JPS6071906A - 二値化画像の周長測定方式 - Google Patents
二値化画像の周長測定方式Info
- Publication number
- JPS6071906A JPS6071906A JP58181076A JP18107683A JPS6071906A JP S6071906 A JPS6071906 A JP S6071906A JP 58181076 A JP58181076 A JP 58181076A JP 18107683 A JP18107683 A JP 18107683A JP S6071906 A JPS6071906 A JP S6071906A
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- Japan
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- signals
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- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Character Discrimination (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は、画像処理装置において、対象画像の全周長
な測定するための二値化画像の局長測定方式罠関するも
のである。
な測定するための二値化画像の局長測定方式罠関するも
のである。
従来、物体の認識を行うには、その物体の面積。
全長、穴の数１局長等々により行われている。そして、
前記物体の全周長を測定するには、その物体の図形のパ
ターンを記憶し、各部分の座標から隣接する２点間の距
離を算出してその総計をるなと、ソフト的に処理するし
かなく、そのため、複雑な、数多くの演算を行わねばな
らない欠点があった。
前記物体の全周長を測定するには、その物体の図形のパ
ターンを記憶し、各部分の座標から隣接する２点間の距
離を算出してその総計をるなと、ソフト的に処理するし
かなく、そのため、複雑な、数多くの演算を行わねばな
らない欠点があった。
この発明は、上述の点にかんがみなされたもので、対象
画像を走査し二値化し、これをシフトレジスタに入力し
、人、力画像上の少なくとも３×３の画素に相当する９
個の信号走査に応じて順次とり出すようにし、この９個
の信号に論理演算な加え、その出力の合計をカウントし
て局長を算出するようにしたものである。
画像を走査し二値化し、これをシフトレジスタに入力し
、人、力画像上の少なくとも３×３の画素に相当する９
個の信号走査に応じて順次とり出すようにし、この９個
の信号に論理演算な加え、その出力の合計をカウントし
て局長を算出するようにしたものである。
第１図はこの発明の一実施例を示すプロ２２図である。
この図で、１は画像人カニ値化装置、２はタイミング発
生回路、３． ４． ５． ６． ７はそれぞ幻シフト
レジスタで、全体が直列接続されシフトレジスタ３と４
のビット数の合計がビデオ信号における水平走査線１本
分に相当する。シフトレジスタ５と６についても同様で
ある。
生回路、３． ４． ５． ６． ７はそれぞ幻シフト
レジスタで、全体が直列接続されシフトレジスタ３と４
のビット数の合計がビデオ信号における水平走査線１本
分に相当する。シフトレジスタ５と６についても同様で
ある。
そして、シフトレジスタ３． ５． ７は各水平走査線
１本中の３ビツト、すなわち、信号Ａ、Ｂ、Ｃ。
１本中の３ビツト、すなわち、信号Ａ、Ｂ、Ｃ。
Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ｈ，Ｉをそわぞれ取り出せるようＫな
っている。そして、これらシフトレジスタ３〜Ｔへの入
力はタイミング発生回路２からのクロックパルスによっ
て行われる。
っている。そして、これらシフトレジスタ３〜Ｔへの入
力はタイミング発生回路２からのクロックパルスによっ
て行われる。
