの光の利用率をで
きる限り高めようとするもめである。
かかる問題の解決にあたり、本発明の構成上の特徴は、
被検出体の回転に連動して回転するように同被検出体に
同軸的に連結されるスリット板と、このスリット板の一
側表面に対向する投光面を有し、この投光面から前記ス
リット板の一側表面に投光する投光手段と、前記スリッ
ト板の他側表面に対向して同スリット板と同軸的に配置
されて前記投光手段の投光面から前記スリット板のスリ
ットを通して受光したときこの受光部分に対応する角度
位置に基き前記被検出体の回転角を受光信号として検出
する環状の受光手段とを備えた回転角検出装置において
、前記スリット板が回転したときそのスリットが対向す
る前記投光手段の投光面の環状周縁部を除く残余の部分
に光反射板を対向させるようにしたことにある。
被検出体の回転に連動して回転するように同被検出体に
同軸的に連結されるスリット板と、このスリット板の一
側表面に対向する投光面を有し、この投光面から前記ス
リット板の一側表面に投光する投光手段と、前記スリッ
ト板の他側表面に対向して同スリット板と同軸的に配置
されて前記投光手段の投光面から前記スリット板のスリ
ットを通して受光したときこの受光部分に対応する角度
位置に基き前記被検出体の回転角を受光信号として検出
する環状の受光手段とを備えた回転角検出装置において
、前記スリット板が回転したときそのスリットが対向す
る前記投光手段の投光面の環状周縁部を除く残余の部分
に光反射板を対向させるようにしたことにある。
しかして、このように本発明を構成したことにより、前
記投光手段の投光面の環状周縁部からの光が前記スリッ
ト板の回転下におけるそのスリットの位置に直接入射す
るとともに、前記光反射板とこれに対向する前記投光手
段の投光面の部分との間における光が、これら両者間の
反射作用のもとに、前記投光面の環状周縁部に向けて案
内されてこの環状周縁部から前記スリットの位置に入射
するので、前記投光手段からのすべての光を前記スリッ
ト板の回転下におけるスリットの位置に入射させること
となり、その結果、この種回転角検出装置における投光
手段からの光の回転角検出に対する利用率を大幅に向上
させ得る。
記投光手段の投光面の環状周縁部からの光が前記スリッ
ト板の回転下におけるそのスリットの位置に直接入射す
るとともに、前記光反射板とこれに対向する前記投光手
段の投光面の部分との間における光が、これら両者間の
反射作用のもとに、前記投光面の環状周縁部に向けて案
内されてこの環状周縁部から前記スリットの位置に入射
するので、前記投光手段からのすべての光を前記スリッ
ト板の回転下におけるスリットの位置に入射させること
となり、その結果、この種回転角検出装置における投光
手段からの光の回転角検出に対する利用率を大幅に向上
させ得る。
以下、本発明の一実施例を図面により説明すると、第１
図は、本発明に係る回転角検出装置が車両用エンジンの
スロットル弁の開度検出に通用される例について示して
おり、この回転角検出装置は、前記スロットル弁の近傍
にて前記エンジンの一部に固定したケーシング１０内に
スリット円板２０、投光器３０及び受光器４０を組付け
て構成されている。スリット円板２０は、ケーシング１
０の段付内孔１１の大径部内に位置して、その回転軸２
１にてケーシング１０の前壁１２の中央に軸受１３を介
して回転自在に軸支されており、スリット円板２０の外
周内部には円形状のスリット２２が穿設されている。な
お、スリット円板２０の回転軸２１はその外端にて前記
スロットル弁のスロットル軸に連結されている。
図は、本発明に係る回転角検出装置が車両用エンジンの
スロットル弁の開度検出に通用される例について示して
おり、この回転角検出装置は、前記スロットル弁の近傍
にて前記エンジンの一部に固定したケーシング１０内に
スリット円板２０、投光器３０及び受光器４０を組付け
て構成されている。スリット円板２０は、ケーシング１
０の段付内孔１１の大径部内に位置して、その回転軸２
１にてケーシング１０の前壁１２の中央に軸受１３を介
して回転自在に軸支されており、スリット円板２０の外
周内部には円形状のスリット２２が穿設されている。な
お、スリット円板２０の回転軸２１はその外端にて前記
スロットル弁のスロットル軸に連結されている。
投光器３０は、はり円板状に形成されており、この投光
器３０はその外周縁部にてケーシング１０の段付内孔１
１の中径部に嵌装されてスリット円板２０と同軸的かつ
並行になっている。また、投光器３０は、低吸光率のガ
ラス材料、合成樹脂材料等からなる円板状の導光部材３
１と、この導光部材３１の背面３１ａの中央に固着した
発光素子３２とを備えており、導光部材３１の背面３１
ａ（その中央部分を除く）及び外周面３１ｂには金属反
