JPS606275B2 - エレベ−タの運転装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、かごを案場呼びに割り当てて運転する装置
の改良に関するものである。

最近、複数台のかごを一群として管理する群管理方式の
ェレベータにおいて、秦場呼びを各かごに割り当て、各
かごは自分のかご呼びと、割り当てられた秦場呼びに応
答しながらサービスし、しかも割り当てられたかごは、
割り当てられた秦場呼びが存在する階の、その秦場呼び
と同方向の到着予報灯を点灯するという割当て方式の群
管理ェレベータが提案されている。

上記割当て方式の群管理ェレベータにおいて、サービス
中のかごが満員になったとき、このかごの運転方向前方
の、既にこのかごごに割り当てられている秦場、又は満
員になった後に割り当てられる秦場を通過することがあ
る。

この点を改良するため、従来次のような手段が取られて
いる。

抗 かごが満員のときは、このかごに対し、すべての秦
場呼びを割り当てない。

ｔィ｝ かごが満員のときは、このかごに対し、このか
ごの運転方向と同方向の秦場呼びを割り当てない。

【ゥ｝ かごが、ある秦場まで連行した場合に満員にな
ることが予想される場合、このかごに対し、現在このか
ごがいる秦湯から、上記満員になることが予想される秦
場までのかごの運転方向と同方向の秦場呼びを割り当て
ない。

しかし、抗では、割り当ててもよい秦場呼びまで割り当
てないことがある。

すなわち、かご内乗客は、そのかごの運転方向が反転す
るまでには降車し」てしまうのが通常であり、現在満員
であっても、運転方向が反転する時点では満員でなくな
ることが考えられる。したがって、抗のようにかごの運
転方向と逆方向の秦場呼びについても割り当てないのは
不適当である。仇の欠点を改良したものが｛ィ）である
が、集会室階などの特定階が存在する建物では、かご内
乗客のほとんどが、特定階で降車して満員でなくなるこ
とが考えられる。

このような場合に、かごの運転方向と同方向の秦場であ
るとの理由で、特定階よりも先（特定階を含む）の秦場
呼びまでも割り当てないのは適当でない。｛ヮーではか
ごが満員になる以前に、満員になることを予想しなけれ
ばならず、この予想に必要な情報を正確に収集すること
が困難であり、処理が複雑である。

この発明は上記欠点を改良するもので、かごが満員であ
るときに、特定階を考慮して、このかごに秦場呼びを割
り当てるようにしたェレベータの運転装置を提供するこ
とを目的とする。

以下、第１〜第４図によりこの発明を７停止のェレベー
タに適用した一実施例について説明する。

第１図中、１〜７は、それぞれ１階〜７階の階床、（父
Ｕ）は３階の上り秦場呼び、（７ＣＤ）は７階の下り案
場呼び、１１は１階を上昇中のかご、１２は７階を下降
中のかごとし、斜線が引いてあるのは４階４が特定階で
あることを意味する。

第２図中、ｌａ〜７ａは１階〜７階のかご位置を示して
いるかご位置信号、ｌｃ〜６ｃ，７ｄ〜２ｄは、一定周
期でこの順にパルスを発生する走査パルスで、その波形
は第４図に示す。２ｅ〜７ｅ，ｌｆ〜６ｆはＡＮＤゲー
ト、１３はかごが上昇方向のとき「１」となる上昇方向
信号、１４は同じく下降方向信号、１５はかごが満員の
とき「１」となる満員信号、１６は特定階にかご呼びが
あるときは「１」となる特定階かご呼信号、１７〜１
９はＯＲゲート、２０，２ １はＡＮＤケー−ト、２２
はＳ端子に入力信号「１」が与えられるとセットされ出
力信号が「１」となり、Ｓ端子の入力信号が「０」にな
ってもその状態を保持し、Ｒ端子に入力信号「１」が与
えられるとＩＪセットされ、出力信号Ｑは「０」となり
、Ｒ端子の入力信号が「ＯＪになってもその状態を保持
するメモリ、２３はＡＮＤゲート、２３ａはＡＮＤゲー
ト２３の出力信号であり、その波形は第４図で示される
。

２４はＯＲゲートである。

第３図中、２ｇ〜７ｇはそれぞれそのかごに割り当てら
れた２階〜７階の下り秦場呼び割当て信号、ｌｈ〜６ｈ
は信号２ｇ〜７ｇと同様そのかごの１階〜６階の上り乗
場呼び割当て信号、２ｉ〜７ ｉ，ｌ ｋ〜６ ｋはＡ
ＮＤゲート、２ｍ〜７ｍ，ｌｎ〜６ｎは禁止ゲート、２
ｐ〜７ｐ，ｌｑ〜６ｑはメモリ２２と同様なメモリ、２
ｐａ〜７ｐａはそれぞれメモリ２ｐ〜７ｐの出力信号、
ｌｑａ〜６ｑａはそれぞれメモリーｑ〜６ｑの出力信号
で、２ｐａ〜７ｐａは、そのかごの応答すべき２階〜７
階の下り案場呼び信号となり、ｌｑａ〜６ｑａは、同じ
く１階〜６階の上り秦場呼び信号となる。

