JPS6039310A - サンプリング同期方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明はサンプリング同期方法に関し、例えば電力系統
の保護継電システムの複数の端子における電、気量のサ
ンプリングを同期させる方法に関する。

〔発明の技術的背景〕

電力系統、例えば送電系統の複数の位置即ち端子におい
て、電気量例えば電流をサンプルし、サンプリングによ
って得た電気量のディジタルデータを授受し合い、保護
のための計算に用（するようにした保護継電システムが
知られて（する。このようなシステムにおいて、各端子
におゆるサンプ１ノングは互いに同期していなければな
らな０゜即ち、各端子でのサンプリングの時刻は正確に
一致していなければγ工らない。これは、同時刻の電気
量データを計算に用いるためである。

この同期のための種々の方法が提案されて（する。

例えば、特開昭５４−１１０７１６号公報に開示された
方法では、サンプリング時刻に対するディジタル信号の
発信の時刻が、対向端子からのディジタル信号の受信の
、サンプリング時刻に対する時亥１との間に所定の関係
を維持するように制御される。

この方法の欠点は、サンプリングからディジタル信号の
発信までの間に長い遅延時間が生じてしまうことである
。このような遅延は、電力系統の保護に高速応答が必要
な場合に、特に望ましくない。

％開昭５５−４９６４５号公報に開示された方法では、
サンプリングに対するディジタル信号の発信の時刻は固
定される一方、ディジタルデータに循環する番号（１，
２，・・・ｎ）を付する。各端子においては、ある番号
１（１≦１≦ｎ）のディジタル信号を受信した後、同一
の番号のディジタル信号を発信する。そして、ディジタ
ル信号の発信から、同一の番号のディジタル信号を受信
までの時間の長さを各端子で測り、この時間長さが互い
に一致するようにサンプリング時刻を調整する。この方
法の欠点は、多量のデータを伝送する必要があることに
ある。

また、同一出願人による、特願昭５６＝　１７３６４３
号においては、各端子におけるディジタル信号の発信時
刻を、各端子におけるクロック信号に対して固定し、相
手端子からのディジタル信号の受信の、クロック信号発
生時を基準とする相対時刻をデータとして、相手端子に
送り、各端子で相手端子からの時刻データと、相手端子
からのディジタル信号の受信の時刻と、先に、相手端子
に向けてディジタル信号を発信した時刻とをもとにして
、両端子間のクロック信号の発生の時間差を検出し、こ
の時間差に基いてクロック信号の発生時刻を調整してい
る。この方法の欠点は、ディジタル信号の発信の時刻に
つき制約があること、即ちクロック信号の発生時に対し
ディジタル信号の発信の時刻を固定する必要があること
にある。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、サンプリングから電気量データの発信
までの遅延時間が短く、またサンプリング同期のために
送りあう情報量が少くて済み、かつ、電気量データの発
信を任意の時刻に行なうことができるサンプリング同期
方法を提供することにある。

〔発明の概要〕

本発明のサンプリング同期方法は、 一方の端子（従端子）から他方の端子（主端子）に、同
期信号とともに、該同期信号の、主端子に向けての発信
の相対時刻（クロック信号の発生時を基準とする）ｔ□
を示す時刻データＴ１を送り、主端子で前記時刻データ
Ｔ１を伴った同期信号を受信した後、従端子に向けて、
同期信号とともに時刻データＴｏ（この時刻データは、
従端子からの同期信号の受信の相対時刻ｔ。から時刻デ
ータＴＩの内容１１を引き、さらに同期信号の従端子に
向けての受信の相対時刻ｔ２を加えた値１０−１１＋　
１２を示す時刻データＴＩを送り、 主端子で、時刻データＴｌの内容と、主端子からの同期
信号の受信の相対時刻ｔ３とに基いて、両端子間のクロ
ック信号の発生の時間偏差ΔＴをめ、この時間偏烏Ｔに
基いて、従端子におけるクロック信号の発生の時点を調
整する ものである。

