JPS6125551B2 - - Google Patents
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- JPS6125551B2 JPS6125551B2 JP16574078A JP16574078A JPS6125551B2 JP S6125551 B2 JPS6125551 B2 JP S6125551B2 JP 16574078 A JP16574078 A JP 16574078A JP 16574078 A JP16574078 A JP 16574078A JP S6125551 B2 JPS6125551 B2 JP S6125551B2
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- head
- mangle
- printing
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- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 5
- 238000002788 crimping Methods 0.000 description 3
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 3
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000007665 sagging Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Common Mechanisms (AREA)
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はシリアル方式の印字装置の改良に関す
るものである。
るものである。
最近、感熱式、放電式、あるいはワイヤードツ
ト等のドツトマトリツクス方式の印字装置は、従
来の活字式印字装置と比較して文字パターンに自
由度があり、数字、記号、文字だけでなくグラフ
等も描けるというメリツトがあり、コンピユータ
の端末器、CRTデイスプレイ、あるいはメツセ
ージ用等の需要が急激に増加してきている。前述
の装置等は、現在、回路部品のLSI化などにより
非常に小型、抵価格になつてきていると同時に、
印字装置も小型・低価格のものが要求されてきて
いる。
ト等のドツトマトリツクス方式の印字装置は、従
来の活字式印字装置と比較して文字パターンに自
由度があり、数字、記号、文字だけでなくグラフ
等も描けるというメリツトがあり、コンピユータ
の端末器、CRTデイスプレイ、あるいはメツセ
ージ用等の需要が急激に増加してきている。前述
の装置等は、現在、回路部品のLSI化などにより
非常に小型、抵価格になつてきていると同時に、
印字装置も小型・低価格のものが要求されてきて
いる。
シリアル方式の印字装置は、一般的に縦一列の
複数個の印字素子、又はマトリツクス状印字素子
を記録紙幅方向に移動させ、ドツトマトリツクス
による印字を形成するものが多いが、いずれも必
要機能として、(1)印字ヘツドを記録紙幅方向に往
復運動させる。(2)ドツトタイミングを発生させ
る。(3)1行分の記録紙を給送する。(4)印字ヘツド
の記録紙への圧着及び離脱を行なわせる。等の機
能が要求され、これらの機能をできるだけ少数の
構成部品、簡単な構成で製作できることが、小
型、低価格を達成する要点となるが、現在市場に
提供されている印字装置は、構成部品も多く構造
も複雑で大型となり、かつ高価であり市場の要望
を十分満足していない。
複数個の印字素子、又はマトリツクス状印字素子
を記録紙幅方向に移動させ、ドツトマトリツクス
による印字を形成するものが多いが、いずれも必
要機能として、(1)印字ヘツドを記録紙幅方向に往
復運動させる。(2)ドツトタイミングを発生させ
る。(3)1行分の記録紙を給送する。(4)印字ヘツド
の記録紙への圧着及び離脱を行なわせる。等の機
能が要求され、これらの機能をできるだけ少数の
構成部品、簡単な構成で製作できることが、小
型、低価格を達成する要点となるが、現在市場に
提供されている印字装置は、構成部品も多く構造
も複雑で大型となり、かつ高価であり市場の要望
を十分満足していない。
現在、比較的簡単な構造で前述の印字装置に必
要な多数の機能を達成できるものに、マングル歯
車の回転運動を利用したものが開発されている。
要な多数の機能を達成できるものに、マングル歯