２ｔ〜Ｔｔ，ｌｕ〜６ｕはＯＲゲート、２ｖ〜７ｖは各
階の秦場に設置された下り到着予報灯、ｌｗ〜６ｗは同
じく上り到着予報灯、２５はかごに停止指令が発せられ
てから、かごが実際に停止し、かごの戸が開き、次に戸
が途中まで閉って来るまでの間「１」となっている停止
信号、２６は一定周期（例えば０．３秒）で出力が「１
」「０」となるパルス信号、２７，２８はＡＮＤゲート
である。

なお、第２図及び第３図の回路は、各かご１１，１２に
対して設けられている。

次にこの実施例の動作をかご１１の場合について説明す
る。

かご１１は１階を上昇中であるので、１階かご位置信号
ｌａと上昇方向信号１３は「１」となっている。

今、かごＩ １に３階上り秦場呼び丈Ｕ）と７階下り秦
場呼び（７ＣＤ）を割り当てようとするものとする。

このとき、かご１１が満員でなければ、又は満員であっ
ても特定階のかご呼びがなければ「満員信号１５又は特
定階かご呼び信号１６が「０」となり、ＡＮＤゲート２
３の出力２３ａは「０」となる。したがって、３階上り
秦場呼び割当て信号３ｈが「１」であるので、走査パル
ス３ｃがｒｌ」になったとき、禁止ゲート３ｎの出力は
「１」となり、メモリ３ｑはセットされ、出力信号３ｑ
ａは「１」となる。そして、ＯＲゲート３ｕの出力も「
１」となり、３階の上り到着予報灯３ｗが点灯し、かご
１１がその階にサービスすることを報知する。また、７
階の下り案場呼び割当て信号７ｇも「ＩＪであるので、
走査パルス７ｄが「１」になったとき、禁止ゲート７ｍ
は「１」となり、メモリ７ｐがセットされ、出力信号７
ｐａが「１」となる。また、ＯＲゲート７ｔの出力も「
１」となり、７階の下り到着予報灯７ｖが点灯し、かご
１１がその階にサービスすることを報知する。そして、
出力信号３ｑａと７ｐａは、かご１１の応答すべき黍場
呼びとなる。また、この状態で、かごＩ１が３階へ上昇
して行くと、３階かご位置信号３ａが出力を発し、出力
信号３ｑａにかご１１を応答させるために、かご１１の
演算回路（図示しない）から停止信号２５が発せられる
。

また、パルス信号２６は一定周期で「１」となるので、
ＡＮＤゲート２８の出力信号は「１」となる。ＡＮＤゲ
ート３ｋも出力信号が「１」となるので、メモリ３ｑは
リセットされ、その出力信号３ｑａは「０」となる。な
お、このとき、３階の上り到着予報灯３ｗは、ＡＮＤゲ
ート２８，３ｋ，ＯＲゲート３ｕを通じて点灯されてい
るので、停止信号２５が「０」となるまで、ＡＮＤゲー
ト２８へ入力されているパルス信号２５と同期して点滅
をする。これによって、かご１１が３階に到着したこと
を秦場へ報知する。次に、かご１１が満員であり、かつ
、特定階のかご呼びを持っている場合には、走査パルス
ｌｃが「１」になった時点でＡＮＤゲート１ １の出力
信号は「１」となり、ＯＲゲート１８、ＡＮＤゲート２
１及びＯＲゲート１９の出力信号も「１」となり、メモ
リ２２にセットされ、出力が「１」となるので、満員信
号１５及び特定階かご呼び信号１ ６が共に「１」であ
るために、ＡＮＤゲート２３の出力２３ａは「１」とな
る。この状態で走査パルスｌｃが「０」になっても、メ
モリ２２の出力は「１」に保たれるので出力信号２３ａ
も「１」のままである。しかし、走査パルス４ｃが「１
」になるとＯＲゲート２４の出力信号は「１」となり、
メモリ２２はリセットされ、出力信号２３ａは「０」と
なる。この後、走査パルス４ｃが「０」になっても、メ
モリ２２は、Ｓ端子の入力信号が「１」になるまでリセ
ット状態を保つ。すなわち、ＡＮＤゲート２３の出力信
号２３ａは第４図に示される波形となる。このように、
かご１１が満員で特定階にかご呼びを持っている場合に
は、３階上り秦場呼びについては、３階上り秦場呼び割
当て信号３ｈが「１」でも、走査パルス３ｃが「１」の
ときに信号２３ａが「１」であるため、禁止ゲート３ｎ
の出力は「０」となり、メモリ３ｑはリセット状態を保
ち、出力信号３ｑａは「０」のままとなるので割当ては
行なわれない。

しかし、７階については、７階下り案場呼び割当て信号
７ｇが「１」であれば、走査パルス７ｄが「１」になっ
たとき、信号２３ａが「０」であるので、禁止ゲート７
ｍの出力は「１」となり、メモリ７ｐがセットされ、そ
の出力信号７ｐａが「１」となるので、７階の下り到着
予報灯７ｖが点灯し、かご１１はその階に割り当てられ
る。このように、かごから特定階の１階床手前までのか
ごの運転方向と同方向の秦場に対しては割当てを禁止し
、それ以外の秦場に対しては割当てを禁止しないことに
なる。

