JP2508426Y2 - 印字機構 - Google Patents
印字機構Info
- Publication number
- JP2508426Y2 JP2508426Y2 JP40135590U JP40135590U JP2508426Y2 JP 2508426 Y2 JP2508426 Y2 JP 2508426Y2 JP 40135590 U JP40135590 U JP 40135590U JP 40135590 U JP40135590 U JP 40135590U JP 2508426 Y2 JP2508426 Y2 JP 2508426Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- carriage
- pen
- recording paper
- main shaft
- shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Recording Measured Values (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、印字機構に関するもの
であり、詳しくは、ペンレコ―ダに搭載される印字機構
の改良に関するものである。
であり、詳しくは、ペンレコ―ダに搭載される印字機構
の改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ペンレコ―ダは、測定信号の大きさを連
続的に記録できることから、各種の測定信号のアナログ
記録に広く用いられている。ところで、かつてのペンレ
コ―ダは、測定信号の大きさに応じて記録紙の送り方向
と直交する方向に変位しながら測定信号の大きさを記録
紙にアナログ記録するペン機構が設けられているのみで
あり、記録紙の送り速度，日付，時刻，アラ―ム情報，
タイムマ―カ―などの各種のアナログ記録に関連した所
定の印字パタ―ンを記録する印字機構は設けられていな
かった。
続的に記録できることから、各種の測定信号のアナログ
記録に広く用いられている。ところで、かつてのペンレ
コ―ダは、測定信号の大きさに応じて記録紙の送り方向
と直交する方向に変位しながら測定信号の大きさを記録
紙にアナログ記録するペン機構が設けられているのみで
あり、記録紙の送り速度，日付，時刻，アラ―ム情報，
タイムマ―カ―などの各種のアナログ記録に関連した所
定の印字パタ―ンを記録する印字機構は設けられていな
かった。
【０００３】そこで、出願人は、このような従来の不便
さを解決するものとして特願昭 59-220118号に記載され
ているような印字機構が組込まれたペンレコ―ダを商品
化し、好評を博している。
さを解決するものとして特願昭 59-220118号に記載され
ているような印字機構が組込まれたペンレコ―ダを商品
化し、好評を博している。
【０００４】図４はこのような従来のペンレコ―ダの構
成説明図であり、図５は図４で用いる印字機構の構成説
明図である。図において、円筒形のプラテン１に巻き付
けられた記録紙２の送り方向に沿うようにしてプラテン
１の上部には３本のペンＰ１〜Ｐ３を有するアナログ記
録機構ＡＲが積層配置されるとともに、これらアナログ
記録機構ＡＲの下部には所定の印字パタ―ンを記録紙２
に記録するペンＰ０を有する印字機構ＣＰが配置されて
いる。３はチャ―トカセットであり、未記録の記録紙２
ａを格納する部分３ａと記録済みの記録紙２ｂを格納す
る部分３ｂとが一体化されたものであり、印字機構ＣＰ
の下部に配置されている。４はプラテン１から送り出さ
れる記録済みの記録紙２ｂを所定の格納部３ｂに案内す
る押え部材であり、端部が所定の間隙を保ってプラテン
１に対向するように配置されている。５は表示ユニット
であり、各ペンＰ１〜Ｐ３の前面に記録紙２の幅方向に
沿って配置されている。６はケ―ス、７はドアである。
８はペンア―ム９が軸１０を介して回動自在に取り付け
られたキャリッジであって、主軸１１および従軸１２に
移動自在に取り付けられている。これら主軸１１および
従軸１２は両端がそれぞれ側板１３，１４に固着されて
平行に保たれている。側板１３の一端にはモ―タ１５の
出力軸に取り付けられている歯車１６と噛み合うように
歯形１７が形成されていて、モ―タ１５の回転に応じて
主軸１１を中心にして回動することになる。１８はペン
ア―ム９を垂直方向に移動させるための駆動板であり、
