JPS6071282A

JPS6071282A - 記録装置

Info

Publication number: JPS6071282A
Application number: JP18103383A
Authority: JP
Inventors: Yoshito Saji; 義人佐治; Michinori Nagahiro; 永広　道則; Shinobu Nakada; 忍中田; Yoshihiro Minamide; 南出　整宏
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1983-09-28
Filing date: 1983-09-28
Publication date: 1985-04-23
Anticipated expiration: 2012-02-19
Also published as: JP2583843B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、コンピュータなどのハードコピーとして使用
さＪしている記録装置に関するものである。

従来例の構成とその問題点近年、コンピュータのディスプレイ装置のカラー化に伴
い、出力装置であるプリンタのカラー化も実用化段階に
到達してきた。なかでもグラフィックディスプレイ装置
を利用したコンピュータアートの分野においては、高級
、高品位のカラー画像が要求されているし、ビデオ用、
磁気カメラ用のプリンタには、銀塩写真と同程度の画質
すら要求されているといえる。ところが、記録密度が高
くなるほど高品質のカラー画像を得ることは難しくなっ
てくる。

以下に従来の記録装置について説明する。第１図は従来
のカラーの記録装置の基本構成図を示すものであシ、１
は記録紙、２はパルスモータ、３および４は所定の圧力
で記録紙１を挾ｊして搬送する送１）　Ｉ」−ラ、６は
ノくルスモーク２によって駆動さＩするプラテンローラ
、６は記録紙１０幅方向に直線上に配列された発熱素子
を備えたサーマルヘッドで、記録紙１を介して所定の圧
力でプラテンローラ５と圧接または離間するよう配置さ
れている。７は記録紙１を介してプラテンローラ５に弱
い圧力で圧接しているプラテン押えローラ、８は第２図
に示すように熱溶融性インクが一定の記録面積分だけイ
エロー■、マゼンタ輪、シアン（ｑの順にベースフィル
ム上に塗シ分けられたインクシートである。９はパルス
モータ２によって駆動されるインクシート巻取ロール、
１０はインクシート供給ロール、１１は記録紙供給ロー
ルである７以上のように構成された従来の記録装置につ
いて、以下その動作について説明する。記録紙１が装架
される１では、サーマルへ、ドロはプラテンローラ６と
離間しており、送りローラ３およびプラテンローラ５は
、送りローラ４およびプラテン押えロー２７を伴って記
録紙１をａ方向に搬送すべく回転している。そして記録
紙供給ロール１１から取り出され送りローラ３，４で搬
送された記録紙１の先端がプラテンローラ６とプラテン
押えローラ７の圧接部分を通過すると、送りローラ３゜
４、プラテンローラ５およびプラテン押えローラ７は回
転をやめ、記録紙１も同時に停止する。そして送りロー
ラ３，４だけを記録紙１とス］ノツフ。

させながら一定時間逆回転させ記録紙１のたるみを除去
した状態で、サーマルヘッド６を記録紙１とインクシー
ト８を介してノ°ラテレ・−ラ６に圧接させる。この時
、インクシート８はサーマルヘッド６に対向する位置に
まずイエローインク層（１）の塗布された面の開始位置
を供給している。次にサーマルヘッド６に記録信号が送
られ、必要な発熱素子だけが発熱してインクシート８の
イエローインクを溶融し、記録紙１上に選択的に転写す
ム一方、パルスモータ２は、プラテンローラ６とインク
シート巻取ロール９を各々ｂおよびＣ方１句に間欠駆動
し、サーマルヘッド６が１行ぶんの記録を終了する度に
記録紙１およびインクシート８を所定の距離だけ搬送す
る。この際に送シローラ３と４は記録紙１に適度なパッ
クテンションを与えながら記録紙１に付随して回転する
。上記のようにして定められた記録面積のイエローイン
クによる記録が終了したら、サーマルヘッド６をプラテ
ンローラ６から離間させ記録紙１の記録面からインクシ
ート８を離す。そしてノくルスモータ２によりプラテン
ローラ５を記録時と同じステップ数だけｄ方向に回転さ
せると記録紙１はプラテン押えローラ７とプラテンロー
ラ５との圧接部の摩擦力で搬送されて、定位置まで逆戻
しされる。この時送りローラ３と４は記録紙１がたわま
ない程度にｅ方向に張力をかけている。また、記録終了
時にはインクシート８はイエローインク領域の終了位置
をサーマルヘッド６の位置に提供しているが。

