JPS61124692A - ワイヤロ−プの撚り調整方法およびその装置 - Google Patents

ワイヤロ−プの撚り調整方法およびその装置

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JPS61124692A
JPS61124692A JP59246436A JP24643684A JPS61124692A JP S61124692 A JPS61124692 A JP S61124692A JP 59246436 A JP59246436 A JP 59246436A JP 24643684 A JP24643684 A JP 24643684A JP S61124692 A JPS61124692 A JP S61124692A
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wire rope
twisting
twist
pitch
torque
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敬之 富岡
中田 満雄
草川 延浩
鳥越 要
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Sumitomo Densetsu Co Ltd
Kobelco Wire Co Ltd
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Shinko Wire Co Ltd
Sumitomo Densetsu Co Ltd
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    • D07ROPES; CABLES OTHER THAN ELECTRIC
    • D07BROPES OR CABLES IN GENERAL
    • D07B3/00General-purpose machines or apparatus for producing twisted ropes or cables from component strands of the same or different material
    • D07B3/08General-purpose machines or apparatus for producing twisted ropes or cables from component strands of the same or different material in which the take-up reel rotates about the axis of the rope or cable or in which a guide member rotates about the axis of the rope or cable to guide the rope or cable on the take-up reel in fixed position and the supply reels are fixed in position
    • D07B3/10General-purpose machines or apparatus for producing twisted ropes or cables from component strands of the same or different material in which the take-up reel rotates about the axis of the rope or cable or in which a guide member rotates about the axis of the rope or cable to guide the rope or cable on the take-up reel in fixed position and the supply reels are fixed in position with provision for imparting more than one complete twist to the ropes or cables for each revolution of the take-up reel or of the guide member
    • DTEXTILES; PAPER
    • D07ROPES; CABLES OTHER THAN ELECTRIC
    • D07BROPES OR CABLES IN GENERAL
    • D07B7/00Details of, or auxiliary devices incorporated in, rope- or cable-making machines; Auxiliary apparatus associated with such machines
    • D07B7/02Machine details; Auxiliary devices
    • D07B7/022Measuring or adjusting the lay or torque in the rope
    • DTEXTILES; PAPER
    • D07ROPES; CABLES OTHER THAN ELECTRIC
    • D07BROPES OR CABLES IN GENERAL
    • D07B2207/00Rope or cable making machines
    • D07B2207/20Type of machine
    • D07B2207/204Double twist winding
    • D07B2207/205Double twist winding comprising flyer

