JPH028791Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〈考案の利用分野〉 本考案はサーマルプリンタに係り、特に印刷速
度の高速化を図りうるサーマルプリンタに関す
る。

〈考案の背景〉 従来、記録紙とサーマルヘツドとの間に、熱溶
融性材料を有するインクリボンを配置し、サーマ
ルヘツドに備えられた複数の発熱要素をサーマル
ヘツドの移動に伴つて選択的に発熱させ、インク
リボンの熱溶融性材料を溶融させて記録紙上に転
写させるようにしたサーマルプリンタが提案され
ている。このサーマルプリンタは印刷時に騒音を
生じない利点があるとともに、使用される記録紙
の種類に制約を受けない利点がある。

このようなサーマルプリンタとして従来、イン
クリボンの幅方向に対して２文字の印刷が可能な
サーマルプリンタが提案されている。これは幅広
のインクリボンの上側部分と下側部分の双方を個
別の印刷領域に設定したもので、例えば上側部分
の全印刷領域における印刷の終了後にリボンカセ
ツトを上昇させ、このリボンカセツト内のインク
リボンをそれまでの走行方向と反対方向に走行さ
せ、未使用の下側部分の印刷領域によつて印刷を
おこなわせるようにしたものである。

ところで、この従来のサーマルプリンタにあつ
ては、サーマルヘツドのプラテンへの圧接および
圧接の解除と、リボンカセツトの所望の高さへの
配置とを別々のモータで行なつていたので構成が
複雑になり、かつ多くのモータを設置するために
高価になるばかりか大型で重くなるという不具合
があつた。また、インクリボンを良好に保持する
部材がなく、このため、インクリボンの下側部分
を転写する際にサーマルヘツドの上方にインクリ
ボンがせり上つたり、インクリボンが折れたりし
て、巻き乱れを生じていた。

〈考案の目的〉 本考案の目的は、このような従来技術の問題点
を解決するためのものであり、１つのモータの駆
動力によりサーマルヘツドのプラテンへ圧接解除
と、インクリボンの巻取停止と、リボンカセツト
のシフトの３つの動作を行なえるようにして簡単
かつ安価な構造で効率良く印刷が行なえるととも
に、サーマルヘツドの上方位置にインクリボンの
１つの印刷領域よりも長い寸法に設定された突出
部を有するガイド部材を設けることにより、幅広
のインクリボンを用いても印刷時にインクリボン
がせり上つたり折れたりして巻き乱れを生じたり
損傷したりすることがなく良好な印刷が行なえる
サーマルプリンタを提供することにある。

〈考案の概要〉 この目的を達成するために本考案は、本体を形
成するフレームと、記録紙が巻回されるプラテン
と、このプラテンに沿つて移動可能なキヤリツジ
と、このキヤリツジに装着され、プラテンに対向
するように配置されるサーマルヘツドと、上記キ
ヤリツジ上に配置され、幅方向に複数の印刷領域
を有するインクリボンと、このインクリボンが収
納されるリボンカセツトと、キヤリツジの移動動
作に応じてインクリボンを巻取るリボン巻取機構
とを備え、プラテンに巻回した記録紙とサーマル
ヘツドとの間にインクリボンを配置し、該インク
リボンの複数の印刷領域のそれぞれにサーマルヘ
ツドを接触させることにより、インクリボンの幅
方向に複数回の印刷をおこなうことができるサー
マルプリンタにおいて、モータと、該モータの駆
動力を第１のカム、第２のカム、第３のカムに伝
達するためのギヤ機構と、前記第１のカムの作用
面に当接し、該カムの回転により変位される部材
を介して上記サーマルヘツドの上記プラテンへの
圧接および該圧接の解除をおこなうヘツド圧接解
除機構と、前記第２のカムの作用面に当接し、該
カムの回転により変位される部材を介して移動体
を移動させて、この移動体の変位に伴なつて該移
動体に設けられたギヤが変位されることにより、
駆動源からインクリボンを巻取るための巻取り軸
への動力伝達経路を断ち切つて、前記巻取り軸の
回転駆動を停止し、上記インクリボンの巻取り動
作を停止させるインクリボン巻取停止機構と、前
記第３のカムの作用面に圧接し、該カムの回転に
より変位される部材を介してリボンカセツト支持
部材を上下に移動させることにより、該支持部材
上に載置されたリボンカセツトを所望の高さ位置
に配置し、所望の印刷領域を記録紙とサーマルヘ
ツドとの間に配置するカセツトシフト機構とを備
えるとともに、前記サーマルヘツドの上方位置
に、前記インクリボンが接触可能で、しかも該イ
ンクリボンの１つの印刷領域よりも長い寸法に設
定された突出部を有するガイド部材を設けた構成
にしてある。

〈考案の実施例〉 以下、本考案のサーマルプリンタを図に基づい
て説明する。

第１図ａ，ｂ，ｃ，ｄは本考案の一実施例の全
体構成を示す説明図で、第１図ａは平面図、第１
図ｂは正面図、第１図ｃは右側面図、第１図ｄは
左側面図である。

はじめに、これらの第１図ａ〜ｄに基づいてこ
の一実施例に備えられているキヤリツジ駆動機構
および紙送り機構について述べる。

これらの図において、１は本体を形成するフレ
ーム、２は記録紙が巻回されるプラテン、３はこ
のプラテン２の前面の印刷位置に装着されたプラ
テンゴムである。４はプラテン２に沿つて移動可
能なキヤリツジ、５はプラテン２に対向するよう
に配置されるサーマルヘツド、６はキヤリツジ４
上に配置されるリボンカセツトである。

７はプラテン２に沿つて、かつキヤリツジ４を
貫通するように伸長し、回動可能なシヤフト、８
はこのシヤフト７に一体に設けたカム、第１図ｄ
に示す９はカム８に連設され、シヤフト７に一対
に設けたウオームホイール、１０はこのウオーム
ホイール９に係合するウオーム、１１はこのウオ
ーム１０を回転させるステツピングモータであ
る。なお上述のカム８は、例えば第２図ａの側面
図、第２図ｂの正面図に示す形状に設けてあり、
側面に第２図ｃの特性を示す溝部１２を形成して
ある。なお、第２図ｂは第１図ｂの左方向から見
た図に対応している。

第１図ａに示す１３はカム８の溝部１２に係合
する一端部を有するレバーで、支軸１４を中心に
回動可能になつており、他端部は同第１図ａの左
右方向に移動可能なスライダ１５の胴部に係合し
ている。なおこのスライダ１５は、ステツピング
モータ１６の出力軸に一体的に回転可能に設けら
れており、両端部にはギヤが形成されている。こ
のスライダ１５の両側部のギヤは、ステツピング
モータ１６の出力軸に遊嵌されるギヤ１７，１８
に選択的に係合可能になつている。

また１９はギヤ１７に係合し、このギヤ１７と
一体的に回転するギヤで、側部にかさ歯車２０を
有している。２１はかさ歯車２０と係合するかさ
歯車で、周側に突起２２を有するプーリ２３に一
体に設けてある。２４は両側をキヤリツジ４に連
結されるメタルベルトで、プーリ２３の突起２２
に係合する角穴２５を有している。２６はプーリ
２３の反対側に配置され、メタルベルト２４が巻
回されるプーリである。

上述したメタルベルト２４、プーリ２３，２
６、かさ歯車２１、かさ歯車２０を有するギヤ１
９、ギヤ１７、スライダ１５、およびステツピン
グモータ１６はキヤリツジ４をプラテン２に沿つ
て、すなわち第１図ａの左右方向に移動させるキ
ヤリツジ駆動手段を構成している。

また２７はギヤ１８に係合するギヤで、側部に
小径のギヤ２８を有しており、紙送り軸２９に回
転自在に遊嵌されている。３０はギヤ２８に係合
するギヤで、側部に小径のギヤ３１を有してい
る。３２はギヤ３１に係合するギヤで、紙送り軸
２９に一体的に回転可能に装着してある。なお３
３は紙送り軸２９に一体に設けたスプロケツト
で、周面に例えば記録紙の両縁部に形成される穴
に嵌入される突起３４を有している。

上述したスプロケツト３３、紙送り軸２９、ギ
ヤ３２、ギヤ３１を有するギヤ３０、ギヤ２８を
有するギヤ２７、ギヤ１８、スライダ１５、およ
びステツピングモータ１６は、プラテン２に巻回
される記録紙を送る紙送り機構を構成している。

第３図は上述したリボンカセツトの内部を示す
平面図、第４図はリボンカセツトを保持するカセ
ツト保持手段の一例として挙げたカセツト保持板
を示す平面図、第５図は第４図のＡ−Ａ部分を分
解した拡大断面図、第６図は上述したキヤリツジ
とカセツト保持板との係合関係を示す展開図、第
７図はキヤリツジ部分の正面図、第８図はキヤリ
ツジ部分の背面図、第９図はキヤリツジ部分の側
面図、第１０図はキヤリツジ部分の裏面図、第１
１図は第６図のＢ−Ｂ部分を分解した拡大断面
図、第１２図はインクリボンの一部分を示す正面
図である。

