JPS6064000A - 電気部品***装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は複数本のリード線を有する磁気コンデンサ、電
解コンデンサその他のｔｔ電気部品以下パーツという）
を第１図ａ、ｂに示すように所定のピッチ間隔の送り穴
１０１を有するテープ１０２に同一方向にリード線１０
３を有するパーツ１０４を固定し、上記テープ１０２上
に同定したパーツ１０４のリード線１０３を所定の長さ
に切断し、かつ所定の形状に成形し、その後第２図に示
すように上記パーツ１０４のリード線１０３をプリント
板１０の所定の挿入孔１０６に挿入するように構成した
電気部品挿入装置に関するものである。

従来例の構成とその問題点 第３図、第４図は従来の電気部品挿入装置ｌを示したも
のであり以下これについて簡単に説明する。

第３図は同挿入装置の挿入ヘッド部分の余１ｍ図である
。第４図ａはパーツ供給方式を示す乎面図、ｂ図は同側
面図である。各図共、共通して１はテーピングパーツを
送る事を目的としたパーツ送り機構で、本機の場合は複
数神類のパーツ挿入を可能とするため、同一の機構が複
数個、等ピッチ間隔で並列な状態に設けられこれらは移
ｒＪＪＪ機構により、カッター位置まで送られるように
なっている０この機構によりテーピングパーツ２はシリ
ンダー８の先端押棒７によってラチェツト車６“が間欠
送りされラチェツト車６“と連動した先端のテープ送り
車６の外周に設けられたピンによって、テープに設けら
れた送り穴９を介して送られる。テープ送り車６の最先
端まで送られたパーツはカッター３によってリード線が
切断され同時にリード線が挾持されテープより分離され
る。３は、切断時、３′は定位置、３“はパーツ受は渡
し時のそれぞれカッターの状態を表す。この後、カッタ
ーはパーツのリード線をつかんだ状態で水平方向に９０
°回転し、挿入軸４に対し垂直方向に９０゜回転可能に
取り付けられたチャック５に受け渡ださＪｌ−、チャ、
りはパーツの頭部をつがんだ状態で挿入１１ｑ１］４の
下降に従い、水平状態から垂直状態に回転し、Ｘ−Ｙ移
動テーブル上に装着され、位置決めされたプリント板１
ｏに対し垂直方向にパーツの挿入を行なうものである。

この方式の挿入板では多品種のパーツ供給のため、並列
にならべられた複数個のテーピングパーツ供給部１が切
断位置まで動かせる必要があり、このため移動する部品
供給部を有する構造をした挿入装置の形態をとっている
。

発明の目的 本発明は、同一種のパーツを挿入する場合、あるいは第
５図のように一本のテープ上に多品種のパーツを７−ケ
ンシヤルに等ピッチでテーピングした場合を対象とした
電気部品挿入装置を提供するものであり、テープから分
離した電気部品を持ちかえることなくプリント基板に持
ち来たし電気部品のリード線挿入方向を軸として、前記
電気部品を任意の方向に回転した状態で前記リード線を
プリント基板に挿入できるようにすることを目的とする
ものである。

発明の構成 本発明は、挿入チャックを同一鉛直面内で回転可能に設
けるとともに、挿入方向軸を中心として前記挿入チャッ
クを回転可能としたことにより、部品送りユニットから
送られる電気部品を挿入チャックで保持し、切断した後
に、前記電気部品を持ちかえることなく基板に近接した
挿入位置に、電気部品のリード線先端を向けることがハ
イスピードでできるとともに、リード線を挿入する基板
の挿入孔の穴方向（挿入方向）に挿入チャックを回転さ
せることができ、各挿入方向に対してハイスピードで電
気部品を基板に挿入していくことができる電気部品挿入
装置。

