JPS60237837A - 巻線機 - Google Patents

巻線機

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JPS60237837A
JPS60237837A JP59092030A JP9203084A JPS60237837A JP S60237837 A JPS60237837 A JP S60237837A JP 59092030 A JP59092030 A JP 59092030A JP 9203084 A JP9203084 A JP 9203084A JP S60237837 A JPS60237837 A JP S60237837A
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JP
Japan
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main shaft
coil wire
winding
cam
traverse
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JP59092030A
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JPH0568183B2 (ja
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Hiroshi Oki
大木 弘
Keizo Watanabe
渡辺 桂三
Yoshinori Nakamura
中村 儀則
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Sanyo Electric Co Ltd
Sanyo Denki Co Ltd
Original Assignee
Sanyo Electric Co Ltd
Sanyo Denki Co Ltd
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Publication date
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Publication of JPH0568183B2 publication Critical patent/JPH0568183B2/ja
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    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/08Forming windings by laying conductors into or around core parts
    • H02K15/095Forming windings by laying conductors into or around core parts by laying conductors around salient poles
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01FMAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F41/00Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties
    • H01F41/02Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets
    • H01F41/04Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets for manufacturing coils
    • H01F41/06Coil winding
    • H01F41/082Devices for guiding or positioning the winding material on the former
    • H01F41/088Devices for guiding or positioning the winding material on the former using revolving flyers

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Manufacture Of Motors, Generators (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、巻線機、特に電動機のコア等の被巻装部にコ
イルワイヤーを自動的に巻装することができる巻線機に
関するものである。
(従来の技術) 従来、この種の巻線機とし、て、巻線の一端を支持した
ノズルを電動機の回転に連動して、上昇。
正転、下降、逆転コイル巻き動作をさせながら、別の電
動機でコア等の被巻装部をトラバースさせてコイルワイ
ヤーの巻装を行う巻線機が使用されていた。
また、従来の他の巻tiamとして、被巻装部を予め傾
斜させておき、コイルワイヤーの一端を支持したノズル
の上胃、正転、下時、逆転を繰り返しながら、コイルワ
イヤーを傾斜面に沿ってずらせることにより巻装を行う
巻線機が使用されていた。
更に、従来の他の巻線機として、コイルワイヤーの一端
を支持したノズルを電動機の回転に連動してトラバース
させ、被巻装部を別の電動機で回転させなから巻装を行