次に、これらの第３図〜第１２図、および前述
の第１図ａ，ｂに基づき、この一実施例に備えら
れるインクリボンの巻取機構、キヤリツジの取付
構造、およびキヤリツジの案内手段について述べ
る。

第３図において、３５はリボンカセツト６の下
側ケースで、リボンカセツト６はこの下側ケース
３５と、該下側ケース３５に装着される図示しな
い上側ケースとから構成されている。なお３６は
サーマルヘツド５が挿入される空隙部である。３
７はリボンカセツト６の内部に収納され、熱溶融
性材料を有する幅広のインクリボンで、第１２図
に示すように、上段、中段、下段のそれぞれに印
刷領域３８，３９，４０が設定されており、各印
刷領域３８，３９，４０はそれぞれ例えば１文字
の印刷が可能な幅寸法を有している。すなわち、
インクリボン３７の幅方向に３文字の印刷が可能
になつている。

また第３図において、４１，４２はインクリボ
ン３７が巻回される一対のコアで、それぞれリボ
ンカセツト６内に回転自在に配置されており、中
央に十文字状の穴４３，４４が形成されている。

第４図および第５図において、４５はキヤリツ
ジ４に回動可能に装着されるカセツト保持板、４
６，４７は前述のコア４１，４２のそれぞれの穴
４３，４４に係合する十文字状の外形を有する一
対のボビンである。ボビン４６は第５図に示すよ
うに、カセツト保持板４５上に中空軸４８を介し
て配置される。なお、特に図示しないがボビン４
７も中空軸４８と同等の中空軸を介してカセツト
保持板４５上に配置される。また上述のカセツト
保持板は、端部に軸受４９，５０を備えており、
第６図に示すように、この軸受４９，５０がキヤ
リツジ４に形成された穴５１，５２に適合するよ
うに配置され、図示しないピンが軸受４９，５０
およびキヤリツジ４の穴に挿入されることによ
り、当該カセツト保持板４５がキヤリツジ４に装
着される。なお第６図においては、カセツト保持
板４５は裏面が示されている。

第１図ａおよびキヤリツジ４の裏面を示す第１
０図における５３は、プラテン２に沿つて伸長す
るように設けたラツクギヤ、同第１０図に示す５
４はこのラツクギヤ５３に係合可能に設けた伝達
ギヤである。５５はキヤリツジ４に装着した移動
体で、両側にキヤリツジ４に設けた貫通穴５６，
５７内に配置される突出部５８，５９を有してお
り、矢印６０で示すようにキヤリツジ４の移動方
向と直交する方向に移動可能になつている。なお
第６図に示すように移動体５５の突出部５８，５
９の上方部分はキヤリツジ４に装着した線ばね６
１に係合しており、したがつてこの線ばね６１に
よつて移動体５５はプラテン２に近づく方向に付
勢される。また上記した伝達ギヤ５４の支軸６２
は、第１０図に示すように移動体５５の底部に形
成した長穴６３内に遊嵌され、これによつて伝達
ギヤ５４は移動体５５と一体的に矢印６０方向に
移動するとともに、長穴６３内を移動可能に、す
なわちキヤリツジの移動方向と平行に移動可能に
なつている。

また第１０図に示す６４，６５は、キヤリツジ
４に回転可能に装着され、伝達ギヤ５４が選択的
に係合する一対のリボン巻取ギヤ、第６図に示す
６６，６７はこれらのリボン巻取ギヤ６４，６５
とそれぞれ一体的に回転する一対の第１のピンギ
ヤである。なお、第１のピンギヤ６６とリボン巻
取ギヤ６４は、第１１図に示すように第１のピン
ギヤ６６の中央に形成した中空部６８にリボン巻
取ギヤ６４の中央に形成した軸部６９が嵌入する
ことにより一体化されている。また特に図示しな
いが他の１組の第１のピンギヤ６７とリボン巻取
ギヤ６５も上記と同様にして一体化されている。

また第６図に示す７０，７１は第１のピンギヤ
６６，６７にそれぞれ係合し、カセツト保持板４
５に装着される一対の第２のピンギヤ、７２，７
３はこれら第２のピンギヤ７０，７１と前述した
第４図に示すボビン４６，４７との間に介設した
一対のクラツチ機構である。なおクラツチ機構７
２は第５図に示すように、軸部７４と円盤状の平
板部７５によつて形成される突起体７６と、この
突起体７６の平板部７５上に形成した摩擦板７７
とからなつており、突起体７６の軸部７４が第２
のピンギヤ７０の中央に形成した穴７８、カセツ
ト保持板４５に形成した穴７９、中空軸４８の穴
８０内に配置されたコイルばね８１、およびボビ
ン４６の穴８２に挿入されることにより、第２の
ピンギヤ７０とボビン４６は一体的に回転可能に
カセツト保持板４５に装着される。そして突起体
７６の摩擦板７７と第２のピンギヤ７０の下面８
３とが当接し、第２のピンギヤ７０に所定の大き
さの回転力を越える回転力が与えられた場合に
は、第２のピンギヤ７０のみが回転し、突起体７
６およびボビン４６は回転しないようになつてい
る。なお、特に図示しないが他のクラツチ機構７
３も上記と同様にして第２のピンギヤ７１、ボビ
ン４７等に係合されている。

この一実施例にあつては、上記したラツクギヤ
５３、伝達ギヤ５４、移動体５５、線ばね６１、
一対のリボン巻取ギヤ６４，６５、一対の第１の
ピンギヤ６６，６７、第２のピンギヤ７０，７
１、クラツチ機構７２，７３等によつてインクリ
ボン３７の巻取機構が構成されている。

また第１図ａおよび第９図等に示すように、フ
レーム１にはプラテン２に沿う方向に伸長し、か
つプラテン２の近傍に配置される第１の縁部８４
と、プラテン２から離れた位置に配置される第２
の縁部８５と、プラテン２に沿う方向に伸長する
段部８６とが形成されている。そして、プラテン
２側に位置するキヤリツジ４部分に、第１縁部８
４と係合するピン８７を装着させてあり、また、
プラテン２から離れる側に位置するキヤリツジ４
の部分に第２の縁部８５と係合する突起８８を形
成してあり、さらにこのキヤリツジ４の下方部分
に上述の段部８６に係合する係合部８９を形成し
てある。

上述した第１の縁部８４、第２の縁部８５、ピ
ン８７、および突起８８はキヤリツジ４をフレー
ム１に移動可能に取付けるキヤリツジ取付構造を
構成している。

また上述した段部８６および係合部８９は、キ
ヤリツジ４をプラテン２に沿うように移動させる
キヤリツジ案内手段を構成している。

第１３図は上述したラツクギヤ５３の取付構造
を示す分解図である。この第１３図の示すよう
に、ラツクギヤ５３の裏面には複数の穴９０を形
成してあり、フレーム１にはラツクギヤ５３の穴
９０に対応して複数の突起すなわち切起し部９１
を形成させてある。そして穴９０のそれぞれに切
起し部９１のそれぞれを嵌入させることにより、
ラツクギヤ５３をフレーム１に取付けるようにし
てある。

次に、前述した第６図〜第１０図、および、第
１５，１６，１７，１８図に基づいてこの一実施
例に備えられるリボンカセツト６のシフト機構、
インクリボン３７の巻取停止機構、サーマルヘツ
ド５の圧接解除機構、およびサーマルヘツド５の
取付構造について述べる。

第６図において、９２はキヤリツジ４を貫通す
るシヤフト７に装着され、このシヤフト７を一体
的に回転するギヤ、９３はこのギヤ９２と係合す
るギヤ、９４は解除カム、９５は圧接カム、９６
はリボンシフトカムで、このうちギヤ９３と、解
除カム９４と、圧接カム９５は第１４図ａの側面
図、第１４図ｂの正面図で示すように一体に形成
してあり、またリボンシフトカム９６は第１５図
ａの側面図、第１５図ｂの正面図で示すようにギ
ヤ９３等とは別体に形成してある。そして第６図
に示すように断面が小判形状の軸９７によつて、
これらのギヤ９３、解除カム９４、圧接カム９５
からなる集合体とリボンシフトカム９６とは一体
的に回転可能にキヤリツジ４に装着されている。
なお、圧接カム９５の特性は例えば第１４図ｃの
１に示すように、解除カム９１の特性は例えば同
第１４図ｃの２に示すように設定してあり、また
リボンシフトカム９６の特性は例えば第１５図ｃ
に示すように設定してある。なおリボンシフトカ
ム９６には保持板４５に装着したピン９８の先端
部が押入される溝９９を形成してある。第６図で
は、キヤリツジ４とカセツト保持板４５とを分離
させて示してあり、かつカセツト保持板４５は裏
面を示しているが、前述のリボンカセツト６の装
着時には、リボンカシフトカム９６の溝９９にピ
ン９８が挿入され、カセツト保持板４５の軸受４
９，５０をキヤリツジ４の穴５１，５２に適合さ
せるようにして、カセツト保持板４５はキヤリツ
ジ４に取付けられ、そしてカセツト保持板４５上
にリボンカセツト６が装着される。したがつてシ
ヤフト７の回動に伴うギヤ９２の回動によつてギ
ヤ９３が回動し、ギヤ９３と一体的にリボンシフ
トカム９６が回動し、これによつてピン９８が後
述するように下段位置から中断位置、上段位置に
上昇し、これに伴つてカセツト保持板４５が軸受
４９，５０を中心に回動し、リボンカセツト６の
高さ位置が変化する。すなわち、上記したギヤ９
２，９３、リボンシフトカム９６、ピン９８、カ
セツト保持板４５によつてリボンカセツト６を複
数の高さ位置、例えば３つの高さ位置に配置する
カセツトシフト機構が構成されている。