射膜３３が形成されている。また、導光部材３１の前面
３１ｃの中央には、円板状の金属反射１１１Ｉ！３４が
形成されており、この金属反射膜３４の中心はスリット
円板２０の中心に対向し、かつ同金属反射ｙ！３４の半
径は、スリット円板２０の中心とスリット２２の中心と
により定まる半径からスリット２２の半径を減じた長さ
に等しくなっている。換言すれば、導光部材３１の前面
３１ｃにおいて金属反射膜３４の外周に形成される環状
開口部Ｐが、スリット円板２０の回転下にて角度位置を
変えるスリット２２に常に対向する。なお、発光素子３
２はグロメット１４を通し延出するリード線３２ａにて
外部回路から駆動信号を受けて発光し導光部材３１内に
その背面３１ａの中央から入射させる。
器３０はその外周縁部にてケーシング１０の段付内孔１
１の中径部に嵌装されてスリット円板２０と同軸的かつ
並行になっている。また、投光器３０は、低吸光率のガ
ラス材料、合成樹脂材料等からなる円板状の導光部材３
１と、この導光部材３１の背面３１ａの中央に固着した
発光素子３２とを備えており、導光部材３１の背面３１
ａ（その中央部分を除く）及び外周面３１ｂには金属反
射膜３３が形成されている。また、導光部材３１の前面
３１ｃの中央には、円板状の金属反射１１１Ｉ！３４が
形成されており、この金属反射膜３４の中心はスリット
円板２０の中心に対向し、かつ同金属反射ｙ！３４の半
径は、スリット円板２０の中心とスリット２２の中心と
により定まる半径からスリット２２の半径を減じた長さ
に等しくなっている。換言すれば、導光部材３１の前面
３１ｃにおいて金属反射膜３４の外周に形成される環状
開口部Ｐが、スリット円板２０の回転下にて角度位置を
変えるスリット２２に常に対向する。なお、発光素子３
２はグロメット１４を通し延出するリード線３２ａにて
外部回路から駆動信号を受けて発光し導光部材３１内に
その背面３１ａの中央から入射させる。
発光器４０は、その円環状の絶縁板４１にて、ケーシン
グ１０の段付内孔１１の大径部内において前壁１２に回
転軸２１と同芯的に固着されているもので、絶縁板４１
の表面には、円環状の光導電膜４２が同絶縁板４１と同
芯的に光導電材料を印刷焼成して形成されている（第１
図及び第２図参照）。しかして、光導電膜４２はその非
受光状態にて所定の高抵抗値を有し、受光したときこの
受光部分にて光電変換作用を生じて同受光部分における
抵抗値をほぼ零にする。なお、光導電膜４２はスリット
円板２０に並行となっている。
グ１０の段付内孔１１の大径部内において前壁１２に回
転軸２１と同芯的に固着されているもので、絶縁板４１
の表面には、円環状の光導電膜４２が同絶縁板４１と同
芯的に光導電材料を印刷焼成して形成されている（第１
図及び第２図参照）。しかして、光導電膜４２はその非
受光状態にて所定の高抵抗値を有し、受光したときこの
受光部分にて光電変換作用を生じて同受光部分における
抵抗値をほぼ零にする。なお、光導電膜４２はスリット
円板２０に並行となっている。
光導電膜４２の外周縁部には、円環状の抵抗４３が固着
されており、一方、光導電膜４２の内周縁部には、円環
状の電極４４が固着されている。
されており、一方、光導電膜４２の内周縁部には、円環
状の電極４４が固着されている。
かかる場合、抵抗４３と電極４４との間にて露呈する光
導電膜４２の環状受光８部４２ａは、スリット円板２０
の回転下にてスリット２２が描く環状軌跡領域に対向し
ている。しかして、このように構成した受光器４０にお
いては、光導電膜４２が環状受光部４２ａにてスリット
円板２０のスリット２２を通しスポット光Ｆ（第２図参
照）を受光したときこの受光部分に接する抵抗４３及び
電極４４の各部分を互いに短絡させて、スポット光Ｆに
対応する半径線ＯＱｒと基線ＯＱＩとの間の回転角θに
相当する抵抗４３の抵抗値を前記スロットル弁のスロッ
トル軸の回転角、即ち当該スロットル弁の開度として検
出する。なお、抵抗４３は両電極端子４３ａ、４３ｂに
てそれぞれリード線Ｉ１１．ｚ２を介しバッテリＢの両
端子に接続され、また電極４４はその端子４４ａにてリ
ード線１３に接続されている。また、第２図にて符号φ
は、基線ＯＱＩと半径線ＯＱ２との間の回転角（抵抗４
３の最大抵抗値に対応する）を示す。
導電膜４２の環状受光８部４２ａは、スリット円板２０
の回転下にてスリット２２が描く環状軌跡領域に対向し
ている。しかして、このように構成した受光器４０にお
いては、光導電膜４２が環状受光部４２ａにてスリット
円板２０のスリット２２を通しスポット光Ｆ（第２図参
照）を受光したときこの受光部分に接する抵抗４３及び
電極４４の各部分を互いに短絡させて、スポット光Ｆに
対応する半径線ＯＱｒと基線ＯＱＩとの間の回転角θに
相当する抵抗４３の抵抗値を前記スロットル弁のスロッ
