JPS5875419A - サンプリング時刻同期装置 - Google Patents
サンプリング時刻同期装置Info
- Publication number
- JPS5875419A JPS5875419A JP56173643A JP17364381A JPS5875419A JP S5875419 A JPS5875419 A JP S5875419A JP 56173643 A JP56173643 A JP 56173643A JP 17364381 A JP17364381 A JP 17364381A JP S5875419 A JPS5875419 A JP S5875419A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- time
- clock signal
- transmission
- terminal
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- Granted
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02H—EMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
- H02H7/00—Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions
- H02H7/26—Sectionalised protection of cable or line systems, e.g. for disconnecting a section on which a short-circuit, earth fault, or arc discharge has occured
- H02H7/261—Sectionalised protection of cable or line systems, e.g. for disconnecting a section on which a short-circuit, earth fault, or arc discharge has occured involving signal transmission between at least two stations
Landscapes
- Emergency Protection Circuit Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
ｆａ）技術分野
本発明は、サンプリング時刻同期装置、特に送電側のデ
ジタル保護継電装置に利用するサンプリング時刻同期装
置に関するものである。 （ｂ）従来技術 送電、線の各電流をデジタル情報として互に相手端子へ
伝送し、デジタル信号のままで処理して送電線の保護を
行方うためには、両端子において同時にサンプリングし
た値を用いることがよいことは周知である。 そこで同時刻にサンプリングする方式については、例え
ば特開昭５４−１１０７１６号が提案されている。この
方法によれば高い伝送効率でサンプリング同期をとるこ
とができる。しかしこの方法はサンプリングタイミング
に対してデジタル信号の送信タイミングを相手端信号の
受信タイミングとの関係によって制御することＫより実
現しているものであって、余分の遅延を伴なうことにな
る。即ち、電流・電圧等をサンプリングしてから可能な
最も速いタイミングで送信するものに比し、上記公報に
よる方法では、最急の場合サンプリング周期の１周期近
くまでの遅延が送信時に起ねうる。 この遅延時間は通常において実用上Ｆｉ難点となる程の
ものではないが、高速度の送電線保１ａにとってはでき
るだけ避けたいところである。 一方、特開昭５０−４９６４５ 号において別の提案
がなされており、これによると送信タイミングが一定で
あって前記特開昭５４−１１０７１６号の様な余分な遅
延は生じない。しかしこの方法はサンプリング同期制御
のために多くの情報ｉｉｌを必要とする難点を有してい
る。即ち、この方法は各サンプリング・タイミングに番
号を付し、その番号を一定数（番号周期）で巡回させ、
特定の番号のものを送信してから、相手端からの同様の
番号のものを受信するまでの時間を計測して相互に送受
し、その差を零にするよう制御するものである。しかし
前記時間はサンプリング周期の一定数倍（番号周期）に
近くなり得るので、送信すべき情報量もそれに応じて多
くなる欠点を有１〜ている。 （ｃ）発明の目的 本発明は上記各欠点を解決することを目的としてなされ
たものであり、データ送信に余分の遅延を伴なわず、又
、制御のための情報量が少なくてすむサンプリング時刻
同期装置を提供することを目的としている、 （ｄｉ発明の要点 そして本発明は各端に基準となるクロック信号発生回路
を夫々もうけ、相手端へのデジタル信号送信に際して、
自端クロック信号に応じた送信同イＡ 期信号と時間データとを＼送フォーマット中に含めて送
信し、一方、これを受信した相手端においては受信側ク
ロック信号を基準として計測した時間になお１．て伝送
フォーマット中の送信同期信号と［７て返送し、これを
受信した各端子では各端子夫々にあるクロック信号との
時間差を検出し、この時間差を零に制御しようとするも
のである。 （ｅ）実施例 以下図面を参照して実施例を欧明する。なお詳細な実施
例の説明に入る前に、まず第１図を用いて本発明の実施
対象となるデジタル保−継［装置の概略を説明する。 第１図は送電線１を介して第１の端子ＳＳＩ及び第２の
端子ＳＳ２とがあり、各端子には変流器２゜６、遮断器
３．７、継電装置４．８、送受１ｉ！装負５．９が夫々
もうけられている状態が示される。 そして送受信装＃５，９の詳細は第２図に示す。 ＃１．２図において送受信装置ｉからのクロック１ｇ号
ＳＯは継電装ｔ１１４ （２１１１図）が受け、 この
信号に同期して変流器２からの２次電流ＣＵＲＯをサン
プリングし、Ａ／ＤＷ’椰して送信データＳＤＯ？作成
