JPS6055325B2 - パワ−シフトトランスミッションを備えた駆動装置 - Google Patents
パワ−シフトトランスミッションを備えた駆動装置Info
- Publication number
- JPS6055325B2 JPS6055325B2 JP8845879A JP8845879A JPS6055325B2 JP S6055325 B2 JPS6055325 B2 JP S6055325B2 JP 8845879 A JP8845879 A JP 8845879A JP 8845879 A JP8845879 A JP 8845879A JP S6055325 B2 JPS6055325 B2 JP S6055325B2
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- JP
- Japan
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- fluid pressure
- fluid
- speed change
- flow path
- cylinder
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- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、パワーシフトトランスミッションを備えた
駆動装置に関する。
駆動装置に関する。
例えば、パワーシフトトランスミッションを備えたシ
ョベル作業車等の変速操作は、一本の操作レバーで前後
進切換操作と高低速切換操作とを行なうもので、具体的
にはコの字型とかクランク型等の変速案内溝に沿わせて
一方の操作方向に対して他方がほぼ直交する方向に操作
するように構成されているために、たとえばHSTのよ
うな直線案内溝によるものに較べて中立位置が明確で誤
操作を生じにくい利点がある。
ョベル作業車等の変速操作は、一本の操作レバーで前後
進切換操作と高低速切換操作とを行なうもので、具体的
にはコの字型とかクランク型等の変速案内溝に沿わせて
一方の操作方向に対して他方がほぼ直交する方向に操作
するように構成されているために、たとえばHSTのよ
うな直線案内溝によるものに較べて中立位置が明確で誤
操作を生じにくい利点がある。
従つて、たとえば、ショベル作業時等において、前進・
後進あるいは停車を頻繁に繰返すのにレバー操作に必要
以上に気を使う欠点がなく、軽快なレバー操作が可能で
ある利点がある。 ところで、かかるショベル作業車に
よつて、その作業箇所を頻繁に変更しながら定置掘削の
作業を行なうような場合、一般にブレーキペダルの踏−
み込み操作によつて車体を定置固定されて、作業反力に
よる車体の対地移動を生じさせないようにしているが、
ショベル作業の間、そのペダルの踏み込み操作を継続す
るのに作業疲労が大であり、或は、走行停止や前後進の
切換えを繰返し行なう場合、変速操作とブレーキ操作を
同時的に繰返し行なう事が極めて煩わしいものであつた
。
後進あるいは停車を頻繁に繰返すのにレバー操作に必要
以上に気を使う欠点がなく、軽快なレバー操作が可能で
ある利点がある。 ところで、かかるショベル作業車に
よつて、その作業箇所を頻繁に変更しながら定置掘削の
作業を行なうような場合、一般にブレーキペダルの踏−
み込み操作によつて車体を定置固定されて、作業反力に
よる車体の対地移動を生じさせないようにしているが、
ショベル作業の間、そのペダルの踏み込み操作を継続す
るのに作業疲労が大であり、或は、走行停止や前後進の
切換えを繰返し行なう場合、変速操作とブレーキ操作を
同時的に繰返し行なう事が極めて煩わしいものであつた
。
本発明は、上述の実情に鑑みて、パワーシフトトランス
ミッション本来の上述した利点、つまり変速操作レバー
の操作の簡便さは維持した状態で、その本来の構成を有
効に利用して、ミッションによる駆動部の非伝動状態に
おける制動を自動的に行なわせられるようにする事を目
的とする。
ミッション本来の上述した利点、つまり変速操作レバー
の操作の簡便さは維持した状態で、その本来の構成を有