〔発明の実施例〕

ｆ、１図は保護継電システムを示す。この保護継電シス
テムは、送電＃ｉ！ｌの両端に位置する第１の端子即ち
主端子８８１および第２の端子即ち従端子ｓｓ２に設け
られた一対の継電装置４および８を備えている。各端子
には、送電線１を流れる電流を前記継電装置４，８での
処理に適する大きさに変成して取り込むための変流器２
および６と、継電装置４および８に応動するし中断器３
および７と、継電装置４および８と関連して動作し、端
子間でデータを授受する送受信装置５および９とが設け
られている。端子８８１を主端子と呼び、端子ＳＳ２を
従端子と呼ぶ物みのは、後述のように、端子８８２で、
そのクロック信号の発生の時刻を、端子５８１のクロッ
ク信号の発生の時刻に合わせるように調整をするからで
ある。

継電装置４および８は、変流器２および６から電流を受
け、該電流を周期的にサンプルレ、ディジタル変換して
電流データＳＤ（＋およびＳＤＩを発生する。これらは
、送受信装置５および９間で互いに伝送され、相手端で
継電装置４および８における保護のための計算に用いら
れる。この計算の結果、送電線１が切離しを必要とする
状態になっていると判定されたときは、継電装置４およ
び８がトリップ信号ＴＰＱおよびＴＰＩを発生し、しゃ
断器３および７の作動即ちしゃ断を行なわせる。

第２図は送受信装置５および９を詳細に示したものであ
る。クロック信号発生回路１３および２３は、それぞれ
周知の発振器を備え、同一周波数で周期的クロック信号
ＳＯおよび８１を発生する。クロック信号ＳＯおよびｓ
ｌは互いに同一周波数の第１のクロックパルスＳＯＡお
よび５ＩＡ（３ｉ４３図（Ａ））を含む。この第１のク
ロックパルスは、継電装置４および８に供給される。継
電装置４および８における電流のサンプリングは、クロ
ックパルスＳＯＡ　。

ＳＩＡに同期し、互いに同一の固定した関係で行なわれ
る。例えば、サンプリングは、クロックパルス６＋ＯＡ
　、　１３１Ａの発生と同時に行１工われる。クロック
信号ＳＯおよびＳｌはまた互いに同一周波数の第２のク
ロックパルスＳＱＢおよびＳＩＢ　（第３図（Ｂ））を
含む。クロックパルスＳＱＢおよびＳＩＢの周波数はク
ロックパルスＳＱＡおよびＳＩＡの倍数であって、クロ
ックパルスＳＱＢおよびＳＩＢはクロックパルスＢＯＡ
およびＳＩＡと同期している。クロックパルスＳＯＡお
よびＳＩＡとクロックパルスＳＱＢおよびＳＩＢとの間
に上記のような関係を持たせるには、例えばクロックパ
ルスＳＱＡおよびＢＩＢを分周することによりクロック
パルスＳＱＡおよびＳ１ムを形成することとすればよい
。

信号送信回路１１および２１は、継電装置４および８か
らの電流データＳＤＱおよびＳＤＩを受け、相手端子の
送受信装置９および５に向けて、データ（至）およびＳ
ＤＩをディジタルデータフレームエＯおよび工１（ｉ４
図（Ａ）および（Ｂ））の一部として送信する。

継電装置４および８から信号送信回路１１および１２へ
の電流データＳＤＱおよびＳＤＩの伝送およびデータフ
レームエ０および工１の送信は、パルスＳＯＡおよびＳ
ＩＡが発生される毎に、（但し、同期せず即ち必ずしも
固定した関係ではなく）／行なわれる。

後述するある条件が、いずれかの端子で満たされると、
その端子では、時間データ形成回路１４または２４（こ
れらについては後述する）によって同期信号ＦＯまたは
Ｆｌが発生される。すると、信号送信回路１１または２
１は、電流データＳＤＯまたはＳＤｌとともに同期信号
ＦＱまたはｙｌおよび時間データＴＯまたはＴｌをデー
タフレーム却または工１の一部として送信する。

