JPS6052046B2 - 振動部品供給機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は振動部品供給機に関し、特に低騒音で、部品を
供給するのに最適な振動部品供給機に関する。

振動部品供給機は一般にパーツフィーダーとも呼ばれ、
従来、ボルトやナットなどの部品をその方向を一定に整
列させて、次工程に一個づつ供給したり、ビレツト （
例えば、径が１００−ｍｎで高さが４００７ｗｔの円柱
状の鉄材）を一個づつ、誘導加熱炉に投入するのに広く
使用されている。

第１図及び第２図を参照して従来のこの種の電磁石駆動
型パーツフィーダーについて簡単に説明すると、第２図
に示すようなスパイラル状の移送トラック１ａを内部に
有する皿状のボール１が取付板２に固定され、この取付
板２は一定の角度間隔（図示の例では９０度）で、一定
の角度（例えば垂直方向に対して２０度）傾斜させて配
置固定された複数（図示の例では４個）の板ばね３によ
り駆動部取付台４と結合されている。駆動部取付台４の
上にはコイル６を装着した電磁石５が固定され、これに
対して一定の空隙をおいて接極子７が取付板２に固定さ
れている。以上のように構成されるパーツフィーダー全
体は防振用のゴムばね８によつて基盤上に支持される。
以上のようなパーツフィーダーのコイル６に商用電源（
例えば５０Ｈ２の商用電源）から交流を半波整流して通
電すると、ボール１は矢印Ａで示す方向１戸公知のねじ
り振動を行なう。

なお、この振巾（ストローク）は通常１〜２−であるが
、図をわかりやすくするために拡大して示されている。
第３図で示すように、ボール１内に固定された移送トラ
ック１ａの方向をＸ軸方向とした場合（なお、移送トラ
ックは水平方向に対して２〜３度傾斜しているが説明の
便宜上、水平方向に延びているものとする）、移送トラ
ック１ａはＸ軸に・対し角度θ （図示の例では２０度
）傾斜した方向に、第４図に示すように正弦状に変化す
る振動を行なう。移送トラック１ａの振巾（いわゆる片
振巾）を第３図においてａとすれば、ｘ軸と垂直方向の
ｙ軸方向成分はＡｙとなりＸ軸方向成分はＡｘとなるが
、部品を移送させるためにはｙ方向加速度の最大値、す
なわち、Ａｙ×（角周波数）２が重力加速度以上でなけ
ればならない。このような条件下で第４図に示すように
、ｙ方向加速度が重力加速度を越える時点Ｐ１で移送ト
ラック１ａ上の部品はθ方向にジャンプし、移送トラッ
ク１ａがＰ２なる力を受けている時点で移送トラック１
ａ上に着地し、Ｐ１点に相当するＰ３点で再び部品はθ
方向にジャンプし、以下、第４図で点線矢印で示すよう
に部品は周期的なジャンプ運動をくり返しながら第２図
においてＢ方向、すなわち反時計方向へと移送されて行
き、やがて移送トラック１ａの排出端１ｂから外部へ排
出されることになる。一方、部品の移送速度を大きくす
るためには、第３図においてＡｘを大きくしなければな
らないが、このためにａを大きくすると、これに比例し
てＡｙも大きくなる。すなわち垂直方向の加速度成分が
大きくなると、それだけ部品は移送トラック１ａから大
きく跳躍することになる。この結果として衝撃音（移送
トラックは一般に金属から成つている）も大きくなつて
、騒音問題を生ずる。この騒音問題に対処するためには
、かなりの浪費を必要とする。また部品の跳躍運動が大
きいと、その整列が困難となる。

また部品がこわれ易い材料から成る場合、例えば薬品の
錠剤や半導体のウェハーのような場合、移送トラック１
ａとの周期的な衝突により、いわゆる１われョや１かけ
ョの問題が生じ、ｊこれに対処するためには移送トラッ
ク１ａ上に緩衝用のシートを張つたり、振動条件に面倒
な制約が加えられねばならない。本発明は以上のような
問題点に鑑みてなされたものであつて、低騒音で部品を
従来より高速で移ｊ遂し、もしくは整列させ得る振動部
品供給機を提供することを目的とするものである。

