JPS6030384A - 印字装置 - Google Patents
印字装置Info
- Publication number
- JPS6030384A JPS6030384A JP13823083A JP13823083A JPS6030384A JP S6030384 A JPS6030384 A JP S6030384A JP 13823083 A JP13823083 A JP 13823083A JP 13823083 A JP13823083 A JP 13823083A JP S6030384 A JPS6030384 A JP S6030384A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- carriage
- gear
- wire
- ribbon
- pulley
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J33/00—Apparatus or arrangements for feeding ink ribbons or like character-size impression-transfer material
- B41J33/14—Ribbon-feed devices or mechanisms
- B41J33/38—Slow, e.g. "creep", feed mechanisms
- B41J33/382—Slow, e.g. "creep", feed mechanisms the ribbon being fed only during carriage return
- B41J33/384—Slow, e.g. "creep", feed mechanisms the ribbon being fed only during carriage return and attached to the carriage during writing
Landscapes
- Impression-Transfer Materials And Handling Thereof (AREA)
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
く技術分野〉
本発明はインクリボンカセットを搭載したキャリッジの
左右両端部にそれぞれ1本のワイヤーの端部を接続して
ループ状と成し、このワイヤーを左もしくは右方向へ引
張ることによりキャリッジの横方向への移動を行なう印
字装置に関し、特に上記ワイヤーを利用してリボンカセ
ットの巻取軸を回転させるようにしだものである。
左右両端部にそれぞれ1本のワイヤーの端部を接続して
ループ状と成し、このワイヤーを左もしくは右方向へ引
張ることによりキャリッジの横方向への移動を行なう印
字装置に関し、特に上記ワイヤーを利用してリボンカセ
ットの巻取軸を回転させるようにしだものである。
〈従来技術〉
従来、転写式サーマルプリンター等のインクリボンカセ
ットを搭載した印字装置では前記カセットのリボン巻取
軸を駆動するだめに、該軸端に一方向回転性のピニオン
ギヤを取付け、このギヤをキャリッジの移動方向に沿っ
て配置したラックに噛合させ、該キャリッジが印字のた
めホームポジションから移動するときのみリボン巻取軸
を巻取方向に回転させるように構成している。
ットを搭載した印字装置では前記カセットのリボン巻取
軸を駆動するだめに、該軸端に一方向回転性のピニオン
ギヤを取付け、このギヤをキャリッジの移動方向に沿っ
て配置したラックに噛合させ、該キャリッジが印字のた
めホームポジションから移動するときのみリボン巻取軸
を巻取方向に回転させるように構成している。
しかしながら、このようなラックとピニオンギヤによる
ものはどうしても音が大きく非常に耳ざわりであり、又
これを解決するためにピニオン。
ものはどうしても音が大きく非常に耳ざわりであり、又
これを解決するためにピニオン。
ラックを樹脂で成型する方法もあるが、金型費が高くコ
スト高になるという欠点がある。さらに、ラックのため
に内部構造に制限を受け、小型化が困離であった。
スト高になるという欠点がある。さらに、ラックのため
に内部構造に制限を受け、小型化が困離であった。
〈目 的〉
本発明はかかる従来の欠点に鑑みて成されたもので、そ
の目的とするところは、キャリッジの移動用ワイヤーを