図示しない本体の側板に回動自在に取り付けられてい
る。この駆動板１８にはリンク１９を介してソレノイド
２０のプランジャ２１が連結されていて、回動駆動力が
加えられる。２２はキャリッジ８を移動させるための繰
り糸であり、モ―タ２３により回転駆動される駆動プ―
リ２４に巻き掛けられて従動プ―リ２５，２６間に巻き
掛けられるとともにキャリッジ８に繋止されている。
成説明図であり、図５は図４で用いる印字機構の構成説
明図である。図において、円筒形のプラテン１に巻き付
けられた記録紙２の送り方向に沿うようにしてプラテン
１の上部には３本のペンＰ１〜Ｐ３を有するアナログ記
録機構ＡＲが積層配置されるとともに、これらアナログ
記録機構ＡＲの下部には所定の印字パタ―ンを記録紙２
に記録するペンＰ０を有する印字機構ＣＰが配置されて
いる。３はチャ―トカセットであり、未記録の記録紙２
ａを格納する部分３ａと記録済みの記録紙２ｂを格納す
る部分３ｂとが一体化されたものであり、印字機構ＣＰ
の下部に配置されている。４はプラテン１から送り出さ
れる記録済みの記録紙２ｂを所定の格納部３ｂに案内す
る押え部材であり、端部が所定の間隙を保ってプラテン
１に対向するように配置されている。５は表示ユニット
であり、各ペンＰ１〜Ｐ３の前面に記録紙２の幅方向に
沿って配置されている。６はケ―ス、７はドアである。
８はペンア―ム９が軸１０を介して回動自在に取り付け
られたキャリッジであって、主軸１１および従軸１２に
移動自在に取り付けられている。これら主軸１１および
従軸１２は両端がそれぞれ側板１３，１４に固着されて
平行に保たれている。側板１３の一端にはモ―タ１５の
出力軸に取り付けられている歯車１６と噛み合うように
歯形１７が形成されていて、モ―タ１５の回転に応じて
主軸１１を中心にして回動することになる。１８はペン
ア―ム９を垂直方向に移動させるための駆動板であり、
図示しない本体の側板に回動自在に取り付けられてい
る。この駆動板１８にはリンク１９を介してソレノイド
２０のプランジャ２１が連結されていて、回動駆動力が
加えられる。２２はキャリッジ８を移動させるための繰
り糸であり、モ―タ２３により回転駆動される駆動プ―
リ２４に巻き掛けられて従動プ―リ２５，２６間に巻き
掛けられるとともにキャリッジ８に繋止されている。
【０００５】このように構成することにより、記録紙を
逆方向に送り戻すことなく印字動作を行わせることがで
き、アナログ記録の連続性が損われることはない。ここ
で、このような従来の印字機構をペンレコ―ダに組込む
のにあたっては、記録紙２の幅（例えば100mm と180mm
）に応じて主軸１１，従軸１２および駆動板１８の長
さが設定される。すなわち、記録紙２の幅が広くなると
これら主軸１１，従軸１２および駆動板１８の長さも長
くなる。
逆方向に送り戻すことなく印字動作を行わせることがで
き、アナログ記録の連続性が損われることはない。ここ
で、このような従来の印字機構をペンレコ―ダに組込む
のにあたっては、記録紙２の幅（例えば100mm と180mm
）に応じて主軸１１，従軸１２および駆動板１８の長
さが設定される。すなわち、記録紙２の幅が広くなると
これら主軸１１，従軸１２および駆動板１８の長さも長
くなる。
【０００６】
【考案が解決しようとする課題】しかし、このような構
成によれば、同一の機構でありながら用いる記録紙の幅
に応じて個別に印字機構を設計しなければならず、記録
紙の幅の異なるレコ―ダ間で印字機構部分を共通化でき
ない。また、ペンア―ム９を垂直方向に移動させる駆動
板１８の長さが長くなると駆動板１８に曲りや反りなど
が発生しやすくなり、ペンの記録位置によってペンのア
ップ量が変化して安定したペンアップ動作が得られなく
なってしまうという問題もある。
成によれば、同一の機構でありながら用いる記録紙の幅
に応じて個別に印字機構を設計しなければならず、記録
紙の幅の異なるレコ―ダ間で印字機構部分を共通化でき
ない。また、ペンア―ム９を垂直方向に移動させる駆動
板１８の長さが長くなると駆動板１８に曲りや反りなど
が発生しやすくなり、ペンの記録位置によってペンのア
ップ量が変化して安定したペンアップ動作が得られなく
なってしまうという問題もある。
【０００７】本考案は、このような問題点に着目したも
のであり、その目的は、記録紙の幅の長短に拘らず共通
の機構で安定したペンアップ動作が得られる印字機構を
提供することにある。
のであり、その目的は、記録紙の幅の長短に拘らず共通