し送受信装置及へ印加する。送受信装置仝はこの信号を
もとにデジタル信号工０ を作成して第２の端子Ｓ８
２へ送出する。又、第２の端子ＳＳ２からのデジタル信
号１１ は送受信装置５を経て受信データＲ１）０と
なり継電＠８４へ印加される。継電装置４はこれらの信
号をもとに演算を実施し、遮断器３ヘトリップ信号ＴＰ
Ｏを送出する。 第２の端子ＳＳ２も第１の端子８８１ Ｋ準する動作を
する。なお第２図はクロック信妥ＳＯ及びＳｌ、−デジ
タル信号ＩＯ及び１１の関係に注目して描かれており、
送信データＳＤＯ及びＳＤＩ、受信データＲＤＯ及びＲ
ＤＩ等については本発明の要旨ではないので特に示され
ていないが、周知の技術で実施できることは云うまでも
ない。 次に舘２図を参照して詳細に説明する。第２図は本発明
の要部を示す構成図であり、送受信装置５．９の詳細を
示す図である。関において１１及び２１は信妥送信回路
、１２ 、２２は受信回路、１３ 、２３はクロック信
号発生＋ｐ＋路、１４ 、２４は同期信号生成［口］路
、１５．２５は時間差検出回路、１６ 、２６は信号合
成回路である。 送信回路１１及び２１Ｆｉクロック信号ＳＯ及び８１と
一定のタイミング関係によって夫々デジタル信号ＩＯ及
び１１を送出し、受信回路ν及び２２はこれを受信する
。デジタル信号ＩＯ及びＩＩの中ｖｃ ＃ｉｍ力系統か
ら取り入れた電気量に対応し良信号のほか後述する様な
同期信号が含まれており、受信回路稔及び２２Ｆｉこれ
らの信号を検出して信号ＲＯ、ＲＹＯ及びＲ１，ＲＹＩ
として夫々出力する。クロック信号発生回路１３及び２
３は周知の発振器であり、位相調整信号ＣＯ及びＣ１に
よりクロック信号ＳＯとＳｌとが同期するように位相ｙ
４ｍされる。なお発振器の位相調斃の手法は周知であり
説明管省略する。 同期信号生成回路１４及び２４は送信同期信号υ（ｊ及
びＤｌを生成する回路であり、受信回路１２ 、２２か
らの同期信号ＲＯ及びＲ１を受けた次の送信周期にこれ
らを送信する。装置の始動時婢においては例えば同期信
号生成回路１４ Ｋ ；いて般初に送イぎ１訝１期信号
ＤＯを生成
ジタル保護継電装置に利用するサンプリング時刻同期装
置に関するものである。 （ｂ）従来技術 送電、線の各電流をデジタル情報として互に相手端子へ
伝送し、デジタル信号のままで処理して送電線の保護を
行方うためには、両端子において同時にサンプリングし
た値を用いることがよいことは周知である。 そこで同時刻にサンプリングする方式については、例え
ば特開昭５４−１１０７１６号が提案されている。この
方法によれば高い伝送効率でサンプリング同期をとるこ
とができる。しかしこの方法はサンプリングタイミング
に対してデジタル信号の送信タイミングを相手端信号の
受信タイミングとの関係によって制御することＫより実
現しているものであって、余分の遅延を伴なうことにな
る。即ち、電流・電圧等をサンプリングしてから可能な
最も速いタイミングで送信するものに比し、上記公報に
よる方法では、最急の場合サンプリング周期の１周期近
くまでの遅延が送信時に起ねうる。 この遅延時間は通常において実用上Ｆｉ難点となる程の
ものではないが、高速度の送電線保１ａにとってはでき
るだけ避けたいところである。 一方、特開昭５０−４９６４５ 号において別の提案
がなされており、これによると送信タイミングが一定で
あって前記特開昭５４−１１０７１６号の様な余分な遅
延は生じない。しかしこの方法はサンプリング同期制御
のために多くの情報ｉｉｌを必要とする難点を有してい
る。即ち、この方法は各サンプリング・タイミングに番
号を付し、その番号を一定数（番号周期）で巡回させ、
特定の番号のものを送信してから、相手端からの同様の
番号のものを受信するまでの時間を計測して相互に送受
し、その差を零にするよう制御するものである。しかし
前記時間はサンプリング周期の一定数倍（番号周期）に
近くなり得るので、送信すべき情報量もそれに応じて多
くなる欠点を有１〜ている。 （ｃ）発明の目的 本発明は上記各欠点を解決することを目的としてなされ
たものであり、データ送信に余分の遅延を伴なわず、又
、制御のための情報量が少なくてすむサンプリング時刻
同期装置を提供することを目的としている、 （ｄｉ発明の要点 そして本発明は各端に基準となるクロック信号発生回路
を夫々もうけ、相手端へのデジタル信号送信に際して、
自端クロック信号に応じた送信同イＡ 期信号と時間データとを＼送フォーマット中に含めて送
信し、一方、これを受信した相手端においては受信側ク
ロック信号を基準として計測した時間になお１．て伝送
フォーマット中の送信同期信号と［７て返送し、これを
受信した各端子では各端子夫々にあるクロック信号との
時間差を検出し、この時間差を零に制御しようとするも
のである。 （ｅ）実施例 以下図面を参照して実施例を欧明する。なお詳細な実施
例の説明に入る前に、まず第１図を用いて本発明の実施
対象となるデジタル保−継［装置の概略を説明する。 第１図は送電線１を介して第１の端子ＳＳＩ及び第２の
端子ＳＳ２とがあり、各端子には変流器２゜６、遮断器
３．７、継電装置４．８、送受１ｉ！装負５．９が夫々
もうけられている状態が示される。 そして送受信装＃５，９の詳細は第２図に示す。 ＃１．２図において送受信装置ｉからのクロック１ｇ号
ＳＯは継電装ｔ１１４ （２１１１図）が受け、 この
信号に同期して変流器２からの２次電流ＣＵＲＯをサン
プリングし、Ａ／ＤＷ’椰して送信データＳＤＯ？作成
し送受信装置及へ印加する。送受信装置仝はこの信号を
もとにデジタル信号工０ を作成して第２の端子Ｓ８
２へ送出する。又、第２の端子ＳＳ２からのデジタル信
号１１ は送受信装置５を経て受信データＲ１）０と
なり継電＠８４へ印加される。継電装置４はこれらの信
号をもとに演算を実施し、遮断器３ヘトリップ信号ＴＰ
Ｏを送出する。 第２の端子ＳＳ２も第１の端子８８１ Ｋ準する動作を
する。なお第２図はクロック信妥ＳＯ及びＳｌ、−デジ
タル信号ＩＯ及び１１の関係に注目して描かれており、