また上記の解除カム９４は、前述した第１０図
に示す移動体５５のプラテン２側に位置する部分
に形成した突出部１００に係合している。そして
解除カム９４の回動に伴つて後述するように、移
動体５５が第６図に示す線ばね６１の力に抗して
プラテン２から離れる方向に移動し、これによつ
て伝達ギヤ５４とラツクギヤ５３との係合は解か
れる。すなわち、上記したギヤ９２，９３、解除
カム９４、移動体５５、線ばね６１によつて、伝
達ギヤ５４とラツクギヤ５３との係合を解き、イ
ンクリボン３７の巻取動作を停止させるインクリ
ボン３７の巻取停止機構が構成されている。

また上記の圧接カム９５は第１０図、第６図に
示すように、キヤリツジ４のプラテン２側に回動
可能に装着されるレバー１０１に係合している。
レバー１０１は第１７図ａの正面図、第１７図ｂ
の側面図、第１７図ｃの平面図で示すように、圧
接カム９５に接合する係合部１０２を有する腕部
１０３と、この腕部１０３に連設される底部１０
４と、この底部１０４に連設され、プラテン２側
に配置される立上り部１０５と、軸受１０５ａ，
１０５ｂとからなつている。また第１０図に示す
１０６はレバー１０１に装着される部材で、第１
８図ａの正面図、第１８図ｂの側面図、第１８図
ｃの平面図で示すように、レバー１０１の底部１
０４の下部に当接される底部１０７と、レバー１
０１の立上り部１０５の下方部分の両端付近に当
接され、例えばねじによつて該立上り部１０５に
固定される２つの立上り部１０８，１０９と、レ
バー１０１の立上り部１０５の下方部分の中央付
近の前方に配置され、弾性を有する立上り部１１
０とからなつている。また第６図に示す１１１は
サーマルヘツド５が装着されるヘツドベースで、
第１６図ａの正面図、第１６図ｂの平面図で示す
ように、サーマルヘツド５の取付けられる取付部
１１２を有する中央立上り部１１３と、この中央
立上り部１１３の下方に形成され、前述した部材
１０６の立上り部１１０とレバー１０１の立上り
部１０５とによつて挟持される基部１１４とから
なつている。これらのレバー１０１、部材１０
６、ヘツドベース１１１が組込まれた状態が前述
した第７，８，９図等に示されている。なお上記
したヘツドベース１１１はサーマルヘツド５の上
方にインクリボン３７が接触し、しかも第２０図
ａ，ｂ，ｃに示すように、インクリボン３７の一
回の転写幅よりも長い寸法、例えばインクリボン
３７の１つの印刷領域の1.5倍程の寸法だけ当該
上方に突出す部分を有しており、当該インクリボ
ン３７を案内するガイド部材を兼れている。第
６，１０図に示す１１５，１１６はレバー１０１
の軸受１０５ａ，１０５ｂおよびキヤリツジ４に
設けた穴に挿入され、レバー１０１を回動可能に
支持するピン、第６，７図に示す１１７，１１８
はピン１１５，１１６のそれぞれに保持され、一
端をキヤリツジ４に係着され、他端をレバー１０
１の立上り部１０５の下方部分に係着されるばね
である。

上記したレバー１０１および部材１０６は、ヘ
ツドベース１１１を挟持する挟持体を構成してお
り、上記したばね１１７，１１８はヘツドベース
１１がプラテン２に近づく方向に上述の挟持体を
回動させるように付勢する弾性体を構成してい
る。また上記のヘツドベース１１１と、レバー１
０１および部材１０６からなる挟持体と、ばね１
１７，１１８とからなる弾性体とピン１１５，１
１６とによつてサーマルヘツド５の取付構造が構
成されている。

そして、圧接カム９５の回動に伴つて後述する
ように、レバー１０１の立上り部１０５、ヘツド
ベース１１１の中央立上り部１１３、およびサー
マルヘツド５が第９図に示すように立設状態すな
わちサーマルヘツド５がプラテン２に圧接される
状態に保たれ、あるいは矢印１１９に示すよう
に、レバー１０１が回し、これと一体的にヘツド
ベース１１１、サーマルヘツド５が同矢印１１９
方向に回動し、サーマルヘツド５のプラテン２に
対する圧接が解除される。

上記したギヤ９２，９３、圧接カム９５、レバ
ー１０１、部材１０６、ヘツドベース１１１等に
よつて、サーマルヘツド５のプラテン２への圧
接、および圧接の解除をおこなうヘツド圧接解除
機構が構成されている。

次に上記のように構成した一実施例における作
用について述べる。

はじめに、 (1) キヤリツジ駆動動作 (2) 紙送り動作 (3) インクリボンの巻取動作 (4) インクリボンの巻取停止動作 (5) テープカセツトのシフト動作 (6) サーマルヘツドの圧接、解除動作 について、それぞれ個別に説明し、次に１つの
基本的な印刷操作においておこなわれる上記の一
連の動作について述べる。

(1) キヤリツジ駆動動作 第１図に示すステツピングモータ１１の回転に
伴つて、ウオーム１０が回転し、このウオーム１
０の回転によつてウオームホイール９が回転し、
このウオームホイール９の回転と一体的にカム８
が回転する。そして、このカム８が第２図ｃの
45゜〜60゜、135゜〜150゜、225゜〜330゜で示す特性範
囲
にそれぞれ至ると、レバー１３が支軸１４を中心
に第１図ａの図示反時計方向に回動する。したが
つて、レバー１３に係合しているスライダ１５が
同第１図ａの左方向に移動し、該スライダ１５の
左側部に形成されているギヤがギヤ１７に係合す
る。ここでステツピングモータ１６が回転すると
スライダ１５が回転し、このスライダ１５の回転
に伴つてギヤ１７が回転し、このギヤ１７の回転
に伴つてギヤ１９すなわちかさ歯車２０が回転
し、かさ歯車２０の回転に伴つてかさ歯車２１、
すなわちプーリ２３が回転する。そしてプーリ２
３が回転するとメタルベルト２４が移動し、これ
によつてキヤリツジ４は第１図ａの左右方向、す
なわちプラテン２に沿うように移動する。

(2) 紙送り動作 第１図に示すステツピングモータ１１が回転す
ると、ウオーム１０、ウオームホイール９を介し
て前述したようにカム８が回転する。そして、こ
のカム８が第２図ｃの0゜〜15゜、90゜〜105゜、180゜
〜
195゜で示される特性範囲にそれぞれ至ると、レバ
ー１３が支軸１４を中心に同第１図ａに示す状
態、すなわち前述のキヤリツジ駆動動作における
状態から時計方向に回転する。したがつてレバー
１３に係合しているスライダ１５が同第１図の右
方向に移動し、該スライダ１５の右側部に形成さ
れているギヤがギヤ１８に係合する。ここでステ
ツピングモータ１６が回転すると、スライダ１５
が回転し、このスライダ１５の回転に伴つてギヤ
２７、すなわちギヤ２８が回転し、ギヤ２８の回
転に伴つてギヤ３０、すなわちギヤ３１が回転
し、このギヤ３１の回転に伴つてギヤ３２が回転
する。ギヤ３２が回転すると紙送り軸２９が回転
し、この紙送り軸２９の回転に伴つてスプロケツ
ト３３が回転し、これによつてプラテン２に巻回
された記録紙が所定量、例えば１行分キヤリツジ
４の移動方向と直交する方向に送られる。

