JPS6064000A - Device for inserting electric part - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は複数本のリード線を有する磁気コンデンサ、電
解コンデンサその他のｔｔ電気部品以下パーツという）
を第１図ａ、ｂに示すように所定のピッチ間隔の送り穴
１０１を有するテープ１０２に同一方向にリード線１０
３を有するパーツ１０４を固定し、上記テープ１０２上
に同定したパーツ１０４のリード線１０３を所定の長さ
に切断し、かつ所定の形状に成形し、その後第２図に示
すように上記パーツ１０４のリード線１０３をプリント
板１０の所定の挿入孔１０６に挿入するように構成した
電気部品挿入装置に関するものである。[Detailed Description of the Invention] Industrial Application Field The present invention refers to magnetic capacitors, electrolytic capacitors, and other TT electric parts and other parts having multiple lead wires)
As shown in FIG.
The lead wire 103 of the part 104 identified on the tape 102 is cut to a predetermined length and formed into a predetermined shape, and then the part 104 is fixed as shown in FIG. The present invention relates to an electrical component insertion device configured to insert a lead wire 103 into a predetermined insertion hole 106 of a printed board 10.

従来例の構成とその問題点 第３図、第４図は従来の電気部品挿入装置ｌを示したも
のであり以下これについて簡単に説明する。Structure of the conventional example and its problems FIGS. 3 and 4 show a conventional electric component insertion device 1, which will be briefly described below.

第３図は同挿入装置の挿入ヘッド部分の余１ｍ図である
。第４図ａはパーツ供給方式を示す乎面図、ｂ図は同側
面図である。各図共、共通して１はテーピングパーツを
送る事を目的としたパーツ送り機構で、本機の場合は複
数神類のパーツ挿入を可能とするため、同一の機構が複
数個、等ピッチ間隔で並列な状態に設けられこれらは移
ｒＪＪＪ機構により、カッター位置まで送られるように
なっている０この機構によりテーピングパーツ２はシリ
ンダー８の先端押棒７によってラチェツト車６“が間欠
送りされラチェツト車６“と連動した先端のテープ送り
車６の外周に設けられたピンによって、テープに設けら
れた送り穴９を介して送られる。テープ送り車６の最先
端まで送られたパーツはカッター３によってリード線が
切断され同時にリード線が挾持されテープより分離され
る。３は、切断時、３′は定位置、３“はパーツ受は渡
し時のそれぞれカッターの状態を表す。この後、カッタ
ーはパーツのリード線をつかんだ状態で水平方向に９０
°回転し、挿入軸４に対し垂直方向に９０゜回転可能に
取り付けられたチャック５に受け渡ださＪｌ−、チャ、
りはパーツの頭部をつがんだ状態で挿入１１ｑ１］４の
下降に従い、水平状態から垂直状態に回転し、Ｘ−Ｙ移
動テーブル上に装着され、位置決めされたプリント板１
ｏに対し垂直方向にパーツの挿入を行なうものである。FIG. 3 is a view of the remaining 1 m of the insertion head portion of the insertion device. FIG. 4a is a top view showing the parts supply system, and FIG. 4b is a side view of the same. In each figure, 1 is a parts feeding mechanism for the purpose of sending taped parts, and in the case of this machine, it is possible to insert parts of multiple gods, so multiple identical mechanisms are placed at equal pitches. These are arranged in parallel and are fed to the cutter position by a transfer mechanism.By this mechanism, the taping part 2 is intermittently fed by the ratchet wheel 6'' by the end push rod 7 of the cylinder 8. The tape is fed through a feed hole 9 provided in the tape by a pin provided on the outer periphery of a tape feed wheel 6 at the tip which is interlocked with the tape feed wheel 6. The lead wire of the part sent to the tip of the tape feed wheel 6 is cut by the cutter 3, and at the same time the lead wire is held and separated from the tape. 3 represents the state of the cutter when cutting, 3' represents the normal position, and 3" represents the state of the cutter when the parts are transferred. After this, the cutter is held horizontally by 90 degrees while grasping the lead wire of the part.
Jl-, Cha,
The printed board 1 is inserted while holding the head of the part, rotates from the horizontal state to the vertical state as the part 11q1]4 descends, and is mounted and positioned on the X-Y moving table.
Parts are inserted in a direction perpendicular to o.

