JPS61137636A - 捩りばね製造装置 - Google Patents
捩りばね製造装置Info
- Publication number
- JPS61137636A JPS61137636A JP59259939A JP25993984A JPS61137636A JP S61137636 A JPS61137636 A JP S61137636A JP 59259939 A JP59259939 A JP 59259939A JP 25993984 A JP25993984 A JP 25993984A JP S61137636 A JPS61137636 A JP S61137636A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wire
- winding
- motor
- torsion spring
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- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21F—WORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
- B21F3/00—Coiling wire into particular forms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21F—WORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
- B21F3/00—Coiling wire into particular forms
- B21F3/02—Coiling wire into particular forms helically
- B21F3/04—Coiling wire into particular forms helically externally on a mandrel or the like
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/188—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by special applications and not provided for in the relevant subclasses, (e.g. making dies, filament winding)
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Wire Processing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野コ
本発明は線材を捲回して捩りばねを製造′する捩りばね
製造装置に関するものである。
製造装置に関するものである。
[従来技術]
従来の捩りばね製造装置としては第4図(A)、(B)
に示す如く、送出ローラ30a。
に示す如く、送出ローラ30a。
30bによってガイド31を通して送られる線材33の
一端を捲回工具32の突出部32aに係合させ、捲回工
具32を上昇又は下降させながら回転させることによっ
て線材33を捲回し捩りばねを得る構造のものが一般的
である。なお、34は線材33を切断するためのカッタ
である。
一端を捲回工具32の突出部32aに係合させ、捲回工
具32を上昇又は下降させながら回転させることによっ
て線材33を捲回し捩りばねを得る構造のものが一般的
である。なお、34は線材33を切断するためのカッタ
である。
上記のような従来の装置においては送出ローラ30a、
3’Ob及び捲回工具32をギヤ、クラッチ等により単
一のモータで駆動する構造上、送出ローラ30a、30
bの送出量と捲回工具32の捲回量を一致させるのが極
めて困難であった。このため捲回工具32によって線材
33を捲回する際に送出ローラ30a、30bをフリー
にして一定の張力を持たせるようにしていたが、以下の
ような種々の問題があった0例えば、捲回工具32の捲
回速度、線材33の材質及び硬度等によって第4図(A
)に示す線材33の膨らみ量が変わり巻角度に誤差が生
じ、一定の製品が得られない問題点があった。また、送
出ローラ30a 、 30 bによる線材33への張力
か弱い場合は、線材は確実に芯金(捲回工具)に巻付い
て行くが、線材への張力が強すぎる場合には線材は巻付
くのではなく、第4図(B)に示すように曲がる事にな
って足が短くなる。このため、捩りばねの足の長さが−
・定しない欠点があった。さらに、線材は捲回工具32
の突出部32との接点の摩擦によって引き出されるので
、突出部32aに負担がかかり、突出部の摩擦によって
製品が不安定になると共に、線材33と捲回工具32の
突出部32aとの間には僅かな遊びがあるので、その遊