８は論理回路で、佑号Ａ−ＩＹ入力とし、Ｐ＝Ｅ（Ａ−
Ｂ＋Ｂ −Ｃ＋Ｃ−Ｆ＋Ｆ−Ｉ＋Ｉ・Ｈ＋Ｈ−Ｇ＋Ｇ−
Ｄ＋ＤＡ） の論理演算を行う。
Ｂ＋Ｂ −Ｃ＋Ｃ−Ｆ＋Ｆ−Ｉ＋Ｉ・Ｈ＋Ｈ−Ｇ＋Ｇ−
Ｄ＋ＤＡ） の論理演算を行う。
Ｓは同じく論理回路で、信号Ｂ、 Ｄ、 Ｉ（、Ｆ、
Ｅを入力とし、 Ｑ＝Ｋ （百・Ｄ−Ｈ−Ｆ＋Ｂ−Ｄ・）’Ｉ−Ｆ＋Ｂ・
Ｄ−Ｈ・シ＋Ｂ−Ｄ−Ｈ−Ｆ） の論理演算を行う。
Ｅを入力とし、 Ｑ＝Ｋ （百・Ｄ−Ｈ−Ｆ＋Ｂ−Ｄ・）’Ｉ−Ｆ＋Ｂ・
Ｄ−Ｈ・シ＋Ｂ−Ｄ−Ｈ−Ｆ） の論理演算を行う。
１０はＯＲ回路で、論理回路８，９の出力のオアヶとる
。１１はカウンタで、ＯＲ回路１０の出力をカウントす
る。１２は論理回路で、信号Ａ、Ｂ。
。１１はカウンタで、ＯＲ回路１０の出力をカウントす
る。１２は論理回路で、信号Ａ、Ｂ。
Ｄ、Ｅを入力とし
の論理演算を行う。１３はカウンタで、論理回路１２の
出力のカウントを行う。１４は演算部で、マイクルコン
ピュータでもよく、カウンタ１１゜１３の出力を受け、
二値化画像の全周長の値を算出する。
出力のカウントを行う。１４は演算部で、マイクルコン
ピュータでもよく、カウンタ１１゜１３の出力を受け、
二値化画像の全周長の値を算出する。
次に動作について説明する。
シフトレジスタ３．４は水平走査線の１ライン分に相当
するからこれが一杯になると、次のシフトレジスタ５．
６に順次二値化データは移動する。
するからこれが一杯になると、次のシフトレジスタ５．
６に順次二値化データは移動する。
そしてシフトレジスタ５．６が一杯になると次にシフト
レジスタ７に二値化データは移動する。したがって、画
像入カニ値化装置１から順次二値化データが入力された
とき、シフトレジスタ３，５゜Ｔから順次得られる信号
Ａ〜工は結局第２図の３×３のマトリクスからなるオペ
レータ２０が対象としている画像Ｃ以下入力画像という
）上を順次移動していくことに相当する。
レジスタ７に二値化データは移動する。したがって、画
像入カニ値化装置１から順次二値化データが入力された
とき、シフトレジスタ３，５゜Ｔから順次得られる信号
Ａ〜工は結局第２図の３×３のマトリクスからなるオペ
レータ２０が対象としている画像Ｃ以下入力画像という
）上を順次移動していくことに相当する。
さて、論理回路８では；上記論理演算Ｐが実行されるが
、この意味は、信号Ｅを１１′として信号Ｅｖ除いた信
号Ａ−Ｉのうち、隣接して共に＄ ０１が存在するとき
は、出力として１１′ヲ出すということである。この論
理演算によって、入力画像のエツジが検出される。そし
て、シフトレジスタ３の内容は画像人カニ値化装置１１
からの入力ごとに変って行く、すなわち、オペレータ２
０が順次移動してゆくことと等価であるので、入力画像
に応じて、論理回路８から出力１１１が出る。こわをカ
ウンタ１１でカウントすれば、局長が算出できる。
、この意味は、信号Ｅを１１′として信号Ｅｖ除いた信
号Ａ−Ｉのうち、隣接して共に＄ ０１が存在するとき
は、出力として１１′ヲ出すということである。この論
理演算によって、入力画像のエツジが検出される。そし
て、シフトレジスタ３の内容は画像人カニ値化装置１１
からの入力ごとに変って行く、すなわち、オペレータ２
０が順次移動してゆくことと等価であるので、入力画像
に応じて、論理回路８から出力１１１が出る。こわをカ
ウンタ１１でカウントすれば、局長が算出できる。
論理図Ｍ９は入力画像の端部や途中に切込みがあるよう
な場合、論理回路８ではカウントもれが出ることがある
のを補正するためのもので、論理演算ＱＶ行う。この意
味は信号Ｂ、 Ｄ、 Ｈ，Ｆのうち、どれか１つが１０
１であるときは出力として１１′を出すということであ
る。
な場合、論理回路８ではカウントもれが出ることがある
のを補正するためのもので、論理演算ＱＶ行う。この意
味は信号Ｂ、 Ｄ、 Ｈ，Ｆのうち、どれか１つが１０
１であるときは出力として１１′を出すということであ
る。
さらに、論理回路１２は、入力画像の斜め部分を正確に
測定するために設けられたものである。
測定するために設けられたものである。
