JPS6074991U - 産業用ロボツト等の手首 - Google Patents
産業用ロボツト等の手首Info
- Publication number
- JPS6074991U JPS6074991U JP16659483U JP16659483U JPS6074991U JP S6074991 U JPS6074991 U JP S6074991U JP 16659483 U JP16659483 U JP 16659483U JP 16659483 U JP16659483 U JP 16659483U JP S6074991 U JPS6074991 U JP S6074991U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wrist
- shaft
- rotation
- sprocket
- wrists
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第１図は本考案に係る手首部の従来構成を示す縦断面図
、第２図は本考案に係る手首部の縦断面図である。 ２・・・リストベース、３・・・手首回転軸、４・・・
手首旋回軸、５，６・・・スプロケット、１０・・・支
軸、２８．３５・・・減速装置。
、第２図は本考案に係る手首部の縦断面図である。 ２・・・リストベース、３・・・手首回転軸、４・・・
手首旋回軸、５，６・・・スプロケット、１０・・・支
軸、２８．３５・・・減速装置。
Claims (1)
- 前腕部に連結されるリストベース２内に、手首回転軸３
回転用のスプロケット５及び手首旋回軸４旋回用のスプ
ロケット６を支承した支軸１０の前腕部の長手方向に直
交して軸支し、前記旋回用スプロケット６と連動構成さ
れた手首旋回軸４を前記支軸１０を中心として旋回駆動
自在に設けるとともに、前記手首旋回軸４の軸心中空部
に手首回転軸３を回動駆動自在に支承してなる産業用ロ
ボット等の手首において、前記各スプロケット５．６と
前記回転軸３及び前記旋回軸４との間に回転軸減速用の
減速装置２８及び旋回軸減速用の減速装置３５をそれぞ
れ介設したことを特徴とする産業用ロボット等の手首。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16659483U JPS6074991U (ja) | 1983-10-27 | 1983-10-27 | 産業用ロボツト等の手首 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16659483U JPS6074991U (ja) | 1983-10-27 | 1983-10-27 | 産業用ロボツト等の手首 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6074991U true JPS6074991U (ja) | 1985-05-25 |
Family
ID=30364684
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16659483U Pending JPS6074991U (ja) | 1983-10-27 | 1983-10-27 | 産業用ロボツト等の手首 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6074991U (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5959390A (ja) * | 1982-09-28 | 1984-04-05 | 松下電器産業株式会社 | 工業用ロボツトの手首部 |
-
1983
- 1983-10-27 JP JP16659483U patent/JPS6074991U/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5959390A (ja) * | 1982-09-28 | 1984-04-05 | 松下電器産業株式会社 | 工業用ロボツトの手首部 |
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