JPS6032955A - 燃料噴射制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、燃料噴射制御方法に関し、特に、自動車の燃
料噴射制御に好適であシ、自動車の加減速時の空燃比を
最適に制御するようにした燃料噴射制御方法に関する。

燃料噴射式の内燃機関においては、吸気管絶対圧力と機
関回転数、または、吸入空気量と機関回転数とに基づい
て燃料噴射ｔを算出し、吸気絞シ弁が中開度以上、例え
ば３０度以上開いたときには、その燃料噴射量に一律に
所定の出力増量値を加算して所要の出力ｆ：得るように
している。

しかしながら、かかる出力増量値が大きすぎると出力変
化が大きくなりショックが発生し、また、そのショック
を防止するように出力増ｔｍを比較的低（設定すると良
好な加速レスポンスが得られない惧れがある。

ところで、上述した燃料噴射式の内燃機関において、低
燃費化を企図して、吸気絞シ弁が低開度、例えば３０度
以下の場合であって完全暖機後に、空燃比を希薄側に制
御するものがある。仁のような内燃機関において、前述
したような出力増量補正を行って出力空燃比を得る場合
には、希薄空燃比から一気に出力空燃比、例えば２２→
１２．５に変化する。従つ゛〔、吸気絞シ弁が小開度か
ら中開度に変化したときには、運転者にとって不快なシ
ョックが発生する。なお、吸気絞シ弁が小開度から大開
度に変化する場合には、運転者自身が急激な加速を意図
しており、ショックが発生してもそれほど不快感はない
。

本発明の目的は、このような従来の問題点を解消し、出
力増量補正に伴うショックと加速レスポンスという相反
する問題を解決した燃料噴射制御方法を提案することに
ある。

本発明は、機関回転数と機関負荷とに応じて燃料噴射量
を算出し、少なくとも機関の加減速に応じて定まる出力
増量値によシ燃料噴射量を補正するにあたり、吸気絞シ
弁の小開度領域、中開度領域、および大開度領域を検出
し７、吸気絞シ弁が小開度領域から大開度領域に移行し
たときには、出力増量値を最大値とし、小開度領域から
中開度領＼ 城に移行したときには、徐々に最大値に近づくように出
力増量値を増大させ、大開度領域から小開・度領域に移
行したときには、出力増量値を略零とし、大開度領域か
ら中開度領域に移行したときには出力増量値を徐々に略
零に向けて減衰させることを特徴とする。

本発明によれば、スロットル弁が小開度領域から大開度
領域に一気に変化したときには、出力増量値を最大にし
て、空燃比を出力空燃比とし、小開度領域から中開度領
域に変化したときには、出力増量値を徐々に増大させて
最大値に近づけるようにし、逆に大開度領域から一気に
小開度領域に変化したときには、出力増量値を略零どし
、大開度領域から中開度領域に変化したときには、出力
増量値を徐々に略零に近づけるようにしたので、小開度
領域から中開度領域への移行時、および大開度領域から
中開度領域への移行時の不快感の伴うショックを緩和で
き、しかも、運転者が満足できる程度の加速レスポンス
は十分得ることができる。

以下図面に基づいて本発明の実施例について詳細に説明
する。

第１図り本発明を適用した電子制御燃料噴射式内燃機関
の一例を示し、符号１０は機関本体、１２は吸気通路、
１４は燃焼室、１６は排気通路をそれぞれ示している。

スロットル弁（吸気絞り弁）１８の下流の吸気通路１２
に設けられている吸気管絶対圧力センザ２０は、信号線
Ｉ３１を介１７て制御回路２２に接続され、吸気管絶対
圧力に応じた電圧を発生する。吸気温センサ２°１はス
ロットル弁１８の上流の吸気通路１２に設けられ、信号
線！２を介して制御回路２２に接続されていて吸気温度
に応じた電圧を発生する。図示しないエアクリーナを介
して吸入され、図示しないアクセルペダルに連動するス
ロットル弁１８によって流量制御された吸入空気は、サ
ージタンク２４及び吸気弁２５を介して各気筒の燃焼室
１４に導かれる。