の機構で安定したペンアップ動作が得られる印字機構を
提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】このような問題点を解決
する本考案は、記録紙の送り方向と直交する方向に設け
られた主軸と、この主軸に沿って移動するキャリッジ
と、キャリッジに搭載され、前記主軸に接触した状態で
回転する回転体を有し、この回転体の回転に応じてキャ
リッジ自体を記録紙の送り方向と直交する方向に移動さ
せるキャリッジ移動機構と、キャリッジに搭載され、記
録紙の送り方向に沿って前後に移動するスライド機構
と、ペンが記録紙に対してアップダウンするようにスラ
イド機構に回動可能に取り付けられたペンホルダと、キ
ャリッジに搭載され、ペンを記録紙に対して選択的にア
ップダウンさせるペン変位機構、とで構成されたことを
特徴とする。
する本考案は、記録紙の送り方向と直交する方向に設け
られた主軸と、この主軸に沿って移動するキャリッジ
と、キャリッジに搭載され、前記主軸に接触した状態で
回転する回転体を有し、この回転体の回転に応じてキャ
リッジ自体を記録紙の送り方向と直交する方向に移動さ
せるキャリッジ移動機構と、キャリッジに搭載され、記
録紙の送り方向に沿って前後に移動するスライド機構
と、ペンが記録紙に対してアップダウンするようにスラ
イド機構に回動可能に取り付けられたペンホルダと、キ
ャリッジに搭載され、ペンを記録紙に対して選択的にア
ップダウンさせるペン変位機構、とで構成されたことを
特徴とする。
【０００９】
【作用】本考案において、キャリッジにはキャリッジ自
体を記録紙の送り方向と直交するＸ方向に移動させるキ
ャリッジ移動機構と、ペンを記録紙の送り方向に沿った
前後Ｙ方向に移動させるスライド機構と、ペンを記録紙
に対して選択的にＺ方向にアップダウンさせるペン変位
機構とが搭載されている。印字にあたっては、キャリッ
ジ移動機構はＸ方向の印字デ―タに従ってキャリッジを
移動させ、スライド機構はＹ方向の印字デ―タに従って
ペンホルダを移動させ、ペン変位機構はＺ方向の印字デ
―タに従ってペンをアップダウンさせる。これにより、
同一形状の印字機構が搭載されたキャリッジを記録紙の
幅が異なるレコ―ダ間で共通化できる。そして、印字に
あたっては、印字機構が記録紙の幅の長短に影響を受け
ることはなく、安定した印字動作が得られる。
体を記録紙の送り方向と直交するＸ方向に移動させるキ
ャリッジ移動機構と、ペンを記録紙の送り方向に沿った
前後Ｙ方向に移動させるスライド機構と、ペンを記録紙
に対して選択的にＺ方向にアップダウンさせるペン変位
機構とが搭載されている。印字にあたっては、キャリッ
ジ移動機構はＸ方向の印字デ―タに従ってキャリッジを
移動させ、スライド機構はＹ方向の印字デ―タに従って
ペンホルダを移動させ、ペン変位機構はＺ方向の印字デ
―タに従ってペンをアップダウンさせる。これにより、
同一形状の印字機構が搭載されたキャリッジを記録紙の
幅が異なるレコ―ダ間で共通化できる。そして、印字に
あたっては、印字機構が記録紙の幅の長短に影響を受け
ることはなく、安定した印字動作が得られる。
【００１０】
【実施例】以下、図面を用いて本考案の実施例を詳細に
説明する。図１は本考案の一実施例を示す斜視図であ
り、図５と同一部分には同一符号を付けている。図にお
いて、３１は記録紙２の送り方向Ａと直交する方向に設
けられた主軸であり、外周の一部には長手方向に沿って
一定のピッチでラック歯溝３２が形成されている。３３
は案内軸であり、主軸３１と平行に配置されている。３
４はキャリッジであり、これら主軸３１および案内軸３
３に沿って移動するようにこれら主軸３１および案内軸
３３に係合されている。３５はキャリッジ３４を記録紙
２の送り方向Ａと直交するＸ方向に移動させるＸ方向駆
動モ―タであり、キャリッジ３４に搭載されている。Ｘ
方向駆動モ―タ３５の回転は複数枚の歯車を介して歯車
３６に伝達される。この歯車３６は主軸３１のラック歯
溝３２に噛み合わされていて、主軸３１に接触した状態
で回転することによりキャリッジ３４自体をＸ方向に移
動させる回転体として機能する。
説明する。図１は本考案の一実施例を示す斜視図であ
り、図５と同一部分には同一符号を付けている。図にお
いて、３１は記録紙２の送り方向Ａと直交する方向に設
けられた主軸であり、外周の一部には長手方向に沿って
一定のピッチでラック歯溝３２が形成されている。３３