利用してインクリボンカセットの巻取軸を駆動すること
により、作動音が小さく機構がたいへんシンプルで小型
であるとともに、非常に安価なリボン巻取機構を備えた
印字装置の提供にある。
の目的とするところは、キャリッジの移動用ワイヤーを
利用してインクリボンカセットの巻取軸を駆動すること
により、作動音が小さく機構がたいへんシンプルで小型
であるとともに、非常に安価なリボン巻取機構を備えた
印字装置の提供にある。
〈実施例〉
以下図にもとづいて本発明の詳細な説明する。
第1図は本発明に係る転写式サーマルプリンターの要部
斜視図である。
斜視図である。
図において、1はサーマルヘッド及びインクリボンカセ
ットを搭載するキャリッジである。このキャリッジの前
方底部には孔を有する案内板2があり、この案内板2は
キャリッジガイドロッド3に摺動自在に嵌挿されている
。また、キャリッジの手前側には凹溝4が形成されてい
て、この凹溝がキャリッジ用レール5の端部に遊嵌した
状態で(3) 溝方向に移動し得るように構成されている。
ットを搭載するキャリッジである。このキャリッジの前
方底部には孔を有する案内板2があり、この案内板2は
キャリッジガイドロッド3に摺動自在に嵌挿されている
。また、キャリッジの手前側には凹溝4が形成されてい
て、この凹溝がキャリッジ用レール5の端部に遊嵌した
状態で(3) 溝方向に移動し得るように構成されている。
6は両端を前記キャリッジ1に固着して、所謂ループ状
としたキャリッジ移動用のワイヤーである。このワイヤ
ーは図示の如くテンション支持されだプーリー7とキャ
リッジ送り用ステップで駆動されるキャリッジ駆動ギヤ
9に張架され、ステップモータ8の駆動により図中左右
方向に移動するようになっている。さらに、このワイヤ
ーは途中後述のリボン巻取軸の駆動に寄与するブーIJ
++即ちキャリッジ1の底部に設けられたプーリーに
−巻きされている。
としたキャリッジ移動用のワイヤーである。このワイヤ
ーは図示の如くテンション支持されだプーリー7とキャ
リッジ送り用ステップで駆動されるキャリッジ駆動ギヤ
9に張架され、ステップモータ8の駆動により図中左右
方向に移動するようになっている。さらに、このワイヤ
ーは途中後述のリボン巻取軸の駆動に寄与するブーIJ
++即ちキャリッジ1の底部に設けられたプーリーに
−巻きされている。
10は前記キャリッジ用レール5に一体形成されたアー
ム部を示し、このアーム部の先端には後述のカム12に
周接するローラ11が設けられている。このローラは前
記レール5の手前側をコイルスプリング13で常時上方
向に持ち上げることにより、カム12の凹凸に追従する
ように構成されている。このカム12は前記アームlO
との協働によりキャリッジlに搭載されるサーマルヘラ
せるだめのもので、DCモータ(第2図参照)の回転軸
に設けられた歯車16に噛合する今一つの歯車17の軸
にその中心が固着され、該歯車17と同時に回転するよ
うに構成されている。
ム部を示し、このアーム部の先端には後述のカム12に
周接するローラ11が設けられている。このローラは前
記レール5の手前側をコイルスプリング13で常時上方
向に持ち上げることにより、カム12の凹凸に追従する
ように構成されている。このカム12は前記アームlO
との協働によりキャリッジlに搭載されるサーマルヘラ
せるだめのもので、DCモータ(第2図参照)の回転軸
に設けられた歯車16に噛合する今一つの歯車17の軸
にその中心が固着され、該歯車17と同時に回転するよ
うに構成されている。
I8は前記歯車17の側壁に設けられた基板であり、ま
たこの基板表面に設けられたヘッドのアップダウン位置
決め用導電パターンに当接して前記DCモータI5のオ
ンオフ信号を取り出す3本の端子19がL字アングル2
0に固定されている。
たこの基板表面に設けられたヘッドのアップダウン位置
決め用導電パターンに当接して前記DCモータI5のオ
ンオフ信号を取り出す3本の端子19がL字アングル2
0に固定されている。
21はキャリッジlのホームポジションを検出する検出
器、22はピンチローラ受は部、23はへラドアップ及
びピンチローラの解除を行左うノブ、24はプラテン1
4の回転軸に接続された歯車であり、今一つの歯車25
を介して紙送システップモータ26の回転が伝えられる
ように成っている。また、この歯車24は手動の紙送り
用として使用できるようになっている。
