JPS6324498A - サンプリング信号同期方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、例えば送電線の保護継電装置に利用するサ
ンプリング信号同期方式に関するものである。

〔従来の技術〕

一般にデジタル保護継電装置においては１両端電流をＰ
　ＣＭ　（Ｐｕｌｓｅ　Ｃｏｄｅ　Ｍｏｄｕｌａｔｉｏ
ｎ）化して互いに比較するキャリヤリレーが用いられる
ようになった。この比較式保護ａ型装置は、送電線の両
端局の電流の瞬時値を一定周期でサンプリングしＡ／Ｄ
変換した後、例えば、マイクロ回線を用いて相互に相手
局へ伝送し、各々自局のサンプリング値と比較すること
により送電線の系統故障を監視するようにしている。

この場合１両端局でのサンプリングタイミングは共に同
一時刻でなければならず、また、データを送出してから
相手局が受信するまでの時間、すなわち伝送遅延時間は
、サンプリング周期より大きくその数倍となるのが普通
である。従って、サンプリングタイミングには、一連の
繰り会し番号を付して１両端局で同一時刻にサンプリン
グしたデータには、同じ番号を付して伝送し合わなけれ
ばならない。そしてこの様な信号同期方式の保護継電装
置では１、サンプリングタイミングとサンプリング番号
との同期手段が非常に重要な課題となっている。第４図
は例えば特開昭５０−４９６４５号公報に示された従来
のサンプリング信号同期方式を示す原理図で、図におい
て、Ｓ８．　Ｓ２は特定のサンプリングナンバーのデー
タ（以下、Ｓ、、Ｓ２と略称）、Ｔ、は主局におけるＳ
ｌの送信から８７の受信までの時間、Ｔ２は従局におけ
るＳ、の送信からＳ、の受信までの時間、またＴはＳ、
、　Ｓ、の送信周期を示す。

次に動作について説明する。特定のサンプリング番号の
データ（Ｓ、は主局から従局へ送信するデータ、Ｓ２は
従局から送信する信号）の送受信に関する時間的な関係
を略記すると第４図の如く示される。まず、主局から出
たデータＳ、が従局に着くまでの時間と、従局から出た
データＳ２が主局に着くまでの時間とが事実上無視でき
る程度で互いに等しいものとし、これを伝送遅延時間Ｔ
ｄとする。

この様に上下方向の伝送遅延時間が等しい伝送路は、実
際に構成できる。また、データＳ１及びＳ２の送信周期
Ｔは、変動分を考慮した伝送遅延時間Ｔｄの最大値の少
なくとも２倍以上にするという前提条件がある。

そして主局におけるデータＳ１の送信からデータＳ、の
受信までの時間Ｔ、を主局にて計ｉ１１’ｌ　Ｌ、従局
におけるデータＳ、の送信から、データＳ１の受信まで
の時間Ｔ７を従局にて計測する。そして、主局は、前記
時間Ｔ０をデータ伝送フォーマット上に乗せ込み、従局
へ送出し、従局では、時間Ｔ１を受信する。また、逆に
従局は、前記時間Ｔ２を主局へ送出し、主局ではこれを
受信する。

この時、第４図（ａ）は、主局からのデータＳ１の伝送
を示す下向きの斜線と、従局からのデータＳ２の伝送を
示す上向きの斜線とが互いに交差する場合で１時間Ｔ、
＋Ｔ２＝２Ｔｄとなる関係が成立している場合を示す。

この第４図（ａ）は、従局からのデータＳ２の送信が主
局からのデータＳ。

の送信よりも時間的に遅れている場合であり、従局送信
部のクロックパルスの位相（タイミング）を少し進めて
、従局からの送信を全体に図の矢印のように左方向へ移
動させなければならない事がわかる。すなわち、Ｔ□＞
Ｔ２ならば従局からの送信を早め、またＴ、＜Ｔ、なら
ば、従局からの送信を遅らせる必要があると判定できる
。

これは、主局、従局いずれかの片端局のみ、または１両
端局で、各々クロックパルスの位相制御を行ないＴ１＝
Ｔ、とする様に制御してもよい。

そして、Ｔ１＝　Ｔ、となった場合は、特定のサンプリ
ング番号のデータＳ１と８２とがまったく同時刻に送信
されたことになり、従って、その他のサンプリング番号
のデータを含めたすべての動作が主局と従局とで同一時
刻に行なわれる事になり。