燃料噴射弁２６は各気筒毎に設けられておシ、信号線！
３を介して制御回路２２かも供給される電気的な駆動パ
ルスに応じて開閉制御され、図示しない燃料供給系から
送られる加圧燃料を吸気弁２５近傍の吸気通路１２内、
即ち吸気ボート部に間欠的に噴射する。燃焼室１４にお
いて燃焼した後の排気ガスは排気弁２８、排気通路１６
及び酸化触媒３０を介して大気中に斜出される。

機関のデイストリビュ〜り３８には、クランク角センサ
４０及び４２が取り付けられており、これらのセンサ４
０．４２は信号線、１６　、Ａ　７を介して制御回路２
２に接続されている。とれらのセンサ４０．４２は、ク
ランク軸が３０度、３６０度回転する毎にパルス信号を
それぞれ出力し、これらのパルス信号は信号線！６、ｋ
７をそれぞれ介して制御回路２２に供給される。ディス
トリビュータ３８はイブナイフ３９に接続され、イブナ
イフ３９は信号線ノ８を介して制御回路２２に接続され
ている。

スロットル弁１８の開度を検出するスロットルセンサ４
４社、第２図に詳細を示すように、スロットル弁１８の
回動軸と一体に回′動する軸４４ａと、軸４４ａに固着
された回転子４４ｂと、回転子４４ｂの最先端部に取付
けられた第１の接点４４ｅと、その第１の接点４４ｃよ
り回転中心側に欧付けられた第２の接点４４ｄと、スロ
ットル弁１８０回動角度３０度〜６０度の中開度領域に
配設され、第１の接点４４ｅとその角度範囲内で接触可
能な第１の導電板４４＠と、スロットル弁１８の回動角
度６０度〜９０度の大開度領域に配設され、第２の接点
４４ｄとその角度範囲内で接触可能々第２の導電板４４
ｆと、第１の導電板４４ｅに接続されたリード４４ｇと
、第２の導電板４４ｆに接続されたり−ド４４ｈと、回
転子４４ｂの回転中心側にバッテリ電圧を印加するため
のリード４４１とを有している。リード４４ｇ。

４４ｈは信号線７４．７５を介して制御回路２２に接続
されている。

このスロットルセンサ４４によれば、スロットル弁１８
が０度〜３０度未満の小開度領域ではリード４４ｇおよ
び４４ｈの出力電圧は双方とも零、３０度以上〜６０度
未満の中開度領域では、リード４４ｇの出力電圧がハイ
レベルリード４４ｈの出力電圧が零、６０度以上〜９０
度未満の大開度領域では、リード４４ｇの出力電圧が零
、リード４４ｈの出力電圧がハイレベルとなる。しかし
て、ハイレベルをＩｌｌ、電圧零レベルをＩｏｌと表わ
し、第１の導電板４４ｅのリード４４ｇの出力信号をｔ
ｌ、第２の導電板４４ｆのリード４４ｈの出力信号をｆ
２と表わせば、スロットル弁１８の回動角度は、出力信
号ｆｌ、ｆ２に応じて第１表のように表わせる。

第１表 再び第１図を参照するに、排気通路１６には、排気ガス
中の酸素濃度に応答した信号を出力する、即ち、空燃比
が理論空燃比に対してリーン側のときに、その空燃比に
略比例した大きさの出力電圧を発生するリーンセンサ４
６が設けられ、その出力信号は信号線１９ｆ、介して制
御回路２２に接続されている。酸化触媒３０は、このリ
ーンセンサ４６の下流に設けられておシ、排気ガス中の
ＨＣｌＣ０を浄化する。

また、符号４８は機関の冷却水温度を検出し、その温度
に応じた電圧を発生ずる水温センナであシ、シリンダブ
ロック５０に］１２シ付けられていて、信号線７１０１
介して制御回路２２に接続されている。

制御回路２２は、第３図に示すように、各種機器を制御
する中央演算処理装置（ｃｐｕ）２２ａ、予め各種の数
値やプログラムが１−き込１れたリードオンリメモリ（
ｎｏＭ）２２ｂ、演ｙＬ過程の数値やフラグが所定の領
域に曹き込１れるランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）２
２ｃ、アナログマルチプレクサ機能を有し、アナログ入
力信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄコンバータ（
ＡＤＣ）２２ｄ、各拙ディジタル信号が入力される入出
力インターフェイス（Ｉｌｏ）２２ｅ、各種ディジタル
信号が出力される入出力インターフェイス（Ｉｌｏ）２
２ｆ、エンジン停止時に補助電源から給電されて記憶を
保持するバックアップメモリ（ＢＵ−ＲＡＭ）２２ｇ、
及びこれら各機器がそれぞれ接続されるパスライン２２
ｈから構成されている。