効に利用して、ミッションによる駆動部の非伝動状態に
おける制動を自動的に行なわせられるようにする事を目
的とする。
本発明による駆動装置は、原動機に連設した流体圧ポン
プをパワーシフトトランスミッションの入力軸に連設の
流体圧モータに接続すると共に、この流体圧モータを正
逆転駆動させる中立停止ボートを含む切換弁を前記ポン
プとモータとの接続流路中に介装し、前記入力軸に変速
用流体圧ポンプを設けると共にこの変速用流体圧ポンプ
の吐出流路に、変速操作部を順次的に作動させる操作ボ
ートと変速操作部の総てに対する圧油供給を断つて非作
動状態とする中立ボートとを備えた変速操作用バルブを
介装し、この変速操作用バルブの中立ボートを通る変速
用流体ポンプからの圧力流体を、車輪に付設の制動装置
の制動用流体圧シリンダに供給するシリンダ流路を設け
てミッションを中立状態に操作すると、それに連動の車
輪を変速操作用流体圧で制動させるように構成し、且つ
、前記シリンダ流路からタンクへのドレン流路途中に、
前記原動機で駆動される流体圧ポンプから流体圧モータ
への流路内の流体圧をパイロット圧と;して、流体圧モ
ータへ圧力流体が供給されている状態では前記ドレン流
路を閉じ、流体圧モータへの流体供給が断たれたときに
前記ドレン流路を開放するように構成された開閉バルブ
を配設し、前記切換弁を中立状態に操作した時、自動的
にシリjンダ流路内の圧力流体を還流させて、シリンダ
による制動状態を解除させるように構成してあることを
特徴とする。即ち、ミッションによる駆動部が停止状態
にあるときの変速操作用ポンプの圧力流体の有効利用4
によつて、単にミッションを駆動停止させるだけの変速
操作てもつて、それに連動させて同時的にミッションに
よる駆動部を制動状態にする事ができ、その制動操作の
省略によつて、特に駆動停止を頻繁に繰返し行なう場合
の操作性を向上させる事ができるようになつた。
プをパワーシフトトランスミッションの入力軸に連設の
流体圧モータに接続すると共に、この流体圧モータを正
逆転駆動させる中立停止ボートを含む切換弁を前記ポン
プとモータとの接続流路中に介装し、前記入力軸に変速
用流体圧ポンプを設けると共にこの変速用流体圧ポンプ
の吐出流路に、変速操作部を順次的に作動させる操作ボ
ートと変速操作部の総てに対する圧油供給を断つて非作
動状態とする中立ボートとを備えた変速操作用バルブを
介装し、この変速操作用バルブの中立ボートを通る変速
用流体ポンプからの圧力流体を、車輪に付設の制動装置
の制動用流体圧シリンダに供給するシリンダ流路を設け
てミッションを中立状態に操作すると、それに連動の車
輪を変速操作用流体圧で制動させるように構成し、且つ
、前記シリンダ流路からタンクへのドレン流路途中に、
前記原動機で駆動される流体圧ポンプから流体圧モータ
への流路内の流体圧をパイロット圧と;して、流体圧モ
ータへ圧力流体が供給されている状態では前記ドレン流
路を閉じ、流体圧モータへの流体供給が断たれたときに
前記ドレン流路を開放するように構成された開閉バルブ
を配設し、前記切換弁を中立状態に操作した時、自動的
にシリjンダ流路内の圧力流体を還流させて、シリンダ
による制動状態を解除させるように構成してあることを
特徴とする。即ち、ミッションによる駆動部が停止状態
にあるときの変速操作用ポンプの圧力流体の有効利用4
によつて、単にミッションを駆動停止させるだけの変速
操作てもつて、それに連動させて同時的にミッションに
よる駆動部を制動状態にする事ができ、その制動操作の
省略によつて、特に駆動停止を頻繁に繰返し行なう場合
の操作性を向上させる事ができるようになつた。
しかも、ミッションが中立状態で自動的に制動用流体圧
シリンダを制動作用させることができる門ばかりでなく
、更にそのミッションが中立状態にありながらも前記シ
リンダを非制動状態にすることができるために、たとえ
ば、作業車をトレーラー等の車輌で牽引して移動・搬送
等する作業を簡便に行なえる利点がある。
シリンダを制動作用させることができる門ばかりでなく
、更にそのミッションが中立状態にありながらも前記シ
リンダを非制動状態にすることができるために、たとえ