サンプリング信号の同期が完全となる。

上記の方法にて、あらかじめ定められた特定の同一サン
プリング番号のデータＳ１．Ｓ、の送信タイミングを合
わせて、主局と従局のサンプリング・タイミングを一致
させる。この時、主局または従局のいずれかで、サンプ
リング・タイミングを合わせる為に、クロックパルスの
位相を進めるか、遅らせるかして合わせていくが、この
調整時間幅は、特定のサンプリング番号のデータＳ１．
Ｓ２の送信する周期Ｔの最大１／２の時間となる。この
サンプリング・タイミングがずれている時間すなわち調
整時間幅を一度にずらしてしまうと、データ伝送上送信
するタイミングをいきなり変化させる事になり受信端側
にて受信データエラーとなる。

この為、実際上は受信データエラーを生じない範囲の極
めて短い時間だけサンプリング・タイミングをずらして
、これを複数回繰返して最終的な調整時間幅をずらして
行く、この為、サンプリング信号の同期をとるのに長時
間を要していた。

また、サンプリング同期をとる為に計８１１１する時間
、すなわち自局が、特定サンプリング番号のデータｓ、
またはＳ２を送信してから、相手局の同一サンプリング
番号のデータＳ２またはＳｌを受信するまでの時間は、
特定サンプリング番号のデータを送信する周期Ｔの時間
を計測できるものである事が必要である。時間計１ｉ１
１精度にもよるが、比較的大きいビット数の時間計ｉｉ
１カウンタが必要である。

従って、相手局へ送信する時間データ（Ｔ、またはＴ２
）のビット数も多く、伝送フォーマット上に多くのビッ
ト数を占有する。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従来のサンプリング信号同期方式は、以上のように構成
されているので、サンプリングタイミングを一致させる
のに、特定データの送信周期Ｔの最大１／２の時間ずら
していく必要があり、同期をとるのに長時間を要してい
た。また、同期調整用の計測時間も前記送信周期Ｔの分
だけ必要で、ビット数も多く、伝送フォーマット上も多
くのデータ長が必要で効率が良くない等の問題点があっ
た。

この発明は、上記のような問題点を解決する為になされ
たもので、主局および従局のサンプリングタイミングを
、短時間で一致させるとともに、時間計測も短時間でよ
く時間データのビット数を短くして、伝送効率を高めた
サンプリング信号同期方式を得ることを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明に係るサンプリング信号同期方式は、主局及び
従局において各々サンプリングタイミングから特定サン
プリング番号のデータ受信までの時間を計測し、その計
測時間を主局と従局間で相互に伝送し合うとともに、主
局および従局において特定サンプリング番号のデータを
受信した事を示す情報として特定サンプリング番号受信
時の自局のサンプリング番号（以下受信確認番号と呼称
する）を各々相互に伝送しあい、各々の計ａｔ！１時間
を比較し一致する様に制御して、各サンプリングタイミ
ングを同期させ、伝送しあう受信確認番号からサンプリ
ング番号を一致させる様にしたものである。

〔作用〕

この発明におけるサンプリング信号同期方式は、各サン
プリングタイミングのうち直前のサンプリングタイミン
グから、特定サンプリング番号のデータ受信までの時間
を計？ＩＩＩＩシ、主局および従局間で伝送し合った時
間データＴ□、Ｔ２を比較し、前記両者が等しい値とな
る様に、伝送送信タイミングを制御し、主局と従局の各
サンプリングタイミングのみを一致させる。

そして、自局が特定サンプリング番号のデータを送信し
てから、相手局が、この特定サンプリング番号のデータ
受信を表わす受信確認番号を返信してくるまでの自局サ
ンプリング、タイミングの数（すなわち、サンプリング
周期数）を計測し、認識する事により、自局から相手局
までの伝送路での伝送遅延時間Ｔｄを知り、また、自局
で相手局とのサンプリング番号差を無くする様に自局、
サンプリング番号を変更し、サンプリング番号とサンプ
リングタイミングを一致させ両端局のサンプリング信号
を同期させる。