送信データＳＤＯ及びＳＤＩ、受信データＲＤＯ及びＲ
ＤＩ等については本発明の要旨ではないので特に示され
ていないが、周知の技術で実施できることは云うまでも
ない。 次に舘２図を参照して詳細に説明する。第２図は本発明
の要部を示す構成図であり、送受信装置５．９の詳細を
示す図である。関において１１及び２１は信妥送信回路
、１２ 、２２は受信回路、１３ 、２３はクロック信
号発生＋ｐ＋路、１４ 、２４は同期信号生成［口］路
、１５．２５は時間差検出回路、１６ 、２６は信号合
成回路である。 送信回路１１及び２１Ｆｉクロック信号ＳＯ及び８１と
一定のタイミング関係によって夫々デジタル信号ＩＯ及
び１１を送出し、受信回路ν及び２２はこれを受信する
。デジタル信号ＩＯ及びＩＩの中ｖｃ ＃ｉｍ力系統か
ら取り入れた電気量に対応し良信号のほか後述する様な
同期信号が含まれており、受信回路稔及び２２Ｆｉこれ
らの信号を検出して信号ＲＯ、ＲＹＯ及びＲ１，ＲＹＩ
として夫々出力する。クロック信号発生回路１３及び２
３は周知の発振器であり、位相調整信号ＣＯ及びＣ１に
よりクロック信号ＳＯとＳｌとが同期するように位相ｙ
４ｍされる。なお発振器の位相調斃の手法は周知であり
説明管省略する。 同期信号生成回路１４及び２４は送信同期信号υ（ｊ及
びＤｌを生成する回路であり、受信回路１２ 、２２か
らの同期信号ＲＯ及びＲ１を受けた次の送信周期にこれ
らを送信する。装置の始動時婢においては例えば同期信
号生成回路１４ Ｋ ；いて般初に送イぎ１訝１期信号
ＤＯを生成
【−１以後上述の動作をさせる。
そして送信同期信号ＤＯ及びＤＩ 、同期信号ＲＯ及び
Ｒ１の構成については犀３図において欧明する。 時間差検出回路１５ 、２５は込１−同期侶号ＤＯ及び
Ｄｉ。 同期信号ＲＯ及びＲ１、タロツク信号８０及びＳｌよ抄
夫々り１０ツク信号ＳＯとＳｌとの時間差を検出して位
相調整信号ＣＯ及び０１を出力し、又、伝送遅延時間を
検出して信号ＫＯ及びに１を出力する。合成回路１６及
び２６Ｆｉ受信回路からの信号ＲＹＯ及びＲＹＩと上記
遅嫉信号ＫＯ及びに１とを夫々合成して°受信データＲ
ＤＯ及びＲＤＩと１．て出力する。 第３図はデジタル侶綺のフォーマットの一例ヲ示す構成
図である。〆１においてデジタル信号ＩＯ及びＴ１け、
いわゆるフレーム同助信号ＳＹ、送信データ８ＤＱ及び
８Ｄ１、送信同期信Ｊｉ４；ＤＯ及びＤｌ、いわゆる検
査信号ＣＨＯ＆びＣＨｌからなっている。 又、前記送信同期信号ＤＯ及びＤｌは、これが同門信号
であることを識別するためのフラグＦＯ及びＦｌ 、同
期信号全受信１．た時刻を表わす時刻データＴＯ及びＴ
１より夫１り斤っている。なお時刻データＴＯ及びＴ１
についてＦｉ第４図によりＷ明する。 ここでフレーム同期イｇ岩ＳＹ或いは検査信号ＣＨＯ及
びＣＨＩについては周知の手法であるので説明を省略す
る。なお同期信号ＲＯ及びＲ１＋−ｊ特に図示しないが
夫々Ｄ１及びＤＯに相当する内容であり、第２図の受信
回路１２ 、２２によって識別されて出力される。 第４図は本発明の実施例の作用を説明するためのタイム
チャートである。そして同図はクロック信号８１がＳＯ
に対して６１時間だけ進んでいる場合の例を表わしてい
る。クロック信号ＳＯのうち自端時刻ｔ０の時点で送信
同期信号ＤＯが送信され、これを相手端が時刻ｔｉで受
信したとする。この送信時刻或いは受信時刻はｆｉＸａ
図で示されるデジタル信号ＩＯ或いはＴ１のうちの特定
点、例えｄフレーム同期信号８Ｙの初めで代表させると
定めておく。 そしてその代表点がクロック信号８０＆び８１に同期す
るよりにデジタル信号ＩＯ及びＩＩが夫々送信される。 時刻ｔ、において送信同期信−ｊ！ＤＯを受信すると、
クロック信号Ｓｌのうち時刻ｔ２の時点で送信するデジ
タル信号１１の中に送信同期信号Ｄ１を含有させる。こ
の送信同期信−１”−ＤＩは第３図で示すようにフラグ
Ｆ１と受信時刻ｔ１を受信側クロック信号Ｓ１を基準と
した時間になおした時間ＴＩとからなっている。この場
合、フラグＦ１は例えば１とし、他の周期つまり送信同
期信号を送信しない周期の場合には例えば０とする。 そして時刻ｔ、において送信同期、信号Ｄ１が受信され
、次の送信時点ｔ４で送信同期信号ＤＯ・が送信され、
これを時刻ｔ、で受信する一連の動作となる。 なお送信同期信号ＤＯＦｉ７ラグＦＯと時間Ｔｏ よ
りなっている。そしてこの時間ＴＯは時間Ｔ１に準する
値である。各端クロック信号ＳＯ及びＳｌは共に周期Ｔ
で発生子る。更にＴＤｏ及びＴＤｌは伝送遅延時間であ
り下記の関係にある。 ＴＤ ＝ｔ −ｔ ＝ｔ −ｔ 、ＴＤ ＝ｔ
３−ｔ２・・・（１）０ １ ０
５ ４ ’又、通常の伝送路において
は実用上次式が成立することが知られている。 ＴＤ、中’ｒｏ、＝’ｒｏ ・・・・・・（２）第
４図から次式が成立する。 ｔ、 −ｔｏ＝ＴＤ、 ＋ Ｔ −’ｒ、 十Ｔｌ）１
・（３１ｔｓ−ｔ、 ＝Ｔ１）、 ＋Ｔ −Ｔ０＋ＴＤ
０−・・（４）ＴＤｏ 十△Ｔ ；ｍ Ｔ’＋ Ｔ １
（但しｍ＃ｉｌＥ数、図で＃−ｉｍ＝１の−））・
・・・・・（５） ＴＤ１＝ΔＴ＋ｎＴ＋Ｔｏ （但しｎ＃ｉ整数、図で
はｎ ＝ １の例）・・・・・・Ｌ６） （２） 、 （３）及び（５）式より ＴＤ＝（ｔｓ −ｔｏ−’ｒ＋’ｒ、 ）／ ２ −＋
＋・１７１−Ａｒ ＝ （（ｔ＠ −ｔｏ −Ｔ−Ｔ１
）／２ ）−ｍＴ −−−−−・＋８１又、Ｔ２） 、
＋４１及び＋６１式よりＴＤ＝（ｔ −ｔ −Ｔ
ＮＴ ）／２ ・・・・・・１９）５２
０ ΔＴ＝（（ｔ −ｔ −Ｔ−Ｔ、 ）／
２）−ｎＴ −・・ ・−ｕｃ車２ が得られる。ここで（８）式の左辺−△Ｔは、△Ｔをク
ロック信号Ｓ】がＳＯに対して進んでいる時間をΔＴと
Ｔ７たので、両端子でＮ１作を対称的に表埃するため負
号を付し、クロック信号ＳＯが８１ Ｋ対して進んでい
る時間を表わしたものである。 ここで上記（７） 、 （８）式及び（９）、叫式ｉｉ
第２図々示時間差検出回路１５及び部において検出し得
る量である。即ち、時間ｔｌ−ｔ＠ Ｉｄ自端子で計測