びの分だけ捩りばねの足の長さが短くなる欠点もあった
。
3’Ob及び捲回工具32をギヤ、クラッチ等により単
一のモータで駆動する構造上、送出ローラ30a、30
bの送出量と捲回工具32の捲回量を一致させるのが極
めて困難であった。このため捲回工具32によって線材
33を捲回する際に送出ローラ30a、30bをフリー
にして一定の張力を持たせるようにしていたが、以下の
ような種々の問題があった0例えば、捲回工具32の捲
回速度、線材33の材質及び硬度等によって第4図(A
)に示す線材33の膨らみ量が変わり巻角度に誤差が生
じ、一定の製品が得られない問題点があった。また、送
出ローラ30a 、 30 bによる線材33への張力
か弱い場合は、線材は確実に芯金(捲回工具)に巻付い
て行くが、線材への張力が強すぎる場合には線材は巻付
くのではなく、第4図(B)に示すように曲がる事にな
って足が短くなる。このため、捩りばねの足の長さが−
・定しない欠点があった。さらに、線材は捲回工具32
の突出部32との接点の摩擦によって引き出されるので
、突出部32aに負担がかかり、突出部の摩擦によって
製品が不安定になると共に、線材33と捲回工具32の
突出部32aとの間には僅かな遊びがあるので、その遊
びの分だけ捩りばねの足の長さが短くなる欠点もあった
。
[発明の目的]
本発明は上述したような従来の問題点に鑑みてなされた
ものであり、その目的は捲回工具による線材の捲回量と
送出ローラによる送り量を正確に一致させ、巻角度及び
足の長さが一定で精度の高い捩りばねを得ることのでき
る捩りばね製造装置を提案することにある。
ものであり、その目的は捲回工具による線材の捲回量と
送出ローラによる送り量を正確に一致させ、巻角度及び
足の長さが一定で精度の高い捩りばねを得ることのでき
る捩りばね製造装置を提案することにある。
[実施例]
以下、本発明を好適な一実施例を示す図面゛を用いて詳
細に説明する。
細に説明する。
第1図は本発明の一実施例に係る捩りばね製造装置の概
略を示す図である0図において、lは捩りばねを形成す
るための線材、2a、2bは対向して設けられた線材l
の送出ローラであり、ローラ2a、2b間で線材lを挟
み込んで線材1を一定の力で送り出す、送出ローラ2a
、2bの回転軸3a、3bには夫々ギヤ4a、4bが設
けられており、ギヤ4a、4bが互いに噛み合っている
。また、回転軸3aはDCサーボモータである送出モー
タ5に接続されている。送出モータ5が回転すると送出
ローラ2aが矢印方向に回転すると共に、ギヤ4a、4
bを介して回転が伝達され、送出ローラ2aが矢印方向
に送出ローラ2aと同じ回転数で回転する。これによっ
て、線材1が矢印方向に送り出される。
略を示す図である0図において、lは捩りばねを形成す
るための線材、2a、2bは対向して設けられた線材l
の送出ローラであり、ローラ2a、2b間で線材lを挟
み込んで線材1を一定の力で送り出す、送出ローラ2a
、2bの回転軸3a、3bには夫々ギヤ4a、4bが設
けられており、ギヤ4a、4bが互いに噛み合っている
。また、回転軸3aはDCサーボモータである送出モー
タ5に接続されている。送出モータ5が回転すると送出
ローラ2aが矢印方向に回転すると共に、ギヤ4a、4
bを介して回転が伝達され、送出ローラ2aが矢印方向
に送出ローラ2aと同じ回転数で回転する。これによっ
て、線材1が矢印方向に送り出される。
6は送出ローラ2a、2bによって送られる線材1を一
定方向に案内するガイドである。7はガイド6の近傍に
設けられたカッタであり、捩りばね成形後に線材1を切
離すものである。この方ツタ7はエアシリンダ8によっ
て前進又は後退し、切離し作業を行う。
定方向に案内するガイドである。7はガイド6の近傍に
設けられたカッタであり、捩りばね成形後に線材1を切
離すものである。この方ツタ7はエアシリンダ8によっ
て前進又は後退し、切離し作業を行う。
9はガイド6を通して送られた線材lを捲回して捩りば
ねを成形する捲回工具であり、第2図に示す如く2段の
円柱形を成し、下部に位置す−る径の細い芯金10の部
分でばねを成形する。11は捲回工具9に形成された突
出部であり、この突出部11で線材1の一端をくわえ込
み芯金10によって捲回するものである。捲回工具9は
回転軸12を介してDCサーボモータである巻軸モータ
13に連結されており、巻軸モータ13の回転が伝達さ
れる。
ねを成形する捲回工具であり、第2図に示す如く2段の
円柱形を成し、下部に位置す−る径の細い芯金10の部
分でばねを成形する。11は捲回工具9に形成された突
出部であり、この突出部11で線材1の一端をくわえ込
み芯金10によって捲回するものである。捲回工具9は
回転軸12を介してDCサーボモータである巻軸モータ
13に連結されており、巻軸モータ13の回転が伝達さ
れる。
14はDCサーボモータより成る上下モータである。上
下モータ14の回転軸15にはピニオンギヤ16が設け
られており、このピニオンギヤ16が第2図に示す如く