〔実施例〕

以下、この発明の一実施例を図について説明する。図中
第４図と同一の部分は同一の符号をもって図示した第１
図において、Ｔはサンプリング番号の周期を表わし、こ
こでは電力系統の周波数（５ｏｕｚ、または６０）１ｚ
）における１サイクル（電気角３６０度相当）である。

Ｔ、は、サンプリングタイミングの周期で、電気角３０
度とし、特定サンプリング番号を「０」としている。

また、ＴＭは、主局において、相手局である従局から、
特定サンプリング番号のデータＳ２を受信または、特定
サンプリング番号のデータＳ０受信時の従局のサンプリ
ング番号（受信確認番号）Ｎ１が乗せられたデータを受
信した時の、直前のサンプリングタイミングからの時間
、Ｔｓは従局において、主局から特定サンプリング番号
のデータＳ１または、特定サンプリグ番号のデータＮ２
受信時の主局のサンプリング番号（受信確認番号）Ｎ２
が乗せられたデータを受信した時の、直前のサンプリン
グタイミングからの時間である。

受信確認番号のＮ８．　Ｎ２は、それぞれ主局および従
局で、相手局から特定サンプリング番号のデータＳ１．
Ｓ、を受信した事を示すデータで特定のサンプリング番
号のデータＳ１．Ｓ、を受信した時にはその時の自局の
サンプリング番号を、それ以外の時には特定のサンプリ
ング番号のデータＳ　ｔ　ｌＳ、を受信していないこと
を示す何らかのデータを返信するものとする。

そして、主局から出たデータＳ１が従局に着くまでの時
間と、従局から出たデータＳ２が主局に着くまでの時間
とが、事実上無視できる程度で互いに等しいものとし、
これを伝送遅延時間Ｔｄとする。

次に第３図にこの発明の一実施例として電流差動継電装
置に用いた場合のシステム構成図（１端子分の構成）を
示す。

まず、電流差動継電装置１はアナログフィルター２、サ
ンプルホールド３、Ａ／Ｄ変換器４の系統電流入力部、
自局データ送信部５、他局データ受信部６、マイクロプ
ロセッサを有する差動演算部７及び、サンプリング同期
制御部８から構成されている。

そして、電流差勤続電装Ｔｃ１１では、送電線からＣＴ
大入力より両端局の電流の瞬時値を一定周期でサンプリ
ングしＡ／Ｄ変換した後、ＰＣＭ伝送方式で信端及び多
重変換装置９を経由して相互に相手局へ伝送しく例えば
、マイクロ回線や光ファイバ等により）し、各々自局の
値と比較することにより送電線の系統故障を監視する。

この場合サンプリング周期制御部８により自局のサンプ
リング信号ＳＡＭと他局のサンプリング信号との同期を
とり、同期がとれている期間は差動演算を行う。

同期がとれていないと演算は行われず継電装置としては
ロック状態となる。

次に第１図の動作について説明する。まず、主局および
従局でのサンプリングタイミングは、電気角３０度間隔
としている。従って、サンプリング番号は、各サンプリ
ングタイミングに割付けられており、サンプリング番号
は０，１，２．３゜・・・・・・９，１０．１１と１２
個の数値で表現される。

主局及び従局におけるサンプリングタイミングの間隔Ｔ
ｎは互いに等しいものとする。

主局および従局からは、一定周期（Ｔ　＝　Ｔ、　Ｘ１
２）毎に特定サンプリング番号のデータＳ、およびＮ２
が送信される。主局から送信されたデータＳ、は、伝送
遅延時間Ｔｄ後に、従局に着信する。この時、従局では
、各サンプリングタイミングのうちデータＳ、が着信す
る直前のサンプリングタイミングからデータＳ工を受信
するまでの時間をＴｓとして計測する。そして従局では
、主局からのデータＳ１を受信すると必らず次のサンプ
リングタイミングの主局への送信データに「Ｓ１受信」
を表わすＳ１受信時の従局のサンプリング番号Ｎ、　（
以下受信確認番号Ｎ、と略称）を乗せて、従局から主局
へデータを送信する。第１図の例では従局がサンプリン
グ番号ＩＩ　９　Ｉ＋の時に主局からのデータＳ、が着
信しており、従局ではサンプリング番号″１０″′の送
信データに受信確認番号Ｎ。

