JP3176773B2 - 電子部品挿入機における残材処理装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、アキシャルリード電子
部品等のテーピングされた電子部品を、一つひとつ切断
してプリント基板に挿入する電子部品挿入機にあって、
挿入ヘッドで電子部品を供給した後の残材テープを切断
して回収処理する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】テーピングされたアキシャルリード電子
部品を一つひとつ切断してプリント基板に挿入する電子
部品挿入機において、電子部品を挿入ヘッドに供給する
部品供給装置としては、従来、複数の部品供給装置と単
一の挿入ヘッドとを独立して設け、この単一の挿入ヘッ
ドで前記複数の部品供給装置から電子部品を選択して取
り出し、プリント基板の所定の位置まで搬送して挿入す
るタイプのものと、部品供給装置と挿入ヘッドを一対一
で対応して設け部品供給装置でリード線を切断，成形し
た部品を挿入ヘッドで取りに行くタイプのものとがあ
る。このうち、単一種の電子部品を連続的に供給する場
合には後者のタイプのものが多く用いられるが、このタ
イプのものは、挿入ヘッドによる部品の取り出し，搬送
作業に時間を要するという問題があった。そこで、挿入
ヘッドによる部品の取り出し、搬送を省略して挿入工程
の時間を短縮するため、部品供給装置によって挿入ヘッ
ドの下方へ直接電子部品を供給する装置が提案されてい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、テープ
ングされたアキシャルリード電子部品を、挿入ヘッドの
下方まで供給するタイプの電子部品挿入機にあっては、
挿入ヘッドによって電子部品の取り除かれたテープ残材
が挿入ヘッドの下方に残るため、このテープ残材の処理
が問題となっていた。すなわち、挿入ヘッドの下方のス
ペースが狭いため、ここに回収装置を無理して設置する
と、挿入ヘッド等の挿入機各部の調整を行なう際に邪魔
となり、操作性，保守性の低下をまねくという問題があ
った。一方、このような問題を解決するため、挿入ヘッ
ド下方から離れた位置で残材テープを処理しようとする
と、残材テープを長いままの状態で部品供給装置の下方
を通し、部品供給装置の背面で回収するといった大掛り
な装置になるという問題があった。

【０００４】本発明は上記の問題点にかんがみてなされ
たものであり、アキシャルリード電子部品を部品供給装
置によって挿入ヘッドの下方まで直接供給する電子部品
挿入機において、電子部品の取り除かれた残材テープ
を、大掛りな装置を用いることなく挿入ヘッドから離れ
た位置で容易に処理できるようにした電子部品挿入機に
おける残材処理装置の提供を目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、テーピングされたアキシャルリード電子部品のリー
ド線を切断，成形してプリント基板に挿入する電子部品
挿入機に用いられる本発明の残材処理装置は、アキシャ
ルリード電子部品をプリント基板に挿入する挿入ヘッド
の近傍に配置され、アキシャルリード電子部品を前記挿
入ヘッドに供給するとともに、挿入ヘッドが電子部品を
挿入するときに退避位置へ退避する部品供給装置と、こ
の部品供給装置が退避位置に退避しているときに、電子
部品を取り除かれた残材テープを切断する切断手段と、
前記部品供給装置の退避位置下方に配設された回収ボッ
クスとを具備した構成としてあり、好ましくは、前記切
断手段を、部品供給装置と一体的に設け、かつ、前記切
断手段が、テープを切断刃から剥離させるための剥離部
材を有する構成としてある。

【０００６】

【作用】上記構成からなる電子部品挿入機における残材
処理装置によれば、挿入ヘッドがプリント基板に電子部
品を挿入するときに部品供給装置を退避させ、この退避
位置において電子部品を取り除かれた残材テープを切断
して回収する。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の実施例について説明する。図
１及び２は、本実施例のアキシャルリード電子部品の残
材処理装置を装備した電子部品挿入機の上半分一部断面
図、及び、下半分一部断面図であり、図２において挿入
ヘッド部は一部省略してある。これら図面において、１
は中空部１ａを有する挿入軸であり、その下端に図示し
ない切断刃及び曲げ矢を設けてある。２は挿入軸１の外
周に設けられたスリーブ軸であり、挿入軸１の長手方向
に設けられた溝１ｂに係合するピン２ａによって挿入軸
１を昇降のみ可能に支持している。このスリーブ軸２の
下端には係合ブロック３（図２参照）が形成してあり、
さらにこの係合ブロック３の下方には、前記切断刃と曲
げ矢及び後述するノックアウト爪を昇降可能に把持する
把持部材（図示せず）が設けてある。４はノックアウト
軸で、挿入軸１の中空部１ａに、挿入軸１と相対昇降可
能に設けられており、その下端にはノックアウト爪（図
示せず）が設けてある。