ＲＯＭ２２ｂ内には、メインルーチンプログラム、噴射
実行用割込みルーチンプログラム、点火実行用割込みプ
ロゲラＰ止力増量割込みルーチンプログラム、そのサブ
ルーチンプログラム等の他、各棟演算に必要な種々のデ
ータが予め’＝を憶されている。

そして、圧力センサ２０、吸気温センサ２１、リーンセ
ンサ４６及び水温センサ４８はＡ／Ｄ：ｆｆンバーク２
２ｄと接続され、各センサからの電圧信号Ｓ１、Ｓ２、
Ｓ３、Ｓ４がＣＰＵ２２ａからの指示に応じて、順次、
二進（ｉｔ号に変換される。

クランク角センサ４０からのクランク角３０度毎のパル
ス信号Ｓ５、クランク角センサ４２からのクランク角３
６０度毎のパルス信号Ｓ６、スロットルセンサ４４から
の出力信号ｆＬ、ｆ２はそれぞれ、ｌ１０２２ｅ’ｚ介
して制御回路２２に取込まれる。パルス信号Ｓ５に基づ
いてエンジン回転数を表わす二進信号が形成され、パル
ス信号Ｓ５およびＳ６が協働して燃料噴射パル幅演算の
ための割込吸水信号、燃料噴射開始信号および気筒判別
信号などが形成される。出力信号ｆ１．ｆ２により、上
述したようにスロットル弁１８の開度が判別される。

１１０２２ｆからは、各槓演ｐ、によ多形成された燃料
噴射パルスＳＩＯおよび点火信号８１１が、ノツを定の
タイミングでそれぞれ燃料噴射弁２６ａ〜２６ｄ、およ
びイグナイタ３９に出力される。

このように構成された内燃機関においては、機１１ｊ負
荷を代表する吸気管圧力ＰＭとエンジン回転数ＮＥとに
基づいて、基本燃料噴射量を示す基本燃料噴射時間ＴＰ
が演算され、この基本燃料噴射時間ＴＰに対して種々の
補正演算が施される。

例えば、補正後の噴射時間τは次式によりめられる。

τ　＝　ＴＰＸＦ＋Δτ　・・・・・・・・・・・・・
　（りこの噴射時間τの演算は、第４図のメインルーチ
ンの手順Ｓ１において実行される。（１）式のΔτは、
出力増量値であｐ、第８図に示す出力増量ルーチン、お
よび第９図に示すそのサブルーチンで瀞出される。

なお、第１式のＦは、水温による増量、リーン制御によ
る域側等に用いられる補正係数であ夛、この実施例は、
吸気絞り弁の小開度領域の完全暖機後においでは、リー
ンセンサ４６からの信号に基づいてリーンフィードバッ
クを行々い、中開度領域以上では、オープンループ制御
にょ９空燃比を出力空燃比に近づけるものである。第４
図のメインルーチンの手順Ｓ２では、出力増量値Δτに
応じた点火時期の抽正憬Δθが演算される。手順Ｓ３に
おいて、吸気管圧力Ｐ　Ｍと機関回転数８日とにより定
まる基本点火時期ｖｎＡｓＥに補正賃Δθが加算され、
最終的な点火時期０が演算される。

ここで、補正片Δ０は、第５図に示すΔθとΔｒのグラ
フからめることができ、出力増量値Δτが大きくなるに
つれて大きくなるように設定されている。

なお、このようにしてめられｆＣ燃料噴射賞τは、噴射
時間を示す信号Ｓ１０として形成され、第６図に示す噴
射割込ルーチンが、所定のクランク角に応じて起動され
たときに、その手順Ｓ４において噴射弁２６に供給され
、その時間だけ噴射弁２６が開弁される。−Ｔ方、第７
図は点火割込ルーチンであり、手順Ｓ５において、点火
時期θのタイミングでイグナイタ３９に点火信号Ｓｌｌ
が供給されて点火プラグに茜電圧が印加される。