（つまり９″′）を乗せ込んで、従局から主局へ送信す
る。この時に従局でさきほど計４１すした時間Ｔｓをあ
わせて主局へ伝送する。主局では、従局からの受信確認
番号Ｎ、及び計測時間Ｔｓを受信すると共に自局がサン
プリング番号１１７　ＩＩであることを認知する。そし
て、各サンプリングタイミングのうち受信確認番号Ｎ１
が着信する直前のサンプリングタイミングから受信確認
番号Ｎ、を受信するまでの時間をＴＭとして計測する。

ここで、まず主局において従局から伝送されてきた時間
データＴｓと、自局で計測した時間ＴＭを用いて主局と
従局のサンプリングタイミングのみを合致させる制御を
行なう。

第１図より明らかなように伝送遅延時間Ｔｄ。

主局−従局間のサンプリングタイミング差ΔＴと各サン
プリング周期Ｔ、どの間には、次式の関係が成立する。

Ｔｄ＋ΔＴ＝　　　　ｎＴ、＋Ｔｓ　　　　　（１）Ｔ
ｄ　　　　＝ΔＴ　＋　ｒｎ　Ｔ　ａ　＋　Ｔ　Ｍ　　
　　　（２）（但しｎ、ｍ：整数） 上記（１）、（２）式より伝送遅延時間Ｔｄを消去し式
をまとめると（３）式が導出される。

０又は−Ｔ、のいずれかの値しかとり得ないことは明ら
かである。

従って、サンプリングタイミング差ΔＴを零にするため
には（３）式に前記条件を代入して得られた次式を満足
するように、従局もしくは主局のサンプリングタイミン
グを調整すればよい。

（４）式のうちいずれの式を選択するかは、（３）式ｍ
により判断できる。主局にて、従局からの受信確認番号
Ｎ４を受信した時のサンプリング番号をＳＡ（第１図の
例では“７”）とすると、上記、整数ｎ、ｍとの間に以
下の式がなり立つ＊ＴＭｔＴｓ及びＳＡの各値は主局に
て、自明であり、これにより。

（１）ＳＡ：奇数の場合 ＳＡ−ＩＳＡ−１ ｍ　＝　　−ｗ　　ｎ　　＝ （２）ＳＡ：偶数の場合 このようにｍ、ｎ値を算出でき、（３）式に代入してサ
ンプリングタイミング差ΔＴを求めることができる。

次いで、主局と従局のサンプリング番号を合致させる制
御を行なう。

第２図は、第１図に対して、前記のサンプリングタイミ
ング差ΔＴを零にする制御を施こした後の状態を示して
おり、主局の特定サンプリング番号Ｉｔ　ＯＩＩのデー
タＳ□を従局が受信し直後のサンプリングタイミング’
　１０　”にて「Ｓ□受信」を示す受信確認番号１１９
　ＩＩを乗せ込み主局へ送信する。主局ではこの受信確
認番号を受信した時の自局のサンプリング番号ＳＡ”７
”を記憶すると共に、この受信確認番号ＩＩ　９１１も
記憶する。

主局のサンプリング番号″７で、従局からのフラグＦ１
が到着したということは、（２）式により、主局−従局
間の伝送遅延時間Ｔｄが２Ｔ、十ＴＭ（＋ＴＳ）に他な
らず、従局からの受信確認番号゛′９”であるというこ
とは、従局のサンプリング番号が主局のそれと比較して
６だけ進んでいる（６だけ遅れている）ことがわかる。

この状態を数式で表わすと、（５）式となる。εは従局
に対する主局のサンプリング番号の遅れ数を示す。

ＳＡ−１ ε＝（受信確認番号）−−（５） 第２図の例では受信確認番号＝９，５Ａ＝７よりε＝６
となり、主局が従局に対して６サンプリング番号分だけ
遅れていることを示している。

（５）式中受信確認番号はＯ〜１１の整数値、ＳＡは１
〜１１の奇数値をとる。ε値と主局〜従局間のサンプリ
ング番号関係を次表に示す。

主局では、前記ε値により、従局との間のサンプリング
番号差を知ることができ、自局で、相手局とのサンプリ
ング番号差を無くするようにサンプリング番号を変更す
る。第２図の例では、サンプリング番号８を６サンプリ
ング分だけ進めて。