し得る、量であり、Ｔ１は相手端子からデジタル信号に
よって送信されてくる葉、しかもクロック信号の周期Ｔ
は既知である。又、Ｔｌ７は既知ではないが、（８）式
の右辺の（）部分のうち周期Ｔの整数倍に当る成分であ
り、要するに（）部分を求めれば−△Ｔが得られること
になる。（９）、叫式についてもこれと同様である。し
たがって各端子における時間差検出回路１５及び２５に
よって一△Ｔ及び△Ｔを検出し、位相調整信号ＣＯ及び
Ｃ１を発生するようＩＣ−する。そしてこの信号により
時間差△ＴがＯになるように制御する。前記時間差△Ｔ
が実用上０になったとすると、クロック信号ＳＯと８１
とは実用上同期したことに去る。 次に、（７）式及び（９）式で一得られる伝送遅延時間
を信号ＫＯ及びに１と１．て出力するが、これは各相手
端から受信したデジタル信号ＲＹＯ及びＲＹＩがどの時
点でサンプリングされ送信されたかを識別するのに使用
される。なお伝送遅延時間・から送信時点を識別する方
法は説明するまでもないので省略する。そしてフォーマ
ットの識別用フラグは上記の如く１ビット程度のデジタ
ル信号であり、同じく時間データはクロック信号の周期
Ｔを最大値とするので共に少ない情報音ですみかつ送信
タイミングも一定であるため充分所期の目的を達成する
ことが可能である。 第３図において説明した信号フォーマットは一例であっ
て種々変形１．得るものである。 即ち、例えば時間データＴ０或いｔｉＴ、の代りにＴ
−Ｔ０或いはＴ −Ｔ、を用いても全く同様であり、又
、説明の便宜上時間データＴｏ或いはＴ１をフラグＦ。 歳いはＴ８と共に送信することとしたが、フラグＦ及び
Ｆｌのみを前記した通りとし、時間テ−タＴ。ＥｔびＴ
ｌ１−ｔいわゆるサフ”コミュテーションとして送信し
てもよい。即ち、時間データＴ０及びＴ１についてはフ
ラグＦｏ ｖ ＦｔがＯのときで４送ることができる。 又、＠２図の合成回路１６及び２６は概念的な説明の容
易さのためにもうけたが、これは特に必要としない。な
んとなれば信号ＫＯ、ＲＹＯ或いはＫｌ 。 ＲＹＩ等がいわゆるビット並列信号であれば、これらの
接続線を単に集合させる部分が合成回路となるからであ
る。 第５図は送信方法についての他の実施例で２ある。 本実施例では送信同期信号ＤＯを時刻ｔ１において受信
した後、次の最初の送信周期で送信同期信号を送出せず
、時間ＮｓＴだけ遅延して送信するものである。同様に
して前記送信同期信号を受信した端子は同じく最初の送
信周期で送信同期信号を送出せず、時間Ｎ。Ｔだけ遅延
して送信する。ここでＮｏ及びＮ１は整数であり既知の
値とする。 この場合も前記説明に準じ（７）〜叫式のイ繁りに次の
諸式が成立する。 ＴＤ ＝ （Ｔ３− ｔｏ−Ｔ−Ｎ１Ｔ ＋Ｔ、 ）／
２ ・・・（７）′−ａ’Ｉ’ ＝ （（ｔｓ −ｔ
、 −’ｒ−Ｎ１’ｒ−’Ｉ’、 ）／２ ） −ｍ
Ｔ−（８）’ＴＤ ＝（ｔ ｓ −ｔ ２−Ｔ−ＮｏＴ
十Ｔｏ ）／ ２ 、−、．９）′ｍｒ ＝ （（ｔ
、 −ｔ、−Ｔ−ＮｏＴ−Ｔｏ）／２ ）−ｎＴ−ａ＊
’ここで整数Ｎｏ及びＮｌが既知であるから第４図の場
合と同様の作用が得られる。そしてこの場合の遅延時間
は同期信号の往復周期を都合のよい領にする効果がある
。 なお第２図においてクロック信号発生回路１３ルび※は
共に位相―整信号ＣＯ及びＣ１により夫々位相調整され
ると説明したが、この他にも一端子のみで位相調整し、
他端子では調整しない方法も考えられる。即ち、基準と
なる端子を固定し、従楓する端子で調整する方法である
。これＫよりサンプリング時刻同期のネットワークを構
成することが可能である。これに対し両端子で調整する
方法は対向端子間のみで同期をとるときに応答を早くで
きる利点を有している。 （ｆ）発明の詳細 な説明した如く、本発明によれば各端に基準となるクロ
ック信号発生回路を夫々もうけ、相手端へのデジタル信
号送（ＭＶｃ際１．て、自端クロック信号に応じた送信
同期信号μ時間データとを伝送フォーマット中に含めて
送信１２、一方、こｎを受信した相手端においては受信
１１１１＋タロツク信号を基準として計測した時間にな
おして伝送フォーマント中の送信同期信号と共ｖｃ返送
［７各端子においてクロック信号との時間差を０にする
よう構成したので、少ない情報槍で安定した動作の得ら
れるサンプリング時刻向期装置〆を提供することができ
る。
Ｒ１の構成については犀３図において欧明する。 時間差検出回路１５ 、２５は込１−同期侶号ＤＯ及び
Ｄｉ。 同期信号ＲＯ及びＲ１、タロツク信号８０及びＳｌよ抄
夫々り１０ツク信号ＳＯとＳｌとの時間差を検出して位
相調整信号ＣＯ及び０１を出力し、又、伝送遅延時間を
検出して信号ＫＯ及びに１を出力する。合成回路１６及
び２６Ｆｉ受信回路からの信号ＲＹＯ及びＲＹＩと上記
遅嫉信号ＫＯ及びに１とを夫々合成して°受信データＲ
ＤＯ及びＲＤＩと１．て出力する。 第３図はデジタル侶綺のフォーマットの一例ヲ示す構成
図である。〆１においてデジタル信号ＩＯ及びＴ１け、
いわゆるフレーム同助信号ＳＹ、送信データ８ＤＱ及び
８Ｄ１、送信同期信Ｊｉ４；ＤＯ及びＤｌ、いわゆる検
査信号ＣＨＯ＆びＣＨｌからなっている。 又、前記送信同期信号ＤＯ及びＤｌは、これが同門信号
であることを識別するためのフラグＦＯ及びＦｌ 、同
期信号全受信１．た時刻を表わす時刻データＴＯ及びＴ
１より夫１り斤っている。なお時刻データＴＯ及びＴ１
についてＦｉ第４図によりＷ明する。 ここでフレーム同期イｇ岩ＳＹ或いは検査信号ＣＨＯ及
びＣＨＩについては周知の手法であるので説明を省略す
る。なお同期信号ＲＯ及びＲ１＋−ｊ特に図示しないが
夫々Ｄ１及びＤＯに相当する内容であり、第２図の受信
回路１２ 、２２によって識別されて出力される。 第４図は本発明の実施例の作用を説明するためのタイム
チャートである。そして同図はクロック信号８１がＳＯ
に対して６１時間だけ進んでいる場合の例を表わしてい
る。クロック信号ＳＯのうち自端時刻ｔ０の時点で送信
同期信号ＤＯが送信され、これを相手端が時刻ｔｉで受