以上の目的は本発明によれば、らせん状の部品搬送路を
有する部品搬送部と、この部品搬送部を水平面内でねじ
り振動可能に支持する弾性部材クと、前記部品搬送部に
固定された加振機構とを具備し、前記加振機構は所定距
離を隔て）配設された一対の加振部から成り、これら両
加振部はそれぞれ、偏心度の相異なる第一及び第二の不
平衡重錘と、これら不平衡重錘をそれぞれ固定させる回
転軸と、これら回転軸を相互に相反する方向に所定の速
度比で回転させように結合するギア機構と、駆動源とか
ら成り、一方の前記加振部の第一及び第二不平衡重錘は
他方の前記加振部の第一及び第二不平衡重錘とは、それ
ぞれ同一方向に前記駆動源により回転駆動され、前記回
転軸に関しそれぞれ１８０度異なる角度位置に固定され
ていることを特徴とする振動部品供給機、によつて達成
さ）れる。

以下、本発明の詳細な説明、図示した実施例を参照して
説明する。

第５図及び第７図で示される皿状のボール１０は第１図
及び第２図に示すボール１とほＳ゛同一の・構造を有し
、内部にらせん状の移送トラックが形成されている。

このボール１０はボール取付板１２に固定され、ボール
取付板１２の下面には中心線Ｃ−Ｃの周りに等角度間隔
て４個のばね取付板１８が例えば溶接により固定されて
いる。他方、基盤もしくは大地にアンカーボルト１６に
固定された基板１４の上面にも上述のばね取付板１８に
対応する位置に同様なばね取付板２６が固定されている
。

これらばね取付板１８，２６とばね座２０，２８とによ
り板ばね３４の両端部が挾着されボルト２２，３０とナ
ット２４，３２とにより固定される。以上のようにして
、垂直に配置された４個の板ばね３４によりボール１０
は基板１４上に水平面内でねじり振動が可能なように支
持される。

ボール１０を固定させている取付板１２には更に後述す
る一対の加振部５０ａ，５０ｂから成る加振機構を取付
けるための加振機構取付フレーム３６が固定されている
。すなわち加振機構取付フレーム３６は一対の縦板３８
，４０と一対の横板４２，４４とから成り、縦板３８，
４０は所定距離を隔て）ボール取付板１２の下面に、例
えば溶接により固定され、更に横板４２，４４と結合さ
れ、補強される。

このように構成された加振機構取付フレーム３６の縦板
３８，４０に後述する回転軸が垂直に配置されるように
一対の加振部５０ａ，５０ｂが固定される。それぞれの
加振部５０ａ，５０ｂにおいては、加振力を発生させる
不平衡重錘を収容するためのブラケット５２ａ，５２ｂ
がその底板部４６ａ，４６ｂを介して上述の縦板３８，
４０に固定されており、その一方の側板部に、第６図に
明示されるように駆動源として誘導電動機Ｍｌ，Ｍ２が
固定されている。

ブラケット５２ａ，５２ｂの上板部及び下板部には対向
して一対の第１ベアリング・ハウジング５４ａ，６４ａ
及び５４ｂ，６４ｂが固定されており、これらハウジン
グ５４ａ，６４ａ，５４ｂ，６４ｂに内蔵されるベアリ
ングにより、第一不平衡重錘用回転軸６８ａ，６８ｂが
支承される。更にブラケット５２ａ，５２ｂの上板部及
び下板部に対向して、上述の第１ベアリング・ハウジン
グ５４ａ，６４ａ及び５４ｂ，６４ｂと相並んで、第２
ベアリング・ハウジング５６ａ，６６ａ及び５６ｂ，６
６ｂが固定され、これらハウジング５６ａ，６６ａ，５
６ｂ，６６ｂに内蔵されるベアリングにより第二不平衡
重錘用回転軸７０ａ，７０ｂが支承される。電動機Ｍｌ
，Ｍ２の回転軸の一端にはそれぞれ小径のプーリ７６ａ
，７６ｂが固定され、他方、上述の第一不平衡重錘用回
転軸６８ａ，６８ｂの一端には大径のプーリ７８ａ，７
８ｂが固定されており、これら小径のプーリ７６ａ，７
６ｂと大径のプーリ７８ａ，７８ｂとに■ベルト８０ａ
，８０ｂが巻回される。

第二不平衡重錘用回転軸７０ａ，７０ｂの一端及び、こ
れと同じ側にある第一不平衡重錘用回転軸６８ａ，６８
ｂの他端には、それぞれ小径ギア８４ａ，８４ｂ及び大
径ギア８２ａ，８２ｂが固定される。