ば、作業車をトレーラー等の車輌で牽引して移動・搬送
等する作業を簡便に行なえる利点がある。
このように、本発明は、パワーシフトトランスミッショ
ンを備えた駆動装置本来の変速操作レバーの操作の簡便
性をそのまま維持しながらも、作業性の能率向上並びに
機体の移動・搬送の簡便さを共に現出できる産業利用上
有用なものである。
ンを備えた駆動装置本来の変速操作レバーの操作の簡便
性をそのまま維持しながらも、作業性の能率向上並びに
機体の移動・搬送の簡便さを共に現出できる産業利用上
有用なものである。
次に、本発明の実施例を図面に基いて詳述する。ホィー
ル式走行装置1を備える車体2にロータリージョイント
3を介して旋回台4を取付け、この旋回台4にボンネツ
ト5で覆つたエンジン6と操縦部7を搭載すると共に、
車体横方向に摺動固定自在なショベル作業装置8を設け
てショベル作業車を構成してある。
ル式走行装置1を備える車体2にロータリージョイント
3を介して旋回台4を取付け、この旋回台4にボンネツ
ト5で覆つたエンジン6と操縦部7を搭載すると共に、
車体横方向に摺動固定自在なショベル作業装置8を設け
てショベル作業車を構成してある。
前記走行装置1の駆動装置9を構成するに、第1図及び
第2図に示すように、前記旋回台4に搭載のエンジン6
に流体圧ポンプPを連設し、前記走行車体2にパワーシ
フトトランスミッション10を設けると共に、そのミッ
ション10の入力軸11に連設の流体圧モータMと前記
ポンプPを前記ロータリージョイント3を通る流路で接
続し、そして前記モータMを正逆転駆動させる中立停止
ボートfを含む3位置切換弁Vを前記旋回台4側に設け
ると共に、流体圧式スプリング解除型制動装置12を備
えた前後の車輪1aの差動装置13,13と前記ミッシ
ョン10の変速出力軸15を伝動軸16,16で連動連
結してある。
第2図に示すように、前記旋回台4に搭載のエンジン6
に流体圧ポンプPを連設し、前記走行車体2にパワーシ
フトトランスミッション10を設けると共に、そのミッ
ション10の入力軸11に連設の流体圧モータMと前記
ポンプPを前記ロータリージョイント3を通る流路で接
続し、そして前記モータMを正逆転駆動させる中立停止
ボートfを含む3位置切換弁Vを前記旋回台4側に設け
ると共に、流体圧式スプリング解除型制動装置12を備
えた前後の車輪1aの差動装置13,13と前記ミッシ
ョン10の変速出力軸15を伝動軸16,16で連動連
結してある。
前記パワーシフトトランスミッション10を構成するに
、第2図及び第3図に示すように、前記入力軸11と変
速出力軸15を備えたミッションケース17に2本の中
間軸18,19を架設し、前記入力軸11にギアG1を
一体連設して、このギアG1に常時咬合する歯数の異な
るギアG2,G,を前記中間軸18,19の夫々に固設
すると共に、夫々の歯数が異なる2枚のギアG,,G,
,G6,G7対を中間軸18,19の夫々に遊嵌し、か
つそれらのギアG4,G5,G6,G7を中間軸18,
19に一体化させる流体圧変速操作部A,b,c,dを
設けると共に、前記ギアG,,G6の両者、及びギアG
5,G7の両者に常時咬合するギアG8,G9を前記変
速出力軸15に固着し、そして前記ミッションケース1
7をタンクとしてそれに接続の流体圧ポンプP1を前記
入力軸11に一体連結して、このポンプP1の吐出流路
に、変速操作部A,b,c,dを順次的に作動させる非
伝動の中立ボートeを含む回転式の変速操作用バルブV
1を介装し、もつて両バルブV,Vlの選択操作により
、駆動停止を含めて前後進4段の変速操作を行なえるよ
うにしてある。
、第2図及び第3図に示すように、前記入力軸11と変
速出力軸15を備えたミッションケース17に2本の中
間軸18,19を架設し、前記入力軸11にギアG1を
一体連設して、このギアG1に常時咬合する歯数の異な
るギアG2,G,を前記中間軸18,19の夫々に固設
すると共に、夫々の歯数が異なる2枚のギアG,,G,
,G6,G7対を中間軸18,19の夫々に遊嵌し、か
つそれらのギアG4,G5,G6,G7を中間軸18,
19に一体化させる流体圧変速操作部A,b,c,dを