上記逆戻し動作中にはインクシート巻取ロール９バ一方
向クラツチ等によシパルスモータ２の駆動力から解除さ
れているので、別の図示しない駆動手段によって、イン
クシート巻取ロール９を回転させ所定の長さだけインク
シート８を巻取って、マゼンタインク領域に）の開始位
置を、サーマルヘッド８の位置に一致させる。こうして
定位置まで戻った記録紙１に対し、マゼンタインクにつ
いて上記と同じ動作をくシ返し、再び記録紙１のみを逆
戻して最後にシアンインク（ｑで記録して定められた面
積分のカラー記録を終了する。

しかしながら、このような従来の記録装置で法プラテン
ローラやプラテン押えローラの形状精度や摩擦係数の均
一性には限界があり、どうしても記録紙の幅方向や送り
方向に送りむらが生じ、上記のような構成では記録紙を
定位１４復帰させた時この送りむらに起因する記録紙の
ずれが補正されないため、３色分のずれが積算さｉシて
しまい印字品質の低下を招くという問題点を有していた
。

発明の目的本発明は上記従来の問題点を解消するもので、記録紙の
初期位置を１色記録する毎に補正することにより、記録
紙の初期位置の位置合わぜを従来のものよシ高精度化し
、もつ色ずれの少ない高品質のカラー記録を可能にする
記録装置を提供するものである。

発明の構成本発明は、記録紙と、印字手段とプラテンローラと、記
録紙を往復移送する手段と、記録紙の先端を挾持して固
定あるいは回動あるいはドラム上に取りつける手段と、
記録紙を緊張した状態にせしめる背張力句与手段とを備
えた記録装置であり、往復移送中の記録紙の挾持部に位
置の再現性を持たせ、伴せて背張力刊与手段によって記
録紙のたるみを除去することにより、記録紙の正確な定
位置復帰を可能にするものである。

実施例の説明第３図は本発明の第１の実施例における記録装置の基本
構成図を示すものである。第３図において１２は記録紙
、１３はパルスモータ、１４および１５は所定の圧力で
記録紙１２を挟着して搬送する送りローラ、１６はパル
スモータ１３によって駆動されるプラテンローラ、１７
は記録紙１３０幅方向に直線上に配列された発熱素子を
備えたサーマルヘッドで、記録紙１２を介して所定の圧
力でプラテンローラ１６と圧接または離間するよう配置
されている。１７Ａはプラテンローラ１６と離間した状
態のサーマルヘッド、１８は第２図に示すように熱溶融
性インクが定められた記録面積分だけイエロー（イ）、
マゼンタ（ロ）、シアン（ｑの順にベースフィルム上に
塗り分けられたインクジ−トチアル。１９はパルスモー
タ１３によって駆動されるインクシート巻取ロール、２
ｏはインクシート供給ロール、２１は記録紙供給ロール
であり、２２はサーマルヘッド１７の記録紙送出側近傍
に配設されたチャックで、解放状態においては記録紙１
２がチャックの上下の爪の間をくぐり抜けられるような
構成になっている。２３はチャック２２、チャック駆動
手段および記録紙検出手段（いずれも図示せず）を内蔵
するチャックユニット、２４はチャックユニット２３を
回動可能に取付けた固定軸、２３Ａは回動後のチャック
ユニットを示し２２Ａはチャックユニット回動後のチャ
ックを示すＯ以上のように構成された本実施例の記録装置について、
以下その動作を説明する。最初サーマルヘッド１７は１
７Ａの状態で、インクシート１８も弛まないよう背張力
をかけて引き上げサーマルヘッド１７Ａに当接させであ
るので、プラテンローラ１６とサーマルヘッド１７Ａと
の間には隙間が存在している。また送りローラ１４，１
６は記録紙１２をｆ方向に搬送すべく回転している。そ
して記録紙供給ロール２１から取り出さＪ′シた記録紙
１２の先端が、送りローラ１４と１５の圧接部、プラテ
ン１６とサーマルヘッド１７Ａの隙間の順に通過し、解
ｂｋ状態になっているチャック２２の爪の位置に到達す
ると、チャックユニット２３内の検出機が記録紙１２を
検知し、チャック駆動手段にチャックを挾１．５状態に
ぜよとの信号を送りローラ１４と１５には停止せよとの
信号を送る。こうして記録紙１２の先端が挟持されると
送りｏ　−ラ１４と１６は一定時間逆回転し、記録紙１
２に９方向の背張力を与える。この時の送りローラ１４
と１５の搬送力は、記録紙１２の弛みや紙幅方向のずれ
を除去するのに十分でかつ記録紙１２の先端がチャック
２２から外れたり破れたりしない程度の大きさにする。