この方式の挿入板では多品種のパーツ供給のため、並列
にならべられた複数個のテーピングパーツ供給部１が切
断位置まで動かせる必要があり、このため移動する部品
供給部を有する構造をした挿入装置の形態をとっている
。In this type of insertion board, in order to supply a wide variety of parts, it is necessary to move a plurality of taping part supply sections 1 arranged in parallel to the cutting position.For this purpose, an insertion device having a structure having a movable component supply section is required. It takes the form of

発明の目的 本発明は、同一種のパーツを挿入する場合、あるいは第
５図のように一本のテープ上に多品種のパーツを７−ケ
ンシヤルに等ピッチでテーピングした場合を対象とした
電気部品挿入装置を提供するものであり、テープから分
離した電気部品を持ちかえることなくプリント基板に持
ち来たし電気部品のリード線挿入方向を軸として、前記
電気部品を任意の方向に回転した状態で前記リード線を
プリント基板に挿入できるようにすることを目的とする
ものである。Purpose of the Invention The present invention is an electrical component intended for use when parts of the same type are inserted, or when various types of parts are taped on one tape at equal pitches in a 7-dimensional pattern as shown in Figure 5. The present invention provides an insertion device that brings an electrical component separated from a tape onto a printed circuit board without changing it, and rotates the electrical component in an arbitrary direction around the lead wire insertion direction of the electrical component, and inserts the lead wire into the printed circuit board. The purpose is to make it possible to insert it into a printed circuit board.

発明の構成 本発明は、挿入チャックを同一鉛直面内で回転可能に設
けるとともに、挿入方向軸を中心として前記挿入チャッ
クを回転可能としたことにより、部品送りユニットから
送られる電気部品を挿入チャックで保持し、切断した後
に、前記電気部品を持ちかえることなく基板に近接した
挿入位置に、電気部品のリード線先端を向けることがハ
イスピードでできるとともに、リード線を挿入する基板
の挿入孔の穴方向（挿入方向）に挿入チャックを回転さ
せることができ、各挿入方向に対してハイスピードで電
気部品を基板に挿入していくことができる電気部品挿入
装置。Structure of the Invention The present invention provides an insertion chuck rotatable within the same vertical plane, and also allows the insertion chuck to rotate around an axis in the insertion direction. After holding and cutting, the tip of the lead wire of the electrical component can be directed at high speed to an insertion position close to the board without changing the electrical component, and the tip of the lead wire can be directed in the direction of the insertion hole of the board into which the lead wire is inserted. An electrical component insertion device that can rotate an insertion chuck (insertion direction) and insert electrical components into a board at high speed in each insertion direction.

実施例の説明 以下、本発明の電気部品挿入装置についてその実施例を
示す図面を参考に説明する。第６図ａ。DESCRIPTION OF EMBODIMENTS The electrical component insertion device of the present invention will be described below with reference to drawings showing embodiments thereof. Figure 6a.

ｂは本発明の挿入機の一構成例を示し、図中、１１は挿
入ヘッドの駆動モータ、１２はカム軸、１３は挿入軸用
カム、１４はカムローラ、１６は挿入レバー、１６はレ
バーの揺動支点、１７は支点ブラケットである。４は従
来例でのべた挿入軸と同隊な構造の挿入軸、１８は挿入
軸４と挿入レバー１５を連結する継手、１９．２０は本
体フレームＦの一部に設けられた挿入軸のスライドガイ
ドである。Ｄはアンビルであり、２１はアンビル軸、２
２は同軸２１を摺動可能に支持するスライドガイド部、
２３．２４は挿入軸、アノビル軸にそれぞれスライドキ
ーである。２５はアノビル軸レバー、２６はアノビル軸
と、同レバーを連結する連結ビン、２５′は同レバーの
揺動支点である。カム軸１２に挿入軸１３と並列に取り
付けられたアンビルカム２７によりアンビル軸レバー２
６、カムローラ２８を介してアンビルＤに上下運動を伝
えるものである。２９は挿入後のパーツのリード線をプ
リント板１０の下側で折曲げるためのアノビル上部ユニ
ットである。これらは本体フレーム３Ｑ内で５溝成され
ている。b shows an example of the configuration of the insertion machine of the present invention, in which 11 is the drive motor of the insertion head, 12 is the cam shaft, 13 is the cam for the insertion shaft, 14 is the cam roller, 16 is the insertion lever, and 16 is the lever. The swing fulcrum 17 is a fulcrum bracket. Reference numeral 4 denotes an insertion shaft having the same structure as the insertion shaft shown in the conventional example, 18 a joint that connects the insertion shaft 4 and the insertion lever 15, and 19.20 a slide of the insertion shaft provided in a part of the main body frame F. It is a guide. D is an anvil, 21 is an anvil shaft, 2
2 is a slide guide portion that slidably supports the coaxial 21;
23 and 24 are slide keys for the insertion axis and the anobile axis, respectively. Reference numeral 25 is an anobile shaft lever, 26 is a connecting pin that connects the anobil shaft and the lever, and 25' is a swinging fulcrum of the lever. Anvil shaft lever 2 is activated by anvil cam 27 attached to cam shaft 12 in parallel with insertion shaft 13.
6. Vertical movement is transmitted to the anvil D via the cam roller 28. 29 is an anobile upper unit for bending the lead wire of the inserted part under the printed board 10. These are formed into five grooves within the main body frame 3Q.