実施例の説明 以下、本発明の電気部品挿入装置についてその実施例を
示す図面を参考に説明する。第６図ａ。

ｂは本発明の挿入機の一構成例を示し、図中、１１は挿
入ヘッドの駆動モータ、１２はカム軸、１３は挿入軸用
カム、１４はカムローラ、１６は挿入レバー、１６はレ
バーの揺動支点、１７は支点ブラケットである。４は従
来例でのべた挿入軸と同隊な構造の挿入軸、１８は挿入
軸４と挿入レバー１５を連結する継手、１９．２０は本
体フレームＦの一部に設けられた挿入軸のスライドガイ
ドである。Ｄはアンビルであり、２１はアンビル軸、２
２は同軸２１を摺動可能に支持するスライドガイド部、
２３．２４は挿入軸、アノビル軸にそれぞれスライドキ
ーである。２５はアノビル軸レバー、２６はアノビル軸
と、同レバーを連結する連結ビン、２５′は同レバーの
揺動支点である。カム軸１２に挿入軸１３と並列に取り
付けられたアンビルカム２７によりアンビル軸レバー２
６、カムローラ２８を介してアンビルＤに上下運動を伝
えるものである。２９は挿入後のパーツのリード線をプ
リント板１０の下側で折曲げるためのアノビル上部ユニ
ットである。これらは本体フレーム３Ｑ内で５溝成され
ている。

以上の構造において、メインモータ１１の回転運動によ
りメインモータ１１からスプロケット、チェーン等の伝
動機講を経てカム軸１２が回されると、カム軸１２の回
転に伴なって同軸に取り付けられた挿入軸カム１３及び
アンビル紬カム２７が回り、挿入レバー１６の揺動運動
ならびアンビル軸レバー１２の揺動運動によりプリント
基板１０を中心として挿入軸４及びアンビル軸２１は上
下運動を対称的に行なうものである０ 次にパーツの供給機構について説明する。ｇ６図ａ、ｂ
［、）、ｒいて、３１は従来例で説明したテーピングパ
ーツ２のパーツストックでアル。

３２．３３はテーピングパーツ２のテープの供給カイト
ローラ、３４は挿入チャック位置に対応して取り付けら
れたテープ送り車の間欠駆動用ラチェツト車、３５はラ
チェット送りレバー、３６はレバー揺動駆動用エアーシ
リンダー、３７は送シレバーとシリンダーロノドの連結
ジヨイント、３８はエアーシリンダ−３６の支点ビン、
３９はこれらの敗イ」ブラケットである。

バー：、’の供給Ｕ、パーツストック３１にストックさ
れたテーピングパーツ２がエアーシリンダー３６とラチ
ェツト車３４によって間欠駆動されるテープ送り１介構
によって挿入軸に設けられた挿入チャック５寸で供給さ
れ、カッター３によりリード線が切断分離された後、パ
ーツ頭部がチャック３につかまれ、パーツ自体はプリン
ト板１ｏに挿入される。パーツが切りとられた後のスク
ラップテープはガイド４０を経て、後方に損出される。

次に挿入部におけるパーツの供給と挿入機構について、
第６図ａ、ｂ及び第７図を中心に説明する。

第７図は、第６図ａ、ｂに示すテープ送り機構。

チェック機構、カッター機構のみを斜視図として表した
ものである。前述したようにテーピングパーツ２のスト
ック３１から供給されるテーピングパーツ２は、テープ
送り機構のラチェツト車３４と回転軸４１で連結されて
いるテープ送り車６の、外周上に、テーピングパーツ２
の送り穴９のピンチに等しく等間隔に植えこまれた送り
ビン６′によって矢印の回転方向に送られる。ｌ１ＪＪ
欠的に送られた／く一ツは、切断位置に於て第８図に示
すようにテープの送り方向と直角方向に位置する軸４４
を介して挿入軸４に回転自在に取り伺けられたチャック
６が、水平状態で待機しており先頭の１つのパーツの頭
部がチャックレバー５′の中に送りこまれた状態となる
。この時チャック６のセンター表、つかまれるパーツの
烏さとは一致しており、パーツの頭部がチャックされた
後、チャック５とテープガイド車４２の中間位置にテー
プ送シ方向、と平行に位置するカッター３により、リー
ド線１０３部が切断され、パーツ１０４はテープ１０２
より分離される。カッター３のセンターも切断すべきリ
ード線の高さと一致しており、切断時のリード線の曲り
を防ぐ構造となっている。次に、チャック５は、チャッ
ク支持フランジ４３に回転軸４４により揺動可能な状態
に取９つけられている。

