JPS60259907A - ブレ検出機能付距離検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、カメラに好適なプレ検出機能付距離検出装置
に関するものであ木。

写真撮影において、撮影を行う際にプレ（千プレ等）が
発生し、フィルムの画質に悪影響な与え、しばしばフィ
ルムを無駄にすることがあった。これを防止するための
対策として、従来、プレが発生したことを加速度センナ
等を用いて検出したり、特開昭５８−１７４９２８号公
報に示されるように、被写体像を一定時間内にくり返し
サンプリングし、旧被写体情報と新核写体情報を比較す
ることによってプレを検出して。

撮影者に警告を５ながすプレ検出装置が知られている。

しかし、前者は１機械的にプレを検出するものであるた
め、カメラに組み込むと、カメラが大型化、高コスト化
し、小屋カメラには不適当であった。また、後者は、自
動焦点制御のための距離検出装置とは別個に設けられる
ので、やはりカメラに組み込むと、カメラが大屋化、高
＝ス）（Ｅすることは避けられない。

本発明の目的は、コンパクト性、低コスト性を満たしな
がら、プレー検出機能を具備することができるプレ検出
機能付距離検出装置を提供することである。

この目的を達成するために５本発明は、距離検出動作を
時系列的に少なくとも二回行わせる制御手段と、初回の
距離検出動作により得られる信号を記憶する記憶手段と
、初回以後の距離検出動作により得られる信号と、前記
記憶手段に記憶された信号とを比較して、不一致を検出
する不一致検出手段とを設け、以て、少なくとも投光器
及び受光器をプレ検出と距離検出とに共用するようにし
たことを特徴とする。

次に１本発明の説明に入る前に、後述する本発明の一実
施例に共用することが可能な、既に提案されているアク
ティブ方式の距離検出装置を用いた焦点制御系を第１〜
３図にて述べる。

第１図において、１は発光素子、２，３は発光素子１０
投光軸から基線長方向に所定距離へたたった受光素子、
４，５は、受光素子２，３で検出された受光量に関する
信号を増幅し、さらに自然光による信号と発光光による
信号を分離し、かつ補償する自然光除去用増幅回路で、
光量信号０＋　、　Ｃｈを出力する。６は発光素子ｌの
駆動回路、７はスイッチ、８は発振回路で、スイッチ７
の閉成により発振を開始し、後述するが。

ハイレベルとなる期間Ｔは、その半分の期間Ｔ／２が出
力パルスφ１〜φ３を含むだけの時間幅を有する。９，
１０．１１は発振回路８の正の半周期Ｔ／２で出力パル
スφ１〜φ３をそれぞれ発生するワンショット回路であ
る。

１２は基準電圧源で、出力電圧■、Ｖ１を出力する。出
力電圧■はコンパレータ１３の、出力ｔ　圧Ｖ、　ｋｉ
コンパレータ１４の、それぞれ基準電圧で、常に出力電
圧■〉出力電圧ηの関係があり、また、その電圧差は一
定に保たれている。

１５は、光量信号０．を光量信号０２で除算する除算器
で、その出力である光量比信号０．はコンパレータ１３
の非反転入力端と、コンバレー２１４０反転入力端とに
それぞれ入力する。１６゜１７はインバータ、１８〜２
１は抵抗、２２〜２５はトランジスタ、２６はモータ、
２７はレンズ鏡筒で、モータ２６の駆動により移動する
。

前述した除算器１５をのぞく基準電圧源１２からモータ
２６までが判定駆動回路Ｈを構成する。

淘は電源電圧である。

第２図はワンショット回路９．１０．１１による出力パ
ルスφ８．へ、φ、のタイミングを示すもので、出力パ
ルスφ、は自然光除去用増幅回路４．５をリセットし、
出力パルスφ２は自然光をサンプリングさせ、出力パル
スφ、は発光素子１を発光させる。