以上の構造において、メインモータ１１の回転運動によ
りメインモータ１１からスプロケット、チェーン等の伝
動機講を経てカム軸１２が回されると、カム軸１２の回
転に伴なって同軸に取り付けられた挿入軸カム１３及び
アンビル紬カム２７が回り、挿入レバー１６の揺動運動
ならびアンビル軸レバー１２の揺動運動によりプリント
基板１０を中心として挿入軸４及びアンビル軸２１は上
下運動を対称的に行なうものである０ 次にパーツの供給機構について説明する。ｇ６図ａ、ｂ
［、）、ｒいて、３１は従来例で説明したテーピングパ
ーツ２のパーツストックでアル。In the above structure, when the camshaft 12 is rotated from the main motor 11 through a transmission mechanism such as a sprocket and a chain due to the rotational movement of the main motor 11, as the camshaft 12 rotates, the insertion The shaft cam 13 and the anvil pongee cam 27 rotate, and the insertion shaft 4 and the anvil shaft 21 move up and down symmetrically around the printed circuit board 10 by the rocking motion of the insertion lever 16 and the rocking motion of the anvil shaft lever 12. 0 Next, the parts supply mechanism will be explained. g6 diagram a, b
[, ), r, 31 is the parts stock of taping part 2 explained in the conventional example.

３２．３３はテーピングパーツ２のテープの供給カイト
ローラ、３４は挿入チャック位置に対応して取り付けら
れたテープ送り車の間欠駆動用ラチェツト車、３５はラ
チェット送りレバー、３６はレバー揺動駆動用エアーシ
リンダー、３７は送シレバーとシリンダーロノドの連結
ジヨイント、３８はエアーシリンダ−３６の支点ビン、
３９はこれらの敗イ」ブラケットである。32, 33 is a kite roller for supplying the tape of the taping part 2, 34 is a ratchet wheel for intermittent driving of the tape feed wheel installed corresponding to the insertion chuck position, 35 is a ratchet feed lever, and 36 is an air lever swing drive. Cylinder, 37 is a connecting joint between the feed lever and cylinder rod, 38 is a fulcrum pin of the air cylinder 36,
39 is in these "Loss" brackets.

バー：、’の供給Ｕ、パーツストック３１にストックさ
れたテーピングパーツ２がエアーシリンダー３６とラチ
ェツト車３４によって間欠駆動されるテープ送り１介構
によって挿入軸に設けられた挿入チャック５寸で供給さ
れ、カッター３によりリード線が切断分離された後、パ
ーツ頭部がチャック３につかまれ、パーツ自体はプリン
ト板１ｏに挿入される。パーツが切りとられた後のスク
ラップテープはガイド４０を経て、後方に損出される。The taping parts 2 stocked in the parts stock 31 are supplied by the tape feeding mechanism 1 which is intermittently driven by the air cylinder 36 and the ratchet wheel 34 through the insertion chuck 5 mounted on the insertion shaft. After the lead wires are cut and separated by the cutter 3, the head of the part is grabbed by the chuck 3, and the part itself is inserted into the printed board 1o. After the parts are cut off, the scrap tape passes through a guide 40 and is disposed of backwards.

次に挿入部におけるパーツの供給と挿入機構について、
第６図ａ、ｂ及び第７図を中心に説明する。Next, regarding the supply of parts and the insertion mechanism in the insertion section,
The explanation will be centered on FIGS. 6a and 6b and FIG. 7.

第７図は、第６図ａ、ｂに示すテープ送り機構。FIG. 7 shows the tape feeding mechanism shown in FIGS. 6a and 6b.