次に、第８図を参照して、出力増量値Δτの算出ルーチ
ンの一実施ｖｌ］Ｖこついて説明する。このルーチンは
タイマ割込みルーチンであり、所定の周期で実行される
。このルーチンが起動されると、手＋１Ｒ８ＩＯでスロ
ットルセンサ４４からの信号ｆｌ、ｆ２に基づいて、現
在のスロットル弁１８の位置全所定の記憶領域Ｍ１、Ｍ
２に格納する。

このとき、既にそのＤ１定領域Ｍ１、Ｍ２に格納されて
いたデータ金、前回のスロット・ル弁１８の位置會示す
信号ｆｉｔ、ｆ１２として他の記憶領域Ｍｌｌ、Ｍ１２
にシフトする。手順Ｓ、２０では。

その記憶領域Ｍｌｌ、Ｍ１２のデータにより、前回のス
ロットル弁１８の位置を判断する。

（Ａ）　前回のスロットル位置が小開度領域（ｆ１１＝
０、ｆ１２＝０） 手順８３０に進み、現在のスロットル位置を示す信号ｆ
１、ｆ２を記憶領域Ｍ１、Ｍ２の値に基づいて判断する
。

■　現在のスロットル位置が小開度領域（ｆｌ＝ｏ、　
ｆ２＝０） −ＦＪ［ｌ５３０１において、フラグｆＲを”０“とし
、手順５３０２において、フラグｆ＋、が“１“か否か
を判断する。否定判断されると、後述の第９図に示す出
力増量サブルーチンを実行することなくこのルーチンを
終了する。この場合、前回求められた出力増量値Δτに
より、換言すると出力増量値Δτに割当てられている記
憶領域Ｍ３内の値によシ燃料噴射當τがめられる。フラ
グｆｔ、が”１″であれば、手順５３０３において、第
９図の出力増量サブルーチンで出力増量値Δτに加算さ
れるなましデータｃｌ負の所定値−にとし、手順５３１
２でそのサブルーチンを実行してこのルーチンを終了す
る。

■　現在のスロットル位置が中開度領域（ｆｉ＝１、ｆ
２＝０） 手順５３１１において、フラグｆＬを“０“、フラグｆ
Ｒを”１“、なましデータＣを正の所定値にとして手順
５３１２で第９図のサブルーチンを実行してこのルーチ
ンを終了する。

■　現在のスロットル位置が高開度領域（ｆｌ−〇、ｆ
２＝１） 手順５３２１において、フラグｆｔ、％ｆｎ’を共に１
／Ｑｌｒ、出力増量値Δτを最大値Ｃｅ　とし、第９図
の出力増量サブルーチンを実行することなくこのルーチ
ン全終了する。

（Ｂ）　前回のスロットル位置が中開度領域（ｆ１１＝
１、ｆ１２＝０） 手順８４０に進み、現在のスロットル位置を示す信号ｆ
１、ｆ２を記憶領域Ｍ１、Ｍ２の値に基づ、いて判断す
る。

■　現在のスロットル位置が小開度領域（ｆｌ＝０．ｆ
２＝０） 手順５４０１において、フラグｆｔ、を“１”、フラン
″ｆＲを“０“とじ、手順５４０２において、なましデ
ータＣ′ｔ−負の所定値−にとする。そして、手順５４
０３において、第９図のサブルーチンを実行してこのル
ーチンを終了する。

■　現在のスロットル位置が中開度領域（ｆｌ＝１．ｆ
２＝０） 手順５４１１において、フラグｆｔ、が“１“か否かを
判断し、肯定判断されると手順８４０２’ｉ経て手順５
４０３を実行してこのルーチンを終了する。手順５４１
１において否定判断されると、手１１８４１２でフラグ
ｆＲが“１“か否か全判断する。

肯定判断されると、手順５４１３において、なましデー
タｃｔ−正の所定値にとして手順８４０３に進み、そこ
で第９図のサブルーチンを実行してこのルーチンを終了
する。手順５４１２において否定判断されると、第９図
のサブルーチンを実行することなくこのルーチンを終了
する。この場合も、上述したと同様、前回水められた出
力増量値Δτによシ燃料噴射量τがめられる。