（このようにして緊張した状態の記録紙１２の位置を以
下記録紙１２の定位置と称する。）また、インクシート
１８は、サーマルヘッド１７Ａの位置にイエローインク
領域（１）の開始位置を提供するまで、パルスモータ１
３によりインクシート巻取ロール１９をｈ方向に回転さ
せて巻取られる。この場合巻取り量の決定は、例えばイ
エローインク領域（１）の開始位置にマーキングを施し
検知させて位置検出するなどの方法によって行う。次に
サーマルヘッド１７Ａはインクシート１８を介して定位
置の記録紙１２をプラテンローラ１６に所定の圧力で押
しつける（サーマルヘッド１７の位置）。そしてサーマ
ルヘッド１７に記録信号を送って必要な発熱素子を発熱
させ、イエローインクを溶融し記録紙１２土に選択的に
転写する。上記のようにして一行分の記録が終了する度
にパルスモータ１３は間欠駆動し、プラテンローラ１６
およびインクシート巻取ロール１９をそれぞれｉおよび
ｈ方向へ回転させて、記録紙１２およびインクシート１
８を所定の距離だけ搬送し副走査を行う。この間、送り
ローラ１４と１６は、記録紙１２に適度な背張力を与え
ながら記係紙１２にｔ」随して回転する。また、イエロ
ーインクによる記録が進行して記録紙１２が弛み始め、
たとえチャックが２２Ａの状態にあっても、記録紙１２
の挟持位置とサーマルヘッド１７による圧接位置の間に
強い張力がかからない程度まで記録紙１２が搬送された
ら、チャックユニット２３は図示しない駆動手段によっ
て固定軸２４のまわりに」方向へ回動して２３Ａの状態
となり、記録紙１２に弛むだめの十分な空間が与えられ
る。以上のようにしてイエローインクによる定められた
面積分の記録が終了したら、サーマルヘッドを１７Ａの
状態にし送りローラ１４と１５を一定時間逆回転させ記
録紙１２をｑ方向へ逆戻しする。この時、記録紙１２の
挾持位置と圧接位置の間に強い張力がかからないうちに
ヘッドユニットを２３の状態に戻し、記録前の定位置に
合致させる。まだ送シローラ１４と１５は、記録紙１２
を逆戻しした後緊張状態にするよう動作させることによ
り、記録紙１２も定位置に復帰する。また記録終了後イ
ンクシート１８は、サーマルヘッド１７Ａの位置にイエ
ローインク領域の終る位置を」２供しているので、パル
スモータ１３によυインクシー）　６　取。

−ル１９をサーマルヘッド１７の位置にマゼンタインク
領域■の開始位置が提供されるまで回転させる。こうし
て初期状態に復帰した記録紙１２に対し、マゼンタイン
クについて同様の動作をくり返し、再び記録紙１２を定
位置に復帰させて最後にシアンインク（ｑで記録を行い
一定面積のカラー記録を終了する。

以上のように本実施例によれば、記録紙の先端を挟持す
る手段を記録前に復帰させ、同時に記録紙に背張力を与
えて緊張させることにより、記録前の記録紙の定位置復
帰を高精度なものとし、これによって色ずれの少ない高
品質のカラー画像を容易に得ることができる。また、挟
持手段を回動可能に設けることによって記録紙の弛みを
逃がすことができる。