サンプリング番号が２となる。変更の方法は、主局のサ
ンプリング番号にε値を加えて、１２を越えた時のみそ
の剰余をそれ以外は、そのままの値を新しい主局のサン
プリング番号とする。

また、上記実施例では、サンプリング同期制御部８を保
護継電装置１内部に持つ場合について説明したが、サン
プリング同期制御部８は保護継電装置外部（例えば信端
等）にあってもよく、上記実施例と同様の効果を奏する
。

更に、上記実施例では、主局に於いて、サンプリングタ
イミング及びサンプリング番号を制御するようにしたが
従局に於いて、同様の演算・制御を実施することによっ
ても上記実施例と同様の効果を奏する。

また、上記実施例では、主局に於いて、サンプリングタ
イミング及び、サンプリング番号を制御したが、主局・
従局、両局に於いて、同様の演算を実施し、各々自局に
於いてサンプリングタイミングを制御すれば、サンプリ
ングタイミングの同期に要する時間は１／２となり、な
お−層の高速化を図ることができる６サンプリング番号
の同期については主局又は従局いずれかにおいて制御を
行なう必要があるが上記実施例と同様の効果を奏する。

上記実施例では、主局・従局の２局間の場合について説
明したが、３局間以上の場合であってもよく、例えば、
３局間では、まず、２局間に於ける実施例と同一の制御
を行うことにより同期をとる。次いで残りの１局と上記
同期のとれた２局の内、１局との間で実施例と同一制御
により同期をとれば、上記実施例と同様の効果を奏する
。

また、上記実施例では保護継電装置の場合について説明
したが、距離がある地点間で、同時刻性の必要な例えば
地震討・標準時計等であってもよく上記実施例と同様の
効果を奏する。