【０００８】５は筒状をした係合ブロックで、スリーブ
軸２の外周に、スリーブ軸２と相対移動可能に取り付け
てある。この係合ブロック５は、外周面に設けた溝５ａ
に図示しない駆動源によって上下方向に揺動するレバー
６の先端が係合してある。７は筒状の係合ブロックの中
心方向に向って突設したピンであり、その先端はスリー
ブ軸２の長手方向に設けた長孔２ｂを貫通し前記挿入軸
１の嵌入している。

【０００９】図２において、８はスリーブ軸２に回転力
を伝えるための歯車で、スリーブ軸２の長手方向に設け
た縦溝２ｃ、及び、この縦溝２ｃの下端に位置し、スリ
ーブ軸２の周面方向に設けた周溝２ｄとピン８ａによっ
て係合している。したがって、図示しない駆動源からの
回転力は中間歯車８ｂを介して歯車８に伝えられるが、
ピン８ａが周溝２ｄと対応する位置にあるときはスリー
ブ軸２に伝わらず、ピン８ａが縦溝２ｃと対応する位置
にあるときのみスリーブ軸２に伝わる。

【００１０】本実施例の電子部品挿入機の挿入ヘッドは
上述した各部材によって構成されており、レバー６の下
方向への揺動によって電子部品の挿入作業が行なわれ
る。すなわち、レバー６が下方向へ揺動すると、第一段
階で挿入軸１とノックアウト軸４が一緒に下降して電子
部品リード線の切断と成形を行ない、第二段階で、挿入
軸１とスリーブ軸２及びノックアウト軸４が一緒に下降
して、あとで詳述する部品供給装置の退避と残材処理を
行ない、第三段階で再び挿入軸１とノックアウと軸４が
一緒に下降して、プリント基板への電子部品の挿入を行
ない、第四段階でノックアウト軸４だけが下降してプリ
ント基板への電子部品の押し込み（ノックアウト）を行
なう。

【００１１】なお、図１において挿入軸１の上部に設け
てあるのがノックアウト機構である。このノックアウト
機構は、挿入軸１が最下端まで下降すると（第三段階が
終了すると）、挿入軸１と係合する連結軸１１の下降に
よって作動レバー１３の突出片１３ａが作動片１２によ
って押し下げられ、作動レバー１３の他端に連接する駒
１４を図中右方向へ移動させる。これにより、連結軸１
１に揺動自在に取り付けられていて、連結軸１１ととも
に下降する係止レバー１５の一端側のローラ１６が、固
定カム１９から外れて駒１４とともに右側に移動する。
一方、係止レバー１５の他端当接部１７は、下方に付勢
されているノックアウト軸３の上端に設けられたストッ
パ１８と当接してノックアウト軸４の下降を抑止してい
る。したがって、ローラ１６が図中右方向へ移動する
と、係止レバー１５が反時計方向へ揺動してノックアウ
ト軸４の下降抑止を解除し、ノックアウト軸４を下降さ
せて上述した電子部品のノックアウトを行なう。

【００１２】また、図２において、２０は電子部品の第
一送りホイールで、電子部品挿入機の図示しないテーブ
ルに固定されたアーム２１に回転可能に支承されてい
る。このアーム２１はさらに延設してあり、スリーブ軸
２の下部を支承している。２２は電子部品の第二送りホ
イールで、あとで詳述するように、送りブロック３３に
回転可能に支承されていて、第一送りホイール２０から
送られてきた電子部品を図示しない挿入ヘッドの下方所
定位置に搬送する。２３はガイドであり、第二送りホイ
ール２２と電子部品リード線との噛合いを円滑に行なわ
せるため、第二送りホイール２２の近傍に配置してあ
る。２４は回収ボックスで、あとで詳述するように、第
二送りホイール２２の退避位置の下方に配設してある。