ディジタルデータフレームエ０および工ｌは、第４図（
Ａ）および（Ｂ）に示すように、電流データＳＤＯ。

ＳＤｌのほかに、フレーム同期信号ＳＹ（両データフレ
ームＩＱ　、工ｌで互いに同一）、同期信号ＦＯ，Ｆｌ
、時間データＴＯ、ＴＩおよびチェック用信号ＣＨＯ。

ＯＨＩを含む。フレーム同期信号は該フレームの識別の
ためのものである。同期信号ＦＯ、Ｆｌのための領域は
、同期信号が存在するときは「１」であり、存在しない
ときは陶である。同期信号はまた、後続の領域Ｔｏ　、
　ＴＩのデータが意味あるものかどうかを示すフラグと
しても作用する。意味がない加されたものである。デー
タフレーム卸、工１は。

各端子で都合のよい時に送信される。従って、クロック
信号発生時に対する送信時点は、各回毎に変化する。

データフレームエ０．工１を送信する時、送信回路１１
　、２１は送信信号ＲＯＴＴ　、　ＲＩＴＴを発生する
。この送信信号は、例えば送信時点で発生するノくルス
から成る。データフレームＩＯ、工１の送信時点をマ例
えばデータフレームの先頭部分（即ち、フレーム同期信
号）の送信の時点と定義される。尚、「同期信号ＦＯ、
Ｆｌの送信時点」と言うことがあるが、これは「同期信
号Ｔｏ　、　Ｆｌを含むデータフレームＩＯ、工１の送
信時点」と（・う意味で、その送信時点の定義も同様で
ある。

信号受信回路１２および２２は、相手端子ＳＳ２および
叩１の送信回路２１および１１から送信されたデータエ
１および工０を受信し、データＳＤＩおよびＳＤＯと内
容的に同一の電流データＲＹＯおよびＲＹＩを発生する
。データＲＹＯおよびＲＹＩは継電装置４および８に送
られ、保護のための計算に用−・られる。

受信されたデータフレームエｌまたは工０が同期信号１
？′１またはＦＯを含む場合には、受信回路１２または
２２はまた、同期信号ＦｌまたはＦ’Ｑの受信を示す受
信信号ＲＯＴＲまたはＲＩＴＲと、時間データＴＩまた
はＴＯと内容的に同一の時間データＲＱＴＩまたばＲＩ
ＴＯを発生する。受信信号ＲＯＴＲおよびＲＩＴＲの各
各は、例えば、データフレームエＯ、Ｉｆの先頭部分が
受信された時に発生されるパルスから成る。

時間データ形成回路１４は、送信信号ＲＯＴＴ　、受信
信号ＲＯＴＲ、時間データＲＯＴＩ、およびクロック信
号ＳＯを受け、同期信＠ＩＩ″Ｏおよび時間データＴＯ
を発生する。時間データＴＯの値は、端子ＩＥＳ２から
の同期信号の受信の、クロックパルスＳＯＡの発生時に
対する時刻（先行するクロックパルスの発生から同期信
号の受信までの時間、ｔｏ）から、時間データＲＱＴＩ
の内容（ｔ□）を引き、さらに同期信号ＩｒＯの端子ｓ
ｓ２に向けての送信の、クロックパルス日ＯＡの発生時
に対する時刻（ｔ２）を加えたものである。

端子８８２から同期信号を受信してから最初のクロック
パルスｓＯムが発生した後、即ち、次のクロック周期に
送信回路１１は同期信号ＦＯと時間データＴＯとをデー
タフレームエＯの一部として送信する。

時間データ形成回路Ｕは、送信信号ＲＩＴＴ、およびク
ロック信号Ｓ１を受け、同期信号Ｆ１および時間データ
Ｔｌを発生する。時間データＴｌＯ値は、同期信号Ｆ１
の端子ｓｓｉに向けての送信の、クロックパルスＳＩＡ
の発生時に対する時刻である。

伝送遅延時間検出回路１７　、２７は、それぞれクロッ
ク信号８０，８１．送信信号ＲＯＴＴ　、　ＲＩＴＴ、
受信信号ＲＯＴＲ、ＲＩＴＲを受けて、これらに基き、
伝送遅延時間の概略値（クロック周期数で表わしたもの
）　ＴＤ”をめる。ここでいう概略値は、自端子である
クロック周期に受信したデータフレームが、相手端子で
はどのクロック周期で、即ち、何周期前に発信されたも
のであるかを示すものである。