捲回工具9の回転軸12を回転可能に軸支し、捲回工具
9及び巻軸モータ13を支持するフレーム17の側面に
形勢されたラックian+ii合している。そして、上
下モータ14が回転することにより、ピニオン16の回
転がラック18に伝達されフレーム17及び捲回工具9
、巻軸モータ13が一体となって上下矢印方向に移動す
るものである。
下モータ14の回転軸15にはピニオンギヤ16が設け
られており、このピニオンギヤ16が第2図に示す如く
捲回工具9の回転軸12を回転可能に軸支し、捲回工具
9及び巻軸モータ13を支持するフレーム17の側面に
形勢されたラックian+ii合している。そして、上
下モータ14が回転することにより、ピニオン16の回
転がラック18に伝達されフレーム17及び捲回工具9
、巻軸モータ13が一体となって上下矢印方向に移動す
るものである。
以上の構造により一端を捲回工具9の突出部11にくわ
えられた線材lが送出ローラ2a。
えられた線材lが送出ローラ2a。
2bによって送られると共に、上下モータ14によって
上昇しつつ、巻軸モータ13によって回転する捲回工具
9の芯金10によって図示の如く捲回され捩りばねが成
形される。また、芯金10によって捩りばねを成形した
後は芯金10を所定量逆回転させることにより捩りばね
を戻して自然体とした後、カッタ7によって切断され切
離される。
上昇しつつ、巻軸モータ13によって回転する捲回工具
9の芯金10によって図示の如く捲回され捩りばねが成
形される。また、芯金10によって捩りばねを成形した
後は芯金10を所定量逆回転させることにより捩りばね
を戻して自然体とした後、カッタ7によって切断され切
離される。
次に、第3図は一実施例に係る捩りばね製造装置の制御
ブロック図を示す。
ブロック図を示す。
19は送出ローラ2a、2b、捲回工具9及びカッタ7
を制御する制御部であり、送出モータ駆動回路20、巻
軸モータ駆動回路21、上下モータ駆動回路22、エア
シリンダ駆動回路23が夫々接続されている。24は送
出モータ5、巻軸モータ13、上下モータ14の駆動量
等のデータを入力する入力キーボードであり、25は入
力したデータを記憶する記憶部である。上述した送出ロ
ーラ2a、2b、捲回工具9、カッタ7の動作は上記制
御部19によって制御される。
を制御する制御部であり、送出モータ駆動回路20、巻
軸モータ駆動回路21、上下モータ駆動回路22、エア
シリンダ駆動回路23が夫々接続されている。24は送
出モータ5、巻軸モータ13、上下モータ14の駆動量
等のデータを入力する入力キーボードであり、25は入
力したデータを記憶する記憶部である。上述した送出ロ
ーラ2a、2b、捲回工具9、カッタ7の動作は上記制
御部19によって制御される。
さて、本装置においては、制御部19で送出モータ5及
び巻軸モータ13の回転数を制御することによって、送
出ローラ2a、2bにより送られる線材1の送出量と捲
回工具9の芯金10により捲回される線材1の捲回量を
全く一致するようにしである。この結果、送出ローラ2
a、2bと捲回工具9の間の線材1の長さが常に一定と
なり送出ローラ2a、2bによる線材1への張力がなく
なるので、線材lの硬度等によって巻角度に誤差が生じ
る又、突出部と線材とのスリップによって足の長さが変
わる等といる不利益が完全に解消される。また、線材1
が突出部11の摩擦によって引き出されるものではない
ので、突出部の摩擦によって成形された捩りばねが不安
定になることもなくなる。以上により、極めて精度の高
い捩りばねの成形が可能になる。
び巻軸モータ13の回転数を制御することによって、送
出ローラ2a、2bにより送られる線材1の送出量と捲
回工具9の芯金10により捲回される線材1の捲回量を
全く一致するようにしである。この結果、送出ローラ2
a、2bと捲回工具9の間の線材1の長さが常に一定と
なり送出ローラ2a、2bによる線材1への張力がなく
なるので、線材lの硬度等によって巻角度に誤差が生じ
る又、突出部と線材とのスリップによって足の長さが変
わる等といる不利益が完全に解消される。また、線材1
が突出部11の摩擦によって引き出されるものではない
ので、突出部の摩擦によって成形された捩りばねが不安
定になることもなくなる。以上により、極めて精度の高
い捩りばねの成形が可能になる。
本実施例の捩りばね製造装置においては、従来の装置が
単一のモータによって送出エーラ及び捲回工具を駆動さ
せていたのに対して、上述の如く送出ローラ2a、2b
と捲回工具9を夫々別個のモータによって駆動する構成
としたので、線材lの送出量と捲回量を正確に一致させ
ることができるものである。
単一のモータによって送出エーラ及び捲回工具を駆動さ
せていたのに対して、上述の如く送出ローラ2a、2b
と捲回工具9を夫々別個のモータによって駆動する構成
としたので、線材lの送出量と捲回量を正確に一致させ
ることができるものである。
[発明の効果コ
本発明によれば、線材の送出量と捲回量を正確に一致さ