車の回転運動を利用したものが開発されている。
この種の代表的な機構原理を第1図に示す。こ
れによれば、マングル歯車1の回転力を、このマ
ングル歯車1に一体に形成されたドラム2上に巻
回されたワイヤーロープ3を介してヘツド取付体
4に伝達し、印字ヘツド5を往復運動させる。さ
らに、前記マングル歯車4は、フレーム6に回転
自在に支持された揺動レバー7に回転自在に支持
されており、マングル歯車独特の回転特性により
前記揺動レバー7を揺動させる。この揺動作用と
各機構が係合して、記録紙の送給や印字ヘツドの
記録紙への圧着、離脱を行なわせている。ところ
で、前記のワイヤーロープ3は、第1図に示すよ
うにマングル歯車1上に形成されたドラム2上に
巻回され、ロープ両端はヘツド取付体4上にロツ
クされている。この間に、プーリA8、プーリB
9、プーリC10、プーリD11間を引き廻さ
れ、マングル歯車1の回転往復運動をヘツド取付
体4(印字ヘツド)の直線往復運動に変換してい
る。
れによれば、マングル歯車1の回転力を、このマ
ングル歯車1に一体に形成されたドラム2上に巻
回されたワイヤーロープ3を介してヘツド取付体
4に伝達し、印字ヘツド5を往復運動させる。さ
らに、前記マングル歯車4は、フレーム6に回転
自在に支持された揺動レバー7に回転自在に支持
されており、マングル歯車独特の回転特性により
前記揺動レバー7を揺動させる。この揺動作用と
各機構が係合して、記録紙の送給や印字ヘツドの
記録紙への圧着、離脱を行なわせている。ところ
で、前記のワイヤーロープ3は、第1図に示すよ
うにマングル歯車1上に形成されたドラム2上に
巻回され、ロープ両端はヘツド取付体4上にロツ
クされている。この間に、プーリA8、プーリB
9、プーリC10、プーリD11間を引き廻さ
れ、マングル歯車1の回転往復運動をヘツド取付
体4(印字ヘツド)の直線往復運動に変換してい
る。
このように、従来のマングル歯車1を応用した
印字装置では、印字ヘツドの往復運動以外の他の
プリンタ機能(紙送り、ヘツド圧着、離脱等)を
達成するために構成が非常に複雑になり、印字ヘ
ツド5の往復運動の伝達手段であるワイヤーロー
プ3の、ヘツド取付体4までの引き廻し距離が長
く、且つプーリ8〜11等の構成部品も多く、作
業性や保守性が悪く、コスト的な問題やワイヤー
ロープのたるみによる印字精度が悪く、また装置
の小型化により引き廻しプーリやワイヤドラム径
をあまり大きく出来ず、ワイヤ屈曲寿命が短いと
いつた欠点があつた。
印字装置では、印字ヘツドの往復運動以外の他の
プリンタ機能(紙送り、ヘツド圧着、離脱等)を
達成するために構成が非常に複雑になり、印字ヘ
ツド5の往復運動の伝達手段であるワイヤーロー
プ3の、ヘツド取付体4までの引き廻し距離が長
く、且つプーリ8〜11等の構成部品も多く、作
業性や保守性が悪く、コスト的な問題やワイヤー
ロープのたるみによる印字精度が悪く、また装置
の小型化により引き廻しプーリやワイヤドラム径
をあまり大きく出来ず、ワイヤ屈曲寿命が短いと
いつた欠点があつた。
本発明の目的は、上記の欠点を除去し、構造が
簡単で小型・軽量、低価格のシリアル式の印字装
置を提供することにある。
簡単で小型・軽量、低価格のシリアル式の印字装
置を提供することにある。
以下、本発明の一実施例について図面第2図〜
第4図に基づいて説明する。
第4図に基づいて説明する。
第2図に示す印字装置は、記録紙12の紙幅方
向に印字ヘツド13を往復運動させ、逐次印字さ
せるシリアル方式である。最初、図の位置に停止
していた印字ヘツド13は、フレーム14上に固
定されたモータ15が回転すると左端まで移動
し、印字ヘツド13が記録紙12に圧着すると、
逆方向に運動方向変え、印字が開始される。1行
分の印字が終了し、印字ヘツド13が右端まで来
ると、反対方向に移動を始めるとともに、印字ヘ
ツド13が記録紙12より離脱し、モータ15が
停止すると印字ヘツド13の移動は終る。この間
に1行分の記録紙送給が行なわれる。以上のよう
に、本発明の印字装置では、モータ15の定速回
転に伴つて、印字動作→印字ヘツド13を記録紙
12から離す→記録紙12を1行分給送する→印
字ヘツド13を高速で戻すといつた各動作を順次
行なう。また本実施例の印字ヘツド13として
は、縦7ドツトの感熱ヘツドおよび放電ヘツドを
使用している。
向に印字ヘツド13を往復運動させ、逐次印字さ
せるシリアル方式である。最初、図の位置に停止
していた印字ヘツド13は、フレーム14上に固
定されたモータ15が回転すると左端まで移動
し、印字ヘツド13が記録紙12に圧着すると、