設けると共に、前記ギアG,,G6の両者、及びギアG
5,G7の両者に常時咬合するギアG8,G9を前記変
速出力軸15に固着し、そして前記ミッションケース1
7をタンクとしてそれに接続の流体圧ポンプP1を前記
入力軸11に一体連結して、このポンプP1の吐出流路
に、変速操作部A,b,c,dを順次的に作動させる非
伝動の中立ボートeを含む回転式の変速操作用バルブV
1を介装し、もつて両バルブV,Vlの選択操作により
、駆動停止を含めて前後進4段の変速操作を行なえるよ
うにしてある。
前記旋回台4に付設のバルブvと、前記走行車体2に付
設のバルブV1に対する操作構造20を構成するに、第
4図に示すように、前記ロータリージョイント3に対し
てその中心部に相対回転自在にロッド21を挿嵌し、こ
のロッド21の下端に、相対回転並びに腰折れ自在な連
結構造を介して操作部材22を連結すると共に、前記バ
ルブV,の変速回転軸に連設のアーム23と前記操作部
材22を枢支連結し、そして前記ロータリージョイント
3の旋回台4側にブラケット24を立設して、これに横
軸まわりて揺動自在に変速操作具としてのレバー25を
設けると共に、このレバー25に連設のアーム26と前
記ロッド21の上端をリンク27で枢支連結し、もつて
レバー25の揺動操作により走行車体2側のバルブV1
を5位置にわたつて操作できるように構成する。
設のバルブV1に対する操作構造20を構成するに、第
4図に示すように、前記ロータリージョイント3に対し
てその中心部に相対回転自在にロッド21を挿嵌し、こ
のロッド21の下端に、相対回転並びに腰折れ自在な連
結構造を介して操作部材22を連結すると共に、前記バ
ルブV,の変速回転軸に連設のアーム23と前記操作部
材22を枢支連結し、そして前記ロータリージョイント
3の旋回台4側にブラケット24を立設して、これに横
軸まわりて揺動自在に変速操作具としてのレバー25を
設けると共に、このレバー25に連設のアーム26と前
記ロッド21の上端をリンク27で枢支連結し、もつて
レバー25の揺動操作により走行車体2側のバルブV1
を5位置にわたつて操作できるように構成する。
一方、レバー揺動軸に直交する横軸まわりで前記揺動レ
バー25を腰折れ自在にして、その腰折れレバー部分2
5aにアーム28を設け、このアーム28と前記バルブ
Vの押し引き操作ロッド29をロッド30とベルクラン
ク31を介して枢支連結し、もつてレバー部分25aの
腰折れ揺動操作によつてバルブVを3位置にわたつて操
作できるように構成し、そして前進操作域Xと後進操作
域Yおよび両域X,Yにわたる中立操作域Zを備えたコ
の字状のガイド溝を形成したガイド板32を設けてある
。
バー25を腰折れ自在にして、その腰折れレバー部分2
5aにアーム28を設け、このアーム28と前記バルブ
Vの押し引き操作ロッド29をロッド30とベルクラン
ク31を介して枢支連結し、もつてレバー部分25aの
腰折れ揺動操作によつてバルブVを3位置にわたつて操
作できるように構成し、そして前進操作域Xと後進操作
域Yおよび両域X,Yにわたる中立操作域Zを備えたコ
の字状のガイド溝を形成したガイド板32を設けてある
。
前記レバー25を前後進操作域X,Yでの中立操作域z
に位置させた状態において、そのバルブ■1の中立ボー
トeを通る変速操作用ポンプP1からの圧力流体を、車
輪1aに付設の前記制動装置12の制動用流体圧シリン
ダ33に供給する流路34を設けて、前後進いずれであ
つてもミッション10を駆動停止させるバルブ■1の変
速操作に連動して、自動的に前記シリンダ33が制動作
用するように構成してあり、即ちミッション10を中立
状態に操作すると、それに連動の車輪1aを変速操作用
流体圧て制動させるようにしてある。
に位置させた状態において、そのバルブ■1の中立ボー
トeを通る変速操作用ポンプP1からの圧力流体を、車
輪1aに付設の前記制動装置12の制動用流体圧シリン
ダ33に供給する流路34を設けて、前後進いずれであ
つてもミッション10を駆動停止させるバルブ■1の変
速操作に連動して、自動的に前記シリンダ33が制動作
用するように構成してあり、即ちミッション10を中立