〔発明の効果〕

以上のように、この発明によれば、主局及び従局におい
て各々サンプリングタイミングから特定サンプリング番
号のデータ受信までの時間を計測し、その計測時間を互
いに伝送し合うと共に、特定サンプリング番号のデータ
を受信したことを示す情報として受信確認番号を相互に
伝送し合い各々の計測時間を一致するように制御したの
で、特定サンプリング番号受信時相手動に返信するフラ
グは数ビットで構成でき、又、測定・伝送時間データは
最大サンプリングタイミングの間隔Ｔ、でよく、伝送フ
ォーマット上の伝送効率が増加し、かつ、主局−従局間
のサンプリング同期を速やかにとれる等の効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例によるサンプリング信号同
期方式の原理を示す説明図、第２図はサンプリングタイ
ミングと送受信信号を示すタイムチャート、第３図はこ
の発明の一実施例による電流差動継電装置のシステム構
成図、第４図は従来のサンプリング信号同期方式の原理
を示す説明図である。 図において、Ｓ、、Ｓ、は特定のサンプリングナンバー
のデータ、Ｔ、、Ｔ２はＳｌ、Ｓ２間の送了Ｊ時間。 Ｔは送信周期、Ｎ、　、　Ｎ、は受信確認番号、Ｔｓ。 ＴＭは計？ｌｌ’１時間、Ｔｄは伝送遅延時間である。 特許出願人　　三菱電機株式会社 −Ｑ　　　　　　　　−口 梠ミ　　　　　　　；ζ β饋■ 第４図（。） 第４図（ｂ） 手続補正書（自発） １．事件の表示　　　特願昭６１−１６８８７３号２・
発明の名称　　　サンプリング信号同期方式３、補正を
する者 事件との関係　特許出願人 住　所　　　　東京都千代田区丸の内二丁目２番３号名
　称　　（６０１）三菱電機株式会社代表者　志岐守哉 ４、代　理　人　　　郵便番号　１０５住　所　　　　
東京都港区西新橋１丁目４番１０号５、補正の対象 ６、補正の内容 （１）別紙の造り特許請求の範囲を補正する。 （２）明細書をつぎのとおり訂正する。 （３）別紙の辿り第１図￥補正″ｊる。 ７、添付書類の目録 （ＩＨｉｆｉ正後の特許請求の範囲乞記載した書面　　
　１通（２）補正後の第１図Ｚ記載した書面　　　　１
通以上 補正後の特許請求の範囲 （１）対向する伝送路の両端にサンプリングデータを送
受信する２組の装置ン設け、一定周期で繰返えすサンプ
リング番号を付加した同一サイクリックの伝送フォーマ
ットデータ乞送受信するサンプリング信号同期方式にお
いて、前記同一のサンプリング番号が発生する周期Ｔ−
ｇ各々の伝送遅延時間の２倍より太きくシ、前記伝送フ
ォーマット上の特定サンプリング番号の送受信信号時間
を測定し、前記特定サンプリング番号の受信直後、又は
一定時間遅延後の相手局送信タイミングで自局へ特定サ
ンプリング番号の受信確認番号及び前記測定時間とン返
送し、自局にて前記受信確認番号を受信するまでの時間
乞測定し、自局で前記受信確認番号を受信した時のサン
プリング番号と返送してきた受信確認番号との２量の測
定時間とから自局と相手局の同一サンプリング番号が発
生するタイミング差Ｚ求め、該タイミング差を零にする
ため自局の送信タイミングと同期したサンプリングタイ
ミングン調整するようにしたこと乞特徴とするサンプリ
ング信号同期方式。 （２）前記王局又に従局のいずれか一方シておいてサン
プリングタイミング及びサンプリング番号の演算・制御
ン実施するようにしたこと！特徴とする特許請求の範囲
第１項記載のサンプリング信号同期方式。 （３）前記主局及び従局の両局においてサンプリングタ
イミング及びサンプリング番号の演算ン実施し、各々自
局においてサンプリングタイミングＺ制御して同期時間
の短縮を図るようにしたことを特徴とする特許請求の範
囲第１項記載のサンプリング信号同期方式。 （４）前記、主局、従局の構成が２局以上の場合、まず
２局間で前記と同一の制御暑実施して同期ンと９、引続
き他の局と前記同期のとれた２局の内の１局との間で同
一制御を実施して同期Ｚとり、前記同様の動作ン順次実
施し同期ンとるようにしたことｔ特徴とする特許請求の
範囲第１項記載のサンプリング信号同期方式。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）対向する伝送路の両端にサンプリングデータを送
   受信する２組の装置を設け、一定周期で繰返えすサンプ
   リング番号を付加した同一サイクリックの伝送フォーマ
   ットデータを送受信するサンプリング信号同期方式にお
   いて、前記同一のサンプリング番号が発生する周期Ｔを
   各々の伝送遅延時間の２倍より大きくし、前記伝送フォ
   ーマット上の特定サンプリング番号の送受信信号時間を
   測定し、前記特定サンプリング番号の受信直後、又は一
   定時間遅延後の相手局送信タイミングで自局へ特定サン
   プリング番号の受信確認番号及び前記測定時間とを返送
   し、自局にて前記受信確認番号を受信するまでの時間を
   測定し、自局で受信番号を受信した時のサンプリング番
   号と返送してきた受信確認番号との２量の測定時間とか
   ら自局と相手局の同一サンプリング番号が発生するタイ
   ミング差を求め、該タイミング差を零にするため自局の
   送信タイミングと同期したサンプリングタイミングを調
   整するようにしたことを特徴とするサンプリング信号同
   期方式。
2. （２）前記主局又は従局のいずれか一方においてサンプ
   リングタイミング及びサンプリング番号の演算・制御を
   実施するようにしたことを特徴とする特許請求の範囲第
   １項記載のサンプリング信号同期方式。
3. （３）前記主局及び従局の両局においてサンプリングタ
   イミング及びサンプリング番号の演算を実施し、各々自
   局においてサンプリングタイミングを制御して同期時間
   の短縮を図るようにしたことを特徴とする特許請求の範
   囲第１項記載のサンプリング信号同期方式。
4. （４）前記、主局、従局の構成が２局以上の場合、まず
   ２局間で前記と同一の制御を実施して同期をとり、引続
   き他の局と前記同期のとれた２局の内の１局との間で同
   一制御を実施して同期をとり、前記同様の動作を順次実
   施し同期をとるようにしたことを特徴とする特許請求の
   範囲第１項記載のサンプリング信号同期方式。