は案内軸であり、主軸３１と平行に配置されている。３
４はキャリッジであり、これら主軸３１および案内軸３
３に沿って移動するようにこれら主軸３１および案内軸
３３に係合されている。３５はキャリッジ３４を記録紙
２の送り方向Ａと直交するＸ方向に移動させるＸ方向駆
動モ―タであり、キャリッジ３４に搭載されている。Ｘ
方向駆動モ―タ３５の回転は複数枚の歯車を介して歯車
３６に伝達される。この歯車３６は主軸３１のラック歯
溝３２に噛み合わされていて、主軸３１に接触した状態
で回転することによりキャリッジ３４自体をＸ方向に移
動させる回転体として機能する。
【００１１】３７は記録紙２の送り方向に沿って前後Ｙ
方向に移動するサブキャリッジである。このサブキャリ
ッジ３７はスライド機構を構成するものであり、Ｙ方向
駆動モ―タ３８で駆動される。図２はスライド機構の要
部の構成説明図である。サブキャリッジ３７は矩形に形
成されていて、一端の両側にはペンア―ム３９を回転自
在に支持するための軸穴４０，４１がＸ方向に沿って同
一線上に位置するように設けられ、他端の両側には軸穴
４０，４１と直交するＹ方向に沿って２本のガイド穴４
２，４３が平行に設けられている。このサブキャリッジ
３７はガイド穴４２，４３にそれぞれシャフト４４，４
５（４５は図示せず）を挿入することによってキャリッ
ジ３４の裏面にＹ方向に沿ってスライド可能に係合され
る。Ｙ方向駆動モ―タ３８の出力軸には歯車４６が取り
付けられ、この歯車４６はサブキャリッジ３７の中央部
分にＹ方向に沿って設けられているラック歯溝４７に噛
み合わされている。これにより、サブキャリッジ３７お
よびペンア―ム３９はＹ方向駆動モ―タ３８の回転に従
ってキャリッジ３４のＹ方向に沿って往復移動すること
になる。
方向に移動するサブキャリッジである。このサブキャリ
ッジ３７はスライド機構を構成するものであり、Ｙ方向
駆動モ―タ３８で駆動される。図２はスライド機構の要
部の構成説明図である。サブキャリッジ３７は矩形に形
成されていて、一端の両側にはペンア―ム３９を回転自
在に支持するための軸穴４０，４１がＸ方向に沿って同
一線上に位置するように設けられ、他端の両側には軸穴
４０，４１と直交するＹ方向に沿って２本のガイド穴４
２，４３が平行に設けられている。このサブキャリッジ
３７はガイド穴４２，４３にそれぞれシャフト４４，４
５（４５は図示せず）を挿入することによってキャリッ
ジ３４の裏面にＹ方向に沿ってスライド可能に係合され
る。Ｙ方向駆動モ―タ３８の出力軸には歯車４６が取り
付けられ、この歯車４６はサブキャリッジ３７の中央部
分にＹ方向に沿って設けられているラック歯溝４７に噛
み合わされている。これにより、サブキャリッジ３７お
よびペンア―ム３９はＹ方向駆動モ―タ３８の回転に従
ってキャリッジ３４のＹ方向に沿って往復移動すること
になる。
【００１２】４８はペンア―ム駆動モ―タであり、歯車
４９を回転させることによりペンア―ム３９を軸穴５０
を回転支点にして回転駆動する。歯車４９は軸５１に螺
合されていて、軸５２は歯車４９の回転方向に応じて歯
車４９に対して上下に移動する。軸５１の端部には円盤
５２が取り付けられている。この円盤５２はペンア―ム
３９の一端に一体化されている凸部５３に対向してい
る。ここで、ペンア―ム３９の初期位置はバネ５４によ
り例えば印字が可能なペンダウン状態に設定されてい
る。初期位置から軸５１が下降すると円盤５２は凸部５
３を押し下げてペンア―ム３９を反時計方向に回転さ
せ、印字を待機するペンアップ状態になる。このような
構成において、軸穴５０と凸部５３の間隔がサブキャリ
ッジ３７がＹ方向のスライド移動範囲のどの位置にあっ
ても一定不変であり、円盤５２は常に凸部５３の頂面と
接触しているので、ペンのアップダウン量は軸５１の移
動量で一義的に決まることになる。
４９を回転させることによりペンア―ム３９を軸穴５０
を回転支点にして回転駆動する。歯車４９は軸５１に螺
合されていて、軸５２は歯車４９の回転方向に応じて歯
車４９に対して上下に移動する。軸５１の端部には円盤
５２が取り付けられている。この円盤５２はペンア―ム
３９の一端に一体化されている凸部５３に対向してい
る。ここで、ペンア―ム３９の初期位置はバネ５４によ
り例えば印字が可能なペンダウン状態に設定されてい
る。初期位置から軸５１が下降すると円盤５２は凸部５
３を押し下げてペンア―ム３９を反時計方向に回転さ
