JPS61154688U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS61154688U JPS61154688U JP3868985U JP3868985U JPS61154688U JP S61154688 U JPS61154688 U JP S61154688U JP 3868985 U JP3868985 U JP 3868985U JP 3868985 U JP3868985 U JP 3868985U JP S61154688 U JPS61154688 U JP S61154688U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sprocket
- arm
- shaft
- pivotally supported
- clutch
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Description
第1図は本考案の側面図、第2図は本考案の平
面図である。 1:第1腕、2:第2腕、3:第3腕、4:モ
ータ、5:クラツチ、6:ブレーキ、8,9,1
0,11,12:スプロケツト。
面図である。 1:第1腕、2:第2腕、3:第3腕、4:モ
ータ、5:クラツチ、6:ブレーキ、8,9,1
0,11,12:スプロケツト。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 1 第1腕1と駆動源4を有する基台21を設け
、軸17に結合したスプロケツト8を第1腕に軸
支し、軸16の一端にダブルスプロケツト9を固
設し、スプロケツト8と係合し、他端にクラツチ
5を固設し、スプロケツト10及び第1腕に固設
したブレーキ6を軸支し、スプロケツト10を選
択的にクラツチ5、ブレーキ6と結合し、第1腕
1の端部に、軸15を軸支し、第2腕2を軸15
に固設してスプロケツト14を設けてスプロケツ
ト10と係合し、前記スプロケツト9と係合する
2重スプロケツト11を設け、前記第2腕2と第
3腕3とを軸13で軸支して、前記スプロケツト
11と係合するスプロケツト12を設け係合する
スプロケツト同志を同一の外径にした旋回装置。 2 駆動源を第1腕上に設けた実用新案登録請求
の範囲第1項記載の旋回装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1985038689U JPS64309Y2 (ja) | 1985-03-18 | 1985-03-18 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1985038689U JPS64309Y2 (ja) | 1985-03-18 | 1985-03-18 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS61154688U true JPS61154688U (ja) | 1986-09-25 |
JPS64309Y2 JPS64309Y2 (ja) | 1989-01-06 |
Family
ID=30545929
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1985038689U Expired JPS64309Y2 (ja) | 1985-03-18 | 1985-03-18 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS64309Y2 (ja) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5048654A (ja) * | 1973-08-14 | 1975-04-30 | ||
JPS5810476A (ja) * | 1981-07-02 | 1983-01-21 | 日東精工株式会社 | 産業用ロボット |
-
1985
- 1985-03-18 JP JP1985038689U patent/JPS64309Y2/ja not_active Expired
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5048654A (ja) * | 1973-08-14 | 1975-04-30 | ||
JPS5810476A (ja) * | 1981-07-02 | 1983-01-21 | 日東精工株式会社 | 産業用ロボット |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS64309Y2 (ja) | 1989-01-06 |