すなわち、斜め部分な検出するには、第３図のように信
号Ａ、Ｂ、Ｄ、Ｅからなるオペレータ２１を作り、その
うちどこかに１個１０′があるときを斜め部分が存在す
ると判断すればよい。すなわち、パターン２２〜２５の
どれかに該当すれば斜め部分と判断する。したがって、
論理演算Ｒ’＆行ってその合計をカウントし、その値ｗ
ＪＴ倍すれば斜めの長さがめられる。
号Ａ、Ｂ、Ｄ、Ｅからなるオペレータ２１を作り、その
うちどこかに１個１０′があるときを斜め部分が存在す
ると判断すればよい。すなわち、パターン２２〜２５の
どれかに該当すれば斜め部分と判断する。したがって、
論理演算Ｒ’＆行ってその合計をカウントし、その値ｗ
ＪＴ倍すれば斜めの長さがめられる。
結局、演算部１４では
全周長＝〔（カウンタ１１の値→−（カウンタ１３の値
）＋（カウンタ１３の値） Ｘ ＪＴ ）×（１ビット
当りの長さ） の演算を行い、全周長をめる。
）＋（カウンタ１３の値） Ｘ ＪＴ ）×（１ビット
当りの長さ） の演算を行い、全周長をめる。
第４図は二値化した入力画像の一例であり、白を背景と
し、中央に穴があり、その他の斜線の部分が黒であると
する。なお、周辺の凹凸のうち一番幅の狭いものが、１
ビツトの幅である。この入力画像を処理してＯＲ回路１
０に得られるカウント値は第５図に示されるようになる
。第５図で斜線を施した部分が′１′の部分である。
し、中央に穴があり、その他の斜線の部分が黒であると
する。なお、周辺の凹凸のうち一番幅の狭いものが、１
ビツトの幅である。この入力画像を処理してＯＲ回路１
０に得られるカウント値は第５図に示されるようになる
。第５図で斜線を施した部分が′１′の部分である。
さらに、第６図はカウンタ１３の出力例で、斜め部分が
検出された点を黒丸印で示す。この例では４０個である
。
検出された点を黒丸印で示す。この例では４０個である
。
なお、上記の実施例では入力画像が黒で表わされる場合
を示したが、これは白であっても、これを１１１とすれ
ば全（同様に適用できることは言うまでもない。また、
シフトレジスタは３〜７の５個ケ直列接続したものを示
したが、これは全体を１個のもので構成し、３×３マト
リクスに相当する個所から９個の信号をとり出すように
してもよい。
を示したが、これは白であっても、これを１１１とすれ
ば全（同様に適用できることは言うまでもない。また、
シフトレジスタは３〜７の５個ケ直列接続したものを示
したが、これは全体を１個のもので構成し、３×３マト
リクスに相当する個所から９個の信号をとり出すように
してもよい。
以上詳細に説明したように、この発明は入力画像を走査
し二値化してシフトレジスタに入力し、この入力画像の
少な（とも３本の走査線の３×３点に相当する部分の９
個の信号を用いて論理演算し、その結果のカウント値を
用いて入力画像の全周長をめるようにしたので、従来の
ソフトにより全周長をめるものと異なり全（簡単な構成
によって必要とする全周長を得ることができる。したが
って、物体の認識等ケ迅速に行うことができる利点があ
る。
し二値化してシフトレジスタに入力し、この入力画像の
少な（とも３本の走査線の３×３点に相当する部分の９
個の信号を用いて論理演算し、その結果のカウント値を
用いて入力画像の全周長をめるようにしたので、従来の
ソフトにより全周長をめるものと異なり全（簡単な構成
によって必要とする全周長を得ることができる。したが
って、物体の認識等ケ迅速に行うことができる利点があ
る。
第１図はこの発明の一実施例を示すブロック図。
第２図はこの発明のオペレータの説明図、第３図は斜め
部分を検出するためのオペレータおよび斜め部分の種々
の場合のパターンを示す図、第４図は入力画像の一例を
示す図、第５図はこの発明の処理を施した場合のカウン
ト値が得られる部分を示す図、第６図は斜め部分を検出
した状態を説明する図である。 図中、１は画像人カニ値化装置、２はタイミング発生回
路、３．４，５，６．７はシフトレジスタ、８，９．１
２は論理回路、１０はＯＲ回路、ｉｔ、１３はカウンタ
、１４は演算部、２０．２１はオペレータ、２２．２３