(3) インクリボンの巻取動作 第１図に示すステツピングモータ１１の回転に
伴つて、ウオーム１０が回転し、このウオーム１
０の回転によつてウオームホイール９が回転し、
このウオームホイール９が回転すると、キヤリツ
ジ４を貫通するシヤフト７が回動する。このシヤ
フト７が回動すると、ギヤ９２が回動し、このギ
ヤ９２の回動に伴つてギヤ９３が回動し、このギ
ヤ９３と一体的に解除カム９４が回動する。そし
て、解除カム９４の第１４図ｃの２の90゜〜345゜
で示される特性範囲において、該解除カム９４と
第１０図に示す移動体５５の突出部１００とが係
合すると、該突出部１００は第６図に示す線ばね
６１の付勢力によつて第１９図ａに明示するよう
に、解除カム９４の小径部１２０に係合し、した
がつて移動体５５はプラテン２に近づく側に位置
し、伝達ギヤ５４がラツクギヤ５３に係合する。
この状態にあつてキヤリツジ４が例えば第１図ａ
の右方向に移動すると、ラツクギヤ５３との間の
係合力等によつて伝達ギヤ５４の支軸６２が移動
体５５の長穴６３内を第１図ａの左方向、すなわ
ち第１０図に示す状態まで相対的に移動し、伝達
ギヤ５４がリボン巻取ギヤ６５に係合し、当該キ
ヤリツジ４の移動に伴つて伝達ギヤ５４を介して
リボン巻取ギヤ６５が回転し、このリボン巻取ギ
ヤ６５の回転と一体的に第６図に示す第１のピン
ギヤ６７が時計方向に回転する。この第１のピン
ギヤ６７の回転に伴つて第２のピンギヤ７１が反
時計方向に回転し、この第２のピンギヤ７１の回
転に伴つて、第４図に示すボビン４７が同第４図
の反時計方向に回転し、このボビン４７に係合す
る第３図に示すコア４２が反時計方向に回転す
る。これによつてインクリボン３７は、第３図の
矢印１２１方向に巻取られる。

また上述のように伝達ギヤ５４がラツクギヤ５
３に係合している状態にあつてキヤリツジ４が第
１図ａの左方向に移動すると、伝達ギヤ５４の支
軸６２が移動体５５の長穴６３内を第１図ａの右
方向、すなわち第１０図の左方向に相対的に移動
し、伝達ギヤ５４がリボン巻取ギヤ６４に係合
し、当該キヤリツジ４の移動に伴つて、伝達ギヤ
５４を介してリボン巻取ギヤ６４が回転し、リボ
ン巻取ギヤの回転と一体的に第６図に示す第１の
ピンギヤ６６が反時計方向に回転する。この第１
のピンギヤ６６の回転に伴つて、第２のピンギヤ
７０が時計方向に回転し、この第２のピンギヤ７
０の回転に伴つて、第４図に示すボビン４６が同
第４図の時計方向に回転し、このボビン４６に係
合する第３図に示すコア４１が時計方向に回転す
る。これによつてインクリボン３７は、第３図の
矢印１２２方向に巻取られる。

すなわち、キヤリツジ４の第１図ａの右方向、
左方向の移動に伴つて第３図に示すインクリボン
３７は矢印１２１方向、あるいは矢印１２２方向
にそれぞれキヤリツジ４の移動距離に相応する量
だけ送り出され、巻取られる。

(4) インクリボンの巻取停止動作 第１図に示すステツピングモータ１１が回転す
るとウオーム１０、ウオームホイール９を介して
シヤフト７が回動し、さらにギヤ９２，９３を介
して解除カムが回動する。そして、解除カム９４
の第１４図ｃの２の37.7゜〜67.5゜で示される特性
範囲において該解除カム９４と第１０図に示す移
動体５５の突出部１００とが係合すると、該突出
部１００は、第１９図ｂに明示するように解除カ
ム９４の大径部１２３に係合し、すなわち移動体
５５は線ばね６１の付勢力に抗してプラテン２か
ら離れる側に位置し、これに伴つて伝達ギヤ５４
がラツクギヤ５３から離れ、ラツクギヤ５３に対
する係合が解かれる。これによつてキヤリツジ４
が移動してもリボン巻取ギヤ６４，６５はいずれ
も回転せず、したがつて第１のピンギヤ６６，６
７、第２のピンギヤ７０，７１、ボビン４６，４
７、コア４１，４２はいずれも回転せず、第３図
に示すインクリボン３７は巻取停止状態に保たれ
る。

(5) リボンカセツトのシフト動作 第２０図ａに示すように、カセツト保持板４５
がキヤリツジ４に装着され、ピン９８がリボンシ
フトカム９６の溝９９に挿入され、カセツト保持
板４５上にリボンカセツト６が装着された状態
で、第１図に示すステツピングモータ１１が回転
すると、ウオーム１０、ウオームホイール９を介
してシヤフト７が回動し、さらにギヤ９２，９３
を介してリボンシフトカム９６が回動する。

そして、リボンシフトカム９６の第１５図ｃの
0゜〜75゜で示される特性範囲においてピン９８が
位置する状態になると、ピン９８は第１５図ｂの
溝９９の位置１２４にあり、すなわち同第２０図
ａに示す状態にあり、これによりカセツト保持板
４５およびリボンカセツト６は図示のように下段
位置に配置される。なおこのとき、リボンカセツ
ト６内に収納されるインクリボン３７は第１２図
の上段に位置する印刷領域３８がサーマルヘツド
５に対向しており、したがつてこのインクリボン
３７の印刷領域３８を用いた印刷が可能になつて
いる。

また、リボンシフトカム９６の第１５図ｃの
112.5゜〜165゜で示される特性範囲においてピン９
８が位置する状態になると、ピン９８は第１５図
ｂの溝９９の位置１２５にあり、すなわち第２０
図ｂに示す状態にあり、これによりカセツト保持
板４５およびリボンカセツト６は図示の中段位置
に配置される。このとき、リボンカセツト６のイ
ンクリボン３７は第１２図の中段に位置する印刷
領域３９がサーマルヘツド５に対向しており、し
たがつてこの印刷領域３９を用いた印刷が可能に
なつている。

また、リボンシフトカム９６の第１５図ｃの
202.5゜〜255゜で示される特性範囲においてピン９
８が位置する状態になると、ピン９８は第１５図
ｂの溝９９の位置１２５にあり、すなわち第２０
図ｃに示す状態にあり、これによりカセツト保持
板４５およびリボンカセツト６は図示の上段位置
に配置される。このとき、リボンカセツト６のイ
ンクリボン３７は第１２図の下段に位置する印刷
領域４０がサーマルヘツド５に対向しており、し
たがつてこの印刷領域４０を用いた印刷が可能に
なつている。

(6) サーマルヘツドの圧接、解除動作 第１図に示すステツピングモータ１１が回転す
ると、ウオーム１０、ウオームホイール９を介し
てシヤフト７が回動し、さらにギヤ９２，９３を
介して圧接カム９５が回動する。そして圧接カム
９５の第１４図ｃの１の37.5゜〜67.5゜、217.5゜〜
247.5゜、307.5゜〜337.5゜で示すされる特性範囲にお
いて、該圧接カム９５とレバー１０１の係合部１
０２とが係合すると、該係合部１０２は第２１図
ａに明示するように、圧接カム９５の小径部１２
７に係合し、すなわちレバー１０１はばね１１
７，１１８の力によつてピン１１５，１１６を中
心にプラテン２に近づく方向に回動し、またレバ
ー１０１と一体的にヘツドベース１１１、サーマ
ルヘツド５が回動し、サーマルヘツド５がインク
リボン３７および記録紙１２９をプラテン２に圧
接する。なお、この状態においてサーマルヘツド
５に通電をおこなうと、インクリボン３７の熱溶
融性材料が溶かされて記録紙１２９に転写され、
印刷がおこなわれる。

また、上述した圧接カム９５の回動に際し、第
１４図ｃの１の0゜〜15゜、90゜〜195゜、270゜〜285゜
で
示される特性範囲において、該圧接カム９５とレ
バー１０１の係合部１０２とが係合すると、該係
合部１０２は第２１図ｂに明示するように圧接カ
ム９５の大径部１２８に径合し、すなわちレバー
１０１はばね１１７，１１８の力に抗してピン１
１５，１１６を中心に第２１図ａに示す状態から
図示反時計方向に回動し、またレバー１０１と一
体的にヘツドベース１１１、サーマルヘツド５が
プラテン２から離れる方向に回動し、これによつ
てサーマルヘツド５のプラテン２に対する圧接が
解除される。

次に１つの基本的な印刷操作においておこなわ
れる一連の動作について述べる。

なお、この一実施例にあつては、インクリボン
３７の送り量はキヤリツジ４の片道移動の移動量
に相応した量であり、インクリボン３７の幅方向
に対して３段の印刷が可能であり、基本的な印刷
操作として例えば以下に列挙する〜の動作が
順次おこなわれる。

紙送り実施 〈キヤリツジ４が停止し、リボンカセツト６が
下段位置に保持され、インクリボン３７が巻取
可能状態に保たれ、サーマルヘツド５が圧接解
除状態に保たれ、紙送りが実施される。〉 すなわち、まずはじめにリボンカセツト６が装
着されたキヤリツジ４は第１図ａの図示左側端部
の所定の印刷開始位置に配置される。この状態で
ステツピングモータ１１を駆動すると、ウオーム
１０、ウオームホイール９を介してカム８が回動
する。そして、このカム８が第２図ｃの0゜〜15゜
の特性範囲に一致するだけ回動する間、すなわち
第２図ｂの矢印方向15゜の範囲まで回動する間、
レバー１３を介してスライダ１５がギヤ１８に係
合する。この状態において、ステツピングモータ
１６を駆動すると、スライダ１５が回転し、これ
に伴つてギヤ１８，２７，２８，３０，３１，３
２が回転し、紙送り軸２９、スプロケツト３３が
回転し、図示しない記録紙が同第１図ａの矢印１
３０方向に例えば１行分送られる。