チェック機構、カッター機構のみを斜視図として表した
ものである。前述したようにテーピングパーツ２のスト
ック３１から供給されるテーピングパーツ２は、テープ
送り機構のラチェツト車３４と回転軸４１で連結されて
いるテープ送り車６の、外周上に、テーピングパーツ２
の送り穴９のピンチに等しく等間隔に植えこまれた送り
ビン６′によって矢印の回転方向に送られる。ｌ１ＪＪ
欠的に送られた／く一ツは、切断位置に於て第８図に示
すようにテープの送り方向と直角方向に位置する軸４４
を介して挿入軸４に回転自在に取り伺けられたチャック
６が、水平状態で待機しており先頭の１つのパーツの頭
部がチャックレバー５′の中に送りこまれた状態となる
。この時チャック６のセンター表、つかまれるパーツの
烏さとは一致しており、パーツの頭部がチャックされた
後、チャック５とテープガイド車４２の中間位置にテー
プ送シ方向、と平行に位置するカッター３により、リー
ド線１０３部が切断され、パーツ１０４はテープ１０２
より分離される。カッター３のセンターも切断すべきリ
ード線の高さと一致しており、切断時のリード線の曲り
を防ぐ構造となっている。次に、チャック５は、チャッ
ク支持フランジ４３に回転軸４４により揺動可能な状態
に取９つけられている。This is a perspective view showing only the check mechanism and cutter mechanism. As mentioned above, the taping parts 2 supplied from the stock 31 of the taping parts 2 are placed on the outer periphery of the tape feeding wheel 6 which is connected to the ratchet wheel 34 of the tape feeding mechanism by the rotating shaft 41.
The feed bottles 6' are inserted into the pinches of the feed holes 9 at equal intervals, and the feed is sent in the direction of rotation shown by the arrow. l1JJ
At the cutting position, the intermittently fed shoes are cut by a shaft 44 located perpendicular to the tape feeding direction, as shown in FIG.
The chuck 6, which is rotatably attached to the insertion shaft 4 via the chuck 6, is waiting in a horizontal state, with the head of the first part being fed into the chuck lever 5'. At this time, the center surface of the chuck 6 coincides with the edge of the part to be gripped, and after the head of the part is chucked, it is located at an intermediate position between the chuck 5 and the tape guide wheel 42, parallel to the tape feeding direction. The cutter 3 cuts the lead wire 103, and the part 104 is attached to the tape 102.
more separated. The center of the cutter 3 also matches the height of the lead wire to be cut, and has a structure that prevents the lead wire from bending during cutting. Next, the chuck 5 is attached to a chuck support flange 43 so as to be able to swing around a rotating shaft 44 .

又同じく挿入軸４の先端には一対の挿入ガイド４５及び
４６′が支点軸４６．４６’によって開閉可能な状態に
取り付けられている。Similarly, a pair of insertion guides 45 and 46' are attached to the distal end of the insertion shaft 4 so as to be openable and closable by means of fulcrum shafts 46 and 46'.

この挿入軸の動作について次に説明する。The operation of this insertion shaft will be explained next.

前述のパーツ送り及び切断動作によりチャック５は水平
状態においてテープ１０２より切断分離されたパーツ１
０４を挾持する。この後、挿入軸４の下降動作にともな
い挿入軸４の側面に設けられたチャック回転機構（詳細
は後述）によってプリント基板１０の方向にパーツ１０
４のリード線１０３が対向するよう回転する。挿入軸４
はその先端のリード線挿入ガイド４５．４５’がプリン
ト基板１０の上面に接した状態で停止する様ストッパー
機構が設けられており、この後はチャック支持軸のみが
更に下降し、チャックに挟持されたパーツ１０４は、挿
入ガイド４５．４５’により、リード線を正しく挿入孔
に導かれて挿入が完了する。これと同時にアンビルの動
作により、プリン、ト板裏側でリード線が折曲げられ、
自立状態でプリント基板１０に固定される。The chuck 5 cuts and separates the part 1 from the tape 102 in a horizontal state by the above-described part feeding and cutting operations.
Hold 04. After that, as the insertion shaft 4 moves downward, the part 10 is moved toward the printed circuit board 10 by a chuck rotation mechanism (details will be described later) provided on the side surface of the insertion shaft 4.
The lead wires 103 of No. 4 are rotated so that they face each other. Insertion shaft 4
is provided with a stopper mechanism so that the lead wire insertion guide 45, 45' at the tip stops in contact with the top surface of the printed circuit board 10. After this, only the chuck support shaft is further lowered and is held by the chuck. The lead wire of the inserted part 104 is correctly guided to the insertion hole by the insertion guide 45, 45', and the insertion is completed. At the same time, the anvil moves to bend the lead wire on the back side of the printed board.
It is fixed to the printed circuit board 10 in a self-supporting state.

次にチャック及びカッタ一部の機構及び動作について第
９図、第１０図及び第１１図において説明する。Next, the mechanism and operation of a part of the chuck and cutter will be explained with reference to FIGS. 9, 10, and 11.

第９図は前述のチャック６の詳細図であり又テープ送り
車との位置関係を表すもので、７０はチャック本体、７
１は前述のチャック回転支点軸６４がかん合される軸穴
、７２はチャックの軸への締付は固定ネジ、７３．７３
’は一対のチャックレバー、ｒ４コイルスプリング、ア
５はレバー支点ピン、７６はローラ、７了はピストンピ
ン、７８は戻し用スプリング、７９はエアーボート、８
０はエアーホースである。FIG. 9 is a detailed view of the chuck 6 described above, and also shows the positional relationship with the tape feed wheel, where 70 is the chuck body, 7
1 is a shaft hole into which the aforementioned chuck rotation fulcrum shaft 64 is fitted; 72 is a fixing screw for tightening the chuck to the shaft; 73.73
' is a pair of chuck levers, R4 is a coil spring, A5 is a lever fulcrum pin, 76 is a roller, 7 is a piston pin, 78 is a return spring, 79 is an air boat, 8
0 is an air hose.