器、22はピンチローラ受は部、23はへラドアップ及
びピンチローラの解除を行左うノブ、24はプラテン1
4の回転軸に接続された歯車であり、今一つの歯車25
を介して紙送システップモータ26の回転が伝えられる
ように成っている。また、この歯車24は手動の紙送り
用として使用できるようになっている。
第2図乃至第4図はカム12の形状及びその周辺の機構
を詳細に説明する図であり、この図により今少し詳細に
説明する。
を詳細に説明する図であり、この図により今少し詳細に
説明する。
カム12の形状は第3図に示す様に、半径が最小となる
領域aと半径が最大となる領域すを有し、而も各領域が
できるだけ広くなるように形成されている。
領域aと半径が最大となる領域すを有し、而も各領域が
できるだけ広くなるように形成されている。
今、印字信号が印加されるとDCモータ15が始動し、
カム12が回転する。そして、端子19にてヘッドダウ
ンの信号を検出すると前記DCモータ15は停止する。
カム12が回転する。そして、端子19にてヘッドダウ
ンの信号を検出すると前記DCモータ15は停止する。
このとき、アーム10のローラ11がカム12の領域a
に位置し、該アーム10は第2図(ロ)で言えば反時計
方向に回動し、これによりキャリッジ用のレール5の手
前側(第1図参照)が持ち上げられる。そして、キャリ
ッジlがロッド3を中心としてプラテン14の方向に回
転し該キャリッジ1に搭載されたサーマルヘッドが熱溶
融性インクを塗布したリボンを介してプラテン上の記録
紙に当接し、サーマルヘッドの加熱により所定の印字が
成される。この場合、第4図(イ)に示す如くローラ1
1とカム12との間にわずかな隙間が形成されるように
して、サーマルヘッドがスプリング13によって記録紙
に対し均一に当接するように考慮されている。
に位置し、該アーム10は第2図(ロ)で言えば反時計
方向に回動し、これによりキャリッジ用のレール5の手
前側(第1図参照)が持ち上げられる。そして、キャリ
ッジlがロッド3を中心としてプラテン14の方向に回
転し該キャリッジ1に搭載されたサーマルヘッドが熱溶
融性インクを塗布したリボンを介してプラテン上の記録
紙に当接し、サーマルヘッドの加熱により所定の印字が
成される。この場合、第4図(イ)に示す如くローラ1
1とカム12との間にわずかな隙間が形成されるように
して、サーマルヘッドがスプリング13によって記録紙
に対し均一に当接するように考慮されている。
このようにして、印字が成されキャリッジ1の右方向へ
の移動によって一桁分の印字が終了すると、印字終了信
号が印加され再びDCモータ15が始動する。そして、
端子I9にてヘッドアップの信号が検出されると、該D
Cモータは停止する。
の移動によって一桁分の印字が終了すると、印字終了信
号が印加され再びDCモータ15が始動する。そして、
端子I9にてヘッドアップの信号が検出されると、該D
Cモータは停止する。
このときローラ1.1は第4図(ロ)の如くカム12の
領域すに位置し、しだがってアーム10は逆に時計方向
に回動しており、これによってキャリッジのサーマルヘ
ッドはプラテン14及び記録紙から離れ、所謂ヘッドア
ップの状態となり、この状態でキャリッジlはホームポ
ジションに戻される。
領域すに位置し、しだがってアーム10は逆に時計方向
に回動しており、これによってキャリッジのサーマルヘ
ッドはプラテン14及び記録紙から離れ、所謂ヘッドア
ップの状態となり、この状態でキャリッジlはホームポ
ジションに戻される。
ここで注目すべき点は、上記の如くサーマルヘッドのア
ップダウンを特殊形状のカム12とその駆動をDCモー
タ15により行なっているから、従来のソレノイドを用
いるものより、騒音が無くたいへん静かであり、プラテ
ン14に対するヘッドの当りがやわらかく該ヘッドの損
傷を防ぐことが出来る。また、一般に温度や負荷が変わ
るとモータの停止位置がずれやすく、常に正しい位置で
カムを停止させるには該モータを強制的に停止させなけ
ればならないが、本発明によれば、カム12の2つの領
域a、bをできるだけ広く形成し、オーバーランを吸収
できるように成っている。しだがって、機構がたいへん
シンプルとなり信頼性の高い制御を行なうことができる
という特徴がある。
ップダウンを特殊形状のカム12とその駆動をDCモー
タ15により行なっているから、従来のソレノイドを用