信したとする。この送信時刻或いは受信時刻はｆｉＸａ
図で示されるデジタル信号ＩＯ或いはＴ１のうちの特定
点、例えｄフレーム同期信号８Ｙの初めで代表させると
定めておく。 そしてその代表点がクロック信号８０＆び８１に同期す
るよりにデジタル信号ＩＯ及びＩＩが夫々送信される。 時刻ｔ、において送信同期信−ｊ！ＤＯを受信すると、
クロック信号Ｓｌのうち時刻ｔ２の時点で送信するデジ
タル信号１１の中に送信同期信号Ｄ１を含有させる。こ
の送信同期信−１”−ＤＩは第３図で示すようにフラグ
Ｆ１と受信時刻ｔ１を受信側クロック信号Ｓ１を基準と
した時間になおした時間ＴＩとからなっている。この場
合、フラグＦ１は例えば１とし、他の周期つまり送信同
期信号を送信しない周期の場合には例えば０とする。 そして時刻ｔ、において送信同期、信号Ｄ１が受信され
、次の送信時点ｔ４で送信同期信号ＤＯ・が送信され、
これを時刻ｔ、で受信する一連の動作となる。 なお送信同期信号ＤＯＦｉ７ラグＦＯと時間Ｔｏ よ
りなっている。そしてこの時間ＴＯは時間Ｔ１に準する
値である。各端クロック信号ＳＯ及びＳｌは共に周期Ｔ
で発生子る。更にＴＤｏ及びＴＤｌは伝送遅延時間であ
り下記の関係にある。 ＴＤ ＝ｔ −ｔ ＝ｔ −ｔ 、ＴＤ ＝ｔ
３−ｔ２・・・（１）０ １ ０
５ ４ ’又、通常の伝送路において
は実用上次式が成立することが知られている。 ＴＤ、中’ｒｏ、＝’ｒｏ ・・・・・・（２）第
４図から次式が成立する。 ｔ、 −ｔｏ＝ＴＤ、 ＋ Ｔ −’ｒ、 十Ｔｌ）１
・（３１ｔｓ−ｔ、 ＝Ｔ１）、 ＋Ｔ −Ｔ０＋ＴＤ
０−・・（４）ＴＤｏ 十△Ｔ ；ｍ Ｔ’＋ Ｔ １
（但しｍ＃ｉｌＥ数、図で＃−ｉｍ＝１の−））・
・・・・・（５） ＴＤ１＝ΔＴ＋ｎＴ＋Ｔｏ （但しｎ＃ｉ整数、図で
はｎ ＝ １の例）・・・・・・Ｌ６） （２） 、 （３）及び（５）式より ＴＤ＝（ｔｓ −ｔｏ−’ｒ＋’ｒ、 ）／ ２ −＋
＋・１７１−Ａｒ ＝ （（ｔ＠ −ｔｏ −Ｔ−Ｔ１
）／２ ）−ｍＴ −−−−−・＋８１又、Ｔ２） 、
＋４１及び＋６１式よりＴＤ＝（ｔ −ｔ −Ｔ
ＮＴ ）／２ ・・・・・・１９）５２
０ ΔＴ＝（（ｔ −ｔ −Ｔ−Ｔ、 ）／
２）−ｎＴ −・・ ・−ｕｃ車２ が得られる。ここで（８）式の左辺−△Ｔは、△Ｔをク
ロック信号Ｓ】がＳＯに対して進んでいる時間をΔＴと
Ｔ７たので、両端子でＮ１作を対称的に表埃するため負
号を付し、クロック信号ＳＯが８１ Ｋ対して進んでい
る時間を表わしたものである。 ここで上記（７） 、 （８）式及び（９）、叫式ｉｉ
第２図々示時間差検出回路１５及び部において検出し得
る量である。即ち、時間ｔｌ−ｔ＠ Ｉｄ自端子で計測
し得る、量であり、Ｔ１は相手端子からデジタル信号に
よって送信されてくる葉、しかもクロック信号の周期Ｔ
は既知である。又、Ｔｌ７は既知ではないが、（８）式
の右辺の（）部分のうち周期Ｔの整数倍に当る成分であ
り、要するに（）部分を求めれば−△Ｔが得られること
になる。（９）、叫式についてもこれと同様である。し
たがって各端子における時間差検出回路１５及び２５に
よって一△Ｔ及び△Ｔを検出し、位相調整信号ＣＯ及び
Ｃ１を発生するようＩＣ−する。そしてこの信号により
時間差△ＴがＯになるように制御する。前記時間差△Ｔ
が実用上０になったとすると、クロック信号ＳＯと８１
とは実用上同期したことに去る。 次に、（７）式及び（９）式で一得られる伝送遅延時間
を信号ＫＯ及びに１と１．て出力するが、これは各相手
端から受信したデジタル信号ＲＹＯ及びＲＹＩがどの時
点でサンプリングされ送信されたかを識別するのに使用
される。なお伝送遅延時間・から送信時点を識別する方
法は説明するまでもないので省略する。そしてフォーマ
ットの識別用フラグは上記の如く１ビット程度のデジタ
ル信号であり、同じく時間データはクロック信号の周期
Ｔを最大値とするので共に少ない情報音ですみかつ送信
タイミングも一定であるため充分所期の目的を達成する
ことが可能である。 第３図において説明した信号フォーマットは一例であっ
て種々変形１．得るものである。 即ち、例えば時間データＴ０或いｔｉＴ、の代りにＴ
−Ｔ０或いはＴ −Ｔ、を用いても全く同様であり、又
、説明の便宜上時間データＴｏ或いはＴ１をフラグＦ。 歳いはＴ８と共に送信することとしたが、フラグＦ及び
Ｆｌのみを前記した通りとし、時間テ−タＴ。ＥｔびＴ
ｌ１−ｔいわゆるサフ”コミュテーションとして送信し
てもよい。即ち、時間データＴ０及びＴ１についてはフ
ラグＦｏ ｖ ＦｔがＯのときで４送ることができる。 又、＠２図の合成回路１６及び２６は概念的な説明の容
易さのためにもうけたが、これは特に必要としない。な
んとなれば信号ＫＯ、ＲＹＯ或いはＫｌ 。 ＲＹＩ等がいわゆるビット並列信号であれば、これらの
接続線を単に集合させる部分が合成回路となるからであ
る。 第５図は送信方法についての他の実施例で２ある。 本実施例では送信同期信号ＤＯを時刻ｔ１において受信
した後、次の最初の送信周期で送信同期信号を送出せず
、時間ＮｓＴだけ遅延して送信するものである。同様に
して前記送信同期信号を受信した端子は同じく最初の送
信周期で送信同期信号を送出せず、時間Ｎ。Ｔだけ遅延
して送信する。ここでＮｏ及びＮ１は整数であり既知の
値とする。 この場合も前記説明に準じ（７）〜叫式のイ繁りに次の
諸式が成立する。 ＴＤ ＝ （Ｔ３− ｔｏ−Ｔ−Ｎ１Ｔ ＋Ｔ、 ）／
２ ・・・（７）′−ａ’Ｉ’ ＝ （（ｔｓ −ｔ
、 −’ｒ−Ｎ１’ｒ−’Ｉ’、 ）／２ ） −ｍ
Ｔ−（８）’ＴＤ ＝（ｔ ｓ −ｔ ２−Ｔ−ＮｏＴ
十Ｔｏ ）／ ２ 、−、．９）′ｍｒ ＝ （（ｔ
、 −ｔ、−Ｔ−ＮｏＴ−Ｔｏ）／２ ）−ｎＴ−ａ＊
’ここで整数Ｎｏ及びＮｌが既知であるから第４図の場
合と同様の作用が得られる。そしてこの場合の遅延時間
は同期信号の往復周期を都合のよい領にする効果がある
。 なお第２図においてクロック信号発生回路１３ルび※は
共に位相―整信号ＣＯ及びＣ１により夫々位相調整され