第１０図ａは前述の第６図、第７図におけるカツタ−６
８の側断面図、同すは切断前のテーピングパーツである
。８１及び８１′はカッターレバー、８２．８３は一対
となった凸凹形のカッター刃、８４はコイルスプリング
、８６はレバーの支点ピン、８６はローラ、８７はカッ
タ一本体、８８はピストンピン、８９及び９ｏはエアー
ポート、９１及び９２はエアーホースである。又第１１
図ａは同カッターによる切断状態を表わすもので本カッ
ター刃の形状は切断時、ｂ図に示す如くリード線の幅を
広ける働きを成し、このため、挿入時において前述の挿
入ガイドの働きがより有効になるものである。Figure 10a shows the cutter 6 in Figures 6 and 7 above.
8 is a side sectional view of the taped part before cutting. 81 and 81' are cutter levers, 82.83 are a pair of concave and convex cutter blades, 84 is a coil spring, 86 is a lever fulcrum pin, 86 is a roller, 87 is a cutter body, 88 is a piston pin, 89 and 9o are air ports, and 91 and 92 are air hoses. Also the 11th
Figure a shows the state of cutting by the same cutter.The shape of the cutter blade serves to widen the width of the lead wire during cutting, as shown in figure b, and for this reason, the insertion guide described above works during insertion. becomes more effective.

次に、チャック回転機構について第１２図ａ。Next, Fig. 12a shows the chuck rotation mechanism.

ｂにより説明する。This will be explained using b.

９３はチャック５を回転させる軸９３ａ付のピニオンで
あり、チャｙり支持フランジ４３によりこの軸９３ａは
回転自在に支持されている。９４はピニオン９３と噛合
うスライドラック、９６は前記スライドラック９４を常
に」一方に付勢する圧縮コイルバネである。93 is a pinion with a shaft 93a for rotating the chuck 5, and the shaft 93a is rotatably supported by the chuck support flange 43. 94 is a slide rack that meshes with the pinion 93, and 96 is a compression coil spring that always biases the slide rack 94 in one direction.

挿入ヘッド４が上死点にある状態（第１３図）において
はスライドラック９４はスライドガイド２０の下面に押
しつけられた状態になっており、このスライドラック９
４に噛合うピニオン９３の軸９３ａにチャック５が水平
に位置するように取付は固定する。この状態でパーツ１
０４がチャック６に受渡され、ヘッド下降動作により挿
入が開始される。When the insertion head 4 is at the top dead center (FIG. 13), the slide rack 94 is pressed against the lower surface of the slide guide 20.
The chuck 5 is mounted and fixed so that it is positioned horizontally on the shaft 93a of the pinion 93 that meshes with the chuck 5. Part 1 in this state
04 is transferred to the chuck 6, and insertion is started by the head lowering operation.

挿入ヘッド４が下降を始めるとド降ス）・ローラに従っ
てスライドラック９４は圧縮バネ９５により常に」１方
に押し上けられているので相対的に押しあげられること
になり同ラック９４に噛合っているピニオン９３が反時
計方向に回転する結果、チャック５を反時計方向に回転
し、パーツ１０４のリード１０３がプリント基板の」一
方に位置し、かつガイド４５，４５’によりガイドされ
る位置でチャック５の後端をストッパー９６にあて挿入
準備状態にし、チャック６の回転が完了する。When the insertion head 4 starts to descend, it descends) - The slide rack 94 is always pushed up in one direction by the compression spring 95 according to the rollers, so it is pushed up relatively and engages with the rack 94. As a result of the pinion 93 rotating counterclockwise, the chuck 5 is rotated counterclockwise, and the lead 103 of the part 104 is positioned on one side of the printed circuit board and guided by the guides 45, 45'. The rear end of the chuck 5 is placed against the stopper 96 to prepare for insertion, and the rotation of the chuck 6 is completed.

次に、アンビルＤの詳細について第６図ａ、ｂ説明する
。Next, details of the anvil D will be explained in FIGS. 6a and 6b.

アンビル」一部ユニット２９には、一対の爪９７が軸９
８によって開閉自在に支持されている。９９はアンビル
軸２１に摺動自在のアンビルセンター軸であり、爪９７
の後端に設けたローラ９７ａ。Anvil" Some units 29 have a pair of claws 97 on the shaft 9.
8 so that it can be opened and closed. 99 is an anvil center shaft that is slidable on the anvil shaft 21;
A roller 97a provided at the rear end of the roller 97a.

９７ｂを介して、爪９７を開閉するものである。The pawl 97 is opened and closed via the pawl 97b.

アンヒル上部ユニット２９とアンビル軸２１　トはボル
ト１００により固定されており、アンビル」一部ユニッ
ト２９に設けだ長孔２９ａにより、アンビル軸２１に対
しアンビル」二部ユニットＩｄ、　回転自在であり、任
意の回転位置にて位置決めしたのちボルト１０ｏにより
両者を固定するものである。The anvil upper unit 29 and the anvil shaft 21 are fixed by bolts 100, and the two-part unit Id of the anvil can be freely rotated with respect to the anvil shaft 21 by a long hole 29a formed in the anvil part unit 29. After positioning at the rotational position, both are fixed with bolts 10o.