又同じく挿入軸４の先端には一対の挿入ガイド４５及び
４６′が支点軸４６．４６’によって開閉可能な状態に
取り付けられている。

この挿入軸の動作について次に説明する。

前述のパーツ送り及び切断動作によりチャック５は水平
状態においてテープ１０２より切断分離されたパーツ１
０４を挾持する。この後、挿入軸４の下降動作にともな
い挿入軸４の側面に設けられたチャック回転機構（詳細
は後述）によってプリント基板１０の方向にパーツ１０
４のリード線１０３が対向するよう回転する。挿入軸４
はその先端のリード線挿入ガイド４５．４５’がプリン
ト基板１０の上面に接した状態で停止する様ストッパー
機構が設けられており、この後はチャック支持軸のみが
更に下降し、チャックに挟持されたパーツ１０４は、挿
入ガイド４５．４５’により、リード線を正しく挿入孔
に導かれて挿入が完了する。これと同時にアンビルの動
作により、プリン、ト板裏側でリード線が折曲げられ、
自立状態でプリント基板１０に固定される。

次にチャック及びカッタ一部の機構及び動作について第
９図、第１０図及び第１１図において説明する。

第９図は前述のチャック６の詳細図であり又テープ送り
車との位置関係を表すもので、７０はチャック本体、７
１は前述のチャック回転支点軸６４がかん合される軸穴
、７２はチャックの軸への締付は固定ネジ、７３．７３
’は一対のチャックレバー、ｒ４コイルスプリング、ア
５はレバー支点ピン、７６はローラ、７了はピストンピ
ン、７８は戻し用スプリング、７９はエアーボート、８
０はエアーホースである。

第１０図ａは前述の第６図、第７図におけるカツタ−６
８の側断面図、同すは切断前のテーピングパーツである
。８１及び８１′はカッターレバー、８２．８３は一対
となった凸凹形のカッター刃、８４はコイルスプリング
、８６はレバーの支点ピン、８６はローラ、８７はカッ
タ一本体、８８はピストンピン、８９及び９ｏはエアー
ポート、９１及び９２はエアーホースである。又第１１
図ａは同カッターによる切断状態を表わすもので本カッ
ター刃の形状は切断時、ｂ図に示す如くリード線の幅を
広ける働きを成し、このため、挿入時において前述の挿
入ガイドの働きがより有効になるものである。

次に、チャック回転機構について第１２図ａ。

ｂにより説明する。

９３はチャック５を回転させる軸９３ａ付のピニオンで
あり、チャｙり支持フランジ４３によりこの軸９３ａは
回転自在に支持されている。９４はピニオン９３と噛合
うスライドラック、９６は前記スライドラック９４を常
に」一方に付勢する圧縮コイルバネである。

挿入ヘッド４が上死点にある状態（第１３図）において
はスライドラック９４はスライドガイド２０の下面に押
しつけられた状態になっており、このスライドラック９
４に噛合うピニオン９３の軸９３ａにチャック５が水平
に位置するように取付は固定する。この状態でパーツ１
０４がチャック６に受渡され、ヘッド下降動作により挿
入が開始される。

挿入ヘッド４が下降を始めるとド降ス）・ローラに従っ
てスライドラック９４は圧縮バネ９５により常に」１方
に押し上けられているので相対的に押しあげられること
になり同ラック９４に噛合っているピニオン９３が反時
計方向に回転する結果、チャック５を反時計方向に回転
し、パーツ１０４のリード１０３がプリント基板の」一
方に位置し、かつガイド４５，４５’によりガイドされ
る位置でチャック５の後端をストッパー９６にあて挿入
準備状態にし、チャック６の回転が完了する。

次に、アンビルＤの詳細について第６図ａ、ｂ説明する
。

アンビル」一部ユニット２９には、一対の爪９７が軸９
８によって開閉自在に支持されている。９９はアンビル
軸２１に摺動自在のアンビルセンター軸であり、爪９７
の後端に設けたローラ９７ａ。