なお、上記のようにカム８が第２図ｂの矢印方
向に15゜の範囲まで回動すると、このカム８と一
体にシヤフト７が15゜回動し、第６図に示すギヤ
９２，９３を介して解除カム９４、圧接カム９５
が第１４図ｂの矢印１３１方向に回動し、リボン
シフトカム９６が第１５図ｂの矢印１３２方向に
回動する。したがつて、第１４図ｂに示す解除カ
ム９４の図示左下方部分に位置する小径部と、第
１０図に示す移動体５５の突出部１００とが係合
し、これによつて第１９図ａに示すようにラツク
ギヤ５３と伝達ギヤ５４とが係合して、インクリ
ボン３７は巻取可能状態に設定される。なお、カ
ム８が回動する前の状態にあつては突出部１００
は第１４図ｂの90゜に示す位置において解除カム
９４と係合し、すなわちこの第１４図ｂの解除カ
ム９４の90゜の位置がカム８の0゜の位置に対応し
ている。

また、第１４図ｂに示す圧接カム９５の図示下
方部分とレバー１０１の係合部１０２とが係合
し、これによつてヘツドベース１１１およびサー
マルヘツド５がプラテン２から離れた圧接解除状
態に設定される。なお、カム８が回動する前の状
態にあつてはレバー１０１の係合部１０２の上端
部は第１４図ｂの180゜で示す位置において圧接カ
ム９５と係合し、すなわちこの第１４図ｂの圧接
カム９５の180゜の位置がカム８の0゜の位置に対応
している。圧接カム９５の回転状態は異なるが第
２１図ｂにこの圧接解除状態が示されている。ま
た第１５図ｂに示すリボンシフトカム９６の位置
１２４にカセツト保持板４５に装着したピン９８
があり、これによつて第２０図ａに示すようにカ
セツト保持板４５上のリボンカセツト６は下段位
置に配置され、インクリボン３７は第１２図の上
段に位置する印刷領域３８が使用可能になつてい
る。なお、同第２０図ａはヘツド圧接状態が描か
れているが、実際には、このときは上述のように
まだ圧接解除状態に保たれている。またカム８が
回動する前の状態、すなわち第２図ｂの0゜位置と
第１５図ｂに示すテープシフトカム９６の0゜位置
とは対応している。

キヤリツジの右方移動、第１回目の印刷 〈テープカセツト６が下段位置に保持され、イ
ンクリボン３７が巻取可能状態に保たれ、サー
マルヘツド５が圧接状態に保たれ、キヤリツジ
４が第１図ａの右方に移動し、第１２図のイン
クリボン３７の上段の印刷領域３８を用いた第
１回目の印刷作業がおこなわれる。〉 すなわち、上記のの状態からさらにステツピ
ングモータ１１が駆動され、これによつてカム８
が第２図ｂの矢印方向に45゜〜60゜の範囲まで回動
すると、レバー１３が回動してスライダ１５がギ
ヤ１７に係合する。この状態において、ステツピ
ングモータ１６を駆動すると、スライダ１５が回
転し、これに伴つてギヤ１９、かさ歯車２０，２
１、プーリ２３が回転し、メタルベルト２４が移
動しキヤリツジ４が第１図ａの右方向に、すなわ
ち、フレーム１の左側端部から右側端部まで移動
する。

なお、上記のようにカム８が第２図ｂの矢印方
向に60゜の範囲まで回動する間、このカム８と一
体にシヤフト７が60゜まで回動し、解除カム９４、
圧接カム９５が第１４図ｂの矢印１３１の方向
に、リボンシフトカム９６が第１５図ｂの矢印１
３２方向にさらに回動する。したがつて第１４図
ｂに示す解除カム９４の小径部１２０と移動体５
５の突出部１００とは係合状態に保持され続け、
キヤリツジ４の移動に伴つて伝達ギヤ５４がリボ
ン巻取ギヤ６５に係合し、伝達ギヤ５４の回転が
リボン巻取ギヤ６５、第１のピンギヤ６７、第２
のピンギヤ７１、ボビン４７を介してコア４２に
伝えられ、これによつてリボンカセツト６内のイ
ンクリボン３７は第３図の矢印１２１方向に巻取
られる。また、第１４図ｂに示す圧接カム９５の
図示下方の小径部１２７とレバー１０１の係合部
１０２とが第２１図ａに示すように係合し、これ
によつてヘツドベース１１１およびサーマルヘツ
ド５がプラテン２に圧接された状態になる。ま
た、カセツト保持板４５のピン９８は第１５図ｂ
に示すリボンシフトカム９６の位置１２４に保持
され続け、リボンカセツト６は下段位置に保たれ
る。

つまり、カム８が第２図ｂの矢印方向に60゜の
範囲まで回動する間、リボンカセツト６は第２０
図ａに示す下段に保たれ、サーマルヘツド５は圧
接状態に保たれ、キヤリツジ４が第１図ａのフレ
ーム１の左側端部から右側端部まで移動し、イン
クリボン３７は第３図の矢印１２１方向に巻取ら
れる。したがつてキヤリツジ４の移動開始に際し
て、サーマルヘツド５に所定の通電をおこなう
と、第１２図に示すインクリボン３７の上段に位
置する印刷領域３８を用いた印刷をおこなうこと
ができる。

紙送りの実施 〈キヤリツジ４が停止し、リボンカセツト６が
下段位置から中段位置にシフトされ、インクリ
ボン３７が巻取可能状態に保たれ、サーマルヘ
ツド５が圧接解除状態に保たれ紙送りが実施さ
れる。〉 すなわち、上記のの状態からさらにステツピ
ングモータ１１が駆動され、これによつてカム８
が第２図ｂの矢印方向に90゜〜105゜の範囲まで回
動すると、レバー１３を介してスライダ１５がギ
ヤ１８に係合し、前述と同様にして記録紙が第１
図ａの矢印１３０方向に１行分送られる。なおこ
の間、シヤフト７もカム８と一体に105゜まで回動
し、解除カム９４、圧接カム９５が第１４図ｂの
矢印１３１方向にさらに回動し、リボンシフトカ
ム９６が第１５図ｂの矢印１３２方向にさらに回
動する。したがつて、第１４図ｂに示す解除カム
９４の小径部１２０と移動体５５の突出部１００
とは係合状態に保持され続け、ラツクギヤ５３と
伝達ギヤ５４とは係合した状態に保たれる。ま
た、圧接カム９５は第１４図ｂの図示右方部分の
大径部１２８がレバー１０１の係合部１０２と係
合し、したがつて記録紙の送りを許容する圧接解
除状態に保たれる。また、カセツト保持板４５の
ピン９８はリボンシフトカム９６の溝９９内を位
置１２４から位置１２５に相対的に移動する過程
にあり、これによつてカセツト保持板４５および
リボンカセツト６は第２０図ａに示す状態から軸
受け４９，５０を中心に図示反時計方向に回動
し、第１２図に示すインクリボン３７の中段に位
置する印刷領域３９がサーマルヘツド５に対向す
る状態となる。

キヤリツジの左方移動、第２回目の印刷 〈リボンカセツト６が中段位置に保持され、イ
ンクリボン３７が巻取可能状態に保たれ、サー
マルヘツド５が圧接状態に保たれ、キヤリツジ
４が第１図ａの左方に移動し、第１２図のイン
クリボン３７の中段の印刷領域３９を用いた第
２回目の印刷作業がおこなわれる。〉 すなわち、上記の状態からさらにステツピン
グモータ１１が駆動され、これによつてカム８が
第２図ｂの矢印方向に135゜〜150の範囲まで回動
すると、レバー１３を介してスライダ１５がギヤ
１７に係合し、前述と同様にしてキヤリツジ４が
第１図ａのフレーム１の右側端部から左側端部ま
で移動する。この間、シヤフト７もカム８と一体
に150゜まで回動し、解除カム９４、圧接カム９５
が第１４図ｂの矢印１３１方向にさらに回動し、
リボンシフトカム９６が第１５図ｂの矢印１３２
方向にさらに回動する。したがつて第１４図ｂに
示す解除カム９４の小径部１２０と移動体５５の
突出部１００とは係合状態に保持され続け、キヤ
リツジ４の第１図ａの左方向の移動に伴つて伝達
ギヤ５４とリボン巻取ギヤ６４とが係合し、伝達
ギヤ５４の回転がリボン巻取ギヤ６４、第１のピ
ンギヤ６６、第２のピンギヤ７０、ボビン４６を
介して第３図に示すコア４１に伝えられ、これに
よつてインクリボン３７は同第３図の矢印１２２
方向に巻取られる、すなわち、前述したカム８が
第２図ｂの矢印方向の45゜〜60゜の範囲までの回動
動作におけるリボン巻取量と同量、かつ反対方向
にインクリボン３７が巻取られる。また圧接カム
９５は第１４図ｂの図示右方上部の小径部１２７
がレバー１０１の係合部１０２と係合し、したが
つてサーマルヘツド５は圧接状態に保たれる。ま
た、カセツト保持板４５のピン９８はリボンシフ
トカム９６の位置１２５に保持され続け、リボン
カセツト６は第２０図ｂの中段位置に保たれる。