小径ギア８４ａ，８４ｂと大径ギア８２ａ，８２ｂとは
相かみ合い、歯数比は１：２である。従つて、電動槻Ｘ
ｌ，Ｍ２の駆動時、第二不平衡重錘用回転軸７０ａ，７
０ｂは第一不平衡重錘用回転軸６８ａ，６８ｂの倍の速
度て逆方向に回転する。回転軸６８ａ，６８ｂには、ほ
Ｓ゛半円形状の第一不平衡重錘７２ａ，７２ｂが図示し
ないがボルト・ナットにより固定される。

本実施例では第一不平衡重錘７２ａ，７２ｂはそれぞれ
同形状の２個の不平衡重錘から成り、７２ａと７２ｂと
は第６図で明らかなように相互に１８０度ずらせた角度
位置に固定される。もう一方の回転軸７０ａ，７０ｂに
は、やはりほＳ゛半円形状であるが、第一不平衡重錘７
２ａ，７２ｂより径の小さい第二不平衡重錘７４ａ，７
４ｂが図示しないがボルト・ナットにより固定される。
本実施例では第二不平衡重錘７４ａ，７４ｂは、第一不
平衡重錘７２ａ，７２ｂに対して第６図に示す角度位置
では、それぞれの加振部５０ａ，５０ｂにおいて同一の
位相に固定される。電動機Ｍｌ，Ｍ２の駆動により、回
転軸６８ａと６８ｂは同一方向に、例えば反時計方向に
回転させられ、従つてもう一方の回転軸７０ａ，７０ｂ
は時計方向に回転させられるが、これにより第一及び第
二不平衡重錘７２ａ，７２ｂ及び７４ａ，７４ｂには遠
心力Ｆｌ，Ｆ２（Ｆ１＝Ｆ２＝Ｆ）及びＦｌ，ｆ２（ｆ
１＝Ｆ２＝ｆ）（第８Ａ図〜第８Ｄ図参照）が発生する
。

遠心力Ｆ及びｆの大きさは第一及び第二不平衡重錘７２
ａ，７２ｂ及び７４ａ，７４ｂの重心Ｇｌ，Ｇ２，ｇｌ
，ｇ２の回転軸６８ａ，６８ｂ及び７０ａ，７０ｂの軸
心からの距離をＲ（Ｇｌ，Ｇ２に関し相等しい）、ｒ（
Ｇｌ，ｇ２に関し相等しい）とし、第一及び第二の不平
衡重錘７２ａ，７２ｂ及び７４ａ，７４ｂの質量をＭ，
ｍとし、回転軸６８ａ，６８ｂ及び７０ａ，７０ｂの角
速度をω１，ω２とすれば、それぞれＦ＝凭ω１２及び
ｆ＝Ｍｒω２２となる。また本実施例によれば第二不平
衡重錘用回転軸７０ａ，７０ｂは第一不平衡重錘用回転
軸６８ａ，６８ｂの倍の速度で回転するので、ω２＝２
ω１である。なおまた本実施例によれば第一不平衡重錘
７２ａ，７２ｂは第７図に明示されるように同形状の２
個の不平衡重錘から成るが、これに代えて同形状の１個
の不平衡重錘（但し質量は２個の場合の２倍とする）が
第７図に示すような２個の不平衡重錘７２ｂ，７２ｂ間
の中心位置において回転軸６８ａ，６８ｂに定されてい
る場合と遠心力は同一てあるので、本実施例の作用の説
明においては簡略化のためにこのように１個から成るも
のとする。また本明細書では上述の■及びＭｒを不平衡
重錘の偏心度と呼ぶことにする。本発明の実施例による
振動部品供給機は以上のように構成されるが、以下その
作用について説明する。

電動機Ｍｌ，Ｍ２に電源を加えて、これらを駆動すると
、■ベルト８０ａ，８０ｂを介して第一不平衡重錘用回
転軸６８ａ，６８ｂが、例えば８００ｒ．ｐ．ｍの回転
速度で反時計方向に回転する。