せることができるので1巻角度及び足の長さが一定の精
度の高い捩りばねの成形が可能となる。
せることができるので1巻角度及び足の長さが一定の精
度の高い捩りばねの成形が可能となる。
第1図は本発明の一実施例に係る捩りばね製造装置の概
略構成図、 第2図は一実施例に係る捩りばね製造装置の−部拡大図
、 第3図は一実施例に係る捩りばね製造装置の制御ブロッ
ク図。 第4図は従来の捩りばね製造装置による線材捲回しの動
作を説明するための図である。 ここで、1・・・線材、2a、、2b・・・送出ローラ
、・ 5・・・送出モータ、9・・・捲回工具、13
・・・巻軸モータ、19・・・制御部である。 第1図 第3図
略構成図、 第2図は一実施例に係る捩りばね製造装置の−部拡大図
、 第3図は一実施例に係る捩りばね製造装置の制御ブロッ
ク図。 第4図は従来の捩りばね製造装置による線材捲回しの動
作を説明するための図である。 ここで、1・・・線材、2a、、2b・・・送出ローラ
、・ 5・・・送出モータ、9・・・捲回工具、13
・・・巻軸モータ、19・・・制御部である。 第1図 第3図
Claims (1)
- 線材を捲回工具の突出部に係合させ、捲回工具が上昇ま
たは下降しながら回転することによつて捩りばねを成形
する捩りばね製造機に於いて、前記捲回工具の回転用モ
ータと、前記線材を送る送出ローラの回転用モータと、
前記各々のモータを制御する制御部を設け、前記制御部
により前記捲回工具による前記線材の捲回量と前記送出
ローラによる前記線材の送出量を一致させ、送出ローラ
と線材との接点と、捲回工具と線材との接点の間の長さ
を一定としかつ張力をなくすようにしたことを特徴とす
る捩りばねの製造装置。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP59259939A JPS61137636A (ja) | 1984-12-11 | 1984-12-11 | 捩りばね製造装置 |
DE19853539730 DE3539730A1 (de) | 1984-12-11 | 1985-11-08 | Vorrichtung zur herstellung von schraubenfedern |
US06/935,618 US4669289A (en) | 1984-12-11 | 1986-12-02 | Coil spring manufacturing apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP59259939A JPS61137636A (ja) | 1984-12-11 | 1984-12-11 | 捩りばね製造装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS61137636A true JPS61137636A (ja) | 1986-06-25 |
JPH0474101B2 JPH0474101B2 (ja) | 1992-11-25 |
Family
ID=17341022
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP59259939A Granted JPS61137636A (ja) | 1984-12-11 | 1984-12-11 | 捩りばね製造装置 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4669289A (ja) |
JP (1) | JPS61137636A (ja) |
DE (1) | DE3539730A1 (ja) |
Cited By (1)
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GB2319358B (en) * | 1996-11-15 | 2000-06-21 | Wu Chin Tu | Control device of multispindle spring-making machine and operating method therefor |
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CN108246936A (zh) * | 2018-01-22 | 2018-07-06 | 佛山市湘信家具有限公司 | 一种智能绕簧机 |
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- 1986-12-02 US US06/935,618 patent/US4669289A/en not_active Expired - Lifetime
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EXPY | Cancellation because of completion of term |