これは、第７図に示す原理により算出される。

まず時間差△Ｔが殆んど零に制御されて（するものとす
る。また伝送遅延時間ＴＤＩ　−ＴＤＯ＝　ＴＤとする
。図示のように、まずあるクロック周期Ｐｕに、同期信
号（を含むデータフレーム）を端子８８２から送信し、
これがクロック周期Ｐｖ中に端子ＥＩＳＩで受信され、
その次の周期ＰＷに端子ＥＩＳＩから同期信号が送信さ
れ、これが周期ｐ、中に端子日８２で受信される。そし
て、その次の周期に端子ＳＳ２から同期信号が送信され
、周期ｐｚ中に端子ｓｓ１で受信される。以下、同様に
同期信号の授受が行なわれるものとする。

さて、端子ｓｓ２で同期信号を送信してから、その後初
めて同期信号を受信するまでのクロック周期数ｐｘ　−
ｐｕ　（図示の例では５）を検出する。また、伝送遅延
時間ＴＤをクロック周期数で表わした値をＴＤ”とする
と、 ２ＴＤ”　＋ｌ　−（ｐｘｐｕ） 従って、 ＴＤ”　−４（（Ｐｘ−Ｐｕ）　−１）図示の例では ＴＤ”−一（５−１）り２ 即ち、端子ｓｓ２で受信した同期信号は、それよりＴＤ
”　＝　２周期前に端子８８１で発信したものであるこ
とがわかる。具体的には、（ｐＸ−〜→をめるには、送
信信号ＲＩＴＴを受けてから、受信信号ＲＩＴＯを受け
るまで、クロックパルスＳＩＡをカウントする。

伝送遅延時間検出回路がはこのようにしてめた伝送遅延
時間ＴＤ”をデータＫｌとして出力する。

端子Ｓ８１の伝送遅延時間検出回路１７も同様に傘Ｉ ＴＤ　−７（（Ｐｚ−Ｐｗ）　−１） の計算をして、伝送遅延時間をめ、算出結果をデータＫ
Ｏとして出力する。これらのデータＫＯ、Ｋｌは、合成
回路１．６　、２６でデータＲＹＯ、ＲＹＩと合成され
た後、継電装置４，８に送られ、相手端からのデータが
どのクロック周期にサンプリングされたものかを特定す
るのに用いられる。

端子ｓｓ２の伝送遅延時間検出回路２７は上記のように
、伝送遅延時間ＴＤＩをめるほか、下式で与えられる剰
余信号Ｌｌをめて出力する。

ここで、　ｍｏｄは剰余をめる関数で、　Ｐｘ　、　Ｐ
ｕはともに整数であるからＬｌはＯまたは上の値をとる
。

時間差検出回路２５は、受信信号ＲＩＴＲ，時間データ
ＲＩＴＯ１剰余信号Ｌ１およびクロック信号Ｓ１を受け
、相手端子におけるりＵツクパルスＳＱＡの発生に対す
る、自端子におけるクロックパルスＳＩＡの発生の時間
偏差へＴをめる。この時間偏差△Ｔは、端子ｓｓ１から
の同期信号ＦＯの受信（Ｒ工ＴＲ）の、クロックパルス
ＳＩＡの発生時に対する時刻ｔ３から時間データＴＯの
値を引き、これを２で割ることによって得られる。

時間データ形成回路１４　、２４や時間差検出回路部に
おいて、り四ツクパルスＢＯＡ　、　ＳＩＡに対する同
期信号の送信、受信の時刻についてのデータを得るには
、クロックパルスＳＯＢ　、　ＳＩＢをカウントする。

以下時間偏差△Ｔの計算法の原理について説明する。

第５図のタイムチャートは、クロックパルスＳＯＡ　。

Ｓ１ムの発生、同期信号ＦＯ、’Ｆｌの送信受信の時点
を示すものである。図示の例では、り日ツクパルスＢＯ
Ａの発生に対するクロックパルス８１Ａの発生の時間偏
差はΔＴであり、クロックパルスＳＩＡ。