他方、大径ギア８２ａ，８２ｂと小径ギア８４ａ，８４
ｂとのかみ合いにより、第二不平衡重錘用回転軸７０ａ
，７０ｂは倍の、すなわち１６００ｒ．ｐ．ｍの回転速
度で時計方向に回転する。なお、電動機Ｍｌ，Ｍ２への
電源投入直後は、それらの特性上の相異や負荷の差など
により回転数は異なるが、中心線Ｃ−Ｃの周りでの大き
なねじり振動により同期化力が発生し、短時間て上述の
同一速度で回転するに至る。すなわち第８Ａ図〜第８Ｄ
図に示すような定常状態となる。次に第一及び第二不平
衡重錘７２ａ，７２ｂ及び７４ａ，７４ｂの各回転位相
について第８Ａ図〜第８Ｄ図を参照して説明する。

回転軸６８ａと７０ａの軸心及び６８ｂと７０ｂの軸心
を通る直線をそれぞれＹ１軸及びＹ２軸とする場合、そ
れらの間の距離は第６図で示すようにＩであるが、図を
簡略化するために第８Ａ図〜第８Ｄ図ではこれを縮小し
て示す。

第８Ａ図に示す回転位相においては、第一不平衡重錘７
２ａ，７２ｂの遠心力Ｆｌ，Ｆ２のＹ１及びＹ２方向成
分は零であり、Ｙ１軸及びＹ２軸に対し垂直なＸ１軸及
びＸ２軸において相反する方向にある。

従つて中心軸Ｃ−Ｃの周りの回転モーメントは零であり
、並進運動成分の合計も零である。なお、Ｘ１軸とＸ２
軸との間の距離１。ＸＦなる回転モーメントが生じてい
るが、Ｙ１軸とＹ２軸との間の距離１に比べて１。は充
分に小さいので、これは無視してよい。同様に第二不平
衡重錘７４ａ，７４ｂの遠心力Ｆｌ，ｆ２のＹｌ，Ｙ２
方向成分は零であり、Ｘ１方向及びＸ２方向において相
対しているので、第．二不平衡重錘７４ａ，７４ｂによ
る中心軸Ｃ−Ｃの周りの回転モーメントは零であり、並
進運動成分の合計も零である。第８Ａ図の回転位相から
、第一不平衡重錘７２ａ・，７２ｂが９０度反時計方向
に回転すると、第８Ｂ図に示す位相関係となる。

この回転位相においても、第一及び第二不平衡重錘７２
ａ，７２ｂ及び７４ａ，７４ｂの遠心力Ｆｌ，Ｆ２及び
Ｆｌ，ｆ２の並進運動成分の合計は零となるが、第一不
平衡重錘７２ａ，７２ｂの遠心力Ｆｌ，Ｆ２により、中
心軸一Ｃ−Ｃの周りにＦ×１なる回転モーメントを生ず
る。これにより、ボール１０は水平面内で回転する力を
受ける。他方、第二不平衡重錘７４ａ，７４ｂの遠心力
Ｆｌ，ｆ２のＹ１方向及びＹ２方向成分は零であので、
これらにより回転モーメントは発生しない。第８Ｂ図の
回転位相から、第一不平衡重錘７２ａ，７２ｂが更に９
０度反時計方向に回転すると、第８Ｃ図に示す位相関係
となる。

この回転位相では、第８Ａ図の回転位相と同様、第一及
び第二不平衡重錘７２ａ，７２ｂ及び７４ａ，７４ｂの
遠心力Ｆｌ，Ｆ２及びＦｌ，ｆ２のＹ１方向及びＹ２方
向成分は零であり、Ｘ１方向及びＸ２方向においてそれ
ぞれノ相反する方向にあるので、回転モーメントは零で
あり（１０は１に比べて無視し得るので）、並進運動成
分の合計も零である。第８Ｃ図の回転位相から、第一不
平衡重錘７２ａ，７２ｂが更に９０度反時計方向に回転
すると、・第８Ｄ図に示す位相関係となる。

この回転位相でも、上述の各回転位相と同様に第一及び
第二不平衡重錘７２ａ，７２ｂ及び７４ａ，７４ｂの遠
心力Ｆｌ，Ｆ２及びＦｌ，ｆ２による並進運動成分の合
計は零であるが、第一不平衡重錘７２ａ，７２ｂの遠”
心力Ｆｌ，Ｆ２により第８Ｂ図とは逆方向のＦ×１なる
回転モーメントが生じる。第８Ｄ図に示す回転位相から
、第一不平衡重錘７２ａ，７２ｂが更に９０度反時計方
向に回転すると、第８Ａ図に示す回転位相となり、１回
の周期運動を終える。以上のように第一及び第二不平衡
重錘７２ａ，７２ｂ及び７４ａ，７４ｂが周期運動を行
なうので、ボール１０には水平面で振動するねじり力が
与えられることがわかる。次に一般的な回転位相につい
て説明する。