【００１３】次に、本実施例の電子部品挿入機における
残材処理装置を図２及至図５にもとづいて説明する。こ
こで、図３は部品供給装置の退避機構の要部を拡大した
一部截断図、図４は図３のＡ−Ａ線断面図、図５は図４
のＢ−Ｂ線断面図である。図２において、係合ブロック
３は、スリーブ軸２の下端に固定してあり、スリーブ軸
２とともに昇降する。２５は係合ブロック３の溝３ａに
係合する係合片で、その上部には駒２７を軸支したブロ
ック部材２６が取り付けてある。２８は揺動ブロック
で、支軸２９によってスピンドルハウジング３０に揺動
自在に取り付けてある。この揺動ブロック２８の先端の
溝２８ａには前記駒２７が係合しており、スリーブ軸２
が下降すると係合ブロック３，係合片２５，ブロック部
材２６及び駒２７を介し支軸２９を支点として揺動す
る。図示していないが、上述した係合片２５，ブロック
部材２６，駒２７，揺動ブロック２８及び支軸２９は、
係合ブロック３とスピンドルハウジング３０の両側に設
けてある。

【００１４】３１は揺動アームで、図４に示すように二
又状となっており、それぞれの先端部は揺動ブロック２
８と固着してあり、それぞれ支軸２９を支点として揺動
ブロック２８とともに揺動する。３２は揺動アーム３１
の下端に固着された支持部材で、上述した送りブロック
３３と第二送りホイール２２、及び、この第二ホイール
２２と一体的に設けられたラチェットホイール３４を、
支軸３５でそれぞれ揺動及び回転自在に支承している。

【００１５】図３において、３６は送りブロック３３に
揺動自在に取り付けられた送り爪で、付勢ばね３６ａに
よって常時ラチェットホイール３４に付勢されている。
また、３７は支持部材３２に揺動自在に取り付けられた
位置決め爪で、付勢ばね３７ａによってラチェットホイ
ールに付勢されている。３８及び３９はスピンドルハウ
ジング３０に固定されたストッパで、ストッパ３８は送
りブロック３３の突出片３３ａと当接し、ストッパ３９
は送りブロック３３の段差部３３ｂと当接する。また、
３３ｃは送りブロック３３の側方に突出する突出片で、
後述するリンク４１と当接する。なお、上述した送りホ
イール２２と、ラチェット手段３４，３６，３７等で部
品供給装置を構成している。

【００１６】また、図３において、４０は支持部材３２
に設けられたテープの切断手段であり、図４に示すよう
に、上下動可能なリンク４１と、このリンク４１の下端
に中間部を結合し、軸４２ａを支点として揺動する移動
刃４２と、この移動刃４２と対向して配置された固定刃
４３と、剥離部材４４とで構成してある。ここで、前記
移動刃４２は、付勢ばね４２ｂによって常時上方に付勢
されており、突出片３３ｃによってリンク４１が押圧さ
れたときにのみ下降する。また、図３及び図５に示すよ
うに、剥離部材４４は中間が軸４４ｂで支持されるとと
もに、先端部４４ａが移動刃４２の下方近傍において固
定刃４３と並んで配置され、後端部側に設けた付勢ばね
４４ｃによって先端部４４ａを常時上方向に付勢してい
る。上方向に付勢されている状態のときの剥離部材４４
の先端部４４ａは、固定刃４３より多少高い位置となる
ようにしてある。

【００１７】このような構成からなる本実施例の残材処
理装置は、次のように動作する。電子部品挿入機の図示
しない駆動装置によって、図示しない挿入ヘッドがプリ
ント基板の所定位置に位置決めされると、レバー６が下
方向に揺動して挿入軸１，スリーブ軸２及びノックアウ
ト軸４が下降して上述した第一〜第四段階の工程を行な
う。このうち、電子部品リード線の切断と成形の行なわ
れた（第一段階）後の第二段階の工程が、電子部品を取
り除かれたテープの残材処理工程に該当する。すなわ
ち、挿入軸１とともにスリーブ軸２が下降すると、図２
に示す係合グロック３も下降し、その溝３ａに係合して
いる係合片２５が下降しブロック部材２６を下降させ
る。ブロック部材２６が下降すると、ブロック部材２６
の駒２７と係合する揺動ブロック２８、及び、この揺動
ブロック２８と一体的に設けてある揺動アーム３１が支
軸２９を中心として反時計方向に揺動する。

【００１８】このようにして、揺動アームが図３の想像
線で示すように所定の角度だけ揺動すると、送りブロッ
ク３３の突出片３３ａがストッパ３８と当接するが、係
合ブロック３はさらに下降して揺動アーム３１もさらに
反時計方向に揺動する。このため、送りブロック３３は
支軸３５を中心として、揺動アーム３１に対し相対的に
反時計方向へ揺動する。このように、揺動アーム３１が
反時計方向に揺動すると、揺動アーム３１の下端に固定
された支持部材３２に取り付けられている第一送りホイ
ール２２及び切断手段４０が挿入ヘッドから離れた位置
に退避する。