方が進んでいる。時刻ｔ、に端子８８２から送信された
同期信号Ｆ１および時間データＴｌを含むデータフレー
ム可は、伝送路を通って、端子８ｓＩ　Ｋ到達する。伝
送遅延時間がＴＤＩとすると、端子ｓｓｌに到達するの
は時刻ｔｂ（−ｔａ＋　ＴＤｌ　）である。該同期信号
Ｆｌを受信した後、次のクロック周期に送信されるデー
タフレームエＯには、同期信号ＦＱおよび時間データＴ
６が含まれる。この同期信号ＦＯは、同じ伝送路を逆方
向に通って端子ｓｓ２に到達する。

送信時刻をｔ。とじ、伝送遅延時間なＴＤＯとすると、
到達時刻はｔ、１である。該同期信号ｙｏを受信した後
、次のクロック周期に送信されるデータフレームエｌに
は同期信号Ｆ１およびＴｌが含まれる。以下、端子Ｓｅ
ｔ　、　Ｓｅｚ間で同様にして同期信号ＦＯ、Ｆｌ　（
および時間データＴｏ　、　ＴＩ　）の送受信が行なわ
れる。

時刻１ａに端子ＳＳＺから送信されるデータフレームエ
ｌの時間データＴＩの値は、その送信の、クロックパル
スＳＩＡ発生時に対する時刻（先行するクロックパルス
ＳＩＡに対する遅れ）ｔｌを示す。端子８８１では、上
記データフレームエ１の受信ｔｂの、りＯｙクバルスＢ
ＯＡ発生時に対する時刻１ｏが検出される。

時刻ｔｃに端子ｓｓ１から送信されるデータフレームエ
０の時間データＴＯは、次式で与えられる値を持つ。

Ｔｏ　−ｔｏ−ＴＩ　＋ｔ２川−用ｔ）ここで、ｔ２は
、データフレームエ０の送信ｔｃの、クロックパルスＳ
ロム発生時に対する時刻である。端子ＳＳＯでは、上記
データフレームエ０の受信ｔ（１の、り四ツクパルスＳ
ＩＡ発生時に対する時刻ｔ３が検出され、時間偏差ΔＴ
が次式により算出される。

この式により、時間偏差がまる理由を次に説明する。

まず、第５図から Ｔｌ　−１−ＴＤＩ−ΔＴ＋ｔ。　・・・・・・（３）
ΔＴ＋　ｔ２　＋　ＴＤＯ−ｔａ　・・団・（４）通常
の伝送路では、実用上次式が成立する。

ＴＤＱ峙ＴＤＩ　・・団・（５） （３）　、　（４）　、　（５）式から、ここで（ｔｏ
−Ｔｘ＋ｔ、２）はＴＯの内容をなすからｔｓ−Ｔ。

ΔＴ　−−−一一一 即ち、（２）式を得る。

以上時間差へＴおよび伝送遅延時間ＴＤＯ、ＴＤＩが比
較的小さい場合について、時間差ΔＴの演算原理につい
て説明した。次に、時間私Ｔおよび伝送遅延時間ＴＤＯ
、ＴＤＩの大きさが任意の場合について、時間差△Ｔを
一般的に演算する方法に関し説明する。

第６図は、伝送遅延時間ＴＤＯ、ＴＤＩがクロックパル
スＳＯＡ　、　ＳＩＡの周期よりも長い場合のタイムチ
ャートである。第６図においては、次のような時間関係
がある。

ＴＩ　＋　ＴＤＩ　Ｗ△Ｔ　＋　ｍＩＴ　＋　ｔ６　−
（７）△Ｔ　＋　ｔ２＋　ＴＤＯ−ｍ（、Ｔ　＋　ｔｓ
・（ｓ）通常の伝送経路では（５）式が成立する。従っ
て、（５）　、　（７）　、　（８）式よりΔＴ　＝”
　（ｔｓ　−Ｔｏ　−（Ｉｔ　−１ｎｏ　）　Ｔ）−（
１０）を得る。