今、第８Ａ図に示す回転位相からｔ秒後の第一及び第二
不平衡重錘７２ａ，７２ｂ及び７４ａ，７４ｂの回転位
置を示す第９図のようになる。図において、第一不平衡
重錘７２ａ，７２ｂの遠心力Ｆｌ，Ｆ２のＸ漸、Ｘ１軸
方向の成分はＦｌｃＯｓＯ）ｔ及び−Ｆ２ＣＯＳωｔ、
またＹ１軸、Ｙ２軸方向の成分はＦｌｓｉｎωｔ１−Ｆ
２Ｓｉｎωｔであり、第二不平衡重錘７４ａ，７４ｂの
遠心ガ，，Ｆ２のＸ１軸、Ｘ２軸方向の成分はＦｌＣＯ
Ｓ２ωｔ及び−Ｆ２ＣＯＳ２ωｔ１またＹ１軸及びＹ廟
方向の成分は−Ｆｌｓｉｎ２ωｔ及びＦ２ｓｉｎ２ωｔ
である。従つて被加振部としてのボール１０（剛体）を
Ｘ１軸又はＸ２軸方向に及びＹ１軸又はＹ２軸方向に並
進させようとする並進運動成分の合計Ｘ及びＹは、それ
ぞれＸ＝ＦｌＣＯＳωｔ−Ｆ２ｃＯｓＯｔ＋ＦｌＣＯＳ
２ωｔ−Ｆ２ｃＯｓ２ωｔ＝０（Ｆ１＝Ｆ２＝Ｆ及びｆ
１＝Ｆ２＝ｆであるので）、Ｙ＝ＦｌｓｉｎＯ）ｔ一Ｆ
２ｓｉｎωｔ−Ｆｌｓｉｎ２ωｔ＋Ｆ２ｓｉｎ２ωｔ＝
ｏとなるので、ボール１０は並進運動は行なわない。

一方、Ｙ１軸及びＹ２軸方向の成分によるボール１０の
中心軸Ｃ−Ｃの周りの回転モーメントの合計Ｍｙ＝１
（ＦｓｉｎＯ）ｔ−Ｆｓｉｎ２ωｔ）であり、Ｘ１軸及
びＸ２軸方向の成分による回転モーメントの合計Ｍｘ＝
１０（ＦｃＯｓＯ）ｔ−ＦｃＯｓ２ωｔ）となるが、上
述したようにｌ〉１０であるので、Ｍｘは無視して考え
てよい（実際に１。＝０と説計することも可能てある）
。従つてボール１０は周期的に変化する回転モーメント
Ｍｙを受けて水平面内でねじり振動を行なうのであるが
、次にこのねじり振動はどのようなものであるかについ
て説明する。

第１０図に示すように、第一及び第二不平衡重錘７２ａ
，７２ｂ及び７４ａ，７４ｂの遠心力による回転モーメ
ントの合計Ｍｙは時間ｔと共に変化するのであるが、こ
のＭｙを示す曲線は第一不平衡重錘７２ａ，７２ｂによ
る回転モーメントＭ１＝１ＦＳ１ｎωｔと第二不平衡重
錘７４ａ，７４ｂによる回転モーメントＭ２＝ー１ｆｓ
ｉｎ２ωｔとの和によつて得られる。

すなわち、第１０図のＭ１及びＭ２で示すように回転モ
ーメントＭ２は回転モーメントＭ１の半分の周期で正弦
変化をし、これらを合成したものが曲線Ｍｙであつて、
第一不平衡重錘７２ａ，７２ｂの回転周期と同じ周期て
変化することがわかる。