次にアンヒルＤの動作を説明する。Next, the operation of Anhill D will be explained.

寸ずアンビルカム２７の回転により、カムローラ２８を
介してアンビル軸レバー２６が揺動支点２６′を中心に
回転し、連結ピンを介してアンビルセンター軸９９が上
昇し、爪９７が開閉されるト共にアンヒル軸２１を介し
てアンビル全体が」二部する。As the anvil cam 27 rotates, the anvil shaft lever 26 rotates around the swing fulcrum 26' via the cam roller 28, and the anvil center shaft 99 rises via the connecting pin, opening and closing the pawl 97. The entire anvil is divided into two parts via the duck shaft 21.

次に、本電気部品挿入装置全体の動作について述へる。Next, the overall operation of this electrical component insertion device will be described.

まず、挿入ヘッド４が上死点位置でチャック６を水平に
保って待機している。ここで、エアー／リンダ−３６を
作動させこれによりラチェツト車３４が一ピッチ回転し
、テーピングパーツ２が１ピッチ送られ、チャック６の
開いたチャックレバー５′の間にパーツ１０４が供給さ
れる。次に、カッター３が作動して、パーツ１０４のリ
ード１０３が切断されると共にカッター３により保持さ
れる。ここで、チャックレバー５′が閉じノく−ツ１０
４の頭部を挾持する。この後モータ１１が回転をはしめ
駆動軸１２を介して、挿入軸用カム１３及びアンビル軸
カム２７が回転し、それぞれ、前述の挿入動作及びアン
ビルの動作が行なわれる。First, the insertion head 4 is on standby with the chuck 6 held horizontally at the top dead center position. At this point, the air cylinder 36 is actuated to rotate the ratchet wheel 34 one pitch, feed the taping part 2 one pitch, and supply the part 104 between the open chuck levers 5' of the chuck 6. Next, the cutter 3 is operated, and the lead 103 of the part 104 is cut and held by the cutter 3. At this point, the chuck lever 5' closes.
Hold the head of 4. Thereafter, the motor 11 starts rotating, and the insertion shaft cam 13 and anvil shaft cam 27 rotate via the drive shaft 12, and the aforementioned insertion operation and anvil operation are performed, respectively.

次に本挿入機の特徴であるプリント基板へのノ（−ツの
挿入方向の設定について第１３図により説明する。Next, the setting of the direction of inserting the holes into the printed circuit board, which is a feature of this insertion machine, will be explained with reference to FIG. 13.

テープ送り機構Ａ、カッター機構部Ｂを取付けたブラケ
ット３９とスライドガイド１９，２００フランジ１９’
、２０’とは連結されている。このときテープ送り機構
Ａ、カッター機構Ｂ、クーヤノク５及び挿入軸４を備え
た挿入ヘッドＣは前述の挿入動作をおこなう位置関係に
あるようそれぞれ設定されている。Bracket 39 and slide guide 19, 200 flange 19' to which tape feeding mechanism A and cutter mechanism B are attached
, 20' are connected. At this time, the tape feed mechanism A, the cutter mechanism B, the tape feed mechanism B, the kuyanokku 5, and the insertion head C provided with the insertion shaft 4 are each set to be in a positional relationship for performing the above-mentioned insertion operation.

又、スライドガイド１９および挿入軸４との間にはスラ
イドキー２３が介在するので、スライドガイド１９を回
転させることによって挿入軸を任意の方向に回転させる
ことができ、しかもテープ送り機構Ａ、カッター機構Ｂ
及び挿入ヘッドＣの相関関係は保たれているのでプリン
ト基板１ｏへのパーツ１０４の任意方向の挿入が可能と
なる。Furthermore, since the slide key 23 is interposed between the slide guide 19 and the insertion shaft 4, the insertion shaft can be rotated in any direction by rotating the slide guide 19, and the tape feeding mechanism A and cutter Mechanism B
Since the correlation between the insertion head C and the insertion head C is maintained, it is possible to insert the part 104 into the printed circuit board 1o in any direction.

すなわぢパーツ１０４のリード線１０３を結ぶ直線の方
向をプリント基板１０の平面に垂直な軸を中心として任
意の角度だけ回転させた状態で、パーツ１０４のリード
線１０３をプリント基板１０に挿入できる。In other words, the lead wires 103 of the part 104 can be inserted into the printed circuit board 10 while the direction of the straight line connecting the lead wires 103 of the part 104 is rotated by an arbitrary angle around an axis perpendicular to the plane of the printed circuit board 10. .