■　現在のスロットル位置が大開度領域（ｆｌ＝０、ｆ
２＝０） 手順５４１４において、フラグｆｔ、ｔ−“Ｏ“、フラ
グｆＲを“１”、なましデータＣを正の所定値にとして
手順５４１５で第９図のサブルーチンを実行してこのル
ーチンを終了する。

（Ｃ）　前回のスロットル位置が大開度領域（ｆ１１＝
０、ｆ　１２＝１　） 手順Ｓ５０に進み、現在のスロットル位置を示す信号ｆ
１、ｆ２’ｅ記憶領域Ｍｌ、Ｍ２の値に基づいて判断す
る。

■　現在のスロットル位置が小開度領域（ｆｌ＝０、ｆ
　２＝０　） 手順５５０１において、フラグｆｂ、フラグｆＲを“０
”とし、出力増量値Δτを零としてこのルーチンを終了
する。

■　現在のスロットル位置が中開度領域（ｆｌ＝１．ｆ
２＝０） 手順５５１１において、フラグｆｂ”ｔ“１“、フラグ
ｆｎｔ−”Ｏ“、なましデータＣｔｌ−負の所定値−に
とし、手順５５１２で第９図の出力増量サブルーチンを
実行してこのルーチンを終了する。

■　現在のスロットル位置が大開度領域（ｆｌ＝０、ｆ
２＝１） 手順５５２１において、フラグｆｐを“０“とし、手順
５５２２において、フラグｆＲが”ｌ“か否かを判断す
る。否定判断されると、第９図のサブルーチンｔ−実行
することなくこのルーチンを終了する。この場合も、上
述と同様前回水められた出力増量値Δτにより燃料噴射
量τがめられる。フラグｆＲが“１”であれば、手順５
５２３において、なましデータＣ（ｉ−正の所定値にと
し、手順５１２で第９図のサブルーチンを終了する。

次に、第９図に示す出力増韻″計算のためのサブルーチ
ンについて説明する。

第８図の手順５３１２．５４０３．５４１５ま１；１Ｓ
５１２によシこのサブルーチンが実行されると、手順６
１において、予め出力増量値Δτに割当てられている記
憶領域Ｍ３の値Δτを読出し、その値Δｒになましデー
タＣを加算し、その結果を新たな出力増量値Δｒとして
記憶領域Ｍ３に格納する。そして、手順Ｓ６２において
、そ゛の出力増量値Δτが零以下か否かを判断する。零
以下であれば９手順Ｓ６３でフラグｆＬｔ＝“０“とじ
、出力増量値Δτを零としてこのルーチンを終了する。

一方、手順Ｓ６２で否定判断されると手順８６４に進み
、出力増量値Δτが最大値Ｃｅ以上か否かを判断し、否
定判断されるとこのルーチン全終了する。出力増量値Δ
τが最大値Ｃｅ　ｆ越えていれば手順８６５に進み、フ
ラグｆＲｅ″０”とし、出力増量値Δτを最大値ｃｅ　
としてこのルーチン全終了する。

例えば、スロットル弁１８の開度領域が、小→中に変化
し、そのまま・暫くの間走行するような場合、出力増量
値Δｒが最大値Ｃｅ以上になるまでは、フラグｆＲが“
１”を維持するので、第９図のサブルーチンが起動する
度毎に、第１０図に示すように出力増量値ΔＴが＋にづ
つ増加する。一方、例えば、スロットル弁１８の開度領
域が中→小に変化し、そのまま暫くの間走行するような
場合、出力増量値Δτが零となるまでは、フラグｆＩＪ
が“１／／を維持するので、第９図のサブルーチンが起
動する度毎に、第１１図に示すように出力増量値Δｒが
−にづつ低減する。

このように本発明の一実施例では、スロットル弁１８の
変動に応じて、出力増資値Δτが第１２図のように制御
される。第１２図において、太線で囲った領域の変化時
には、フラグｆＬ　、　ｆＲが一律に設定され、出力増
量値Δτが前々回のスロットル弁１８の開度領域に影響
されないが、それ以外のに化時には、出力増量値Δτが
前々回から前回あるいはそれ以前の変化によυ設定され
たフラグｆｔ、、ｆＲに影響されるので、例えば、中開
度領域が暫く続行されるよう々抛合、第１２図の屋６、
＆７のように、前々回→前回またはそれ以前の変化によ
り設定されたフラグに従って、出力増量値Δτが雷増し
、または減衰される。なお、破線で囲んだ開度領域の変
化は、太線で囲った開度領域の変化と同一のものである
。