９７ｂを介して、爪９７を開閉するものである。

アンヒル上部ユニット２９とアンビル軸２１　トはボル
ト１００により固定されており、アンビル」一部ユニッ
ト２９に設けだ長孔２９ａにより、アンビル軸２１に対
しアンビル」二部ユニットＩｄ、　回転自在であり、任
意の回転位置にて位置決めしたのちボルト１０ｏにより
両者を固定するものである。

次にアンヒルＤの動作を説明する。

寸ずアンビルカム２７の回転により、カムローラ２８を
介してアンビル軸レバー２６が揺動支点２６′を中心に
回転し、連結ピンを介してアンビルセンター軸９９が上
昇し、爪９７が開閉されるト共にアンヒル軸２１を介し
てアンビル全体が」二部する。

次に、本電気部品挿入装置全体の動作について述へる。

まず、挿入ヘッド４が上死点位置でチャック６を水平に
保って待機している。ここで、エアー／リンダ−３６を
作動させこれによりラチェツト車３４が一ピッチ回転し
、テーピングパーツ２が１ピッチ送られ、チャック６の
開いたチャックレバー５′の間にパーツ１０４が供給さ
れる。次に、カッター３が作動して、パーツ１０４のリ
ード１０３が切断されると共にカッター３により保持さ
れる。ここで、チャックレバー５′が閉じノく−ツ１０
４の頭部を挾持する。この後モータ１１が回転をはしめ
駆動軸１２を介して、挿入軸用カム１３及びアンビル軸
カム２７が回転し、それぞれ、前述の挿入動作及びアン
ビルの動作が行なわれる。

次に本挿入機の特徴であるプリント基板へのノ（−ツの
挿入方向の設定について第１３図により説明する。

テープ送り機構Ａ、カッター機構部Ｂを取付けたブラケ
ット３９とスライドガイド１９，２００フランジ１９’
、２０’とは連結されている。このときテープ送り機構
Ａ、カッター機構Ｂ、クーヤノク５及び挿入軸４を備え
た挿入ヘッドＣは前述の挿入動作をおこなう位置関係に
あるようそれぞれ設定されている。

又、スライドガイド１９および挿入軸４との間にはスラ
イドキー２３が介在するので、スライドガイド１９を回
転させることによって挿入軸を任意の方向に回転させる
ことができ、しかもテープ送り機構Ａ、カッター機構Ｂ
及び挿入ヘッドＣの相関関係は保たれているのでプリン
ト基板１ｏへのパーツ１０４の任意方向の挿入が可能と
なる。

すなわぢパーツ１０４のリード線１０３を結ぶ直線の方
向をプリント基板１０の平面に垂直な軸を中心として任
意の角度だけ回転させた状態で、パーツ１０４のリード
線１０３をプリント基板１０に挿入できる。

さらに詳細に説明すると、スライドガイド１９のフラン
ジ１９′には、挿入軸４を中心とした円弧状の長孔１９
“が形成され、この長孔１９“を貫通するボルト１９ａ
により、フレームＦにスライドガイド１９が固定されて
いる。したがって、前記ボルト１９ａをゆるめることに
より、スライド１９．２０及びブラケット３９が回動し
、このブラケット１９に一体的に取付けられたテープ送
り機構Ａ、カッター機構Ｂ及び挿入ヘッドＣもブラケッ
ト３９と一体となって挿入軸４の軸心を中心に回転する
。なおアノビルについてモ、前記挿入軸４の軸心と同一
軸線上を軸心として回動させ、円弧状の長孔２９ａに貫
通したポル）１００にて、上記挿入軸４の回転角度に応
じた位置塘で回転させた位置においてフレームＦに固定
される。

スナワチ、アンビル軸２１とアンビル」二部ユニット２
９との２つに分かれているので、ｎ１Ｍ己パーツの挿入
方向に対応して任意の方向（（設定できるようになって
いる。