さらに詳細に説明すると、スライドガイド１９のフラン
ジ１９′には、挿入軸４を中心とした円弧状の長孔１９
“が形成され、この長孔１９“を貫通するボルト１９ａ
により、フレームＦにスライドガイド１９が固定されて
いる。したがって、前記ボルト１９ａをゆるめることに
より、スライド１９．２０及びブラケット３９が回動し
、このブラケット１９に一体的に取付けられたテープ送
り機構Ａ、カッター機構Ｂ及び挿入ヘッドＣもブラケッ
ト３９と一体となって挿入軸４の軸心を中心に回転する
。なおアノビルについてモ、前記挿入軸４の軸心と同一
軸線上を軸心として回動させ、円弧状の長孔２９ａに貫
通したポル）１００にて、上記挿入軸４の回転角度に応
じた位置塘で回転させた位置においてフレームＦに固定
される。To explain in more detail, the flange 19' of the slide guide 19 has an arcuate long hole 19 centered on the insertion shaft 4.
A bolt 19a is formed and passes through this elongated hole 19.
The slide guide 19 is fixed to the frame F by this. Therefore, by loosening the bolt 19a, the slide 19.20 and the bracket 39 rotate, and the tape feeding mechanism A, cutter mechanism B, and insertion head C, which are integrally attached to the bracket 19, are also integrally attached to the bracket 39. and rotates around the axis of the insertion shaft 4. Regarding the Anobil, it is rotated about the same axis as the axis of the insertion shaft 4, and the position corresponding to the rotation angle of the insertion shaft 4 is determined by the hole 100 that penetrates the arc-shaped elongated hole 29a. It is fixed to the frame F in the rotated position with the tong.

スナワチ、アンビル軸２１とアンビル」二部ユニット２
９との２つに分かれているので、ｎ１Ｍ己パーツの挿入
方向に対応して任意の方向（（設定できるようになって
いる。Sunawachi, anvil shaft 21 and anvil” 2nd unit 2
Since it is divided into two parts, 9 and 9, it is possible to set any direction ((()) corresponding to the insertion direction of the n1M part.

発明の効果 本発明の電気部品挿入装置によれば、挿入チャックを同
一鉛直面内で回転可能に設けるとともに挿入方向軸を中
心として前記挿入チャックを回転′−可能としたことに
より、部品送りユニットから送−ｂれる電気部品を挿入
チャックで保持し、切断した後に、前記電気部品を持ち
かえることなく基板に近接した挿入位置に、１気部品の
リード線先端を向けることがハイスピードでできるとと
もに、リード線を挿入する基板の挿入孔が穴方向（挿入
方向）に挿入チャックを回転させることができ、各挿入
方向に対してハイスピードで電気部品を基板に挿入して
いくことができる。また、プリント基板に形成するリー
ド線挿入用孔を結ぶ直線が任意方向に向いていてもよく
、プリント基板の設計に際し、孔位置に制限を受けるこ
とが少なく設計が容易となる。Effects of the Invention According to the electrical component insertion device of the present invention, the insertion chuck is provided to be rotatable within the same vertical plane, and the insertion chuck is rotatable around the insertion direction axis, so that the insertion chuck can be rotated from the component feeding unit. After the electrical component to be transported is held in the insertion chuck and cut, the tip of the lead wire of the component can be directed at high speed to the insertion position close to the board without changing the electrical component. The insertion chuck can be rotated in the direction of the insertion hole of the board into which the wire is inserted (insertion direction), and electrical components can be inserted into the board at high speed in each insertion direction. Further, the straight line connecting the lead wire insertion holes formed in the printed circuit board may be oriented in any direction, and when designing the printed circuit board, there is no restriction on the hole position and the design becomes easy.