トル軸の回転角、即ち当該スロットル弁の開度として検
出する。なお、抵抗４３は両電極端子４３ａ、４３ｂに
てそれぞれリード線Ｉ１１．ｚ２を介しバッテリＢの両
端子に接続され、また電極４４はその端子４４ａにてリ
ード線１３に接続されている。また、第２図にて符号φ
は、基線ＯＱＩと半径線ＯＱ２との間の回転角（抵抗４
３の最大抵抗値に対応する）を示す。
以上のように構成した本実施例において、本発明装置を
作動させれば、発光素子３２からの光が導光部材３１内
にその背面３１ａの中央から入射する。ついで、この入
射光が導光部材３１内にて両金属反射膜３３．３４間で
繰返す相互反射されて導光部材３１の全外周縁部に向け
て案内され、然る後環状開口部Ｐから環状光としてスリ
ット円板２０に入射する。
作動させれば、発光素子３２からの光が導光部材３１内
にその背面３１ａの中央から入射する。ついで、この入
射光が導光部材３１内にて両金属反射膜３３．３４間で
繰返す相互反射されて導光部材３１の全外周縁部に向け
て案内され、然る後環状開口部Ｐから環状光としてスリ
ット円板２０に入射する。
換言すれば、発光素子３２からのすべての光が環状開口
部Ｐから環状光としてスリット円板２０の回転下におけ
るスリット２２の通る領域にのみ入射するので、前記ス
ロットル弁の開度の検出にあたり、発光素子３２からの
光を有効に無駄な（利用することとなり、その結果、発
光素子３２からの光の有効利用率を大幅に向上させ得る
。かかる場合、導光部材３１を円板状とし、この導光部
材３１に両金属反射膜３３．３４を形成するようにした
ため、投光器３０とスリット円板２０との間の間隔を小
さくすることができ、その結果、この種回転角検出装置
をコンパクトに形成し得る。
部Ｐから環状光としてスリット円板２０の回転下におけ
るスリット２２の通る領域にのみ入射するので、前記ス
ロットル弁の開度の検出にあたり、発光素子３２からの
光を有効に無駄な（利用することとなり、その結果、発
光素子３２からの光の有効利用率を大幅に向上させ得る
。かかる場合、導光部材３１を円板状とし、この導光部
材３１に両金属反射膜３３．３４を形成するようにした
ため、投光器３０とスリット円板２０との間の間隔を小
さくすることができ、その結果、この種回転角検出装置
をコンパクトに形成し得る。
なお、本発明の実施にあたっては、投光器３０に代えて
、第３図或いは第４図に示すごとく、投光器５０或いは
６０を採用し−で実施してもよく、かかる場合、第３図
においては、投光器５０を構成する導光部材５１、金属
反射膜５２．５３がそれぞれ投光器３０の導光部材３１
、金属反射Ｗ４３３．３４に対応し、かつ両金属反射膜
５２．５３が断面細波状に形成されるとともに導光部材
５１の両金属反射膜５２．５３との重合面も同様に断面
細波状に形成されている。しかして、発光素子３２から
導光部材５１の中央に入射した光は、両金属反射膜５２
．５３間にて前記断面細波状に基き乱反射されつつ繰返
し相互反射されて導光部材５１の環状開口部Ｐ（導光部
材３１の環状開口部Ｐに対向する）に向けて案内される
。この場合、両金属反射膜５２．５３及び導光部材５１
間の断面細波状の反射境界面の光に対する乱反射作用が
、発光素子３２から環状開口部Ｐまで案内される光の反
射回数及び伝播距離を共に少なくするように機能するの
で、投光器５０の外形寸法をより一層コンパクトにし得
る。
、第３図或いは第４図に示すごとく、投光器５０或いは
６０を採用し−で実施してもよく、かかる場合、第３図
においては、投光器５０を構成する導光部材５１、金属
反射膜５２．５３がそれぞれ投光器３０の導光部材３１
、金属反射Ｗ４３３．３４に対応し、かつ両金属反射膜
５２．５３が断面細波状に形成されるとともに導光部材
５１の両金属反射膜５２．５３との重合面も同様に断面
細波状に形成されている。しかして、発光素子３２から
導光部材５１の中央に入射した光は、両金属反射膜５２
．５３間にて前記断面細波状に基き乱反射されつつ繰返
し相互反射されて導光部材５１の環状開口部Ｐ（導光部
材３１の環状開口部Ｐに対向する）に向けて案内される
。この場合、両金属反射膜５２．５３及び導光部材５１
間の断面細波状の反射境界面の光に対する乱反射作用が
、発光素子３２から環状開口部Ｐまで案内される光の反
射回数及び伝播距離を共に少なくするように機能するの
で、投光器５０の外形寸法をより一層コンパクトにし得
る。
また、第４図においては、投光器６０を構成する導光部
材６１、金属反射膜６２．６３がそれぞれ投光器３０の
導光部材３１、金属反射膜３３゜３４に対応し、かつ導
光部材６１の外周縁部とこれに重合する金属反射膜６２
の部分とが共に円錐状に傾斜して形成されるとともに、
導光部材６１の中央に形成した円錐状の凹所６１ａの内