う巻線機が使用されていた。
(発明が解決しようとする問題点) しかしながら、前)ホした従来のいずれの巻線機であっ
ても、コイルワイヤーのコイル巻き動作を行う機構とコ
イルワイヤーをトラバースさせる機構とが独立した動力
源により駆動されるが、あるいはコイルワイヤーをトラ
バースさせる機構を有していない構成であるので、コイ
ルワイヤーの整列巻をきれいに行うことができないとい
う問題があった。このため、従来の巻線機では、巻装さ
れたコイルワイヤーの厚さが不均一かつ厚くなるという
欠点があった。
(発明の目的) 本発明は、前述した従来の問題に鑑み為されlCもので
あり、その目的は、」イルワイヤーを精度よく巻装する
ことができる巻線機を提供することにある。
(問題点を解決するための本発明の手段)上記目的を達
成するために、本発明は、主軸と、前記主軸に所定の振
り角で上昇、正転、下降、逆転のコイル巻き動作を繰り
返し与える主軸駆動機構と、前記主軸に揺動自在に取付
けられた揺動アームと、前記揺動アームの先端に設けら
れていて前記主軸の前記コイル巻き動作につれて被巻装
部の周囲を回って」イルワイヤーを繰り出しつつ前記被
巻装部に巻き何ける作用を行うコイルワイヤー巻付は具
と、前記揺動アームの他端に取付けられたトラバース用
カムフォロワと、前記主軸に所定の摩擦力で嵌装され前
記カムフォロワとの協働により前記揺動アーム及び前記
コイルワイヤー巻付は具を所定の周期で前記被巻装部の
方向にトラバースさせるトラバース用カムと、前記カム
が正転動作のみを行うように規制するワンウェイ規制機
構とを備えていることを特徴としている。
(発明の作用) 上記の構成の巻線機においては、主軸駆動機構により主
軸が所定の振り角で上昇、正転、下降、逆転のコイル巻
き動作を繰り返し行うように駆動され、この主軸の動き
が揺動アームを介してその先端に位置するコイルワイヤ
ー巻付は具に伝わり、該コイルワイヤー巻付は具が被巻
装部のまわりを回ってその外周にコイルワイヤーが巻回
される。
またこのような主軸のコイル巻き動作が、該主軸に所定
の摩擦力で嵌装されたトラバース用カムと揺動アームに
取付けられたトラバース用カムフォロワとによってトラ
バース動作に変換され、揺動アームにコイル巻き動作と
共にトラバース動作も与えられる。従って、揺動アーム
に支持されたコイルワイヤー巻付は具はコイル巻き動作
をしつつトラバース駆動を受け、コイルワイヤーが所定
のピッチで被巻装部の外周に整列巻きされる。この際主
軸のコイル巻き動作でトラバース用カムが駆動されても
、該カムは主軸の逆転動作時にワンウェイ規制機構によ
り停止されるので、主軸の逆転動作はトラバース動作に
変換されず、従っである方向へのトラバースすべきとき
に逆のトラバースを受けることはない。従って上記コイ
ル巻ぎ動作とトラバース動作とによって、コイルワイヤ
ーを被巻装部に精度よく巻装することができる。
(実施例) 以下、図面に基づいて本発明の詳細な説明する。
第1図及び第3図には本発明に係る巻線機の実施例が示
されている。図示のように本実施例の巻線機は、主軸1
に上昇、正転、下降、逆転のコイル巻き動作を繰り返し
与えるための主軸駆動機構2を備えている。主軸駆動機
、横2は駆動源としての電動機3を有し。電動機3の出
力軸4にはクランク5が取付けられている。クランク5
は出力軸4に同心的に固着された歯付クランクホイール
5Aと、このホイール5Aに偏心して立設されたクラン
クピン5Bとからなっている。歯付クランクホイール5
Aには無終端の歯付ベル1へ6が掛けられ、歯付ベル1
−〇は他の歯イ」ホイール7にも掛けられている。歯付
ホイール7の軸8はローラ形のカム9に取付【プられて
おり、カム9の表面には突条のカム面10が形成されて
いる。カム面10には2本のピン11.11が該カム面
10を挟持するようにして当接され、ピン11,11は
ラック12に植設されている。したがってカム9が回転
するとラック12が矢印A−8方向に往復運動するよう
になっている。ラック12には主軸1の歯型部13が噛
合されており、ラック12の移動にまり主軸1が矢印C
−D方向に回転づるようになっている。主軸1の下端に
は断面1字形の駒14が取付けられ、駒14の溝15に
はクランクビン5Bが嵌合されている。従って歯イ」ク
ランクホイール5Aの回転により主軸1が」−下(F−
F方向)運動するようになっている。このようにして主
軸駆動機構1が構成されたので、主@1は所定の振り角
で上昇く矢印E)、正転(矢印C)、下降(矢印F)、
逆転(矢印D)のコイル巻ぎ動作を行う。主軸1はベー
ス板16に軸受されている。
前記主@1の先端には、ねじ17によりアームホルダ1
8が固定され、このアームホルダ18には軸19を支点
として揺動アーム20が揺動自在に取り付けられている
。揺動アーム20の先端には、コイルワイヤー21を繰
り出すノズルよりなるコイルワイヤー巻付は具22が取
り付けられており、コイルワイヤー21は主軸1の中空
部からワイヤーガイド23を通ってコイルワイヤー巻付
は具22に導かれている。従って、主軸1が前述したコ
イル巻き動作を行うと、コイルワイヤー巻付は貝22も
同様な運動を行って被巻装部24の外周を回り、被巻装
部24に対するコイルワイヤー21の巻きイ」りを行う
ことになる。
そして、上記揺動アーム20及びコイルワイヤー巻付(
プ具22を所定の周期で被巻装部24の巻心方向にトラ
バースさせるために、本実施例の巻線機は次のように構
成されている。
すなわち、主軸1にはトラバース用カム25が所定の摩
擦力で1■入され、また上記揺動アーム20の(l!!