【００１９】これと同時に、突出片３３ａがストッパ３
８と当接した後さらに揺動アーム３１が反時計方向に一
定角度揺動すると、切断手段４０のリンク４１が送りブ
ロック３３の突出片３３ｃによって押し下げられ、移動
刃４２を付勢ばね４２ｂの付勢力に抗して下降させる。
この移動刃４２の下降によって、電子部品を取り除かれ
たテープ材は残存リード線と平行方向に切断される。こ
のとき、切断手段４０は退避位置にあり、下方に回収ボ
ックス２４があるので、切断された残材は回収ボックス
２４に落下して回収される。なお、回収ボックス２４と
して、吸引ブロワーを併設したものを用いると、切断時
の衝撃によって飛散しようとする残存を強制的に回収ボ
ックス２４に吸引回収でき効果的である。

【００２０】なお、ここで、挿入ヘッドの向きを変える
必要がある場合には、歯車８が図示しない駆動装置によ
って回転させられる。このとき、スーリブ軸２は下降し
ているので、歯車８のピン８ａはスリーブ軸２の長手方
向の溝２ｃにのみ係合してスリーブ軸２に回転を伝え
る。これにより、スリーブ軸２と挿入軸１は同時に回転
して、下端に取り付けてある挿入ヘッドを回転させて、
電子部品とプリント基板上のスルーホールの位置決めを
行なう。

【００２１】この状態で、上述した第三及び第四段階の
作業が行なわれ、電子部品のプリント基板への挿入及び
ノックアウト作業が終了する。この一連の作業が終了す
ると、レバー６は上方向に揺動して挿入軸１を上昇させ
る。挿入軸１の上昇にともなってスリーブ軸２も上昇
し、係合ブロック３を上昇させる。これにより、揺動ア
ーム３１は支軸２９を中心として時計方向に揺動する。
そして、一定角度だけ戻ると送りブロック３３の突出片
３３ａとストッパ３８の当接が解除されて送りブロック
３３が時計方向に回動する。これによって送りブロック
３３の突出片３３ｃによるリンク４１の押し下げが解除
され、移動刃４２も付勢ばね４２ｂの付勢力で上昇し元
の位置に戻る。

【００２２】ここで、図５及び図６によって、テープ切
断時の剥離部材の作用を説明する。図６（ａ）〜（ｃ）
は移動刃４２と固定刃４３の刃部、及び、剥離部材４４
の先端部４４ａの動作状態図である。上述したように、
図６（ａ）の状態にある移動刃４２は、リンク４１が送
りブロック３３の突出片３３ｃによって押し下げられる
と、移動刃４２が下降して固定刃４３との間に位置する
テープ材を切断する。このとき、移動刃４２の下降によ
り、切断されたテープ材を介して剥離部材４４の先端部
４４ａが押し下げられ図６（ｂ）の状態となる。ここ
で、突出片３３ｃによるリンク４１の押し下げが解除さ
れると、移動刃４２が上昇するとともに、剥離部材４４
の先端部４２ａも上昇し、切断面が固定刃４３に貼着し
ているテープ材を強制的に剥離して図６（ｃ）の状態と
なる。このようにして、切断したテープ材を固定刃４３
から確実に剥離して回収ボックス２４に回収させる。

【００２３】一方、揺動アーム３１の上記揺動によっ
て、部品供給装置も電子部品を一ピッチ分送るだけ第二
の送りホイール２２を回転させ、挿入ヘッドの下方に次
の電子部品を供給する。すなわち、揺動アーム３１と送
りブロック３３の反時計方向への揺動によってラチェッ
トホイール３４も支軸３５を中心として反時計方向に回
転しようとするが、付勢ばね３７ａのばね力によって位
置決め爪３７がラチェットホイール３４の歯に噛合って
いるのでラチェットホイール３４は回転しない。これに
より、送りブロック３３はラチェットホイール３４に対
しても相対的に反時計方向に揺動することになり、送り
ブロック３３に設けられている送り爪３６がラチェット
ホイール３４の歯を一歯分乗り越える（図３の二点鎖線
参照）。また、第三及び四段階の作業終了後の揺動アー
ム３１と送りブロック３３の時計方向への揺動によっ
て、送りブロック３３の段差部３３ｂがストッパ３９と
当接し、これによって、ラチェットホイール３４は支軸
２９を中心として時計方向に公転しようとするが、付勢
ばね３６ａのばね力によって送り爪３６がラチェットホ
イール３４の歯に噛合っているので公転が阻止され、そ
の分だけ支軸３５を中心として時計方向に回転（自転）
する。このラチェットホイール３４の回転にともなって
第一送りホイール２２が時計方向に一ピッチ分回転し、
ホイール２に係合している電子部品リード（図３におい
てＷ）すなわちアキシャル電子部品を挿入ヘッドの下方
に送る。