ここで、第６図において、端子ＳＳ２が同期フラグを送
信するクロック周期をＰｕ１端子ｓｓ１がそれを受信す
るクロック周期をＰｖｌ　さらに端子ｓｓｌが同期フラ
グを端子８８２に対し返送するクロック周期Ｐｗ、端子
ｓｓｌがそれを受信する周期なＰｘとする。

第６図より明らかなようにクロック周期数で表わした伝
送遅延時間ｍ１．ｍｏとＰｕ−Ｐｘの間には下記の関係
がある。

ｍｌ　ｅ　ｐｖ−Ｐｕ ｍｇ　−ＰＸ　−Ｐｙ ｐｗ＝　ｐｖ＋１　とすれば、 ｍｌ　−ｍ（、−２Ｐｖ−（ｐｕ＋ｐｘ−１）ΔＴ、−
（ｔｓ−ＴＯ）−ＰｖＴ＋Ｔ（Ｐｕ十Ｐｘ−１）ΔＴは
常に　Ｔよりも小さいのでＰｖＴ　（Ｔの整数倍）の項
は削除することができ、さらにｐｕ＋Ｐｘ−１ の整数部分を除いた「余り」の部分を ｎｏｄ　（ｐｕ＋ｐｘ−１゜ として表わせば、（１０）式は以下のように変形できる
。

ΔＴ　＝　（ｔｓ　−’ｒｏ　）＋’？、ｍｏｄ　（”
””−”　）”・（１１）２ 八およびＰｘは端子ＥＩＳ２で計測可能な量であり（１
１）式の計算は、端子：ＢＳ２で常に容易に計算するこ
とができる。また、０υ式は、ΔＴの値は、　ＴＤによ
らず常に成立つ一般式である。

第１０図は上記の如き演算を行なう時間差検出回路部の
一例を詳細に示したものである。

カウンタＯＴＮはクロックパルスＳＩＡを受けてこれに
よりリセットされ、クロックパルス８１Ｂの計数を開始
する。そして、受信信号ＲＩＴＲを受けたとき計数を中
止する。計数を中止したときのカウンタＯＴＮの計数値
は、時間ｔｓ（第５図）をボす。

減昇回路ＢＤは、カウンタＯＴＮの出力ｔ３および時間
データＲＩＴＱを受け、 ｔｓ　−Ｔ。

をめる。

加算回路ＡＤは減算回路ＢＤの出力（ｔｓ−Ｔｏ）／２
と剰余信号Ｌｌとを受け、 ｔ、−ＴＯ −＋ＬＩ　Ｘ　Ｔ をめる。ここでＬｌはｍｏａ　（’Ｌ”　Ｐ”−”　）
　に等しいから、上式は、０１）式と内容的に岡−であ
りΔＴを表わす。上記の演算結果を示す信号ｃ１が時間
差検出回路２５の出力となる。

時間差検出回路２５は、算出した△Ｔの値を示す位相調
整信号Ｃ１を発生する。この信号は、クロック信号発生
回路詔に与えられて、クロック信号の発生の時刻を調整
する、即ち時間−ＴｈＴが０となるよう制御するのに用
いられる。

合成回路１６　、２６の機能は、データＫＯ、Ｋｌとデ
ータＲｈｏ　、　ＲＹＩとを、その内容に変更を加える
ことなく、単に合成または組合せて、その組合せたもの
をデータＲＤＯ、ＲＤＩとして出力することであり、デ
ータＫＱ　、　ｘｌ、およびＲＹＯ、ＲＹＩが並列ビッ
トから成るときは、データのそれぞれのピットを伝達す
る導体群が合流する部分により合成回路１６　、２６が
構成される。

上記の実施例では、同期信号ＦＱ　、　Ｆｌを含むデー
タフレームの先頭の送信、受信の時点をもって、同期信
号の送信、受信の時点としたが、データフレームの他の
部分、例えば同期信号ＦＯ、Ｆｌそれ自体の送信、受信
の時点をもって、同期信号の送信、受信の時の時点と定
義することもできる。