ると説明したが、この他にも一端子のみで位相調整し、
他端子では調整しない方法も考えられる。即ち、基準と
なる端子を固定し、従楓する端子で調整する方法である
。これＫよりサンプリング時刻同期のネットワークを構
成することが可能である。これに対し両端子で調整する
方法は対向端子間のみで同期をとるときに応答を早くで
きる利点を有している。 （ｆ）発明の詳細 な説明した如く、本発明によれば各端に基準となるクロ
ック信号発生回路を夫々もうけ、相手端へのデジタル信
号送（ＭＶｃ際１．て、自端クロック信号に応じた送信
同期信号μ時間データとを伝送フォーマット中に含めて
送信１２、一方、こｎを受信した相手端においては受信
１１１１＋タロツク信号を基準として計測した時間にな
おして伝送フォーマント中の送信同期信号と共ｖｃ返送
［７各端子においてクロック信号との時間差を０にする
よう構成したので、少ない情報槍で安定した動作の得ら
れるサンプリング時刻向期装置〆を提供することができ
る。
第１図は本発明の実り対駅となるアジタル保護継電装蓋
の概略を示す図、第２１／１は本発明による賃ンブリン
グ時刻回期装置を浮んだ送受信装置の詳細図、第３図Ｖ
ｉＡ発明に使用はｎる伝送フォーマットの一例を示す構
成図１．、ｇ４−図に本発明の実施例の作用を詣明する
タイムチャート、職５し１は送信方法についての仙の笑
施ヒ１ｊニよるタイムチャートである。 ４．８・・・継電装置、 ）、々・・・送受信装置、
１１ 、２１・・・信号送信回路、 １２ 、２２・・
・受信回路、１３．２３・・・クロック信号発生回路、
１４ 、２４・・・同期信号生成囲路、１５ 、２５・
・・時間差検出回路、１６．２６・・・信号合成回路手
続補正書（自発） 昭和５７年 ２月 １日 特許庁長官 島田春樹 殿 昭和５６年 特許願 第 １７３６４３号２、発明の
名称 サンプリング時刻同期装置３、補１正をする者 事件との関係特許出願人 住所 神奈川県用崎市幸区堀用町７２番地４、代理人 住 所 〒１０６ 東京都港区麻布台１丁目１番２
０号５、補正命令の日付 （自発） 別 紙 −特許請求の範囲
を下記の如く補正する０記 「デジタル信号として送受し合う送受信装置のサンプリ
ング時 を同期させるサンプリング時刻同期装置におい
て、上記各端子には基準信号としてのりｄツク信号発生
回路とデジタル信号を送受する送受信装置とをそなえ、
デジタル信号には送信同期信号と時間データとを含めて
前記デジタル信号の送信をクロック信号と一定タイミン
グ関係にして送出し、相手端から受信した前記デジタル
信号中の−、の 信時 を受信側クロック信号を基準と
する相対時刻で わし 返送デジタル信号中に含ませ、
相手端から受信した同期信号を受信した周期の次の周期
または所定周期たけ遅れた周期に相手端に返送し、自端
において前記同期信号の送信から受信までの時間と、前
記クロック信号を基準とした相対時間と、前記デジタル
信号とクロック信号との一定タイミングと、前記送信に
際しての所定周期とから、相手端子と自端子とのクロッ
ク信号のタイミングのずれ及び受信したデジタル信号の
発信時点を夫々検出し、前記対向端子のうちの一方端子
または両端子において前記クロック信号によるタイミン
グのずれを零とするようクロック信号を制御すると共に
、相手端子からのデジタル信号の発信時点を特定するこ
とを特徴とするサンプリング時刻同期装置。」 ７５−
の概略を示す図、第２１／１は本発明による賃ンブリン
グ時刻回期装置を浮んだ送受信装置の詳細図、第３図Ｖ
ｉＡ発明に使用はｎる伝送フォーマットの一例を示す構
成図１．、ｇ４−図に本発明の実施例の作用を詣明する
タイムチャート、職５し１は送信方法についての仙の笑
施ヒ１ｊニよるタイムチャートである。 ４．８・・・継電装置、 ）、々・・・送受信装置、
１１ 、２１・・・信号送信回路、 １２ 、２２・・
・受信回路、１３．２３・・・クロック信号発生回路、
１４ 、２４・・・同期信号生成囲路、１５ 、２５・
・・時間差検出回路、１６．２６・・・信号合成回路手
続補正書（自発） 昭和５７年 ２月 １日 特許庁長官 島田春樹 殿 昭和５６年 特許願 第 １７３６４３号２、発明の
名称 サンプリング時刻同期装置３、補１正をする者 事件との関係特許出願人 住所 神奈川県用崎市幸区堀用町７２番地４、代理人 住 所 〒１０６ 東京都港区麻布台１丁目１番２
０号５、補正命令の日付 （自発） 別 紙 −特許請求の範囲
を下記の如く補正する０記 「デジタル信号として送受し合う送受信装置のサンプリ
ング時 を同期させるサンプリング時刻同期装置におい
て、上記各端子には基準信号としてのりｄツク信号発生
回路とデジタル信号を送受する送受信装置とをそなえ、
デジタル信号には送信同期信号と時間データとを含めて
前記デジタル信号の送信をクロック信号と一定タイミン
グ関係にして送出し、相手端から受信した前記デジタル
信号中の−、の 信時 を受信側クロック信号を基準と
する相対時刻で わし 返送デジタル信号中に含ませ、
相手端から受信した同期信号を受信した周期の次の周期
または所定周期たけ遅れた周期に相手端に返送し、自端
において前記同期信号の送信から受信までの時間と、前
記クロック信号を基準とした相対時間と、前記デジタル
信号とクロック信号との一定タイミングと、前記送信に
際しての所定周期とから、相手端子と自端子とのクロッ
ク信号のタイミングのずれ及び受信したデジタル信号の
発信時点を夫々検出し、前記対向端子のうちの一方端子
または両端子において前記クロック信号によるタイミン
グのずれを零とするようクロック信号を制御すると共に
、相手端子からのデジタル信号の発信時点を特定するこ
とを特徴とするサンプリング時刻同期装置。」 ７５−
Claims (1)
- 対向各端子の電気量をデジタル信号として送受し合うサ
ンプリング時刻同期装置において、上組各爆子には基準
信Ａとしてのクロック信号発生回路とデジタル信号を送
受する送受信装置とをそなえ、デジタル信号には送信同