【００２４】このように、上述した電子部品挿入機の残
材処理装置によれば、電子部品を取り除かれた残材テー
プを、挿入ヘッドから離れた位置で確実に回収する。

【００２５】本発明は上記実施例に限定されるものでは
なく、要旨の範囲内にて種々変形が可能であり、例え
ば、揺動アームの揺動を、挿入軸の昇降以外の駆動源に
もとづいて行なわせるような構成とすることも可能であ
る。また、本装置を、部品供給装置と別個に設けた構成
とすることも可能である。

【００２６】

【発明の効果】以上のような構成からなる本発明の電子
部品挿入機における残材処理装置によれば、部品供給装
置によってアキシャルリード等の電子部品を挿入ヘッド
の下方まで直接供給する電子部品挿入機において、電子
部品の取り除かれた残材テープを、大掛りな装置を用い
ることなく挿入ヘッドから離れた位置で容易に切断して
回収処理することができる。したがって、装置の大型化
を防止するとともに、電子部品挿入機各部の調整，保守
に際しての作業性を損なうことがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例の残材処理装置を装備した電子部品挿
入機の上半分一部断面図を示す。

【図２】挿入ヘッド部を一部省略した本実施例の残材処
理装置を装備した電子部品挿入機の下半分一部断面図を
示す。

【図３】本実施例の処理装置の要部を拡大した一部截断
図を示す。

【図４】図３のアキシャルリード電子部品−アキシャル
リード電子部品線断面図を示す。

【図５】図４の要部截断図を示す。

【図６】（ａ）〜（ｃ）は、テープ切断時の剥離部材の
作用を説明するための要部拡大図を示す。

【符号の説明】

２…スリーブ軸 ３…係合ブロック ５…係合ブロック ２０…第一送りホイール ２１…アーム ２２…第二送りホイール ２３…ガイド ２４…回収ボックス ２５…係合片 ２６…ブロック部材 ２７…駒 ２８…揺動ブロック ２９…支軸 ３０…スピンドルハウジング ３１…揺動アーム ３２…支持部材 ３３…送りブロック ３３ａ…突出片 ３３ｂ…段差部 ３３ｃ…突出片 ３４…ラチェットホイール ３５…支軸 ３６…送り爪 ３７…位置決め爪 ３８…ストッパ ３９…ストッパ ４０…切断手段 ４１…リンク ４２…移動刃 ４２ｂ…付勢ばね ４３…固定刃 ４４…剥離部材 ４４ａ…先端部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平１−310891（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−161670（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−215997（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−77398（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−199792（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−234096（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−217085（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−146898（ＪＰ，Ｕ) 実開 平１−116499（ＪＰ，Ｕ) 実開 平５−44419（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H05K 13/04

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 テーピングされたアキシャルリード電子
   部品のリード線を切断，成形してプリント基板に挿入す
   る電子部品挿入機において、 アキシャルリード電子部品をプリント基板に挿入する挿
   入ヘッドの近傍に配置され、アキシャルリード電子部品
   を前記挿入ヘッドに供給するとともに、挿入ヘッドが電
   子部品を挿入するときに退避位置へ退避する部品供給装
   置と、 この部品供給装置が退避位置に退避しているときに、電
   子部品を取り除かれた残材テープを切断する切断手段
   と、 前記部品供給装置の退避位置下方に配設された回収ボッ
   クスとを具備した電子部品挿入機における残材処理装
   置。
2. 【請求項２】 前記切断手段を、部品供給装置と一体的
   に設けた請求項１記載の電子部品挿入機における残材処
   理装置。
3. 【請求項３】 前記切断手段が、テープを切断刃から剥
   離させるための剥離部材を有する請求項１又は２記載の
   電子部品挿入機における残材処理装置。