発明の効果 本発明の電気部品挿入装置によれば、挿入チャックを同
一鉛直面内で回転可能に設けるとともに挿入方向軸を中
心として前記挿入チャックを回転′−可能としたことに
より、部品送りユニットから送−ｂれる電気部品を挿入
チャックで保持し、切断した後に、前記電気部品を持ち
かえることなく基板に近接した挿入位置に、１気部品の
リード線先端を向けることがハイスピードでできるとと
もに、リード線を挿入する基板の挿入孔が穴方向（挿入
方向）に挿入チャックを回転させることができ、各挿入
方向に対してハイスピードで電気部品を基板に挿入して
いくことができる。また、プリント基板に形成するリー
ド線挿入用孔を結ぶ直線が任意方向に向いていてもよく
、プリント基板の設計に際し、孔位置に制限を受けるこ
とが少なく設計が容易となる。

さらに挿入ヘッドの構造が簡単で小型、軽量であり、た
とえばＮＯ制御され２方向に位置決め可能なＸＹテーブ
ルに積載すると吉により、プリント板を搬送し位置決め
固定するプリント板搬送ユニットと組合せ、プリント板
の任意の位置に任意の方向に挿入可能なライン挿入シス
テムが容易に構成可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図ａ、ｂはテープに電子部品を固定したテーピング
パーツを示し、ａは正面図、ｂは側面図、第２図は電子
部品を装着したプリント板を示す断面図、第３図は従来
の挿入機の挿入ヘッド部を示す斜視図、第４図ａ、ｂは
同４１１４人機の動作説明図、第５図はテープに電気部
品を挿入順序に固定したテーピングパーツの一構成例を
示す要部ｔＥ面図、第６図ａ、ｂは本発明の一実施例に
おける電気部品挿入機の全体を示した図であり、ａは一
部を断面した正面図で、ｂは一部を断面した側面図、第
７図は同挿入機の挿入動作説明用の四部斜視図、第８図
は同挿入機の挿入ヘッド部の斜視図、第９図は同挿入ヘ
ッドに設けたチャック部の側断面図、第１ｏａ、ｂはカ
ッターの動作説明図で、ａはカッターの一部断面図、ｂ
は切断位置を示す’＋ｌｘ気部品の平面図、第１１図ａ
、ｂは同カッターに」：るリード線の切断の状態を示し
、ａはカッターの刃部の側面図、ｂは切断された電気部
品の平面図、第１２図ａ、ｂは一部切欠した挿入ヘッド
を示し、ａは側面図、ｂは正面図、第１３図は電気部品
挿入機の全体を示す斜視図である。 Ａ・・・・・・テープ送り機構、Ｂ・・・・・・カッタ
ー機構、Ｃ−、°、挿入ヘッド、Ｄ・・・・・アンビル
、２・・・・・・ｆ　−ピングパーツ、３・・・・・・
カッター、４・・・・・・挿入軸、６・・・・・・チャ
ック、１ｏ・・・・・・プリント基板、１９・・・・・
・スライドガイド、１９“・・・・・・長孔、１９ａ・
・・・・・ボルト、３９・・・・・・ブラケット、２９
ａ・・・・・・長孔、１００・・・・・・ボルト、１０
２・・・・・・テープ、１ｏ３・・・・・・リード線、
１０４・・・・・・電気部品。 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名第１
図 （卯　（ｂ＋ Ｏｆ 第２図 第３図 ■　５　図 第９図 第１１図　（α・　＜ｂ＞ 第１２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 同一方向にリード線を延出した電気部品を複数個所定間
   隔で部品テープに保持し供給する部品送りユニットを備
   え、この送りユニットにょシ送られる前記電気部品を前
   記部品テープより前記電気部品のリード線部にて切断分
   離し、挿入チャックにより分離した前記電気部品を保持
   して移送し基板の挿入孔に前記電気部品のリードを挿入
   する装置であって、前記挿入チャックを同一鉛直面内で
   回転ｏＪ能に設けると表もに、挿入方向軸を中心として
   前記挿入チャックを回転可能とした電気部品挿入装置。