除算器１５の光量比信号Ｏ８は、Ｋを定数とすると、下
記の式で表される。

１０゜ ０３＝−・− Ｏ２ そして、光量比信号Ｏ３は合焦対象物までの距離に対し
て第３図に示される対応関係にある。

基準電圧源１２の出力型Ｖ、、■はレンズ鏡筒２７の動
きに連動して増減し、その平均値（Ｖ。

＋Ｖｌ）／２はレンズのピントが合っている距離に対応
し、その対応関係は、第３図に示される光量比信号０．
と距離との対応関係に合致するように設定されろ。した
がって、出力電圧■、■は第３図に示されるように光量
比信号０．に平行となり、出力電圧■、ηは合焦域の限
界を示すレンズ位置信号となる。

スイッチ７の閉成により発振回路８が発振し、発振パル
スに応じてワンショット回路９．１０゜１１からそれぞ
れ出力パルスφ、・φ２・φ、が発生する。ワンショッ
ト回路９から出力パルスφ１が発生することにより、自
然光除去用増幅回路４゜５はリセットされる。また、ワ
ンショット回路１０から出力パルスφ、が発生すること
により、発光素子１が非発光時、即ち、自然光時の受光
量が自然光除去用増幅回路４．５に導かれ、その後、ワ
ンショット回路１１から出力パルスφ。

が発生すると、駆動回路６は出力パルスφ、の間のみ発
光素子１を駆動し０発光素子１から一定時間検出対象に
向けて光が投射される。検出対象からの反射光は受光素
子２．３により受光され、自然光除去用増幅回路４．５
に導かれる。

自然光除去用増幅回路４．５は、自然光を除去し、投射
光による信号光を抽出する回路であり。

発光素子１から投射され、検出対象から反射された信号
光のみを抽出し、光量信号０＋　、Ｏｔとしてそれぞれ
出力する。除算器１５は、光量信号０＋　、　Ｏｔの除
算を行い、光量比信号０３として出力する。

今、レンズ鏡筒２７が任意の位置にあるとすると（従っ
て出力電圧隻、盾も任意の電圧）。

コンパレータ１３，１４で光量比信号Ｏ８のレベルと出
力電圧■、Ｖｌが比較され、光量比信号０３〉出力電圧
■□、　Ｖ、の場合（検出対象が遠距離にある状態）に
は、コンパレータ１３からハイレベルの信号が出力され
、また、コンパレータ１４の出力はローレベルとなる。

コンパレータ１３からのハイレベルの信号はインバータ
１６゜抵抗１８及び抵抗２１を経てトランジスタ２２゜
２５をオンにする。よって、モータ２６には実線方向（
第１図）に電流が流れ、レンズ鏡胴２７も実線方向へ移
動を開始する。

レンズ鏡胴２７が実線方向に移動すると、基準電圧源１
２からの出力電圧■、ηは高くなる（逆に１点線方向に
移動すると、出力電圧■、。

漬は低くなる）ように設定されているので、レンズ鏡胴
２７が実線方向に動くことにより、出力電圧ｖ４．ηは
徐々に高くなる。出力電圧■〈光量比信号０．〈出力電
圧■の範囲に入ると、コンパレータ１３の出力はローレ
ベルに反転し。

またコンパレータ１４の出力はローレベルのままである
ので、トランジスタ２２．２５はオフとなり、電流は流
れず、従ってモータ２６は停止する。これによって、レ
ンズは合焦域内に位置する。

次に検出対象が動いて近距離になったとすると、第３図
に示すように除算器１５からの光量比信号０．のレベル
は低（なり１例えば、光量比信号０３〈出力電圧■、■
、の場合には、コンパレータ１３の出力はローレベルニ
、コンパレータ１４の出力はハイレベルになる。よって
、コンパレータ１４からのハイレベルの信号は、インバ
ータ１７．抵抗１９及び抵抗２０を経てトランジスタ２
４．２３をオンさせ、モータ２６には第１図に示す点線
方向に電流が流れる。従って、レンズ鏡胴２７も点線方
向に移動し、共動して出力電圧■、、ηも低くなり、出
力電圧η〈光量比信号０．〈出力電圧■、の状態になる
と、コンパレータ１４の出力はローレベルに反転し。