第４図は本発明の第２の実施例を示゛す記録装置の基本
構成図である。同図において１２は言己録紙、１３Ｌ［
パルスモータ、１４と１６（仕送りローラ、１６ｉ１プ
ラテンローラ、１７はサーマルヘッド３．１ｙｌ：］ニ
ブラテンローラ１６と離間した状態のサーマルヘッド、
１８はインクシート、１９は（−／クシー１・巻取ロー
ル、２０はインクシート供給ロール　２１は記録紙供給
ロール、２２はチャックで、以上は第３図の構成と同様
なものである。第３図の構成と異なるのはチャック駆動
手段および記録紙検出手段をドラム２５内に内蔵するよ
うに設けた点である。

上記のように構成された第２の実施例の記録装置につい
て、以下その動作を説明する。動作も概要は第１の実施
例の記録装置と同じである。ただ第１の実施例ではチャ
ック２２が一定角度だけ回動し、記録紙１２の弛む余地
を与えていたのが、本実施例ではチャック２２がドラム
２６上に取付けられ、回転しながら記録紙１２をドラム
２５に巻何ける点である。すなわち、記録が開始され、
記録紙１２が弛み始めると、ドラム２５はに方向に回転
を始め挾持位置と圧接位［４の間て記録紙１２に強い張
力がかからない程度に弛んだ記録紙１２を巻き取ってい
く。１色分の記録が終了したらサーマルヘッドを１７Ａ
の状態にし、送りローラ１４と１５で記録紙１２を１方
向へ引張る。この時ドラム２５は記録紙１２に強い張力
がかからないようにｍ方向に回転し、巻き取った記録紙
１２戻していく。こうして記録時と同量の回転を逆方向
に行ったドラム２６は、チャック２２が記録前と同じ位
置にくると的止する。このようにして記録紙１２の先端
を記録前の定位置に合致させ、同時に緊張した状態にし
た後、２色目の記録を行い、同様にして３色目の記録を
行う。以上のように本実施例によれば、記録紙先端を挾
持する手段をドラム上に設けることにより、第１の実施
例と同様の効果が得られるばかりでなく、弛んだ記録紙
をドラムに巻取って無駄な空間を省き装置を小型化する
ことができる。

第５図は本発明の第３の実施例を示す記録装置の基本構
成図である。１２は記録紙、１３は）（ルスモーク、１
６はプラテンローラ、１７はサーマルヘッド、１７Ａは
プラテンローラ１６と離間した状態のサーマルヘッド、
１８はインクシート、１９はインクシート巻取ロール、
２ｏはインクシート供給ｌｆｆ−ル、２１は記録紙供給
ロールで、以上は第３図の構成と同様なものである。−
第３図の構成と異なるのは、圧接力が２段階に切り替え
られるローラ２６と２７を配設した点と、プラテン０−
７１６に圧接するプラテン押えローラ２８および記録紙
１２の先端を検出する検知機２９を設けた点である。

上記のように構成された第３の実施例の記録装置処つい
て、以下その動作を説明する。記録紙供給ロール２１か
ら取り出された記録紙１２はローラ２６と２７によＪｎ
方向へ搬送される。この時ローラ２６と２７の圧接力は
弱いほうの圧接力に設定されている。サーマルヘッドは
１７Ａの状態で、搬送されてきた記録紙１２の先端はサ
ーマルヘッド１７Ａとプラテンローラ１６の隙間を通過
し、ローラ２６，２７と同期して。方向に回転している
プラテンロー２１６とこれに付随して回転中のプラテン
押えローラ２８の圧接部を通過して、検知機２９によっ
て検出され、る。この検出から一定時間を経過した後、
ローラ２６と２７およびプラテンローラ１６は停止する
。次にローラ２６と２７の圧接力を強化し圧接位置で記
録紙１２を挾持固定する。そしてプラテン押えローラ２
８を伴ってプラテンローラ１６をさらに一定時間。方向
へ回転させ、記録紙１２に背張力を与えて弛みを除去す
る。そしてインクシート巻取ロール１９によって、サー
マルヘッド１７Ａの位置にイエローインク領域（７）の
開始位置を提供するまでインクシート１８を巻取ったら
サーマルヘッド１７Ａは１７の位置に移動しインクシー
ト１８を介して記録紙１２をプラテンローラ１６に所定
の圧力で押しつける。そしてパルスモータ１３にょシそ
れぞれｐおよびｑ方向に駆動されるプラテンローラ１６
およびインクシート巻取ロール１９が、記録紙１２およ
びインクシート１８をワンステップずつ間欠搬送する毎
に、サーマルヘッド１７の発熱素子を選択的に発熱させ
てイエローインクの転写を行う。