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  • Tension Adjustment In Filamentary Materials (AREA)
  • Ropes Or Cables (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) この発明は、使用されたワイヤロープのねじれおよびピ
ッチの調整を簡単かつ高能率に行うことができる撚り調
整方法およびその装置に関するものである。
(従来技術) 使用後のワイヤロープは撚りピッチが長さ方向に増減し
、トルクが残留している。このためこのワイヤロープを
再使用する際には、残留応力を除去する必要があり、ま
た残留応力が0の状態より若干撚りピッチを小さく設定
することがワイヤロープを新品に近付ける意味で望まし
い。残留応力を除去する操作は自動的に行うことが望ま
れ、しかもそれと同時にピッチを所定口に設定すること
が好ましい。ワイヤロープのピッチの調整および残留応
力の除去はそれぞれ独立には行われているが、これを同
時に行うことは従来不可能と考えられていた。
(発明の目的) この発明はこのような技術的背景のもとになされたもの
であり、ワイヤロープの残留応力(残留トルク)の除去
およびピッチの調整を高能率に行うことのできる方法お
よびその装置を提供するものである。
(発明の構成) この発明の第1の要旨は、リールからワイヤロープを繰
出しつつワイヤロープ内に残留するトルクを検出すると
ともに、その検出信号に応じてワイヤロープに残留する
トルクが除去されるように撚りを増減する第1工程と、
撚り増減後のワイヤロープの撚りピッチを計測してこの
撚りピッチより所定量撚りピッチが小さくなるように上
記撚り付与量を増加させ、かつその状態での撚り付与前
の撚りピッチを連続して計測する第2工程とを有し、第
1工程で残留トルクがOになったときに第2工程に移り
、第2工程での撚り付与前の撚りピッチの計測値が所定
の範囲を越えたときに第1工程に移るようにすることに
ある。
この発明の第2の要旨は、それ自体の軸周りに回転可能
なワイヤロープ巻き付けリールと、上記リールの軸に直
角方向の軸周りに回転可能に上記リールを保持する撚り
手段と、上記ワイヤロープの撚り付与の前および後でワ
イヤロープの撚りピッチを計測する計測手段と、移動中
のワイヤ0−プをU字状に弛ませて保持する保持手段と
、このU字状に弛ませたワ・イヤローブの下端部に係合
させて垂直軸周りに回転可能にしたダンサ−ローラと、
このダンサ−ローラの回転角度を検出する検出手段と、
上記検出手段の検出値に対応する撚り手段の作動および
上記計測手段の計測値に対応する撚り手段の作動のいず
れか一方を選択的に行わせる制御手段とを有する装置に
ある。
(実施例) 第1図〜第7図において、1はサプライ兼撚り増減装置
、2はトルク検出器、3はワイヤロープであり、ワイヤ
ロー13はワイヤロープ巻き付けリール4から繰出され
、ガイドローラ11、弓形の案内腕8、ガイドローラ1
4を通る間に案内腕8の回転によって撚りが増減され、
トルク検出器2を通過して送り出されるように構成され
Cいる。
ワイヤロープ3はリール4から繰出される前に近接スイ
ッチからなる撚りピッチ検出手段38により撚りピッチ
が検出され、また撚りが付与された後には撚りピッチが
検出されるように撚りピッチ検出手段3つが配置されて
いる。撚りピッチ検出手段38.39は、ワイヤローフ
3の外表面の凹凸を近接スイッチで検出するように構成
すればよい。
サプライ兼撚り付与量M1は一対の支持台16にQ転回
能に支持された一対の軸9によって両端部で支持され、
この軸9にはそれぞれ軸の回転用のプーリ12および案
内腕8を有する支持部材80が取付けられている。さら
に軸9の端部においてはフライヤ7の軸受13が取付け
られ、このフライヤ7によってドラム4の’11140
を回転可能に支持している。10はバンドブレーキであ
る。案内l1li!8には適宜数のガイドピース81が
クランプ83によって取付けられ、リール4からのワイ
ヤロープ3は軸9の孔90からガイドローラ11を通り
、さらに支持部材80の孔82、ガイドピース81を通
ってガイドローラ14、@9の孔90から取出されるよ
うにしている。
トルク検出器2は、一対のキャタピラ5および6によっ
てそれぞれワイヤロー13を挟持しつつ移送する一対の
ガイド手段を有し、これら一対のガイド手段によって・
それらの間のワイヤ3aを常、 にU字形に保ち、この
U字形部の下端部にはダンサ−ローラ24を係合させて
いる。上記ガイド手段としては一対のキャタピラを用い
る代りに単独のローラを用いてもよく、これによっても
ワイヤロープを移動中にU字状に保持させることができ
る。
ダンサ−ローラ24は、第8図および第9図に示すよう
に、その軸28がフレーム25の長穴40を貫通して上
下動が可能に保持され、フレーム25は上下端部でベア
リング29.30によって回転可能に支持されている。
ダンサ−ローラ24の両側にはウェイト26が取付けら
れてU字状部3aに所定の張力が付与されるように調整
している。34.35はダンサ−O−ラ24の上下動に
より上下端に達したときにそれぞれ作動するリミッ1−
スイッチ、32は回転角度検出器である。
つぎにこの発明の詳細な説明する。リール4 htら使
用後のワイヤロープが繰出され、軸9の孔90、ガイド
ローラ11、案内腕8のガイドピース81を通し、ざら
にガイドローラ14、孔9oからガイド手段5を通して
U字状に弛ませ、このU字状部3aの下端部にダンサ−
ローラ24を係合した後、ガイド手段6を通してワイヤ
ロー13を取出す。U字状部3aはこの両端をガイド手
段によってすべりが生じないように挟持されつつ移送さ
れるので、常に一定の長さに保たれ、かつダンサ−ロー
ラ24およびウェイト26の重傷による張力のみが付与
されている。この31mは残留トルクの検出を行うのに
適当な張力をU字状部に付与するためであるから、ワイ
ヤ[l−ブの寸法等に応じてウェイト26を選定するこ
とにより調整する。
このようにしてワイヤロープ3を一定速度で送ると、ワ
イヤローフ3に残留トルクがある場合にはU字状部3a
において、第10図破線で示すようなねじれ(ねじれ部
50)が生じようとし、この力(トルク)によってダン
サ−ローラ24は垂直軸周りに回転する。この回転角度
は検出器32によって検出され、その回転方向および量
の検出結果に基き、プーリ12を介して軸9を回転させ
、ワイヤロープ3に撚りを増減することによりワイヤロ
ーフ3の残留トルクを除去する(トルクコントロールを
行う)。トルクが0になったことを検出器32で検知す
ると、図示しない制御手段により上記トルクコントロー
ルを停止して以下のビツヂコン1−ロールを行う。
すなわちピッチコントロールは、まずピッチ検出手段3
9によりワイヤロー13の撚り増減後のトルクOの状態
の撚りピッチを検出し、その状態での撚りピッチよりも
若干(例えば、10%)短いピッチになるように、図示
しない制御手段を介して上記サプライ兼撚り増減袋W1
を回転させることに撚りを付与量る。このようにして、
トルクがOの状態より所定吊短い撚りピッチになるよう
に連続して撚りを付与しつつリール4からワイヤロー1
3を繰出し、それと同時にピッチ検出手段  38によ
り撚り付与前の撚りピッチを連続して計測する。そして
、その計測値が所定の範囲(例えば、±20%の変動範
囲)を越えた場合には制御手段により再び上記トルクコ
ントロールに戻す。
これを第11図のフローチャー1・で説明すると、トル
クコントロールを行いつつトルクを検出しくステップS
1)、トルクがOでない場合はサプライ兼撚り増減袋W
11の回転速度を増大または減少させ、トルクが0(中
立)になると、ピッチ検出手段39による撚りピッチの
測定を開始する(ステップS3)。そしてこの検出結果
に基いてその撚りピッチより所定量、撚りピッチが小さ
くなるように(過撚りされるように)撚りの付与量を増
大させ(ステップS4)、またこの状態で撚り付与前の
ワイヤロー13の撚りピッチをピッチ検出手段38で計
測しくステップS5)、その計測値を所定の変動率と比
較しくステップSs )、所定の変動率以下であればス
テップS4に戻って上記操作を繰返す。また所定の変動
率を越えた場合にはステップS1に戻り、トルクコント
ロールを行う。
トルク0の状態から所定範囲内で過撚りするのは、残留
トルクは小さくしかもワイヤロープが新品の状態に近付
くので好ましいが、撚り付与前の状態が大きく変ると、
残留トルクの沿も大きくなるおそれがあるため、所定の
変動率を越えた場合にはトルクコントロールに戻す必要
が生じる。上記のJ:うに、トルクコントロールとピッ
チコントロールとを交互に行うと、大きな残留トルクを
生じさ「ることなく、トルクOの状態より若干小さい撚
りピッチに戻すことができ、再使用するのに好ましいワ
イヤロープに調整丈ることができる。
(発明の効果) 以上説明したように、この発明は使用後のワイヤロープ
を巻き付けリールから繰出しつつトルクコンドロールと
ピッチコントロールとを交互に適用して残留トルクOの
状態より若干小さい撚りピッチのワイヤロープに調整す
るようにしたものであり、ワイヤロープの残留応力(残
留トルク)の除去およびピッチの調整を高能率に行うこ
とのできるものである。
【図面の簡単な説明】
第1図はこの発明の実施例を示す概略正面図、第2図は
撚り増減装置の正面断面図、第3図はそのリールの部分
切欠正面図、第4図は第3図の平面図、第5図は第2図
のv −v s’断面図、第6図は第2図の■−■線断
面図、第7図は第2図のVt−■線断面図、第8図はト
ルク検出器の正面図、第9図はその側面図、第10図は
トルク検出器の原理現用図、第11図はこの発明の作動
説明図である。 1・・・サプライ兼撚り増減装置、2・・・トルク検出
器、3・・・ワイヤロープ、4・・・ワイヤロープ巻き
付けリール、5.6・・・キャタピラ(ガイド手段)、
8・・・弓形の案内腕、9・・・回転軸、38.39・
・・撚りピッチ検出手段。 特許出願人     神鋼鋼線工業株式会社同 上  
    千歳電気工業株式会社同 上      太陽
工藤工事株式会社第  3  図 第  4  図 第  5  図