つまり、カム８が第２図ｂの矢印方向に150゜の
範囲まで回動する間、リボンカセツト６は第２０
図ｂに示す中段位置に保たれ、サーマルヘツド５
は圧接状態に保たれ、キヤリツジ４が第１図ａの
フレーム１の右側端部から左側端部まで移動し、
インクリボン３７は第３図の矢印１２２方向に巻
取られる。したがつてこの間、サーマルヘツド５
に所定の通電をおこなうと、第１２図に示すイン
クリボン３７の中段に位置する印刷領域３９を用
いて印刷をおこなうことができる。

紙送りの実施 〈キヤリツジ４が停止し、リボンカセツト６が
中段位置から上段位置にシフトされ、インクリ
ボン３７が巻取可能状態に保たれ、サーマルヘ
ツド５が圧接解除状態に保たれ、紙送りが実施
される。〉 すなわち、上記のの状態からさらにステツピ
ングモータ１１が駆動され、これによつてカム８
が第２図ｂの矢印方向に180゜〜195゜の範囲まで回
動すると、レバー１３を介してスライダ１５がギ
ヤ８に係合し、前述と同様にして記録紙が第１図
ａの矢印１３０方向に１行分送られる。この間、
シヤフト７もカム８と一体に195゜まで回動し、解
除カム９４、圧接カム９５が第１４図ｂの矢印１
３１方向に回動し、リボンシフトカム９６が第１
５図ｂの矢印１３２方向にさらに回動する。した
がつて、第１４図ｂに示す解除カム９４の小径部
１２０と移動体５５の突出部１００とは係合状態
に保持され続け、ラツクギヤ５３と伝達ギヤ５４
とは係合した状態に保たれる。また圧接カム９５
は第１４図ｂの上方部分の大径部１２８がレバー
１０１の係合部１０２と係合し、したがつて記録
紙の送りを許容する圧接解除状態に保たれる。ま
たカセツト保持板４５のピン９８はリボンシフト
カム９６の溝９９内を位置１２５から位置１２６
に相対的に移動する過程にあり、これによつてカ
セツト保持板４５およびリボンカセツト６は第２
０図ｂに示す状態から軸受４９，５０を中心に図
示反時計方向に回動し、第１２図に示すインクリ
ボン３７の下段に位置する印刷領域３９がサーマ
ルヘツドに対向する状態となる。

キヤリツジの右方移動、第３回目の印刷 〈リボンカセツト６が上段位置に保持され、イ
ンクリボン３７が巻取可能に保たれ、サーマル
ヘツド５が圧接状態に保たれ、キヤリツジ４が
第１図ａの右方に移動し、第１２図のインクリ
ボン３７の下段の印刷領域４０を用いた第３回
目の印刷作業がおこなわれる。〉 すなわち、上記のの状態からさらにステツピ
ングモータ１１が駆動され、これによつてカム８
が第２図ｂの矢印方向に225゜〜330゜の範囲まで回
動すると、レバー１３を介してスライダ１５がギ
ヤ１７に係合し、前述と同様にして、まずキヤリ
ツジ４が第１図ａのフレーム１の左側端部から右
側端部まで右方移動し、次いで反転し、右側端部
から左側端部まで左方移動する。そして、キヤリ
ツジ４が上記の右方移動する間、すなわち、カム
８が第２図ｂの矢印方向に225゜〜255゜の範囲まで
回動する間、第１４図ｂに示す解除カム９４の小
径部１２０と移動体５５の突出部１００とは係合
状態に保持され続け、キヤリツジ４の右方移動に
伴つて伝達ギヤ５４がリボン巻取ギヤ６５に係合
し、伝達ギヤ５４の回転が、リボン巻取ギヤ６
５、第１のピンギヤ６７、第２のピンギヤ７１、
ボビン４７を介してコア４２に伝えられ、これに
よつてリボンカセツト６のインクリボン３７は第
３図の矢印１２１方向に巻取られる。また第１４
図ｂに示す圧接カム９５の図示左方上部の小径部
１２７とレバー１０１の係合部１０２とが係合
し、これによつてサーマルヘツド５が圧接された
状態になる。またカセツト保持板４５のピン９８
は第１５図ｂに示すリボンシフトカム９６の位置
１２６に保持され続け、リボンカセツト６は第２
０図ｃの上段位置に保たれる。つまり、カム８が
第２図ｂの矢印方向に225゜〜330゜の範囲まで回動
するうちのキヤリツジ４が第１図ａの右方に移動
する間、リボンカセツト６は第２０図ｃに示す上
段位置に保たれ、サーマルヘツド５は圧接された
状態に保たれ、インクリボン３７は第３図の矢印
１２１方向に巻取られる。したがつて、この間、
サーマルヘツド５に所定の通電をおこなうと、第
１２図に示すインクリボン３７の下段に位置する
印刷領域４０を用いた印刷をおこなうことができ
る。この印刷が終了すると、インクリボン３７の
上段に位置する印刷領域３８、中段に位置する印
刷領域３９、下段に位置する印刷領域４０の全て
がキヤリツジ４の片道移動に相応する送り量だけ
使用済となる。

キヤリツジの左方移動、印刷停止 〈リボンカセツト６が上段位置から下段位置に
シフトされ、インクリボン３７が巻取停止状態
に保たれ、サーマルヘツド５が圧接解除状態に
保たれ、キヤリツジ４が第１図ａの左方に移動
する。この間、印刷はおこなわれない。〉 またカム８が225゜〜330゜まで回動するうちの第
２図ｂの矢印方向に255゜〜330゜の範囲まで回動し
てキヤリツジ４が左方移動する間、すなわち右方
移動の終了後に反転して、第１図ａのフレーム１
の右側端部から左側端部まで移動する間、第１４
図ｂに示す解除カム９４の大径部１２３と移動体
５５の突出部１００とが第１９図ｂに示すように
係合状態になり、ラツクギヤ５３と伝達ギヤ５４
との係合が解かれ、これによりインクリボン３７
は巻取停止状態に保たれる。また、第１４図ｂに
示す圧接カム９５の図示左方下部の大径部１２８
とレバー１０１の係合部１０２とが係合し、これ
によつてサーマルヘツド５は圧接解除状態に保た
れる。またカセツト保持板４５のピン９８は第１
５図ｂに示すリボンシフトカム９６の溝９９内を
位置１２６から位置１２４に相対的に移動する過
程にあり、これによつてカセツト保持板４５およ
びリボンカセツト６は第２０図ｃに示す状態から
軸受４９，５０を中心に図示時計方向に回動し、
その後第２０図ａに示す最初の状態に復帰する。

つまり、カム８が第２図ｂの矢印方向に225゜〜
330゜の範囲まで回動するうちの255゜〜330゜まで回
動してキヤリツジ４が第１図ａ左方に移動する
間、リボンカセツト６は第２０図ｃに示す上段位
置から第２０図ａに示す下段位置まで下げられ、
サーマルヘツド５は圧接が解除された状態に保た
れ、インクリボン３７は巻取停止状態に保たれ、
したがつて、この間、印刷動作はおこなわれな
い。

その後、印刷量に応じて上記した〜の動作
がくり返しおこなわれる。

第２２図は上述したカム８の回動と解除カム９
４、圧接カム９５、テープシフトカム９６の回動
との関係を示すタイミグチヤートである。

このように構成してある一実施例にあつては、
シヤフト７の回動に連動して作動するカセツトシ
フト機構、ヘツド圧接解除機構、リボン巻取停止
機構を設けてあることから、キヤリツジ４のフレ
ーム１上の２往復動の間、すなわち４度の移動機
会の間、キヤリツジ４の片道移動距離に相当する
インクリボン３７の送り量の範囲内において、当
該インクリボン３７の幅方向に対して、上段、中
段、下段の３段の印刷領域３８，３９，４０にお
ける印刷、つまり３回の印刷が可能であり、した
がつてインクリボン３７の全幅をむだなく印刷に
活用でき、当該インクリボン３７の使用量を最小
に抑制することができる。また、リボンカセツト
６内に収納される１つのインクリボン３７で可能
な印刷量を従来の1.5倍〜３倍にすることができ
るで、リボンカセツト６の交換頻度を最小に抑制
でき、印刷作業能率が向上する。また、キヤリツ
ジ４の４度の移動機会のうちの３度の移動機会に
おいて印刷を実施することができ、記録紙上の所
定の総記録量に対する印刷作業に要するトータル
の時間の割合、つまり印刷速度を従来に比べて
1.5倍に高速化でき、上記とは別の観点から印刷
作業能率が向上する。