逆方向に運動方向変え、印字が開始される。1行
分の印字が終了し、印字ヘツド13が右端まで来
ると、反対方向に移動を始めるとともに、印字ヘ
ツド13が記録紙12より離脱し、モータ15が
停止すると印字ヘツド13の移動は終る。この間
に1行分の記録紙送給が行なわれる。以上のよう
に、本発明の印字装置では、モータ15の定速回
転に伴つて、印字動作→印字ヘツド13を記録紙
12から離す→記録紙12を1行分給送する→印
字ヘツド13を高速で戻すといつた各動作を順次
行なう。また本実施例の印字ヘツド13として
は、縦7ドツトの感熱ヘツドおよび放電ヘツドを
使用している。
次に各部構造について説明する。15は印字装
置の駆動源であるモータであり、フレーム14上
に固定されている。モータ15の回転は、モータ
シヤフト上に固着されたカサ歯車16から、フレ
ーム14に回転自在に支持された中継ギヤー17
へ伝えられる。この中継ギヤー17の回転軸上に
はピニオン歯車18と平歯車19が形成されてお
り、ピニオン歯車18はマングル歯車20と、平
歯車19はフレーム14に回転自在に支持された
タイミング歯車21と噛合つている。このタイミ
ング歯車21の1回転は、マングル歯車20の1
回転に等しく回転するよう設計されており、印字
ヘツド13の往復運動、記録紙12の給送、印字
ヘツド13の圧着、離脱等のタイミング設計が容
易にできる。前記マングル歯車20は、フレーム
14に回転自在に支持された揺動レバー22上に
回転自在に支持されており、平歯車18と噛合つ
ている。このマングル歯車20は、内歯車と外歯
車が連続的に形成されており、平歯車18が一定
方向に回転すると、マングル歯車20は正転・逆
転を繰り返す。23は印字ヘツド取付体で、フレ
ーム14に回転自在に支持された摺動軸24を摺
動自在に移動できる、前記ヘツド取付体23にワ
イヤーロープ25が保持固定され、このワイヤー
ロープ25は、フレーム14に回転自在に支持さ
れたプーリ26を廻り、マングル歯車20上に一
体に形成されたドラム上に巻回されている。従つ
てマングル歯車20の回転運動はワイヤーロープ
25を介してヘツド取付体23へ伝達される。前
述のように、マングル歯車20は正転・逆転運動
を繰り返しヘツド取付体23は往復摺動運動を行
なう。
置の駆動源であるモータであり、フレーム14上
に固定されている。モータ15の回転は、モータ
シヤフト上に固着されたカサ歯車16から、フレ
ーム14に回転自在に支持された中継ギヤー17
へ伝えられる。この中継ギヤー17の回転軸上に
はピニオン歯車18と平歯車19が形成されてお
り、ピニオン歯車18はマングル歯車20と、平
歯車19はフレーム14に回転自在に支持された
タイミング歯車21と噛合つている。このタイミ
ング歯車21の1回転は、マングル歯車20の1
回転に等しく回転するよう設計されており、印字
ヘツド13の往復運動、記録紙12の給送、印字
ヘツド13の圧着、離脱等のタイミング設計が容
易にできる。前記マングル歯車20は、フレーム
14に回転自在に支持された揺動レバー22上に
回転自在に支持されており、平歯車18と噛合つ
ている。このマングル歯車20は、内歯車と外歯
車が連続的に形成されており、平歯車18が一定
方向に回転すると、マングル歯車20は正転・逆
転を繰り返す。23は印字ヘツド取付体で、フレ
ーム14に回転自在に支持された摺動軸24を摺
動自在に移動できる、前記ヘツド取付体23にワ
イヤーロープ25が保持固定され、このワイヤー
ロープ25は、フレーム14に回転自在に支持さ
れたプーリ26を廻り、マングル歯車20上に一
体に形成されたドラム上に巻回されている。従つ
てマングル歯車20の回転運動はワイヤーロープ
25を介してヘツド取付体23へ伝達される。前
述のように、マングル歯車20は正転・逆転運動
を繰り返しヘツド取付体23は往復摺動運動を行
なう。
次に記録紙送給機構について第3図とともに説
明する。
明する。
フレーム14に回転可能に支持されたゴムロー
ラ28とローラ29と圧接させ、ゴムローラ28
を回転させると両者間にはさまれた記録紙12は
送給される。ゴムローラ28とともにゴムローラ
軸30に固着された紙送り歯車31は、前記タイ
ミング歯車21の側面に設けられたウズ巻状歯車
32と係合し、タイミング歯車21が1回転する
間に、ウズ巻状歯車32の半径が部分的に変化す
るため、紙送り歯車31の一歯角回転し、記録紙
を1行分送る。
ラ28とローラ29と圧接させ、ゴムローラ28
を回転させると両者間にはさまれた記録紙12は
送給される。ゴムローラ28とともにゴムローラ