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1、リールからワイヤロープを繰出しつつワイヤロープ
    内に残留するトルクを検出するとともに、その検出信号
    に応じてワイヤロープに残留するトルクが除去されるよ
    うに撚りを増減する第1工程と、撚り増減後のワイヤロ
    ープの撚りピッチを計測してこの撚りピッチより所定量
    撚りピッチが小さくなるように上記撚り付与量を増加さ
    せ、かつその状態での撚り付与前の撚りピッチを連続し
    て計測する第2工程とを有し、第1工程で残留トルクが
    0になつたときに第2工程に移り、第2工程での撚り付
    与前の撚りピッチの計測値が所定の範囲を越えたときに
    第1工程に移ることを特徴とするワイヤロープの撚り調
    整方法。 2、それ自体の軸周りに回転可能なワイヤロープ巻き付
    けリールと、上記リールの軸に直角方向の軸周りに回転
    可能に上記リールを保持する撚り手段と、上記ワイヤロ
    ープの撚り付与の前および後でワイヤロープの撚りピッ
    チを計測する計測手段と、移動中のワイヤロープをU字
    状に弛ませて保持する保持手段と、このU字状に弛ませ
    たワイヤロープの下端部に係合させて垂直軸周りに回転
    可能にしたダンサーローラと、このダンサーローラの回
    転角度を検出する検出手段と、上記検出手段の検出値に
    対応する撚り手段の作動および上記計測手段の計測値に
    対応する撚り手段の作動のいずれか一方を選択的に行わ
    せる制御手段とを有することを特徴とするワイヤロープ
    の撚り調整装置。
JP59246436A 1984-11-20 1984-11-20 ワイヤロ−プの撚り調整方法およびその装置 Granted JPS61124692A (ja)

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