端にはトラバース用カムノAロワ26が取り付けられて
おり、このカムフォロワ26はばね27によりカム25
に向けて押圧付勢されている(第3図参照。)、、従っ
て、カム25とカムフォロワ26との協働により、揺動
アーム20及びコイルワイヤー巻付り具22は被巻装部
24の巻心方向にトラバースされる。更に、上記揺動ア
ーム20のトラバース周期を設定するために、主l11
11には平歯車2Bが所定の摩擦力で嵌入され、この平
歯車28はカム25と一体固定されている。また、主軸
1にはばね係止リング29が固定され、カム25は平歯
車28とばね係止リング29との間に圧入されたばね3
0によりアームホルダ18に向けて押圧されており、こ
れによってノJム25及び平歯車28の摩擦力の安定化
が図られている。
更に、ベース板16にはブラケツ1〜31が取f」けら
れ、このブラケット31には軸受32が固定されている
。軸受32には歯車33が軸支され、この歯車33は平
歯車28と噛合し、ベース板16に取り付けられたワン
ウェイクラッチ34により矢印G方向にのみ回転号−る
にうに構成されている。
上記の歯車28.32とワンウェイクラッチ34とによ
りカム25に主軸1の回動動作における正転動作のみを
伝達するワンウェイ規制御幾構35が構成されている。
従って、主軸1が前述したコイル巻き動作を行うと、平
歯車28はJ:昇(矢印E)、正転(矢印C)、下降(
矢印F)、停止の繰り返し動作を行う。この結果、コイ
ルワイヤー21を支持したコイルワイヤー巻イ1け具2
2は上層(矢印E)、正転(矢印C)、下降(矢印E)
逆転(矢印D)のコイル巻き動作を繰り返しながら、カ
ム25とカムフォロワ26との協働により所定の周期で
矢印H1■方向に1ヘラバースされる。
本発明の実施例は以上の構成から成り、以下にその作用
を説明する。
先ず、主軸駆動機構1にJ:り駆動されて主軸1が矢印
E方向に上昇すると、平歯車28は矢印Eh向に上がし
、」イルワイヤー巻イ」り具22も矢印E方向に」−胃
する。次に、−L軸1が矢印C方向に正転すると、平歯
車28はワンウェイクラッチ34の作用により歯車33
と噛合して矢印C方向に正転し、」イルワイヤー巻(=
Iけ具22(う矢印C方向に正転する。次に、主軸1が
矢印F方向に下降すると、平歯車28は矢印ト方向に下
降し、コイルワイヤ−巻付は具22も矢印F方向に下降
する。更に、主軸1が矢印り方向に逆転すると、平歯車
28はワンウェイクラッチ34の作用により停止状態と
なる。従って、コイルワイヤー巻イ]髪づ具22は矢印
り方向に逆転しながら、カム25とカムフォロワ26と
の協働により矢印ト)方向にわずかにトラバースする。
本実施例において、コイルワイヤー巻付は貝22の1回
転動作(上胃、正転、下険、逆転)における矢印H方向
酸いは矢印T方向のトラバース量はコイルヮイA7−2
1の直径と等しく設定されている。以下、主軸1が前述
したコイル巻ぎ動作を行うと、平歯車28は上昇(矢印
E)、正転(矢印C)、下降(矢印F)。
停止のコイル巻き動作を行い、コイルワイヤー巻付は具
22は上昇(矢印E)、正転(矢印c)。
下降(矢印F)、逆転(矢印D)のコイル巻き動作を行
いながら矢印ト1方向へコイルワイヤー21の直径に等
しい長さの移動を行い、これらの動作を繰り返し行う。
そして、主軸1のコイル巻き動作に伴い、カム25が半
回転すると、コイルワイヤー巻付は具22の逆転時にお
ける移動方向が矢印工方向に反転する。本実施例におい
て、コイルワイヤー巻付は具22のトラバース幅は被巻
装部24の巻心方向の巻装幅と同一に設定されている。
このように、本実施例によれば、コイルワイヤー巻付は
具22は上昇(矢印E)、正転(矢印C)、下降(矢印