またこの間プラテン押えローラ２８は回転しないように
するなどして記録紙１２のサーマルヘッド送入側に適度
な背張力を与えておく。上記のようにしてイエローイン
クによる定められた面積分の記録が終了したら、プラテ
ンローラ１６およびインクシート巻取ロール１９を停止
し、サーマルヘッド１７を１７Ａの状態に戻す。そして
プラテン押えローラ２８を伴ってプラテンローラ１６を
。

方向に回転させ、プラテンローラ１６とローラ２６．２
７の圧接部との間に生じた記録紙１２の弛みを除去し、
記録紙１２をサーマルヘッド圧接前の状態に復帰させる
。次に、上記の記録動作をマゼンタインク、シアンイン
クについても順次行い定められた面積のカラー記録を終
了する。以上のように本実施例によれば、記録紙先端を
挾持する手段を送りローラに兼ねさせることにより、第
一の実施例と同様の効果が得られるばかシでなく、装置
を小型化することができる。

なお第１の実施例においてチャックユニッ）２ａの回動
方向はｊとしたが逆方向でもよい。また、第２の実施例
においてドラム２６はに方向に回転するとしたが、ｍ方
向でもよい。また第３の実施例において記録時はローラ
２６と２７は停止しているが、ローラ２６と２７は記録
紙１２の先端を挾持固定したまま回動あるいは移動して
記録紙１２が弛み易くなるような構成にしてもよい。さ
らに第１および第２の実施例において挾持手段を回動あ
るいは回転可能としたが、前記挾持手段は固定でもよい
。また全実施例において記録紙供給手段をロール厭とし
たがその他の連続紙でも単票でもよいことは言うまでも
ない。また、全実施例−において記録紙１２を図面右側
から供給するものとしだが、左側から供給しても同様の
効果が得られる。

発明の効果以上のように本発明の記録装置は、記録紙と、印字手段
と、プラテンローラと、前記記録紙を往復移送する手段
と、記録紙の先端を挾持する手段と、記録紙を緊張した
状態にせしめる背張力付与手段を設けることによシ、記
録紙の正確な定位置復帰を可能にし色ずれの少ないカラ
ー記録を行うことができ、その工業的価値は大きい。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来例の記録装置の基本構成を示す側面図、第
２図は一般的なインクシートの平面図、第３図は本発明
の第１の実施例における記録装置の基本構成を示す側面
図、第４図は本発明の第２の実施例における記録装置の
基本構成を示す側面図、第５図は本発明の第３の実施例
における記録装置の基本構成を示す側面図である。１２・・・・・・記録紙、１４，１５・・・・・・送り
ローラ、１６・・・・・・プラテンローラ、１７・・・
・・・サーマルヘッド、１８・・・・・・インクシート
、２２・・・・・・チャック、２３・・・・・・チャッ
クユニット、２５・・団・トラム、２６．２７・・・・
・・ローラ、２８・・・・・・プラテン押えローラ。代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名菓１
図柁３図第４図第５図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）記録紙と、前記記録紙に対向させた印字手段と、
前記印字手段に前記記録紙を介して対向配置したプラテ
ンローラと、前記記録紙を往復移動させる移送手段と、
前記印字手段の記録紙送出側に近接して配置した前記記
録紙の一部を挾持固定する固定手段と、前記印字手段の
記録紙送入側に配置した前記記録紙を緊張した状態にせ
しめる背張力付与手段とを備えたことを特徴とする記録
装置。
（２）固定手段が回動可能に設けられ、記録紙を復帰さ
せたとき前記固定手段も定位置に復帰させることを特徴
とする特許請求の範囲第１項記載の記録装置。
（３）固定手段がドラム上に設けられ、印字動作時には
記ζス紙を前記ドラムに巻回し、前記記録紙を復帰させ
たとき前記固定手段も定位置に復帰させることを特徴と
する特許請求の範囲第１項記載の記録装置。