なお、グラフ図示においてＦ＝７としている。振動学か
ら明らかなように共振周波数より充分に高い周波数の加
振力でボール１０を振動させた場合には、その変化と加
振力との間の位相差はπてある。本実施例の振動部品供
給機の共振周波数はボール１０、加振機構取付フレーム
３６、加振部５０ａ，５０ｂなどからなる被加振部の質
量（慣性モーメント）と、これを支持する板ばね３４の
ばね常数（ねじりばね常数）とによつて、部品供給機の
共振周波数が決定されるが、本実施例では加振周波数の
約５分の１程度になるように、板ばね３４のばね常数を
定めて防振効果をも併せて図つている。従つて、ボール
１０に対する回転モーメントと変位（中心軸Ｃ−Ｃの周
りのねじり角θ）との間の位相差はπであるので、第１
０図においてＭｙのグラフを時間軸ｔに関して反転し、
ある常数をかければ、変位すなわちボール１０のねじり
角θのグラフが得られる。あるいは、Ｍ１及び鳩のグラ
フを時間軸ｔに関して反転した後、これらにある常数を
かけた後、合成することによつても得られる。上述した
Ｍｙの計算で明らかなように、ボール１０を上方から見
た場合、時計方向を正方向としているので、ボール１０
は反時方向に角度θ１ねじれ運動した後、時計方向に高
速でねじり運動し、角度位置θ２に至（０１＝ーθ２）
。

次いで反時計方向に低速でねじり運動し、角度位置θ１
に至る。以下同様に時計方向には高速でねじれ運動をし
、反時計方向には低速でねじれ運動をする。すなわち、
ボール１０は図式化すれば第１１図に示すようにねじれ
振動を行なう。このようなボール１０、すなわちその移
送トラックのねじれ振動により、移送トラック上の材料
、例えばビレツトは反時計方向に移送トラックに沿つて
移送される。すなわち、第１０図においては、（１）〜
（■）間の高速時計方向回転領域においては、材料と移
送トラック面との間の静止摩擦力に打ち勝つて、移送ト
ラックのみが時計方向に回転して、移送トラック面と材
料との間ですベリが生ずる。次いで（■）〜（■）の低
速反時計方向回転領域においては移送トラック上の材料
は移送トラックと共に反時計方向に回転する。このよう
にして、材料は移送トラックを反時計方向に移送され、
第２図に示すように移送トラックの排出端に至り、こ）
から図示しないがシュートへと落下し、次工程に導かれ
る。以上のように、材料はジャンプ運動することなく、
すベリ運動のみで移送されるので、騒音は殆んどなく、
また公知のように移送トラック上に附加的構成を加えて
材料（ボルトや方向性のある部品）を整列させる場合、
より確実な整列作用を得ることができる。以上の実施例
では、第一不平衡重錘７２ａ，７２ｂを反時計方向に回
転させる場合について述べたが、時計方向に回転させる
ように電動機Ｍｌ，隅を駆動してもよい。

この場合には第二不平衡重錘７４ａ，７４ｂは反時計方
向に回転し、時間ｔにおける回転モーメントＭｙを求め
れば次のようになる。すなわち、第１２図を参照して、
時間ｔにおける第一不平衡重錘７２ａ，７２ｂによる回
転モーメントＭ１＝ー１Ｆｓｉｎ０）ｔ（時計方向を正
とする）であり、第二不平衡重錘７４ａ，７４ｂによる
回転モーメントＭ２＝１ｆｓｉｎ２ωｔである。

従つてこれら回転モーメントの和Ｍｙ＝Ｍ１＋Ｍ２＝ー
１Ｆｓｉｎ（Ｊ）ｔ＋１Ｆｓｉｎ２ωｔであり、これら
を図示すれば、第１３図のようになる。この第１３図に
おいても第１０図と同様にＦ＝ガとされており、ねじれ
角θのグラフは回転モーメントＭｙのグラフを時間軸ｔ
に関して反転することによつて得られる。