モータ２６は停止する。

第４〜５図は、第１図に示される距離検出装置にプレ検
出機能を付加した本発明の一実施例を示す。第１〜２図
と同じ部分は同一符号にて表す。２８は発振回路で、ス
イッチ７の閉成により発振を開始し、ハイレベルとなる
期間Ｔは、その半分の期間Ｔ／２が出力パルスφ、〜φ
７（後述する）を含むだけの時間幅を有する。２９゜３
０．３１．３２はパルス発生回路で、パルス発生回路２
９は発振回路２８の出力がノ・イレベルとなる期間Ｔの
後半の期間Ｔ／２の間、出力パルスφ４を、パルス発生
回路３０，３１．３２は発振回路２８の出力の期間Ｔ／
２毎に出力パルスφ、〜φ、を、それぞれ発生（第５図
参照）する。３３はパルス発生回路３２にて発生する出
力パルスφ、のタイミングで光量比信号０．を記憶する
記憶回路、３４は記憶回路３３の出力信号と除算器１５
からの光量比信号０．を比較し、一致した時にローレベ
ルの信号を出力する一致検出回路、３５は出力パルスφ
４．φ７が入力した時に一致検出回路３４から入力する
信号を出力するアンドゲート、３６はアンドゲート３５
よりハイレベルの信号が入力することにより、赤外発光
ダイオード３７を点灯させる駆動回路、３８はインバー
タ、３９はアンドゲートである。

第５図はパルス発生回路２９〜３２による出力パルスφ
４〜φ、のタイミングを示すもので、出　□カパルスφ
４はその反転信号による光量比信号０゜の記憶指示及び
赤外発光ダイオード３７の点灯指示を行い、出力パルス
φ、は自然光除去用増幅回路４．５をリセットし、出力
パルスφ６は自然光をサンプリングさせ、出力パルスφ
７は発光素子１を発光させる。

次に動作について説明する。スイッチ７の閉成により発
振回路２８が動作し、パルス発生回路２９〜３２からそ
れぞれ第５図に示される如くタイミングにて出力パルス
φ４〜φ、が発生する。

出力パルスφ５〜φ７の１回目の発生による動作は前述
（第１〜３図）と同様であり、検出対象までの距離に対
応した光量比信号０．が除算器１５から出力される。こ
の時、出力パルスφ、はまだ発生していないので、イン
バータ３８の出力はハイレベルの信号であり、出力パル
スφ７のタイミングでアンドゲート３９はゲートを開き
、よって、光量比信号Ｏ８が記憶回路３３に記憶される
。また、この時点ではまだ出力パルスφ、が発生してい
ないので、出力パルスφ７あるいは一致検出回路３４の
出力にかかわらず、アンドゲート３５はゲートを開かず
、駆動回路３６．赤外発光ダイオード３７は不動作であ
る。

発振回路２８の出力がノ・イレベルになる期間Ｔの後半
において、２回目の出力パルスφ、〜φ。

が発生すると、前述と同様、その時の検出対象までの距
離に対応した光量比信号０３が除算器１５から再び出力
される。この時、パルス発生回路２９より出力パルスφ
４がインバータ３Ｂへ入力しているため、アンドゲート
３９はゲートを開かず、よって、除算器１５から出力さ
れた光量比信号０３は一致検出回路３４へ入力する。ま
た、記憶回路３３は、記憶している１回目の光量比信号
０．を一致検出回路３４へ出力する。一致検出回路３４
はそれぞれの光量比信号０．を比較し、一致している場
合（ブレがない状態）には、アンドゲート３５の一入力
端へローレベルの信号を出力する。従って、駆動回路３
６は動作せず、赤外発光ダイオード３７は点灯しない。