F)、逆転(矢印D)のコイル巻き動作を繰り返しなが
ら所定の周期で矢印H,1方向にトラバースするので、
コイルワイヤー21を被巻装部24に精度よく巻装する
ことができる。
(発明の効果) 以上説明したように本発明では、上昇、正転、下降、逆
転のコイル巻き動作を行う主軸とこの主軸に支持された
揺動アームとの間に、該主軸により駆動される1へラバ
ース用のカム及び力ロフオロワを介在させたので、揺、
動アームに支持されたコイルワイヤ−巻付は具はコイル
巻き動作を繰り返しながら被巻装部の巻心方向にトラバ
ースされることにより、」イルワイヤーを被巻装部に精
度よく巻装することができる。この結果、従来の巻線機
に比べてコイルワイヤーをコンパクトに巻くことができ
、また従来の巻線機と比べると、整列巻きされてより多
くのコイルワイヤーを巻装することができる。更に、本
発明の巻線機によれば、コイルワイヤーのコイル巻き動
作を行う機構とコイルワイヤーをトラバースさせる機構
とが同期して駆動されているので、高速巻装を行うこと
ができ、生産性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明に係る巻線機の実施例を示す外観図、第
2図は本発明に係る主軸駆動+i構を示す斜視図、第3
図はトラバース用カムどカムフォロワとの接合関係を示
す説明図である。 1・・・主軸、20・・・揺動アーム、25・・・トラ
バース用カム、26・・・トラバース用カムフAロワ、
28・・・平歯車、34・・・ワンウェイクラッチ、3
5・・・ワンウェイ規制機構。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 主軸と、前記主軸に所定の振り角で上昇、正転、下降、
    逆転のコイル巻き動作を繰り返し与える主軸駆動機構と
    、前記主軸に揺動自在に取付けられた揺動アームと、前
    記揺動アーへの先端に設【プられていて前記主軸の前記
    コイル巻ぎ動作につれて被巻装部の周囲を回ってコイル
    ワイヤーを繰り出しつつ前記被巻装部に巻き付ける作用
    を行うコイルワイヤー巻付は具と、前記揺動アームの他
    端に取付けられたトラバース用カムフォロワと、前記主
    軸に所定の摩擦力で嵌装され前記カムフォロワとの協働
    により前記揺動アーム及び前記コイルワイヤー巻付は具
    を所定の周期で前記被巻装部の巻心方向にトラバースさ
    せるトラバース用カムと、前記カムが正転動作のみを行
    うように規制するワンウェイ規制機構とを備えてなる巻
    組L
JP59092030A 1984-05-09 1984-05-09 巻線機 Granted JPS60237837A (ja)

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JP59092030A JPS60237837A (ja) 1984-05-09 1984-05-09 巻線機
DE19853516763 DE3516763A1 (de) 1984-05-09 1985-05-09 Vorrichtung zum wickeln einer spule

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JPS60237837A true JPS60237837A (ja) 1985-11-26
JPH0568183B2 JPH0568183B2 (ja) 1993-09-28

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