軸30に固着された紙送り歯車31は、前記タイ
ミング歯車21の側面に設けられたウズ巻状歯車
32と係合し、タイミング歯車21が1回転する
間に、ウズ巻状歯車32の半径が部分的に変化す
るため、紙送り歯車31の一歯角回転し、記録紙
を1行分送る。
次に印字ヘツド12の摺動機構及び圧着、離脱
機構について第4図とともに説明する。
機構について第4図とともに説明する。
34は摺動軸24に回転自在に支持され、スプ
リング33によつて引つばられている摺動金具で
ある。この摺動金具34には、L型に曲げられた
ヘツド取付体23の摺動案内用レール34−aが
設けられ、ヘツド取付体23上に回転自在に支持
された滑車35が前記摺動案内用レール34−a
に係合されている。36はヘツド取付体23に固
定され、1端でワイヤーロープ25のロツクを
し、他端で前記滑車35を支持している支柱であ
る。この滑車35はヘツド取付体23の摺動時に
は、回転をしつつ前記摺動案内用レール34−a
よりスプリング33の圧力をヘツド取付体23に
伝え、印字ヘツド13を記録紙12へ圧着させ
る。
リング33によつて引つばられている摺動金具で
ある。この摺動金具34には、L型に曲げられた
ヘツド取付体23の摺動案内用レール34−aが
設けられ、ヘツド取付体23上に回転自在に支持
された滑車35が前記摺動案内用レール34−a
に係合されている。36はヘツド取付体23に固
定され、1端でワイヤーロープ25のロツクを
し、他端で前記滑車35を支持している支柱であ
る。この滑車35はヘツド取付体23の摺動時に
は、回転をしつつ前記摺動案内用レール34−a
よりスプリング33の圧力をヘツド取付体23に
伝え、印字ヘツド13を記録紙12へ圧着させ
る。
37は前記ゴムローラ軸30に回転自在に支持
されたカムで、一端37−aは前記タイミング歯
車21の側面に設けられた立体カム21aと接合
しており、タイミング歯車21の回転と追随し回
動する。カム37がa→bへ回動すると、前記摺
動金具34上の側面に設けられた突起34−bと
カム37の一端37−bが接合し、強制的に摺動
金具34をc→dへ回転させ印字ヘツド13を記
録紙12から離脱させる。同様に、カム37がb
→aへ復帰すると、摺動金具34はスプリング3
3で引つばられているため、摺動案内用レール3
4−a、滑車35、ヘツド取付体23を介して印
字ヘツドが圧着する。
されたカムで、一端37−aは前記タイミング歯
車21の側面に設けられた立体カム21aと接合
しており、タイミング歯車21の回転と追随し回
動する。カム37がa→bへ回動すると、前記摺
動金具34上の側面に設けられた突起34−bと
カム37の一端37−bが接合し、強制的に摺動
金具34をc→dへ回転させ印字ヘツド13を記
録紙12から離脱させる。同様に、カム37がb
→aへ復帰すると、摺動金具34はスプリング3
3で引つばられているため、摺動案内用レール3
4−a、滑車35、ヘツド取付体23を介して印
字ヘツドが圧着する。
以上説明したように本発明の印字装置によれ
ば、印字ヘツドの往復運動以外の他のプリンタ機
能(紙送り、ヘツド圧着、離脱等)をマングル歯
車と同期して回転するタイミング歯車で達成する
ことによつて、非常に構造が簡単な印字装置が提
供出来印字ヘツドの往復運動機構に従来のように
多数の構成部品を必要とせず、マングル歯車と1
個のプーリ間にロープを張るだけの構成で済み、
ワイヤーロープ掛けの作業性や保守性が非常に良
く、コスト的に安価な小型の印字装置が提供出来
るだけでなく、ワイヤドラム、ワイヤプーリ径を
大きく取ることが可能であり、ワイヤ伸び、屈曲
寿命ともに優れ、印字精度の高い高信頼性の印字
装置をも実現でき、その工業的価値は大なるもの
である。
ば、印字ヘツドの往復運動以外の他のプリンタ機
能(紙送り、ヘツド圧着、離脱等)をマングル歯
車と同期して回転するタイミング歯車で達成する
ことによつて、非常に構造が簡単な印字装置が提
供出来印字ヘツドの往復運動機構に従来のように
多数の構成部品を必要とせず、マングル歯車と1
個のプーリ間にロープを張るだけの構成で済み、
ワイヤーロープ掛けの作業性や保守性が非常に良
く、コスト的に安価な小型の印字装置が提供出来
るだけでなく、ワイヤドラム、ワイヤプーリ径を
大きく取ることが可能であり、ワイヤ伸び、屈曲
寿命ともに優れ、印字精度の高い高信頼性の印字
装置をも実現でき、その工業的価値は大なるもの
である。
第1図はマングル歯車を応用した従来の印字装
置の印字ヘツド往復運動機構の斜視図、第2図は
本発明の印字装置の一実施例の全体構成を示した