さらに挿入ヘッドの構造が簡単で小型、軽量であり、た
とえばＮＯ制御され２方向に位置決め可能なＸＹテーブ
ルに積載すると吉により、プリント板を搬送し位置決め
固定するプリント板搬送ユニットと組合せ、プリント板
の任意の位置に任意の方向に挿入可能なライン挿入シス
テムが容易に構成可能である。Furthermore, the structure of the insertion head is simple, compact, and lightweight.For example, it is convenient to load it on an XY table that is NO controlled and can be positioned in two directions.It is also possible to combine it with a printed board transport unit that transports, positions, and fixes the printed board. A line insertion system that can be inserted at any position and in any direction is easily configurable.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図ａ、ｂはテープに電子部品を固定したテーピング
パーツを示し、ａは正面図、ｂは側面図、第２図は電子
部品を装着したプリント板を示す断面図、第３図は従来
の挿入機の挿入ヘッド部を示す斜視図、第４図ａ、ｂは
同４１１４人機の動作説明図、第５図はテープに電気部
品を挿入順序に固定したテーピングパーツの一構成例を
示す要部ｔＥ面図、第６図ａ、ｂは本発明の一実施例に
おける電気部品挿入機の全体を示した図であり、ａは一
部を断面した正面図で、ｂは一部を断面した側面図、第
７図は同挿入機の挿入動作説明用の四部斜視図、第８図
は同挿入機の挿入ヘッド部の斜視図、第９図は同挿入ヘ
ッドに設けたチャック部の側断面図、第１ｏａ、ｂはカ
ッターの動作説明図で、ａはカッターの一部断面図、ｂ
は切断位置を示す’＋ｌｘ気部品の平面図、第１１図ａ
、ｂは同カッターに」：るリード線の切断の状態を示し
、ａはカッターの刃部の側面図、ｂは切断された電気部
品の平面図、第１２図ａ、ｂは一部切欠した挿入ヘッド
を示し、ａは側面図、ｂは正面図、第１３図は電気部品
挿入機の全体を示す斜視図である。 Ａ・・・・・・テープ送り機構、Ｂ・・・・・・カッタ
ー機構、Ｃ−、°、挿入ヘッド、Ｄ・・・・・アンビル
、２・・・・・・ｆ　−ピングパーツ、３・・・・・・
カッター、４・・・・・・挿入軸、６・・・・・・チャ
ック、１ｏ・・・・・・プリント基板、１９・・・・・
・スライドガイド、１９“・・・・・・長孔、１９ａ・
・・・・・ボルト、３９・・・・・・ブラケット、２９
ａ・・・・・・長孔、１００・・・・・・ボルト、１０
２・・・・・・テープ、１ｏ３・・・・・・リード線、
１０４・・・・・・電気部品。 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名第１
図 （卯　（ｂ＋ Ｏｆ 第２図 第３図 ■　５　図 第９図 第１１図　（α・　＜ｂ＞ 第１２図Figures 1 a and b show taping parts with electronic components fixed to the tape, a is a front view, b is a side view, Figure 2 is a sectional view showing a printed board with electronic components mounted, and Figure 3 is a conventional taping part. A perspective view showing the insertion head of the insertion machine, Figures 4a and b are explanatory diagrams of the operation of the 4114 machine, and Figure 5 shows an example of the configuration of taping parts in which electrical parts are fixed to the tape in the order of insertion. Main part tE plane view, FIGS. 6a and 6b are views showing the whole electrical component insertion machine in one embodiment of the present invention, a is a partially sectional front view, and b is a partially sectional front view. 7 is a four-part perspective view for explaining the insertion operation of the insertion machine, Figure 8 is a perspective view of the insertion head of the insertion machine, and Figure 9 is a side view of the chuck part provided on the insertion head. Cross-sectional views, 1st oa and b are explanatory diagrams of the operation of the cutter, a is a partial cross-sectional view of the cutter, and b
Figure 11a is a plan view of the '+lx air component showing the cutting position.
, b shows the cutting state of the lead wire with the same cutter, a is a side view of the cutter blade, b is a plan view of the cut electrical component, and Fig. 12 a and b are partially cut away. The insertion head is shown, a is a side view, b is a front view, and FIG. 13 is a perspective view showing the entire electrical component insertion machine. A...Tape feeding mechanism, B...Cutter mechanism, C-, °, insertion head, D...Anvil, 2...F-Ping parts, 3・・・・・・
Cutter, 4...Insertion shaft, 6...Chuck, 1o...Printed circuit board, 19...
・Slide guide, 19"...long hole, 19a・
...Bolt, 39 ...Bracket, 29
a... Long hole, 100... Bolt, 10
2...Tape, 1o3...Lead wire,
104... Electrical parts. Name of agent: Patent attorney Toshio Nakao and 1 other person 1st
Figure (rabbit (b+ Of Figure 2 Figure 3 ■ 5 Figure 9 Figure 11 (α・ <b> Figure 12

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 同一方向にリード線を延出した電気部品を複数個所定間
隔で部品テープに保持し供給する部品送りユニットを備
え、この送りユニットにょシ送られる前記電気部品を前
記部品テープより前記電気部品のリード線部にて切断分
離し、挿入チャックにより分離した前記電気部品を保持
して移送し基板の挿入孔に前記電気部品のリードを挿入
する装置であって、前記挿入チャックを同一鉛直面内で
回転ｏＪ能に設けると表もに、挿入方向軸を中心として
前記挿入チャックを回転可能とした電気部品挿入装置。A component feeding unit is provided which holds and supplies a plurality of electrical components with lead wires extending in the same direction onto a component tape at predetermined intervals, and the electrical components fed to this feeding unit are separated from the component tape by the leads of the electrical components. The device cuts and separates the electrical component at the wire portion, holds and transfers the separated electrical component with an insertion chuck, and inserts the lead of the electrical component into the insertion hole of the board, the insertion chuck being rotated within the same vertical plane. An electrical component insertion device in which the insertion chuck is rotatable around an insertion direction axis when installed in an oJ function.