いるものより、騒音が無くたいへん静かであり、プラテ
ン14に対するヘッドの当りがやわらかく該ヘッドの損
傷を防ぐことが出来る。また、一般に温度や負荷が変わ
るとモータの停止位置がずれやすく、常に正しい位置で
カムを停止させるには該モータを強制的に停止させなけ
ればならないが、本発明によれば、カム12の2つの領
域a、bをできるだけ広く形成し、オーバーランを吸収
できるように成っている。しだがって、機構がたいへん
シンプルとなり信頼性の高い制御を行なうことができる
という特徴がある。
第5図(イ)〜(ハ)はキャリッジlの構造を詳細に示
すものである。
すものである。
図中、27はサーマルヘッド、28は放熱板である。2
9はキャリッジIの底板に回動自在に設けられた歯車で
あり、この歯車は底板を介してプーリー30と直結され
、同時に回転し得るように形成されている。また、プー
リー30には同図(ロ)に示す如く、キャリッジ移動用
のワイヤ6が−巻きされていて、該ワイヤが引張られて
キャリッジlが移動すると、それにつれてプーリー30
も回転するようになっている。
9はキャリッジIの底板に回動自在に設けられた歯車で
あり、この歯車は底板を介してプーリー30と直結され
、同時に回転し得るように形成されている。また、プー
リー30には同図(ロ)に示す如く、キャリッジ移動用
のワイヤ6が−巻きされていて、該ワイヤが引張られて
キャリッジlが移動すると、それにつれてプーリー30
も回転するようになっている。
31はリボンカセットを装着したとき、該カセットの巻
取りボビンに嵌着するリボン巻取軸である。この巻取軸
はキャリッジ1の底板に回動自在に取付られており、さ
らに該軸の基部には一体に座32が形成され、その上に
フェルト33及び歯車34が遊嵌され、コイルスプリン
グ35によって前記塵32に押圧されている。依って、
歯車34が回転すると摩擦力によりリボン巻取軸31が
回転し、該軸31に対する負荷がある程度大きくなると
歯車34のみスリップして回転するものとなっている0 36はキャリッジ1の底板に軸37を中心として回動自
在に設けたL字型の可動板である。この可動板は通常コ
イルスプリング38によりローラ39を設けた部分がサ
ーマルヘッド27より前方に押し出されている。
取りボビンに嵌着するリボン巻取軸である。この巻取軸
はキャリッジ1の底板に回動自在に取付られており、さ
らに該軸の基部には一体に座32が形成され、その上に
フェルト33及び歯車34が遊嵌され、コイルスプリン
グ35によって前記塵32に押圧されている。依って、
歯車34が回転すると摩擦力によりリボン巻取軸31が
回転し、該軸31に対する負荷がある程度大きくなると
歯車34のみスリップして回転するものとなっている0 36はキャリッジ1の底板に軸37を中心として回動自
在に設けたL字型の可動板である。この可動板は通常コ
イルスプリング38によりローラ39を設けた部分がサ
ーマルヘッド27より前方に押し出されている。
40は可動バーであり、一端は前記り半可動板36に回
動自在に取付られ、他端は回動自在の歯車41を有して
いる。そして、この可動バーはスプリング42によって
前記可動板36のストッパー43まで反時計方向に附勢
されている。前記歯車41は通常歯車29.84と離間
しているが、L字可動板のローラ89が矢印方向に押し
込まれると、前記両歯車29 、84に同時に噛合する
ように位置決めされている。また、この歯車41はコイ
ルスプリング38によって元の位置に戻るとき、歯車3
4を少し回転させてリボン巻取軸31を巻取方向へわず
かに回動させるために若干摩擦支持している。
動自在に取付られ、他端は回動自在の歯車41を有して
いる。そして、この可動バーはスプリング42によって
前記可動板36のストッパー43まで反時計方向に附勢
されている。前記歯車41は通常歯車29.84と離間
しているが、L字可動板のローラ89が矢印方向に押し
込まれると、前記両歯車29 、84に同時に噛合する
ように位置決めされている。また、この歯車41はコイ
ルスプリング38によって元の位置に戻るとき、歯車3
4を少し回転させてリボン巻取軸31を巻取方向へわず
かに回動させるために若干摩擦支持している。
今、印字信号によってキャリッジlがヘッドダウンする
と、ローラ39がピンチローラ受は部22に当り矢印方
向へ押し込まれる。このとき、L半回動板36と可動バ