面に金属反射膜６３の中央部６３ａが円錐状に重合して
形成されている。しかして、発光素子３２から導光部材
６１の中央部に入射した光は、金属反射膜６３の中央部
６３ａにて導光部材６１の外周縁部に向けて反射され、
然る後、同導光部材６１の外周縁部に重合する金属反射
膜６２の部分にて環状開口部Ｐ（導光部材３１の環状開
口部Ｐに対応する）に向けて反射される。このことは、
発光素子３２から環状開口部Ｐへの光の伝播が、導光部
材６１と両金属反射１１１６２．６３との重合面の上述
のごとき傾斜形状に基き、光の低伝播損失及び低反射損
失でもって達成されることを意味する。
材６１、金属反射膜６２．６３がそれぞれ投光器３０の
導光部材３１、金属反射膜３３゜３４に対応し、かつ導
光部材６１の外周縁部とこれに重合する金属反射膜６２
の部分とが共に円錐状に傾斜して形成されるとともに、
導光部材６１の中央に形成した円錐状の凹所６１ａの内
面に金属反射膜６３の中央部６３ａが円錐状に重合して
形成されている。しかして、発光素子３２から導光部材
６１の中央部に入射した光は、金属反射膜６３の中央部
６３ａにて導光部材６１の外周縁部に向けて反射され、
然る後、同導光部材６１の外周縁部に重合する金属反射
膜６２の部分にて環状開口部Ｐ（導光部材３１の環状開
口部Ｐに対応する）に向けて反射される。このことは、
発光素子３２から環状開口部Ｐへの光の伝播が、導光部
材６１と両金属反射１１１６２．６３との重合面の上述
のごとき傾斜形状に基き、光の低伝播損失及び低反射損
失でもって達成されることを意味する。
また、前記実施例においては、本発明装置を車両用エン
ジンのスロットル弁の開度検出に通用した例ついて説明
したが、これに限らず、回転電動機の回転角、車両のス
テアリングハンドルの操舵角等各種の角度検出に本発明
装置を通用してもよい。なお、受光器４０としては、環
状のホトダイオードアレイその他各種の受光素子を採用
してよいことは勿論である。
ジンのスロットル弁の開度検出に通用した例ついて説明
したが、これに限らず、回転電動機の回転角、車両のス
テアリングハンドルの操舵角等各種の角度検出に本発明
装置を通用してもよい。なお、受光器４０としては、環
状のホトダイオードアレイその他各種の受光素子を採用
してよいことは勿論である。
また、本発明の実施にあたっては、導光部材３１ （又
は５１）の中央部に発光素子３２を埋設して実施しても
よい。
は５１）の中央部に発光素子３２を埋設して実施しても
よい。
第１ｖｌＪは本発明の一実施例を示す断面図、第２図は
第１図における受光器の正面図、並びに第３図及び第４
図は第１図における投光器の各変形例を示す断面図であ
る。 符号の説明 ２０・・・スリット円板、２２・・・スリット、３０．
５０．６０・・・投光器、３２・・・発光素子、３１，
５１．６１・・・導光部材、３３゜３４．５２．５３，
６２．６３・・・金属反射膜、４０・・・受光器、Ｐ・
・・環状開口部。
第１図における受光器の正面図、並びに第３図及び第４
図は第１図における投光器の各変形例を示す断面図であ
る。 符号の説明 ２０・・・スリット円板、２２・・・スリット、３０．
５０．６０・・・投光器、３２・・・発光素子、３１，
５１．６１・・・導光部材、３３゜３４．５２．５３，
６２．６３・・・金属反射膜、４０・・・受光器、Ｐ・
・・環状開口部。
Claims (1)
- 被検出体の回転に連動して回転するように同被検出体に
同軸的に連結されるスリット板と、このスリット板の一
側表面に対向する投光面を有し、この投光面から前記ス
リット板の一側表面に投光する投光手段と、前記スリッ
ト板の他側表面に対向して同スリット板と同軸的に配置
されて前記投光手段の投光面から前記スリット板のスリ
ットを通して受光したときこの受光部分に対応する角度
位置に基き前記被検出体の回転角を受光信号として検出
する環状の受光手段とを備えた回転角検出装置において
、前記スリット板が回転したときそのスリットが対向す
る前記投光手段の投光面の環状周縁部を除く残余の部分
に光反射板を対向させるようにしたことを特徴とする回
転角検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24717584A JPS61124822A (ja) | 1984-11-22 | 1984-11-22 | 回転角検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24717584A JPS61124822A (ja) | 1984-11-22 | 1984-11-22 | 回転角検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61124822A true JPS61124822A (ja) | 1986-06-12 |