せ、印字を待機するペンアップ状態になる。このような
構成において、軸穴５０と凸部５３の間隔がサブキャリ
ッジ３７がＹ方向のスライド移動範囲のどの位置にあっ
ても一定不変であり、円盤５２は常に凸部５３の頂面と
接触しているので、ペンのアップダウン量は軸５１の移
動量で一義的に決まることになる。
【００１３】
【考案の効果】以上説明したように、本考案によれば、
共通のキャリッジに、Ｘ方向の駆動源とＹ方向の駆動源
とペンアップダウン機構の駆動源を搭載してユニット化
しているので、記録紙の幅の大小に拘らず印字機構を共
通化でき、安定した印字動作が得られる。また、組立性
の向上、構造の単純化、部品点数の削減などによりコス
トダウンが図れ、必要に応じてレコ―ダ以外の他の装置
への転用も可能であり、実用的な効果は極めて大きい。
共通のキャリッジに、Ｘ方向の駆動源とＹ方向の駆動源
とペンアップダウン機構の駆動源を搭載してユニット化
しているので、記録紙の幅の大小に拘らず印字機構を共
通化でき、安定した印字動作が得られる。また、組立性
の向上、構造の単純化、部品点数の削減などによりコス
トダウンが図れ、必要に応じてレコ―ダ以外の他の装置
への転用も可能であり、実用的な効果は極めて大きい。
【図１】本考案の一実施例を示す斜視図である。
【図２】図１におけるスライド機構の要部の構成説明図
である。
である。
【図３】図１におけるペンアップダウン機構の要部の構
成説明図である。
成説明図である。
【図４】従来のペンレコ―ダの一例を示す構成説明図で
ある。
ある。
【図５】図４で用いる印字機構の構成説明図である。
３１ 主軸 ３２，４７ ラック歯溝 ３３ 案内軸 ３４ キャリッジ ３５ Ｘ方向駆動モ―タ ３６，４６，４９ 歯車 ３７ サブキャリッジ ３８ Ｙ方向駆動モ―タ ３９ ペンア―ム ４０，４１ 軸穴 ４２，４３ ガイド穴 ４４，４５ シャフト ４８ ペンアップダウン駆動モ―タ ５０ 軸穴 ５１ 軸 ５２ 円盤 ５３ 凸部 ５４ バネ
Claims (1)
- 【請求項１】 記録紙の送り方向と直交する方向に設け
られた主軸と、この主軸に沿って移動するキャリッジ
と、キャリッジに搭載され、前記主軸に接触した状態で
回転する回転体を有し、この回転体の回転に応じてキャ
リッジ自体を記録紙の送り方向と直交する方向に移動さ
せるキャリッジ移動機構と、キャリッジに搭載され、記
録紙の送り方向に沿って前後に移動するスライド機構
と、ペンが記録紙に対してアップダウンするようにスラ
イド機構に回動可能に取り付けられたペンア―ムと、キ
ャリッジに搭載され、ペンを記録紙に対して選択的にア
ップダウンさせるペン変位機構、とで構成されたことを
特徴とする印字機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP40135590U JP2508426Y2 (ja) | 1990-12-21 | 1990-12-21 | 印字機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP40135590U JP2508426Y2 (ja) | 1990-12-21 | 1990-12-21 | 印字機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0490921U JPH0490921U (ja) | 1992-08-07 |
| JP2508426Y2 true JP2508426Y2 (ja) | 1996-08-21 |
Family
ID=31879459
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP40135590U Expired - Lifetime JP2508426Y2 (ja) | 1990-12-21 | 1990-12-21 | 印字機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2508426Y2 (ja) |
-
1990
- 1990-12-21 JP JP40135590U patent/JP2508426Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0490921U (ja) | 1992-08-07 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19960312 |