このグラフから明らかのように、ボール１０は時計方向
に角度０１ねじれ運動した後、反時計方向に高速でねじ
り運動し、角度位置０２に至る（θ１＝ー０２）。次い
で反時計方向に低速でねじれ運動し、角度θ１に至る。
以下同様に反時計方向には高速でねじれ運動をし、時計
方向には低速てねじれ運動をする。すなわち、ボール１
０は図式化すれば第１４図に示すようにねじれ振動を行
なう。このようなボール１０、すなわちその移送トラッ
クのねじれ振動により、移送トラック上の材料、例えば
ビルツトは時計方向に移送トラックに沿つて移送される
。すなわち第１３図において、（１）〜（■）間の高速
反時計方向回転領域においては、材料と移送トラック面
との間の静止摩擦力に打ち勝つて、移送トラックのみが
反時計方向に回転して、移送トラック面と材料との間で
すベリが生じる。次いで（■）〜（■）間の低速時計方
向回転領域においては移送トラック上の材料は移送トラ
ックと共に時計方向に回転する。このようにして、材料
は移．送トラックを時計方向に移送される。以上のよう
に、第一不平衡重錘７２ａ，７２ｂを時計方向に回転す
るように電動機Ｍｌ，Ｍ２を駆動にれは電源端子への接
続を切り換えることによつて簡単に行なわれる）した場
合には、ボール！１０の移送トラック上を材料は時計方
向に移送されるので、ボール１０が第２図に示すような
左巻きの移送トラックとは逆巻きの、すなわち右巻きの
移送トラックを有する場合に、このように第一不平衡重
錘７２ａ，７２ｂは時計方向に回転させ・ることが要求
される。

換言すれば、同一の加振機構に対して、移送トラックの
うず巻き方向の異なるボールが適用され得る。第１図に
示すような従来の加振機構に対しては移送トラックのう
ず巻き方向は特定されるが、本実施例によれば、その必
要がないので、汎用性が高いものと言える。本発明の実
施例による振動部品供給機は以上のように構成され、作
用するのであるが、本発明はこの実施例に限定されるこ
となく、本発明の技術的思想に基づいて種々の変形が可
能である。例えば、以上の実施例では、第一不平衡重錘
７２ａ，７２ｂはそれぞれ２個の不平衡重錘からなつて
いるが、勿論これを第二不平衡重錘７４ａ，１７４ｂと
同様に１個の不平衡重錘から成るようにしても良く、形
状も半円形状に限定されない。しかしながら、以上の実
施例のように第一不平衡重錘７２ａ，７２ｂをそれぞれ
２個の不平衡重錘から成る方がそれらを定させる回転軸
に対する遠心力による応力分布はより好ましいものとな
ろう。この点で第一不平衡重錘７２ａ，７２ｂをそれぞ
れ更に多数個の不平衡重錘から成るように構成してもよ
い。第二不平衡重錘７４ａ，７４ｂについても同様のこ
とが言える。また不平衡重錘７２ａ，７２ｂ，７４ａ，
７４ｂの回転軸６８ａ，６８ｂ，７０ａ，７０ｂへの固
定角度位置についても上述の実施例に限定されることは
ない。

すなわち実施例では、第６図または第８Ａ図に示す位置
にそれぞれ固定されている（第８Ｂ図〜第８Ｄ図の位置
は第８Ａ図と等価）が、これに限ることなく、例えば、
第１５図に示す角度位置関係で第一不平衡重錘７２ａ，
７２ｂ及び第二不平衡重錘７４ａ，７４ｂがそれぞれ回
転軸６８ａ，６８ｂ及び７０ａ，７０ｂに固定されても
よい。要するに、一方の加振部５０ａの第一及び第二不
平衡重錘７２ａ，７２ｂと他方の加振部５０ｂの第一及
び第二不平衡重錘７２ｂ，７４ｂとがそれぞれ相互に１
８０度異なつた角度位置に固定されておればよい。なお
、第１５図に示すように第一及び第二不平衡重錘７２ａ
，７２ｂ及び７４ａ，７４ｂをそれぞれ回転軸６８ａ，
６８ｂ及び７０ａ，７０ｂに固定させた場合には第１０
図または第１３図に示すようなグラフから形状、位相及
び高さの点で少し変化するが、同じ傾向のグラフが得ら
れて材料をすベリ移送させ得ることは明らかである。ま
た、これによつて移送速度の制御が可能となる。更に、
上述の実施例では第一不平衡重錘７２ａ，７２ｂと第二
不平衡重錘７４ａ，７４ｂの回転速度比を１：２とした
が、これを１：３や１：４にしても同様に周期的な非対
称なねじり運動が得られることは明らかである。

更にまた、上述の実施例ではボール１０を板ばね３４に
より基板１４上に支持する構成とされたが、上方から板
ばねを介して懸垂させる構成としてもよい。更に、上述
の実施例では板ばねは垂直に配置されているが、垂直方
向に多少傾斜させて配置してもよい。