分解斜視図、第3図は同装置の記録紙送給機構の
動作説明図、第4図は同装置のヘツド摺動機構及
びヘツド圧着、離脱の動作説明図である。 12……記録紙、13……印字ヘツド、18…
…ピニオン歯車、20……マングル歯車、21…
…タイミング歯車、21a……立体カム、22…
…揺動レバー、23……ヘツド取付体、24……
摺動軸、25……ワイヤーロープ、26……プー
リ、32……ウズ巻状歯車、34……摺動金具、
35……滑車。
置の印字ヘツド往復運動機構の斜視図、第2図は
本発明の印字装置の一実施例の全体構成を示した
分解斜視図、第3図は同装置の記録紙送給機構の
動作説明図、第4図は同装置のヘツド摺動機構及
びヘツド圧着、離脱の動作説明図である。 12……記録紙、13……印字ヘツド、18…
…ピニオン歯車、20……マングル歯車、21…
…タイミング歯車、21a……立体カム、22…
…揺動レバー、23……ヘツド取付体、24……
摺動軸、25……ワイヤーロープ、26……プー
リ、32……ウズ巻状歯車、34……摺動金具、
35……滑車。
Claims (1)
- 1 フレームに回転自在に支持された揺動レバー
と、この揺動レバーに回転自在に支持され、印字
ヘツドの1往復が1往復回転となるマングル歯車
と、前記マングル歯車と同期して回転するタイミ
ング歯車と、前記タイミング歯車上に設けられた
ウズ巻状歯車及び立体カムと、前記マングル歯車
に一体に形成されたドラムと、フレームに回転自
在に支持されたプーリと、前記ドラム、およびプ
ーリに張られたワイヤーロープの一部に固定され
たヘツド取付体と、前記ヘツド取付体を案内する
摺動軸、摺動金具及びH型滑車により、前記マン
グル歯車の正転逆転運動を、前記ヘツド取付体に
往復直線運動に変換するとともに、前記タイミン
グ歯車の回転により、印字ヘツドの圧着、離脱お
よび紙送り機能をはたすことを特徴とした印字装
置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16574078A JPS5587588A (en) | 1978-12-26 | 1978-12-26 | Printer |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP16574078A JPS5587588A (en) | 1978-12-26 | 1978-12-26 | Printer |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5587588A JPS5587588A (en) | 1980-07-02 |
JPS6125551B2 true JPS6125551B2 (ja) | 1986-06-16 |
Family
ID=15818167
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP16574078A Granted JPS5587588A (en) | 1978-12-26 | 1978-12-26 | Printer |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5587588A (ja) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS59162263U (ja) * | 1983-04-14 | 1984-10-30 | 三洋電機株式会社 | 印字装置 |
JPS59222376A (ja) * | 1983-05-31 | 1984-12-14 | Amano Corp | 印字装置 |
JPS6449090A (en) * | 1987-08-19 | 1989-02-23 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Electronic musical instrument |
CN103042842A (zh) * | 2011-10-17 | 2013-04-17 | 深圳市深龙杰科技有限公司 | 一种多功能大面积平板打印机 |
-
1978
- 1978-12-26 JP JP16574078A patent/JPS5587588A/ja active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS5587588A (en) | 1980-07-02 |
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