またこの一実施例にあつては、インクリボン３
７の巻取機構を、それぞれ一対の第１ピンギヤ６
６，６７、第２のピンギヤ７０，７１、ボビン４
６，４７、コア４１，４２、クラツチ機構７２，
７３を有する構成にしてあることから、キヤリツ
ジ４の第１図ａに示すフレーム１上の右方向移
動、および左方向移動のそれぞれに際して、キヤ
リツジ４の移動距離に相応してインクリボン３７
をコア４１に巻取る方向に、あるいはコア４２に
巻取る方向に送ることができ、インクリボン３７
の反転送り操作を良好に実現させることができ
る。

そして、特にこの一実施例にあつては、インク
リボン３７の巻取機構を、第１のピンギヤ６６，
６７と第２のピンギヤ７０，７１との係合を介し
て、ラツクギヤ５３と係合する伝達ギヤ５４の回
転をインクリボン３７を巻取る回転力として伝え
る構成にしてあることから、カセツト保持板４５
の下段から中段、中段から上段へのシフト動作に
伴う、カセツト保持板４５に装着された第２のピ
ンギヤ７０，７１と、第１のピンギヤ６６，６７
との間の歯先の係合位置のずれが回転力の伝達に
影響をじない程度に抑制され、すなわちカセツト
保持板４５が下段、中段、上段のどの位置にあつ
ても、第１のピンギヤ６６，６７と第２のピンギ
ヤ７０，７１との間に確実な係合関係を得ること
ができ、キヤリツジ４の移動に相応したインクリ
ボン３７の送りを確実に実現させることができ
る。

またこの一実施例にあつては、インクリボン３
７の巻取機構を、クラツチ機構７２，７３を介し
て第２のピンギヤ７０，７１に与えられる回転力
をボビン４６，４７に伝える構成にしてあること
から、仮に第２のピンギヤ７０，７１に過度の回
転力が与えられた場合には、当該回転力はボビン
４６，４７には伝えられず、したがつてこのよう
な過度の回転力によるインクリボン３７の破損を
確実に防止することができる。

またこの一実施例にあつては、インクリボン３
７の巻取機構を、カセツト保持板４５に装着され
る一対のボビン４６，４７と、テープカセツト６
内に配置される一対のコア４１，４２とを、コア
４１，４２に形成した十文字状の穴に、十文字状
の外形を有するボビン４６，４７を挿入させ、ボ
ビン４６，４７の回転と一体的にコア４１，４２
を回転させるようにしてあることから、ボビン４
６，４７とコア４１，４２との間に回転ずれを生
じることがなく、ボビン４６，４７に与えられる
回転力をコア４１，４２に精度良く伝えることが
できる。

またこの一実施例にあつては、リボンカセツト
６のシフト機構を、シヤフト７の回動動作に伴つ
て回動するリボンシフトカム９６を有し、このリ
ボンシフトカム９６の回動に応じてピン９８を介
してカセツト保持板４５を回動させる構成にして
あることから、カセツト保持板４５上のリボンカ
セツト６をリボンシフトカム９６の特性に応じ
て、下段、中坪、上段の３段に精度良くシフトさ
せ、かつ当該位置に保持させることができ、リボ
ンカセツト６内にインクリボン３７の印刷領域３
８，３９，４０のそれぞれを正確にサーマルヘツ
ド５に対向させることができる。

またこの一実施例にあつては、インクリボン３
７の巻取停止機構を、シヤフト７の回動動作に伴
つて回動する解除カム９４を有し、この解除カム
９４の回動に応じて移動体５５を介して伝達ギヤ
５４とラツクギヤ５３との係合を解く構成にして
あることから、インクリボン３７の巻取動作を解
除カム９４の特性に応じて精度良く停止させるこ
とができ、かつ少ない部材点数でこのインクリボ
ン３７の巻取停止動作を実現させることができ
る。

またこの一実施例にあつては、サーマルヘツド
５の圧接解除機構を、シヤフト７の回動動作に伴
つて回動する圧接カム９５を有し、この圧接カム
９５の回動に応じてレバー１０１を回動させ、ヘ
ツドベース１１１に装着されたサーマルヘツド５
をプラテン２に圧接し、あるいは当該圧接の解除
をおこなう構成にしてあることから、サーマルヘ
ツド５の圧接と解除を圧接カム９５の特性に応じ
て精度よく切換えることができ、かつ少ない部材
点数でこの動作を実現させることができる。

またこの一実施例にあつては、シヤフト７の回
動動作に伴つてカセツトシフト機構を構成するリ
ボンシフトカム９６、インクリボン３７の巻取停
止機構を構成する解除カム９４、サーマルヘツド
５の圧接解除機構を構成する圧接カム９５を回動
させるようにしてあり、かつこれらのリボンシフ
トカム９６、解除カム９４、圧接カム９５を軸９
７を介して一体的に回動させるようにしてあるこ
とから、リボンカセツト６のシフト動作と、サー
マルヘツド５の圧接解除動作と、インクリボン３
７の巻取停止動作とをシヤフトの回動に連動して
所望のタイミングで協動させることができ、かつ
最小の部材点数でこれらの動作を実現させること
ができ、製造原価を低く抑えることができる。

またこの一実施例にあつては、キヤリツジ４の
取付構造を、フレーム１に形成した第１の縁部８
４、第２の縁部８５と、キヤリツジ４に形成さ
れ、第２の縁部８５に係合する突起８８と、第１
の縁部８４に係合し、キヤリツジ４に装着される
ピン８７とによつて構成してあることから、キヤ
リツジ４を最少の部材点数でフレーム１に移動可
能に取付けることができ、重量の軽い、薄型化の
可能な構造とすることができる。

またこの一実施例にあつては、キヤリツジ４の
案内手段を、フレーム１に形成した段部８６とキ
ヤリツジ４に形成した係合部８９とによつて構成
してあることから、構造がきわめて簡単であり、
製作が容易である。

またこの一実施例にあつては、ラツクギヤ５３
の取付構造を、ラツクギヤ５３に形成した穴９０
にフレーム１に形成した複数の突起すなわち切起
し部９１を嵌合させるようにしてラツクギヤ５３
をフレーム１に取付けるようにしてあることか
ら、部材点数が最少で済むとともに、取付作業が
容易である。

またこの一実施例にあつては、サーマルヘツド
５の取付構造を、サーマルヘツド５が装着される
ヘツドベース１１１と、レバー１０１および部材
１０６から成りヘツドベース１１１を挟持する挟
持体と、ばね１１７，１１８とを有する構成にし
てあることから、サーマルヘツド５を装着したヘ
ツドベース１１１を挟持体に差込む一動作で、サ
ーマルヘツド５をプラテン２に対向する所定位置
に簡単に位置決めでき、かつ挟持体の保有する挟
持力によつて、くり返しおこなわれるサーマルヘ
ツド５の圧接解除動作にかかわらず、ヘツドベー
ス１１１を含むサーマルヘツド５を位置ずれを生
じることなく確実に保持することができる。

またこの一実施例にあつてはヘツドベース１１
１がインクリボン３７を案内保持するガイド部材
を兼れているので、印刷時、インクリボン３７の
せり上がりや折損を生じることがなく、これらの
インクリボン３７のせり上がりや折損による巻乱
れやリボン走行性能の低下を防止できる。

なお、上記実施例では、特に明示していない
が、第１２図に示すインクリボン３７の上段、中
段、下段に位置する印刷領域３８，３９，４０を
構成する熱溶融性材料の色を互いに異なる色に設
定すれば、カラー印刷を実現させることができ
る。

また、上記実施例では上段、中段、下段の３段
の印刷領域３８，３９，４０を有するインクリボ
ン３７を設けたが、本考案はこれに限らず２段、
あるいは４段以上の印刷領域を有するインクリボ
ンを設けることもできる。

また、上記実施例ではシヤフト７の回動に伴つ
てリボンシフトカム９６が第１５図ｂの矢印１３
２方向に回動し、これによつてリボンカセツト６
が下段から中段、中段から上段に上昇し、第１２
図に示すインクリボン３７の印刷領域３８，３
９，４０のそれぞれに、すなわちインクリボン３
７の上から下に向かつて順に印刷がおこなわれる
ようにしてあるが、これとは逆にリボンシフトカ
ム９６を第１５図ｂの矢印１３２方向とは逆の方
向に回動させ、リボンカセツト６が上段から中
段、中段から下段に下降し、第１２図に示すイン
クリボン３７の印刷領域４０，３９，３８のそれ
ぞれに、すなわちインクリボン３７の下から上に
向かつて順に印刷が可能となるようにすることも
できる。