また、時間データＴＱ　、　ＴＩは、実際に送信時点を
検出した上で、そのデータを作成することとしたが、送
信時点を予測または予定し、その予測または予定の値に
基いて時間データを作成することとしてもよい。

さらに、時間データＴｏ　、　ＴＩの値を決めるのに用
いられる時間ｔＯ＊　ｔｌ　ｓ　ｔ２　＊　Ｇを、先行
するクロックパルスＢＯＡ　、　８１ムからの遅れ時間
として表わしたが、後続のクロックツくルス８０ム、　
１３１Ａに対する進み時間によって表わすこととしても
よ（・。

この場合（１）式の代りに Ｔｏ　−（Ｔ−ｔｏ）−（Ｔ−ＴＩ）＋（Ｔ−ｔ、）、
−Ｔ　−（ｔ６＝、Ｔ１＋ｔ２　） が成り立ち、（１１）式の代りに ΔＴ　−−（（Ｔ　−ｔ３　）　−’ｒＱ　）　＋Ｔ−
ｍｏｄ　（’＝、：ニ杏）２ ＝−ｚＣ（Ｔ−ｔａ）−（Ｔ　−（ｔｏ−Ｔｌ＋ｔ２）
　）：ｌ＋Ｔ−ｍｏｄ（シカゴ） ＝　−”　（ｔａ−（ｔｏ−’ｒｌ＋ｔ２）　）＋Ｔ−
ｍｏｄ（、”””−”−）２ ・・・・・・（１２） となり、符号が異なるほかは、実質上同一の計算によっ
て、時間偏差ΔＴをめることができる。

上記の実施例では、時間データＴＯ、ＴＩの全体が１つ
のデータフレーム内に入れられて伝送されたが、時間デ
ータをサブコミュテーションによって伝送してもよい。

即ち、時間データを分割し、一部ずつ連続するデータフ
レーム内に入れて送ることとしてもよい。この場合、フ
ラグＦＯ，Ｆｌは時間データＴｏ　、　ＴＩの送信の開
始を示す作用をする。

上記の実施例では、相手端から同期信号を受け後、次の
周期に同期信号を相手端に向けて送信することとしてい
るが、同周期か後に送信することとしてもよい。即ち、
第８図に示すように、ＮＱ＋１周期後、Ｎ１＋１周期後
に送信することとし、てもよい。この場合にも上記と同
様にして時間偏差ΔＴをめることができる。即ち、 ・−・・・・０３） となり、Ｎｏは概知である。従って、その他の点につい
ては、第０１）式の場合と同様に考えて△Ｔをめること
かできる。

また、伝送遅延時間（クロック周期数で表わしたもの）
　ＴＤ”の計算も、上記と同様に、端子ＥＩＳ２では ＴＤ”　−（（Ｐｘ−Ｐｕ）−１−Ｎｏ　）端子ｓｓ１
では ＴＤ”　＝　（（Ｐｚ−Ｐｃ）−１１ｉｓ　）によって
めることができる。

以上の説明では、伝送遅延時間ＴＤＯとＴＤＩが互いに
等しいものと仮定したが、伝送遅延時間相互に差がある
場合にもその差が既知であれば、以下のようにして時間
偏差をめることができる。即ち、第（５）式の代りに、 ＴＤＯツＴＤＩ＋ε　・・・・・・（１４）（ａは差）
を用いると、第（１１）式は、となり、上記と同様に△
Ｔをめることができる。