，２４．２５はパターンである。 代理人 大岩増雄 （外２名） 第１図 一一 第２ｖＡ 第３図 第４図 第５図 第６１１
部分を検出するためのオペレータおよび斜め部分の種々
の場合のパターンを示す図、第４図は入力画像の一例を
示す図、第５図はこの発明の処理を施した場合のカウン
ト値が得られる部分を示す図、第６図は斜め部分を検出
した状態を説明する図である。 図中、１は画像人カニ値化装置、２はタイミング発生回
路、３．４，５，６．７はシフトレジスタ、８，９．１
２は論理回路、１０はＯＲ回路、ｉｔ、１３はカウンタ
、１４は演算部、２０．２１はオペレータ、２２．２３
，２４．２５はパターンである。 代理人 大岩増雄 （外２名） 第１図 一一 第２ｖＡ 第３図 第４図 第５図 第６１１
Claims (1)
- 入力画像を走査し二値化してシフトレジスタに入力し、
前記入力画像の少なくとも３本の走査線の３×３点に相
当する部分の９個の信号を前記シフトレジスタからとり
出し、前記９個の信号のうち、中心の信号が１１′のと
きその他の信号中、隣接して共に％ ｏ ｌ 、１に有
するものがあれば１１”を出力する論理演算を前記走査
に応じて順次行い、この論理演算の出力の合計のカウン
ト値から前記入力画像の局長を得ることを特徴とする二
値化画像の局長測定方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58181076A JPS6071906A (ja) | 1983-09-29 | 1983-09-29 | 二値化画像の周長測定方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58181076A JPS6071906A (ja) | 1983-09-29 | 1983-09-29 | 二値化画像の周長測定方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6071906A true JPS6071906A (ja) | 1985-04-23 |
| JPH0242412B2 JPH0242412B2 (ja) | 1990-09-21 |
Family
ID=16094382
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58181076A Granted JPS6071906A (ja) | 1983-09-29 | 1983-09-29 | 二値化画像の周長測定方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6071906A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02217974A (ja) * | 1989-02-17 | 1990-08-30 | Omron Tateisi Electron Co | 画像認識装置 |
| CN106225719A (zh) * | 2016-08-04 | 2016-12-14 | 西安交通大学 | 一种符号阵列结构光编码图案的生成方法及装置 |
-
1983
- 1983-09-29 JP JP58181076A patent/JPS6071906A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02217974A (ja) * | 1989-02-17 | 1990-08-30 | Omron Tateisi Electron Co | 画像認識装置 |
| CN106225719A (zh) * | 2016-08-04 | 2016-12-14 | 西安交通大学 | 一种符号阵列结构光编码图案的生成方法及装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0242412B2 (ja) | 1990-09-21 |
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