JPS6017978U - 工業用ロボツトの旋回軸駆動機構 - Google Patents
工業用ロボツトの旋回軸駆動機構Info
- Publication number
- JPS6017978U JPS6017978U JP11133483U JP11133483U JPS6017978U JP S6017978 U JPS6017978 U JP S6017978U JP 11133483 U JP11133483 U JP 11133483U JP 11133483 U JP11133483 U JP 11133483U JP S6017978 U JPS6017978 U JP S6017978U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pinion
- drive mechanism
- industrial robot
- rotation axis
- axis drive
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第1図は従来の工業用ロボットの旋回軸駆動機構の概略
断面図、第2図は第1図の駆動機構における旋回軸駆動
用の油圧配管図、第3図はこの考案に係る工業用ロボッ
トの旋回軸駆動機構の一実・雄側の概略断面図、第4図
は第3図の駆動機構における旋回軸駆動用の油圧配管図
である。 1・・・・・・旋回軸、9・・・・・・ピニオン、31
.32・・・ ゛・・・ラック、34.35・・
・・・・駆動手段としての油圧シリンダ。
断面図、第2図は第1図の駆動機構における旋回軸駆動
用の油圧配管図、第3図はこの考案に係る工業用ロボッ
トの旋回軸駆動機構の一実・雄側の概略断面図、第4図
は第3図の駆動機構における旋回軸駆動用の油圧配管図
である。 1・・・・・・旋回軸、9・・・・・・ピニオン、31
.32・・・ ゛・・・ラック、34.35・・
・・・・駆動手段としての油圧シリンダ。
Claims (1)
- 工業用ロホットの旋回軸を駆動する機構であって、前記
旋回軸に同心に設けたピニオンと、該ピニオンの軸心に
対して対称の位置で該ピニオンと噛合し、一方が前記ピ
ニオンを駆動するとき他方が該ピニオンを介して従動し
つつ前記一方に対して負荷を与える一対のラックと、該
一対のラックを交互に駆動する駆動手段と、を具備して
なることを特徴とする工業用ロボットの旋回軸駆動機構
。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11133483U JPS6017978U (ja) | 1983-07-18 | 1983-07-18 | 工業用ロボツトの旋回軸駆動機構 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11133483U JPS6017978U (ja) | 1983-07-18 | 1983-07-18 | 工業用ロボツトの旋回軸駆動機構 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6017978U true JPS6017978U (ja) | 1985-02-06 |
Family
ID=30258552
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP11133483U Pending JPS6017978U (ja) | 1983-07-18 | 1983-07-18 | 工業用ロボツトの旋回軸駆動機構 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6017978U (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61290881A (ja) * | 1985-06-19 | 1986-12-20 | Yamaguchi Shinema:Kk | 映像判定装置 |
JPS61290880A (ja) * | 1985-06-19 | 1986-12-20 | Yamaguchi Shinema:Kk | 映像判定装置 |
JPS61290879A (ja) * | 1985-06-19 | 1986-12-20 | Yamaguchi Shinema:Kk | 映像判定装置 |
JPS61290882A (ja) * | 1985-06-19 | 1986-12-20 | Yamaguchi Shinema:Kk | 映像判定装置 |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS49962A (ja) * | 1972-04-20 | 1974-01-07 |
-
1983
- 1983-07-18 JP JP11133483U patent/JPS6017978U/ja active Pending
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS49962A (ja) * | 1972-04-20 | 1974-01-07 |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61290881A (ja) * | 1985-06-19 | 1986-12-20 | Yamaguchi Shinema:Kk | 映像判定装置 |
JPS61290880A (ja) * | 1985-06-19 | 1986-12-20 | Yamaguchi Shinema:Kk | 映像判定装置 |
JPS61290879A (ja) * | 1985-06-19 | 1986-12-20 | Yamaguchi Shinema:Kk | 映像判定装置 |
JPS61290882A (ja) * | 1985-06-19 | 1986-12-20 | Yamaguchi Shinema:Kk | 映像判定装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPS6017978U (ja) | 工業用ロボツトの旋回軸駆動機構 | |
JPS5891045U (ja) | 減速逆転機のpto装置 | |
JPS59173582U (ja) | 産業用ロボツトの旋回駆動装置 | |
JPS60186993U (ja) | 溶接治具の回転装置 | |
JPS6061189U (ja) | 工業用ロボツトの手首装置 | |
JPS59173583U (ja) | 産業用ロボツトの旋回駆動装置 | |
JPS5816234U (ja) | 基礎工事用機械 | |
JPS5928493U (ja) | ロボツトハンドの相対位置検出装置 | |
JPH0433427U (ja) | ||
JPS5843887U (ja) | 二主軸頭を有するパイプ加工溶接装置 | |
JPS59171842U (ja) | 反転機のワ−ク支持装置 | |
JPS595598U (ja) | フオ−クリフトの荷役装置 | |
JPS60127889U (ja) | 産業用ロボツトの手首機構 | |
JPS60106866U (ja) | タ−ンテ−ブル | |
JPS6084293U (ja) | ハンドリング装置 | |
JPS6127691U (ja) | ロボツトハンド駆動装置 | |
JPS5816792U (ja) | ジブクレ−ンの旋回装置 | |
JPS59183388U (ja) | ロボツト関節の位置検出装置 | |
JPS5981512U (ja) | 圧延機 | |
JPS6075327U (ja) | 金型の180度反転機 | |
JPS6053497U (ja) | 産業用ロボツト等の手首 | |
JPS6135773U (ja) | 防爆形ロボツト等の駆動装置 | |
JPS5921047U (ja) | 偏心式タイマ | |
JPS61167044U (ja) | ||
JPH0388685U (ja) |