ー40が反時計方向に回動し、可動バー40に設けた歯
車41が歯車29と歯車34に噛合する。ここで、サー
マルヘッド27の加熱により印字が成され、ステップモ
ータ8の回転によりワイヤ6が右方向に引張られキャリ
ッジlが移動すると、それに伴って第5図(ロ)に示す
如く下側のワイヤ6が図中左方向へ移動する。このとき
、プーリー30が回転し、この回転が歯車29゜41を
介して歯車34に伝えられるから、該歯車34に摩擦係
合しているリボン巻取軸31が巻取方向に回転し、結局
キャリッジ1が印字のために−右方向へ移動する毎にリ
ボンカセットのリボンが巻き取られる。
と、ローラ39がピンチローラ受は部22に当り矢印方
向へ押し込まれる。このとき、L半回動板36と可動バ
ー40が反時計方向に回動し、可動バー40に設けた歯
車41が歯車29と歯車34に噛合する。ここで、サー
マルヘッド27の加熱により印字が成され、ステップモ
ータ8の回転によりワイヤ6が右方向に引張られキャリ
ッジlが移動すると、それに伴って第5図(ロ)に示す
如く下側のワイヤ6が図中左方向へ移動する。このとき
、プーリー30が回転し、この回転が歯車29゜41を
介して歯車34に伝えられるから、該歯車34に摩擦係
合しているリボン巻取軸31が巻取方向に回転し、結局
キャリッジ1が印字のために−右方向へ移動する毎にリ
ボンカセットのリボンが巻き取られる。
このようにして、−百分の印字が成され、印字終了信号
によってヘッドアップすると、ローラ39はコイルスプ
リング38によって矢印と逆の方向に移動し、歯車41
は両歯車29 、34と離れ元の位置に戻る。そして、
この状態でキャリッジlはホームポジションに戻るが、
このときプーリー30は回転するが、歯車41が該プー
リーに連結された歯車29から離れているので、リボン
巻取軸34は回転しない。このように、キャリッジ移動
用のワイヤー6を利用することによって、インクリボン
カセットの巻取りを行なうことができる。
によってヘッドアップすると、ローラ39はコイルスプ
リング38によって矢印と逆の方向に移動し、歯車41
は両歯車29 、34と離れ元の位置に戻る。そして、
この状態でキャリッジlはホームポジションに戻るが、
このときプーリー30は回転するが、歯車41が該プー
リーに連結された歯車29から離れているので、リボン
巻取軸34は回転しない。このように、キャリッジ移動
用のワイヤー6を利用することによって、インクリボン
カセットの巻取りを行なうことができる。
また、注目すべき今一つの点は、ヘッドアップ時、歯車
41の戻りを利用して歯車34を少し回転させ、巻取軸
3】をリボンの巻取方向へ回転させているから、加熱に
よって記録紙に強固に密着したリボンを容易に剥すこと
ができる。さらに、ロー239は可動バー40の作用に
より、歯車41が両歯車、29.84に噛合しても充分
に押し込めるαD ことができるので、サーマルヘッド27を記録紙に隙間
なく正確に当接することが出来る。
41の戻りを利用して歯車34を少し回転させ、巻取軸
3】をリボンの巻取方向へ回転させているから、加熱に
よって記録紙に強固に密着したリボンを容易に剥すこと
ができる。さらに、ロー239は可動バー40の作用に
より、歯車41が両歯車、29.84に噛合しても充分
に押し込めるαD ことができるので、サーマルヘッド27を記録紙に隙間
なく正確に当接することが出来る。
〈効 果〉
以上の様に本発明の印字装置にあっては、キャリッジの
移動用ワイヤーを利用してインクリボンの巻取軸を駆動
するようにしだから、作動音が小さく機構が大へんシン
プルで小型であるとともに、非常に安価なリボン巻取機
構を備えだ印字装置を提供することが出来る。
移動用ワイヤーを利用してインクリボンの巻取軸を駆動
するようにしだから、作動音が小さく機構が大へんシン
プルで小型であるとともに、非常に安価なリボン巻取機
構を備えだ印字装置を提供することが出来る。
第1図は本発明に係る転写式サーマルプリンターの要部
斜視図、第2図(イ)、(ロ)、(ハ)は第1図のカム
の周辺の機構を説明する平面図、正面図及び側面図であ
る。第3図はカムの形状を示す図、第4図(イ)、(ロ
)はカムとヘッドの状態を説明する図、第5図(イ)、
(ロ) 、(ハ)はキャリッジの平面図、正面図及び
側面図である。 1はキャリッジ、6はキャリッジ移動用ワイヤー、10
はアーム、12はカム、14はプラテン、34.41は