一方、１回目の光量比信号Ｏ５と２回目の光量比信号０
．とが異なる場合（ブレが生じた状態）には、一致検出
回路３４はハイレベルの信号をアンドゲート３５へ出力
し、アンドゲート３５は出力パルスφ４．φ、が入力し
ている時、一致検出回路３４からの信号、即ち、ハイレ
ベルの信号を駆動回路３６へ出力する。これにより、駆
動回路３６は動作し、赤外発光ダイオード３７が点灯す
る。この様に赤外発光ダイオード３７が点灯した状態は
、２回の発光及び受光動作での受光素子２．３が受光し
た対象パターンが異なっている。つまり、ブレが発生し
たことを意味している。なお１手ブレのために対象パタ
ーンがずれて光量比信号Ｏ１が変動した場合の外に、検
出対象が動いて、光量比信号Ｏ１が変動した場合や、何
らかの光源の突然の発光などにより光量比信号０．が変
動した場合も、ブレとして検出している。

本実施例によれば１発光素子１．受光素子２゜３、除算
器１５、発振回路２８．パルス発生回路３０〜３２など
を、距離検出とブレ検出とに共用しているので、コンパ
クト性、低コスト性を満たしながら、プレ検出を行うこ
とができる。

本実施例において、投光素子１が本発明の投光器に、受
光素子２，３が受光器に、除算器１５が演算手段に、記
憶回路３３が記憶手段に、一致検出回路３４が不一致検
出手段に１発振回路２８及びパルス発生回路２９〜３２
が制御手段に、それぞれ相当する。

本実施例では、受光器として２個の受光素子２．３を用
いたが、半導体装置検出器（ＰＳＤ）でもよいし、２個
以上の受光素子（ＣＣＤセンサアレイ）でもよい。また
、ブレが検出された場合に赤外発光ダイオード３７等を
用いて撮影者に警告するようにしたが、このブレ検出信
号へイ （本実施例では一致検出回路３４の讃吟レベルの出力）
を用いてシャツタレリーズ動作を禁止するようにするこ
とも可能である。

図示実施例では、距離検出動作により得られた信号とし
て、光量比信号Ｏ８を用いているが。

光量信号０１又は０２を用いることができる。また。

０ＪＯｔを演算シティるが、”／（０＋　十〇！　）又
は０２／（０＋　＋　Ｏｘ　）を演算するようにしても
よい。

以上説明したように、本発明によれば、距離検出動作を
時系列的に少なくとも二回行わせる制御手段と、初回の
距離検出動作により得られる信号を記憶する記憶手段と
、初回以後の距離検出動作により得られる信号と、前記
記憶手段に記憶された信号とを比較して、不一致を検出
する不一致検出手段とを設け、以て、少なくとも投光器
及び受光器をプレ検出と距離検出とに共用するようにし
たから、コンパクト性、低コスト性を満たしながら、プ
レ検出機能を具備することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のアクティブ方式の距離検出装置を用いた
焦点制御系の一例を示す回路図、第２図は第１図におけ
る各種出力パルスのタイミングを示す図、第３図は同じ
く光量比信号と距離との対応関係を示す図、第４図は本
発明の一実施例を示す回路図、第５図は第４図における
各種パルスのタイミングを示す図である。 １・・・投光素子、２．３・・・受光素子、７・・・ス
イッチ、１５・・・除算器、２８・−・発振回路、２９
〜３２・・・パルス発生回路、３３・・・記憶回路、３
４・・・一致検出回路、３５・・・アンドゲート。 ３６・・・駆動回路、３７・・・赤外発光ダイオード、
３８・・・インバータ、３９・・・アンドゲート、φ４
〜φ７・・・出力パルス、　Ｏｓ　、０２・・・光量信
号、０．・・・光量比信号、Ｈ・・・判定駆動回路、躍
−・・電源電圧。 特許出願人　キャノン株式会社 代理人　中　村　稔 第１図 第２図 距麹　−

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、検出対象へ光を投射する投光器と、検出対象からの
   反射光を受光する受光器と、該受光器の受光量から検出
   対象の距離を演算する演算手段とを備えた距離検出装置
   において、距離検出動作を時系列的に少なくとも二回行
   わせる制御手段と、初回の距離検出動作により得られる
   信号を記憶する記憶手段と、初回以後の距離検出動作に
   より得られる信号と、前記記憶手段に記憶された信号と
   を比較して。 不一致を検出する不一致検出手段とを設けたことを特徴
   とするプレ検出機能付距離検出装置。