状態に操作すると、それに連動の車輪1aを変速操作用
流体圧て制動させるようにしてある。
そして、車体走行時におけるモータ流路内の流体圧を設
定圧として、それ以上の圧力をパイロット圧として流路
を閉じるスプリング復帰式の開閉バルブV2を前記シリ
ンダ流路34に接続されたタンクへのドレン流路35の
途中に配設し、もつて前記バルブVを中立状態に操作し
た時に、自動的にシリンダ流路34内の圧力流体をケー
ス17に還流させて、そのシリンダ33による制動状態
を解除させるようにしてあり、即ち、ミッション10が
中立状態で自動的にシリンダ33を制動作用させるもの
において、更にそのミッション10が中立状態にありな
がらも前記シリンダ33を非制動状態にする事ができる
ように、前記変速操作用バルブ■1と前後進切換え用バ
ルブ■の連係操作具25が、バルブVの中立状態による
非制動状態操作位置Zaを現出するように構成してあり
、例えば、流体圧系のトラブルを生じた時に、その作業
車を他の車輛で牽引する事ができるようにしてある。尚
、前記バルブVの中立位置への操作に連動して前記開閉
バルブ■2の流路を開放させるべく、両バルブ■,■2
を機械的に或は電気的に連係さlせる等、非制動状態を
現出させる構造を各種変形する事ができ、また、制動用
流体圧シリンダ33を変速出力軸15が伝動軸16に制
動作用させる等、制動対象を各種選択でき、それらをミ
ッション10による駆動部と総称する。
定圧として、それ以上の圧力をパイロット圧として流路
を閉じるスプリング復帰式の開閉バルブV2を前記シリ
ンダ流路34に接続されたタンクへのドレン流路35の
途中に配設し、もつて前記バルブVを中立状態に操作し
た時に、自動的にシリンダ流路34内の圧力流体をケー
ス17に還流させて、そのシリンダ33による制動状態
を解除させるようにしてあり、即ち、ミッション10が
中立状態で自動的にシリンダ33を制動作用させるもの
において、更にそのミッション10が中立状態にありな
がらも前記シリンダ33を非制動状態にする事ができる
ように、前記変速操作用バルブ■1と前後進切換え用バ
ルブ■の連係操作具25が、バルブVの中立状態による
非制動状態操作位置Zaを現出するように構成してあり
、例えば、流体圧系のトラブルを生じた時に、その作業
車を他の車輛で牽引する事ができるようにしてある。尚
、前記バルブVの中立位置への操作に連動して前記開閉
バルブ■2の流路を開放させるべく、両バルブ■,■2
を機械的に或は電気的に連係さlせる等、非制動状態を
現出させる構造を各種変形する事ができ、また、制動用
流体圧シリンダ33を変速出力軸15が伝動軸16に制
動作用させる等、制動対象を各種選択でき、それらをミ
ッション10による駆動部と総称する。
門図面の簡単な説明
図面は本発明に係るパワーシフトトランスミッションを
備えた駆動装置の実施例を示し、第1図は作業車の全体
側面図、第2図はパワートランスミッションの系統図で
あり、第3図はそのギア咬フ合の形態図である。
備えた駆動装置の実施例を示し、第1図は作業車の全体
側面図、第2図はパワートランスミッションの系統図で
あり、第3図はそのギア咬フ合の形態図である。
第4図は操作構造の斜視図である。1a・・・・・・車
輪、6・・・・・・原動機、10・・・・・・パワーシ
フトトランスミッション、11・・・・・・入力軸、1
2・・・・・・制動装置、33・・・・・・制動用流体
圧シリンダ、34・・・・・・シリンダ流路、35・・
・・・・ドレン流路、M・・・・・・流体圧モータ、P
・・・・・・流体圧ポンプ、P1・・・・・・変速用流
体圧ポンプ、V・・・・・・切換弁、Vェ゜゜゜゜゜゜
変速操作用バルブ、■2゛゛゜゛開閉バルブ、a〜d・
・・・・・変速操作部、e・・・・・・中立ボート、f
・・・・・・中立停止ボート。
輪、6・・・・・・原動機、10・・・・・・パワーシ
フトトランスミッション、11・・・・・・入力軸、1
2・・・・・・制動装置、33・・・・・・制動用流体
圧シリンダ、34・・・・・・シリンダ流路、35・・
・・・・ドレン流路、M・・・・・・流体圧モータ、P
・・・・・・流体圧ポンプ、P1・・・・・・変速用流