| JPH049446B2 JPH049446B2 (ja) | 1992-02-20 |
Family
ID=17159552
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24717584A Granted JPS61124822A (ja) | 1984-11-22 | 1984-11-22 | 回転角検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61124822A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1071929A1 (en) † | 1998-04-17 | 2001-01-31 | Cambridge Technology, Inc. | Axial led position detector for determining the angular position of a rotatable element |
| JP2004317451A (ja) * | 2003-04-21 | 2004-11-11 | Nidec Copal Corp | 角度検出装置 |
| WO2011114938A1 (ja) * | 2010-03-15 | 2011-09-22 | オリンパス株式会社 | 光学式エンコーダ |
| WO2013098935A1 (ja) * | 2011-12-27 | 2013-07-04 | 株式会社安川電機 | エンコーダ及びサーボモータ |
| WO2014180968A1 (de) * | 2013-05-10 | 2014-11-13 | Scanlab Aktiengesellschaft | Optischer winkeldetektor mit strahlformungselement |
-
1984
- 1984-11-22 JP JP24717584A patent/JPS61124822A/ja active Granted
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1071929A1 (en) † | 1998-04-17 | 2001-01-31 | Cambridge Technology, Inc. | Axial led position detector for determining the angular position of a rotatable element |
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| JP2004317451A (ja) * | 2003-04-21 | 2004-11-11 | Nidec Copal Corp | 角度検出装置 |
| WO2011114938A1 (ja) * | 2010-03-15 | 2011-09-22 | オリンパス株式会社 | 光学式エンコーダ |
| JPWO2011114938A1 (ja) * | 2010-03-15 | 2013-06-27 | オリンパス株式会社 | 光学式エンコーダ |
| US9366550B2 (en) | 2010-03-15 | 2016-06-14 | Olympus Corporation | Optical encoder having a scale comprising a light guiding portion with reflection surfaces and a light guiding function |
| WO2013098935A1 (ja) * | 2011-12-27 | 2013-07-04 | 株式会社安川電機 | エンコーダ及びサーボモータ |
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| JP2016517963A (ja) * | 2013-05-10 | 2016-06-20 | スカンラブ アクチエンゲゼルシャフト | ビーム形成要素を有する光角検出器 |
| US9903743B2 (en) | 2013-05-10 | 2018-02-27 | Scanlab Gmbh | Optical angle detector having a beam-forming element |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH049446B2 (ja) | 1992-02-20 |
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