このように本発明の一実施例で（は、スロットル弁１８
の鍾々の開度変化に応じて出力増貴公Δτを適切に定め
たので、いかなる運転状態でも、不快感のあるショック
を防止し、しかも加速レスポンスを向とできる。また、
本実施例では、スロットル弁１８の小開度領域、中開度
領域および大開度領域毎に異った三つの出力信号を出力
するスロットルセンサ４４を用い、その三つの出力信号
をそのまま用いてスロットル開腹全判別するようにして
いるので、ボテ／ショメータのようなスロットル弁の回
動角度に応じ７ζ電圧をアナログ−ディジタル変換して
三つの領域を判別する場合に比べて、Ａ−Ｄコンバータ
が不要となり、プログラムも簡略化される、。

以上では、吸気管肥対圧力と機関回転数とにより燃料噴
射訳を算出する場合について述べたが、エアフロメータ
を用いて吸入空気敏と機関回転数とにより燃料噴射量′
ｌＣ算出するものでもよい。

また、以上では、吸気絞シ弁が小開度領域に位置してい
る完全暖機後に、リーンセンサによシ全域リーンフィー
ドバック制御を行ない、中開度領域以上では、オープン
ループ制御を行なっていわゆる理論空燃比制御を行なわ
ないものについて述べてきたが、このような機関に限定
されるものではない。例えば、吸気絞や弁が小開度領域
であって、完全暖機後かつ車速が所定値以下の場合に空
燃比をリーン側とし、中開度領域以上では理論空燃比と
なるように空燃比をフィードバック制御するようないわ
ゆる部分リーン制御を行うようなものにも本発明を、適
用できる。この場合、リーンセンサに代えて、理論空燃
比近傍でオン・オフして二値の信号を出力する、いわゆ
る０２センサを用い、また、酸化触媒に代えて、ＨＣ，
Ｃｏ、Ｎｏｘを同時に浄化する三元触媒を用いる。

更にまた。全域リーン制御も部分リーン制御も行カわず
、吸気絞り弁が中開度以上のときに出力増量を行なうよ
うな機関にも本発明全適用できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用した内燃機関の一例を示す構成図
、第２図はそのスロットルセンサの一例を示す図、第３
図は第１図の制御回路の詳細例を示すブロック図、第４
図はメインルーチンの一例金示すフローチャート、第５
図はΔｒとΔθとの関係を示すグラフ、第６図は噴射割
込みルーチンの一例金示すプログラム、第７図は点火割
込みルーチンの一例を示すプログラム、第８図は出力増
骨ルーチンの一例を示すプログラム、第９図は出力増景
サブルーチンの一例を示すプログラム、第１０図および
第１１図は出力増量値Δτの時間変化をそれぞれ示すグ
ラフ、第１２図は第８図および第９図のルーチンによシ
得られる出力増量値Δτを示す図である。 １０・・・機関本体、１８・・・スロットル弁、２０・
・・圧力センサ、２２・・・制御回路、２６・・・噴射
弁、３８・・・ディストリビュータ、３９・・・イグナ
イタ、４０．４２・・・クランク角センサ、４４・・・
スロット刀、センサ。 代理人　鵜　沼　辰　之 （ほか１名） 第３図 第４　自 第５図 ｊシカナｔｉ４１ｔτ 第６１図 第７図 第９図 第１０図 Ｂ１間 第１１図 晴間

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）　機関回転数と機関負荷とに応じて燃料噴射量を
   算出し、少々（とも機関の加減速に応じて定まる出力増
   量値によシ前記燃料噴射量を補正するにあたり、吸気絞
   シ弁の小開度領域、中開度領域、および大開度領域を検
   出し、前記吸気絞シ弁が小開度領域から大開度領域に移
   行したときには、前記出力増量値を最大値とし、前記小
   開度領域から中開度領域に移行したときには、徐々に最
   大値に近づ（ように前記出力増量値を増大させ、前記大
   開度領域から小開度領域に移行したときには、前記出力
   増量値を略零とし、前記大開度領域から中開度領域に移
   行したときＫは前記出力増量値を除徐に略零に向けて減
   衰させることを特徴とした燃料噴射制御方法。