また、上記実施例では、満員となったかごに当該秦湯呼
びを新たに割り当てない場合について説明したが、当該
秦場呼びのうち、満員となったかごにすでに割り当てら
れている案湯呼びの割り当てを解除するようにしてもよ
い。

また、特定階はどの階床でもよいし、複数あってもよい
。

更に、交通状態、かごの状態、時間等によって特定階を
変えたり設けなくしたりしてもよい。例えば、かごの方
向により特定階を変え、かごが上昇中であれば、上昇中
のかごに対する特定階において満員が解消されると予想
される場合に、また、かごが下降中であれば、下降中の
かごに対する特定階において満員が解消されると予想さ
れる場合に、当該秦場呼びをそれぞれのかごに割り当て
ないようにする。また、交通状態、かごの状態、時間、
対象とする特定階等によって実施手段を変えてもよい。

例えば、上記実施例のような７停止の建物の場合に、上
昇中のかごに対して、４階と７階を特定階にし、４階に
ついては４階のかご呼びが有る場合のみ対象とし、７階
についてはかご呼びの有無に関係ないものとする。そし
て、かごが４階よりも上の階（４階を含める）で満員と
なったときには、７階のかご呼びの有無に関係なく、７
階を特定階として、かごに当該乗場呼びを割り当てず、
かごが３階よりも下の階（３階を含む）で満員となった
ときには、４階へのかご呼びが有る場合には４階を特定
階として、４階へのかご呼びが無ければ７階を特定階と
して、かごに当該秦場呼びを割り当てないようにする。
この場合、３階より下の階で満員になったかごに対し、
７階までの当該秦場呼びを割り当てないようにすること
が適当でなければ、４階より上の階で満員となったかご
に対してのみ７階を特定階にするようにしてもよい。か
ごが満員になったときの秦場呼びの割当てに関しては、
この発明の外にも種々提案されているが、それらとこの
発明とを併用してもよく、更にこれらを交通状態等によ
って変えてもよい。

例えば、下降中のかごが満員になったときは、この発明
によって当該秦場呼びの割当てを行なわず、上昇中のか
ごが満員になったときは、かごのいる階床から、そのか
ごの最初のかご呼びのある階の１階床手前までの、かご
の運転方向と同方向の秦場呼びの割当てを行なわなよう
にする。以上説明したとおりこの発明では、かごが満員
となって、かつ特定階のかご呼びを持っているとき、こ
のかごに対し、このかごの位置から、特定階の１階床手
前までの、このかごの運転方向と同方向の秦場呼びを割
り当てないようにしたので、特定階で乗客が降車するこ
とを検出し、かごが特定階に停止して満員が解消された
後の菜場呼びの割当てに早く応じられるようにした効率
良いェレベータサービスを行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はェレベータのかごと案場呼びの関係を示す概念
図、第２及び第３図はこの発明によるェレベータの運転
装置の一実施例を示す論理回路図、第４図はパルス信号
波形図である。 ｌａ〜７ａ・・・・・・１階〜７階のかご位置信号、ｌ
ｃ〜６ｃ，７ｄ〜２ｄ・・・・・・走査パルス、２ｅ〜
７ｅ，ｌ ｆ〜６ｆ・・・・・・ＡＮＤゲート、２ｇ〜
７ｇ・・・…２階〜７階の下り案場呼び割り当て信号、
ｌｈ〜６ｈ……１階〜６階の上り秦湯呼び割り当て信号
、２ ｉ〜７ ｉ，ｌ ｋ〜６ｋ・・・・・・ＡＮＤゲ
ート、２ｍ〜７ｍ，ｌｎ〜６ｎ…・・・禁止ゲート（割
当禁止回路）、２ｐ〜７ｐ，ｌｑ〜６ｑ……メモリ、２
ｔ〜７ｔ，ｌｕ〜６ｕ……ＯＲゲート、１３……上昇方
向信号、１４・・・・・・下降方向信号、１５・・・・
・・満員信号、１６…・・・特定階かご呼び信号、１７
〜１９・・・・・・ＯＲゲート、２０，２１・・・・・
・ＡＮＤゲート、２２・・・・・・メモリ、２３・・・
・・・ＡＮＤゲート（条件検出回路）、２４・・・・・
・ＯＲゲート、２５・・・・・・停止信号、２６……パ
ルス信号「２７，２８……ＡＮＤゲート。 なお、図中同一部分は同一符号により示す。第１図 第２図 第３図 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ かごをこれに割り当てられた乗場呼びに応答させる
   ように運転するエレベータにおいて、上記かごが満員で
   かつ特定階のかご呼びを持っていることを検出する条件
   検出回路、及びこの条件検出回路が動作すると上記かご
   の位置から上記特定階の１階床手前までの階の乗場呼び
   のうち、上記かごの運転方向と同方向の乗場呼びを、こ
   のかごに割り当てることを禁止する割当禁止回路を備え
   たことを特徴とするエレベータの運転装置。