また上記実施例にあつては、ステツピングモー
タ１１，１６によつてウオーム１０、スライダ１
５を回転させるように構成してあるが、これらの
ステツピングモータ１１，１６の代わりに電磁ソ
レノイドを設ける構成とすることもできる。

また上記実施例では、ラツクギヤ５３に穴９０
を設け、フレーム１に切起し部９１を設けてある
が、これとは逆にラツクギヤ５３に突起を設け、
フレーム１に当該突起が嵌合する穴を設けた構成
にしてもよい。

また上記実施例では、フレーム１に形成した第
２の縁部８５にキヤリツジ４に形成した突起８８
を係合させ、フレーム１に形成した第１の縁部８
４に係合するピン８７をキヤリツジ４に装着させ
るようにしてあるが、これとは逆に、フレーム１
に形成した第１の縁部８４に係合する突起をキヤ
リツジ４に設け、フレーム１に形成した第２の縁
部８５に係合し、キヤリツジ４に装着可能なピン
を設ける構成にしてもよい。

また上記実施例では、ギヤ９３と、解除カム９
４と、圧接カム９５とを一体に形成してあるが、
これらは互いに別体に設けるようにしてもよい。

〈考案の効果〉 本考案のサーマルプリンタは以上のように構成
してあることから、１つのモータの駆動力により
サーマルヘツドのプラテンへの圧接解除と、イン
クリボンの巻取停止と、リボンカセツトのシフト
の３つの動作をおこなうことができ、簡単かつ安
価な構造で効率良く印刷が行なえる効果がある。
また、従来のような印刷時におけるインクリボン
のせり上がりや折損を防止でき、それ故、これら
に伴つて生じるインクリボンの巻乱れやリボン走
行性能の低下を防止できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図ａ，ｂ，ｃ，ｄは本考案のサーマルプリ
ンタの一実施例の全体構成を示す説明図で、第１
図ａは平面図、第１図ｂは正面図、第１図ｃは右
側面図、第１図ｄは左側面図、第２図ａ，ｂ，ｃ
は第１図に示す実施例に備えられるカムを示す説
明図で、第２図ａは側面図、第２図ｂは正面図、
第２図ｃは特性図、第３図は第１図に示す実施例
に備えられるテープカセツトの内部を示す平面
図、第４図は第１図に示す実施例に備えられるカ
セツト保持手段の一例として挙げたカセツト保持
板を示す平面図、第５図は第４図のＡ−Ａ部分を
分解した拡大断面図、第６図は第１図に示す実施
例に備えられるキヤリツジとカセツト保持板の係
合関係を示す展開図、第７図〜第１０図は第１図
に示す実施例に備えられるキヤリツジ部分の説明
図で、第７図は正面図、第８図は背面図、第９図
は側面図、第１０図は裏面図、第１１図は第６図
のＢ−Ｂ部分を分解した拡大断面図、第１２図は
第１図に示す実施例に備えられるインクリボンの
一部分を示す正面図、第１３図は第１図に示す実
施例に備えられるラツクギヤの取付構造を示す分
解図、第１４図ａ，ｂ，ｃは第１図に示す実施例
に備えられる解除カムおよび圧接カムの説明図
で、第１４図ａは側面図、第１４図ｂは正面図、
第１４図ｃは特性図、第１５図ａ，ｂ，ｃは第１
図に示す実施例に備えられるリボンシフトカムの
説明図で、第１５図ａは側面図、第１５図ｂは正
面図、第１５図ｃは特性図、第１６図ａ，ｂは第
１図に示す実施例に備えられるヘツドベースを示
す説明図で、第１６図ａは正面図、第１６図ｂは
平面図、第１７図ａ，ｂ，ｃは第１図に示す実施
例に備えられ、挟持体を構成するレバーを示す説
明図で、第１７図ａは正面図、第１７図ｂは側面
図、第１７図ｃは平面図、第１８図ａ，ｂ，ｃは
第１図に示す実施例に備えられ、挟持体を構成す
る部材を示す説明図で、第１８図ａは正面図、第
１８図ｂは側面図、第１８図ｃは平面図、第１９
図ａは第１図に示す実施例に備えられるインクリ
ボンの巻取機構の動作を示す説明図、第１９図ｂ
は第１図に示す実施例に備えられるインクリボン
の巻取停止機構の動作を示す説明図、第２０図
ａ，ｂ，ｃは第１図に示す実施例に備えられるリ
ボンカセツトのシフト機構の動作を示す説明図
で、第２０図ａはリボンカセツトが下段位置にあ
る状態を示す説明図、第２０図ｂはリボンカセツ
トが中段位置にある状態を示す説明図、第２０図
ｃはリボンカセツトが上段位置にある状態を示す
説明図、第２１図ａ，ｂは第１図に示す実施例に
備えられるサーマルヘツドの圧接解除機構の動作
を示す説明図で、第２１図ａは圧接状態を示す説
明図、第２１図ｂは解除状態を示す説明図、第２
２図は各カムの回動関係を示すタイミングチヤー
トである。 １……フレーム、２……プラテン、４……キヤ
リツジ、５……サーマルヘツド、６……リボンカ
セツト、７……シヤフト、８……カム、９……ウ
オームホイール、１０……ウオーム、１１，１６
……ステツピングモータ、１３……レバー、１５
……スライダ、１７，１８，１９，２７，２８，
３０，３１，３２，９２，９３……ギヤ、２０，
２１……かさ歯車、２３，２６……プーリ、２４
……メタルベルト、２９……紙送り軸、３５……
下側ケース、３７……インクリボン、３８，３
９，４０……印刷領域、４１，４２……コア、４
３，４４，７８，７９，８０，８２，９０……
穴、４３，４４，７８，７９，８０，８２，９０
……穴、４５……カセツト保持板、４６，４７…
…ボビン、４９，５０……軸受、５３……ラツク
ギヤ、５４……伝達ギヤ、５５……移動体、５
６，５７……貫通穴、５８，５９，１００……突
出部、６１……線バネ、６２……支軸、６３……
長穴、６４，６５……リボン巻取ギヤ、６６，６
７……第１のピンギヤ、７０，７１……第２のピ
ンギヤ、７２，７３……クラツチ機構、７４……
軸部、７５……平板部、７６……突起体、７７…
…摩擦板、８１……コイルばね、８３……下面、
８４……第１の縁部、８５……第２の縁部、８６
……段部、８７，９８，１１５，１１６……ピ
ン、８８……突起、８９……係合部、９１……切
起し部、９４……解除カム、９５……圧接カム、
９６……リボンシフトカム、９７……軸、９９…
…溝、１０１……レバー、１０５……立上り部、
１０６……部材、１１１……ヘツドベース、１１
７，１１８……ばね、１２９……記録紙。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 本体を形成するフレームと、記録紙が巻回さ
   れるプラテンと、このプラテンに沿つて移動可
   能なキヤリツジと、このキヤリツジに装着さ
   れ、プラテンに対向するように配置されるサー
   マルヘツドと、上記キヤリツジ上に配置され、
   幅方向に複数の印刷領域を有するインクリボン
   と、このインクリボンが収納されるリボンカセ
   ツトと、キヤリツジの移動動作に応じてインク
   リボンを巻取るリボン巻取機構とを備え、プラ
   テンに巻回した記録紙とサーマルヘツドとの間
   にインクリボンを配置し、該インクリボンの複
   数の印刷領域のそれぞれにサーマルヘツドを接
   触させることにより、インクリボンの幅方向に
   複数回の印刷をおこなうことができるサーマル
   プリンタにおいて、モータと、該モータの駆動
   力を第１のカム、第２のカム、第３のカムに伝
   達するためのギヤ機構と、前記第１のカムの作
   用面に当接し、該カムの回転により変位される
   部材を介して上記サーマルヘツドの上記プラテ
   ンへの圧接および該圧接の解除をおこなうヘツ
   ド圧接解除機構と、前記第２のカムの作用面に
   当接し、該カムの回転により変位される部材を
   介して移動体を移動させて、この移動体の変位
   に伴なつて該移動体に設けられたギヤが変位さ
   れることにより、駆動源からインクリボンを巻
   取るための巻取り軸への動力伝達経路を断ち切
   つて、前記巻取り軸の回転駆動を停止し、上記
   インクリボンの巻取り動作を停止させるインク
   リボン巻取停止機構と、前記第３のカムの作用
   面に当接し、該カムの回転により変位される部
   材を介してリボンカセツト支持部材を上下に移
   動させることにより、該支持部材上に載置され
   たリボンカセツトを所望の高さ位置に配置し、
   所望の印刷領域を記録紙とサーマルヘツドとの
   間に配置するカセツトシフト機構とを備えると
   ともに、前記サーマルヘツドの上方位置に、前
   記インクリボンが接触可能で、しかも該インク
   リボンの１つの印刷領域よりも長い寸法に設定
   された突出部を有するガイド部材を設けたこと
   を特徴とするサーマルプリンタ。 (2) ガイド部材はヘツドベースであることを特徴
   とする実用新案登録請求の範囲第(1)項記載のサ
   ーマルプリンタ。