しかし、この場合にはボール１０の振動加速度の垂直方
向成分〈重力加速度（ｇ）の条件を満速させて材料のジ
ャンプ運動を生じさせないものとする。なお、また板ば
ね３４に代えて、これらと同じ高さを有するリング状の
ゴムばね（このリングの中空部に加振機構取付フレーム
及び加振機構が納められる）を使用してもよい。

更に、実施例においては被加振部としては単に材料を移
送するボール１０が説明されたが、これに限ることなく
公知のようにボール１０の移送トラック面上に突起や溝
などの附加的構成を加えて、移送しながら材料の選別や
整送などの作用を行なわせてもよい。

なお、また以上の実施例では第一不平衡重錘７２ａ，７
２ｂと第二不平衡重錘７４ａ，７４ｂとは横方向に並ん
だ配置とされたが、これに代えて、縦方向にすなわち上
下方向に並んだ配置とされてもよい。

この場合には、例えば大径ギア８２ａ，８２ｂとかみ合
うギアを別に設け、更にこのギアと直結するギアに実施
例の小径ギア８４ａ，８４ｂに相当するギアをかみ合せ
るようにすればよい。このような不平衡重錘の配置によ
り、上述のＸ１−Ｘ２軸間の距離１。を零にすることが
できる。本発明は以上のように構成されるので、構造が
簡単であり、また、被加振部としてのボールは移送方向
にはゆつくり前進するが、戻りは急速となるので移送物
の従来のもの）ようにトラックに対し衝突しながらジャ
ンプする方式と異なり、スリップする関係となる（第１
１図または第１４図参照）。従つて材料からの騒音もな
く、材料に１われョや１かけョを生じることもなく、従
来のようにほこりをたてることもない。また共振型でな
いので、面倒な設計や調整も不要で、防振も容易である
など種々の効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の振動部品供給機の一部破断正面図、第２
図は同平面図、第３図及び第４図は同供給機の作用を説
明するための線図、第５図は本発明の実施例による振動
部品供給機の正面図、第６図は第５図における■−■線
方向の拡大断面図、第７図は第５図における■−■線方
向から見た同供給機の側面図、第８Ａ図〜第８Ｄ図及び
第９図は本発明実施例の作用を説明するための各不平衡
重錘の平面図、第１０図及び第１１図は同様に作用を説
明するためのグラフ、第１２図は第９図とは反対方向に
各不平衡重錘を回転させた場合を説明するための不平衡
重錘の平面図、第１３図及び第１４図は各不平衡重錘を
第１０図及ひ第１１図の場合とは反対方向に回転させた
場合の同供給機の作用を説明するためのグラフ、及び第
１５図は各不平衡重錘の回転軸への取付位置関係の変形
例を示す平面図である。 なお図において、１０・・・・・・ボール、３４・・・
・・・板ばね、３６・・・・・・加振機構取付フレーム
、５０ａ，５０ｂ・・・・・・加振部、６８ａ，６８ｂ
・・・・・・第一不平衡重錘用回転軸、７０ａ，７０ｂ
・・・・・・第二不平衡重錘用回転軸、７２ａ，７２ｂ
・・・・・・第一不平衡重錘、７４ａ，７４ｂ・・・・
・・第二不平衡重錘、８２ａ，８２ｂ・・・・・・大径
ギア、８４ａ，８４ｂ・・・・・・小、径ギア、Ｍｌ，
Ｍ２・・・・・・誘導電動機。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ らせん状の部品搬送路を有する部品搬送部と、この
   部品搬送部を水平面内でねじり振動可能に支持する弾性
   部材と、前記部品搬送部に固定された加振機構とを具備
   し、前記加振機構は所定距離を隔てゝ配設された一対の
   加振部から成り、これら両加振部はそれぞれ、偏心度の
   相異なる第一及び第二の不平衡重垂と、これら不平衡重
   垂をそれぞれ固定させる回転軸と、これら回転軸を相互
   に相反する方向に所定の速度比で回転させように結合す
   るギア機構と、駆動源とから成り、一方の前記加振部の
   第一及び第二不平衡重垂は他の前記加振部の第一及び第
   二不平衡重垂とは、それぞれ同一方向に前記駆動源によ
   り回転駆動され、前記回転軸に関しそれぞれ１８０度異
   なる角度位置に固定されていることを特徴とする振動部
   品供給機。