歯車、30はプーリー、31はリボン巻取軸。 代理人 弁理士 福 士 愛 彦(他2名)(−f) 16 (ty) 第2図 01ノ 第2区 (ry) 第4 図
斜視図、第2図(イ)、(ロ)、(ハ)は第1図のカム
の周辺の機構を説明する平面図、正面図及び側面図であ
る。第3図はカムの形状を示す図、第4図(イ)、(ロ
)はカムとヘッドの状態を説明する図、第5図(イ)、
(ロ) 、(ハ)はキャリッジの平面図、正面図及び
側面図である。 1はキャリッジ、6はキャリッジ移動用ワイヤー、10
はアーム、12はカム、14はプラテン、34.41は
歯車、30はプーリー、31はリボン巻取軸。 代理人 弁理士 福 士 愛 彦(他2名)(−f) 16 (ty) 第2図 01ノ 第2区 (ry) 第4 図
Claims (1)
- 1 インクリボンカセットを搭載したキャリッジの左右
両端部にそれぞれ1本のワイヤーの端部を接続してルー
プ状と成し、このワイヤーを左もしくは右の方向へ引張
ることによりキャリッジの横方向への移動を行々う印字
装置に於て、前記キャリッジに回動自在なプーリーを設
け、このプーリーに前記ワイヤーを巻き回し、該キャリ
ッジ移動時の該ワイヤーの作用によシ該プーリーを回転
させるようにすると共に、このプーリーの回転に伴って
前記インクリボンカセットのリボン巻取軸を回転させる
ように構成したことを特徴とする印字装置。
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP13823083A JPS6030384A (ja) | 1983-07-27 | 1983-07-27 | 印字装置 |
US06/631,729 US4658270A (en) | 1983-07-27 | 1984-07-17 | Recording apparatus |
DE19843427451 DE3427451A1 (de) | 1983-07-27 | 1984-07-25 | Aufzeichnungsgeraet |
GB08419095A GB2144082B (en) | 1983-07-27 | 1984-07-26 | Thermal printers |
GB08516942A GB2162796B (en) | 1983-07-27 | 1985-07-04 | Thermal printer |
GB08516941A GB2162468B (en) | 1983-07-27 | 1985-07-04 | Thermal printer |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP13823083A JPS6030384A (ja) | 1983-07-27 | 1983-07-27 | 印字装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6030384A true JPS6030384A (ja) | 1985-02-15 |
Family
ID=15217126
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP13823083A Pending JPS6030384A (ja) | 1983-07-27 | 1983-07-27 | 印字装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6030384A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2020075456A (ja) * | 2018-11-09 | 2020-05-21 | 沖電気工業株式会社 | キャリッジユニット、印字装置及び自動取引装置 |
-
1983
- 1983-07-27 JP JP13823083A patent/JPS6030384A/ja active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2020075456A (ja) * | 2018-11-09 | 2020-05-21 | 沖電気工業株式会社 | キャリッジユニット、印字装置及び自動取引装置 |
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