期信号と時間データとを含めて前記デジタル信号の送信
をクロック信号と一定タイミング関係にして送出し、相
手端から受信した前記デジタル情報中の時間データｆ受
信側クロック信号を基準とした相対時間とすることによ
り返送デジタル信号中に含ませ、相手端から受信した同
期信号を受信した周期の次の周期または所定周期だけ遅
れた周期に相手端に返送し、自端において前記同期信号
の送信から受イぎまでの時間と、前記クロック信号を基
準とした相対時間と、前記デジタル信号とクロック信号
との一定タイミングと、前記送信に際しての所定周期と
から、相手端子と自端子とのクロック信号のタイミング
のずれ及び受信したデジタル信号の発信時点を夫々検出
し、前記対向各端子のうちの一方端子または両端子にお
いて前記クロック信号によるタイミングのずれを零とす
るようクロック信号を制御すると共に、相手端子からの
デジタル信号の発信時点を特定することを特徴とするサ
ンプリング時刻同期装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56173643A JPS5875419A (ja) | 1981-10-29 | 1981-10-29 | サンプリング時刻同期装置 |
| US06/435,547 US4470093A (en) | 1981-10-29 | 1982-10-21 | Protective relay system and sampling synchronizing method therefor |
| EP82109992A EP0078517B1 (en) | 1981-10-29 | 1982-10-28 | Protective relay system and sampling synchronizing method therefor |
| DE8282109992T DE3274932D1 (en) | 1981-10-29 | 1982-10-28 | Protective relay system and sampling synchronizing method therefor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56173643A JPS5875419A (ja) | 1981-10-29 | 1981-10-29 | サンプリング時刻同期装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5875419A true JPS5875419A (ja) | 1983-05-07 |
| JPH0124014B2 JPH0124014B2 (ja) | 1989-05-09 |
Family
ID=15964409
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56173643A Granted JPS5875419A (ja) | 1981-10-29 | 1981-10-29 | サンプリング時刻同期装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4470093A (ja) |
| EP (1) | EP0078517B1 (ja) |
| JP (1) | JPS5875419A (ja) |
| DE (1) | DE3274932D1 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11191919A (ja) * | 1997-12-25 | 1999-07-13 | Meidensha Corp | サンプリング同期方式 |
| JP2008141866A (ja) * | 2006-12-01 | 2008-06-19 | Kyushu Electric Power Co Inc | 送配電系統の時刻同期方法およびそれを用いた事故点標定方法および装置 |
| WO2020044398A1 (ja) * | 2018-08-27 | 2020-03-05 | 三菱電機株式会社 | 事故点標定装置及び事故点標定方法 |
Families Citing this family (14)
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|---|---|---|---|---|
| US4574379A (en) * | 1983-06-16 | 1986-03-04 | At&T Bell Laboratories | Synchronization technique for non-colocated TV signals in a TDMA satellite communication system |
| JPS6039310A (ja) * | 1983-08-12 | 1985-03-01 | 株式会社東芝 | サンプリング同期方法 |
| US4706155A (en) * | 1985-03-06 | 1987-11-10 | Square D Company | Restraint signal interface circuit |
| GB8509422D0 (en) * | 1985-04-12 | 1985-05-15 | Gen Electric Co Plc | Relays |
| US4763104A (en) * | 1986-03-19 | 1988-08-09 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Gateway for use in load control system |
| US4674002A (en) * | 1986-04-08 | 1987-06-16 | Westinghouse Electric Corp. | Directional comparison blocking system |