また、伝送遅延時間の少ない方の信号の伝送路に、遅延
時間がεに等しい信号遅延回路を挿入し、伝送遅延時間
の合計が互いに等しくなるようにしてもよい。

以上、２つの端子間で同期をとる場合について説明した
が、３端子以上で相互に同期をとる場合にも、本発明を
適用することができる。即ち、第９図に示すように、端
子５ｆ３１　、　ＢＳ２　、８８３相互間で、サンプル
データを授受し合うとともにへ、端子ｓｓ１と端子ＥＩ
８２間、および端子ｓｓ１と端子８８３間で端子８８１
を主端子として同期信号および時間データを授受し合い
、端子ｓｓ２、端子ｓｓ３のクロツク信号を、端子ｓｓ
１のクロック信号に回期させるように位相調整をするこ
ともできる。また、端子８８２　、８８３間では同期の
ためには、同期信号および時間データを授受し合う必要
はないが、伝送遅延時間ＴＤ”をめるため、同期信号Ｆ
Ｏ、Ｆｌを授受し合う。各端子には送受信装置が２台ず
つ（５，５’ｌＡ、９Ａ’；９Ｂ、９Ｂ＋）設けられる
が、同期信号発生回路は兼用とすることができる。

〔発明の効果〕

以上の説明から明らかなように、同期信号ＦＯ。

壬゛１は、単一ビットで構成することができ、また、時
間データ’ｒ１は零ないしＴの大きさの値を示せばよく
、−力持間データＴＯは零ないし２Ｔの大きさの値を示
せばよいので、同期のために伝送する必要のある情報の
量が少ない。また、同期のための信号の送信から受信ま
での１サイク／Ｉ／（時刻ｔａ〜ｔｄ）が比較的短く、
従って時間偏差を速やかに修正できる。さらに、データ
フレームの送信の時刻をクロック信号の発生時刻に対し
て固定する必要がないので、好都合である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、保護継電システムを示すブロック図、第２図
は送受信装置の詳細を示すブロック図、第３図（Ａ）お
よび（Ｂ）はクロックパルスを示す図、第４図（Ａ）お
よび（Ｂ）は送信されるで一タフレーム工Ｏ１工ｌの内
容を示す図、 第５図乃至第８図は同期信号の送受信を示すタイムチャ
ート、 第９図は３つの端子間で同期する場合を示す概略図、 第１０図は時間差検出回路２５の一例を詳細に示すブロ
ック図である。 ｓｓｉ　、　ｓｓｚ　、　ｓｓ３　、、、端子、ｌ　・
・・送電線、４，８・・・継電装置、５，９・・・送受
信装置、１１　、２１・・・信号送信回路、　ｚｉ　、
　２２・・・受信回路、１３　、２３・・・クロック信
号発生回路、１４　、２４・・・時間データ形成回路、
２５・・・時間差検出回路。 出願人代理人　猪　股　消 第４図ＣＢ） 第１０図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 少くとも一対の端子の各々において、各端子で発生され
   る、互いに同一周波数のクロック信号に同期して電気量
   をサンプルし、このサンプリングによって得た電気量デ
   ータを対向端子に送り、該対向端子で俤投の央枠≠使用
   するサンプリング同期方法において、 前記一対の端子間で同期信号を送り合うことと、一方の
   端子から他方の端子に、前記同期信号に伴わせて、該同
   期信号の前記他方の端子に向けての送信の、前記一方の
   端子におけるクロック信号の発生時を基準とする時刻ｔ
   □を示す時間データＴ１を送ること、 前記他方の端子で、前記時間データＴ１を伴った同期信
   号を受信した後、前記他方の端子から前記一方の端子に
   、同期信号に伴わせて、前記一方の端子からの同期信号
   の受信の、前記他方の端子におけるクロック信号の発生
   時を基準とする時刻ｔ。 から前記時刻データＴｌの内容ｔ１を引き、さらに前記
   同期信号の前記一方の端子に向けての送信の、前記他方
   の端子におけるクロック信号の発生時を基準とする時刻
   ｔ２を加えた値１ｏ−１１＋　１２を示す時間データＴ
   Ｏを送ることと、 前記一方の端子で、時間データＴＱの内容と、前記他方
   の端子からの同期信号の受信の、前記一方の端子におけ
   るクロック信号の発生時を基準とする時刻ｔ３とに基い
   て、前記一対の端子におけるクロック信号の発生の時間
   偏差ΔＴをめることと、前記一方の端子において、前記
   時間偏差に基いて、前記一方の端子におけるクロック信
   号の発生の時点を調整すること とを含むサンプリング同期方法。