体圧ポンプ、V・・・・・・切換弁、Vェ゜゜゜゜゜゜
変速操作用バルブ、■2゛゛゜゛開閉バルブ、a〜d・
・・・・・変速操作部、e・・・・・・中立ボート、f
・・・・・・中立停止ボート。
Claims (1)
- 1 原動機6に連設した流体圧ポンプPをパワーシフト
トランスミッション10の入力軸11に連設の流体圧モ
ータMに接続すると共に、この流体圧モータMを正逆転
駆動させる中立停止ポートfを含む切換弁Vを前記ポン
プPとモータMとの接続流路中に介装し、前記入力軸1
1に変速用流体圧ポンプP_1を設けると共にこの変速
用流体圧ポンプP_1の吐出流路に、変速操作部a、b
、c、dを順次的に作動させる操作ポートと変速操作部
a、b、c、dの総てに対する圧油供給を断つて非作動
状態とする中立ポートeとを備えた変速操作用バルブV
_1を介装し、この変速操作用バルブV_1の中立ポー
トeを通る変速用流体ポンプP_1からの圧力流体を、
車輪1aに付設の制動装置12の制動用流体圧シリンダ
33に供給するシリンダ流路34を設けてミッション1
0を中立状態に操作すると、それに連動の車輪1aを変
速操作用流体圧で制動させるように構成し、且つ、前記
シリンダ流路34からタンクへのドレン流路35途中に
、前記原動機6で駆動される流体圧ポンプPから流体圧
モータMへの流路内の流体圧をパイロット圧として、流
体圧モータMへ圧力流体が供給されている状態では前記
ドレン流路35を閉じ、流体圧モータMへの流体供給が
断たれたときに前記ドレン流路35を開放するように構
成された開閉バルブV_2を配設し、前記切換弁Vを中
立状態に操作した時、自動的にシリンダ流路34内の圧
力流体を還流させて、シリンダ33による制動状態を解
除させるように構成してあることを特徴とするパワーシ
フトトランスミッションを備えた駆動装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8845879A JPS6055325B2 (ja) | 1979-07-11 | 1979-07-11 | パワ−シフトトランスミッションを備えた駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8845879A JPS6055325B2 (ja) | 1979-07-11 | 1979-07-11 | パワ−シフトトランスミッションを備えた駆動装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5613223A JPS5613223A (en) | 1981-02-09 |
JPS6055325B2 true JPS6055325B2 (ja) | 1985-12-04 |
Family
ID=13943339
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP8845879A Expired JPS6055325B2 (ja) | 1979-07-11 | 1979-07-11 | パワ−シフトトランスミッションを備えた駆動装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6055325B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5829523U (ja) * | 1981-08-21 | 1983-02-25 | 株式会社クボタ | 旋回式作業車 |
JPS61238534A (ja) * | 1985-04-16 | 1986-10-23 | Kubota Ltd | 作業車 |
-
1979
- 1979-07-11 JP JP8845879A patent/JPS6055325B2/ja not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS5613223A (en) | 1981-02-09 |
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