| US4939617A (en) * | 1989-05-05 | 1990-07-03 | Dowty Rfl Industries Inc. | Method and apparatus for monitoring an AC transmission line |
| US5576625A (en) * | 1994-02-07 | 1996-11-19 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Test method and apparatus for testing a protective relay system |
| EP1195876B1 (en) | 2000-10-06 | 2007-04-18 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Digital protective relay system |
| US7126800B2 (en) * | 2003-07-11 | 2006-10-24 | General Electric Company | Method and system for communications channel delay asymmetry compensation using global positioning systems |
| JP4908018B2 (ja) | 2006-02-28 | 2012-04-04 | 株式会社東芝 | 電流差動継電装置とその信号処理方法、および送電線保護システム |
| CN101534003B (zh) * | 2009-04-14 | 2011-03-16 | 国电南瑞科技股份有限公司 | 数字化光纤差动保护装置的数据同步方法 |
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| US11099238B2 (en) | 2019-03-27 | 2021-08-24 | General Electric Company | Distributed control modules with built-in tests and control-preserving fault responses |
Family Cites Families (7)
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| JPS50645A (ja) * | 1973-05-07 | 1975-01-07 | ||
| US3849763A (en) * | 1973-08-29 | 1974-11-19 | Westinghouse Electric Corp | Channel delay checkback apparatus |
| US4071873A (en) * | 1976-06-21 | 1978-01-31 | Tokyo Shibaura Denki Kabushiki Kaisha | Apparatus for detecting abnormal conditions of transmitted signals |
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| JPS6015179B2 (ja) * | 1978-02-20 | 1985-04-18 | 東京電力株式会社 | 信号同期方式 |
| US4371908A (en) * | 1979-09-17 | 1983-02-01 | Tokyo Shibaura Denki Kabushiki Kaisha | Digital protective relaying systems |
| JPS56136121A (en) * | 1980-03-25 | 1981-10-24 | Mitsubishi Electric Corp | Multiterminal protecting relay |
-
1981
- 1981-10-29 JP JP56173643A patent/JPS5875419A/ja active Granted
-
1982
- 1982-10-21 US US06/435,547 patent/US4470093A/en not_active Expired - Lifetime
- 1982-10-28 EP EP82109992A patent/EP0078517B1/en not_active Expired
- 1982-10-28 DE DE8282109992T patent/DE3274932D1/de not_active Expired
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| JPH11191919A (ja) * | 1997-12-25 | 1999-07-13 | Meidensha Corp | サンプリング同期方式 |
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| WO2020044398A1 (ja) * | 2018-08-27 | 2020-03-05 | 三菱電機株式会社 | 事故点標定装置及び事故点標定方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3274932D1 (en) | 1987-02-05 |
| EP0078517A2 (en) | 1983-05-11 |
| EP0078517B1 (en) | 1986-12-30 |
| US4470093A (en) | 1984-09-04 |
| EP0078517A3 (en) | 1984-07-18 |
| JPH0124014B2 (ja) | 1989-05-09 |
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