JPS60257747A - 巻線機 - Google Patents
巻線機Info
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- JPS60257747A JPS60257747A JP59114014A JP11401484A JPS60257747A JP S60257747 A JPS60257747 A JP S60257747A JP 59114014 A JP59114014 A JP 59114014A JP 11401484 A JP11401484 A JP 11401484A JP S60257747 A JPS60257747 A JP S60257747A
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- Japan
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- winding
- main shaft
- coil
- coil wire
- traverse
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
- H02K15/08—Forming windings by laying conductors into or around core parts
- H02K15/095—Forming windings by laying conductors into or around core parts by laying conductors around salient poles
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F41/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties
- H01F41/02—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets
- H01F41/04—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets for manufacturing coils
- H01F41/06—Coil winding
- H01F41/082—Devices for guiding or positioning the winding material on the former
- H01F41/088—Devices for guiding or positioning the winding material on the former using revolving flyers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
- Coil Winding Methods And Apparatuses (AREA)
- Winding Filamentary Materials (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は巻線機、特に電i1[tの」ア等の被巻装部に
コイルワイヤーを自動的に巻装することができる巻線機
に関するものである。
コイルワイヤーを自動的に巻装することができる巻線機
に関するものである。
(従来の技術)
従来、この種の巻線機として、巻線の一端を支持したノ
ズルを電動機の回転に連動して、上昇。
ズルを電動機の回転に連動して、上昇。
正転、下降、逆転のコイル巻き動作をさせながら、コア
のスロワ1へ近くに設置されたコイルワイレー整列ガイ
ドをトラバースさけてコイルワイへ7−の巻装を行う巻
線機が使用されていた。
のスロワ1へ近くに設置されたコイルワイレー整列ガイ
ドをトラバースさけてコイルワイへ7−の巻装を行う巻
線機が使用されていた。
また、従来の他の巻線機として、被巻装部を予め傾斜さ
せておぎ、コイルワイ(ツーの一端を支持したノズルの
」二胃、正転、下降、逆転のコイル巻き動作をさせなが
ら、]イルワイ1フーを傾斜面に沿ってずらぜることに
より巻装を行う巻線機が使用されていた。
せておぎ、コイルワイ(ツーの一端を支持したノズルの
」二胃、正転、下降、逆転のコイル巻き動作をさせなが
ら、]イルワイ1フーを傾斜面に沿ってずらぜることに
より巻装を行う巻線機が使用されていた。
(発明が解決しようどする問題点)
しかしながら、前述した従来のいずれの巻線機であって
も、コイルワイヤーのコイル巻き動作を行う機構とコイ
ルワイヤーをトラバースさせる機構とが同じ動力源によ
り駆動されるか、或いはコイルワイヤーをトラバースさ
せるta構を有していない構成であるので、コイルワイ
ヤーの厚さが不拘−且つ厚くなりコンパクトに巻くこと
ができないという欠点があった。
も、コイルワイヤーのコイル巻き動作を行う機構とコイ
ルワイヤーをトラバースさせる機構とが同じ動力源によ
り駆動されるか、或いはコイルワイヤーをトラバースさ
せるta構を有していない構成であるので、コイルワイ
ヤーの厚さが不拘−且つ厚くなりコンパクトに巻くこと
ができないという欠点があった。
(弁明の目的)
本発明の目的は、高精劇で品質が良くコンパクトに巻装
することが出来る巻線機を提供することにある。
することが出来る巻線機を提供することにある。
(問題点を解決する1=めの本発明の手段)上記目的を
達成するために、本発明は、主軸と、前記主軸に所定の
撮り角で上臂、正転、下降、逆転のコイル巻き動作を繰
り返し与える主軸駆動機構と、前記主軸に揺動自在に取
付けられた揺動アームと、前記揺動アームの先端に設【
ノられていて前記主軸の前記コイル巻き動作につれて被
巻装部の周囲を回ってコイルワイヤーを繰り出しつつ前
記被巻装部に巻き付ける作用を行うコイルワイヤ−巻付
は具と、前記揺動アーム及び前記コイルワイヤー巻付は
具を所定の周期で前記被巻装部の巻心方向にトラバース
させるトラバース機構とを具備し、前記1〜ラバ一ス機
構は、前記主軸のコイル巻き動作に同期して動作するト
ラバース駆!71機構と、前記揺動アームとトラバース
駆動機構との間に介在されたトラバース伝達機構とから
なっていることを特徴とするものである。
達成するために、本発明は、主軸と、前記主軸に所定の
撮り角で上臂、正転、下降、逆転のコイル巻き動作を繰
り返し与える主軸駆動機構と、前記主軸に揺動自在に取
付けられた揺動アームと、前記揺動アームの先端に設【
ノられていて前記主軸の前記コイル巻き動作につれて被
巻装部の周囲を回ってコイルワイヤーを繰り出しつつ前
記被巻装部に巻き付ける作用を行うコイルワイヤ−巻付
は具と、前記揺動アーム及び前記コイルワイヤー巻付は
具を所定の周期で前記被巻装部の巻心方向にトラバース
させるトラバース機構とを具備し、前記1〜ラバ一ス機
構は、前記主軸のコイル巻き動作に同期して動作するト
ラバース駆!71機構と、前記揺動アームとトラバース
駆動機構との間に介在されたトラバース伝達機構とから
なっていることを特徴とするものである。
(発明の作用)
上記の構成の巻線機において、主軸駆動機構により主軸
が所定の振り角で上昇、正転、下降、逆転のコイル巻き
動作を繰り返し行うように駆動され、この主軸の動きが
揺?)Jアームを介してその先端に位置するコイルワイ
ヤー巻付(:J具に伝わり、該コイルワイヤー巻(t
tt具が被巻装部のまわりを回ってその外周にコイルワ
イヤーが巻回される。
が所定の振り角で上昇、正転、下降、逆転のコイル巻き
動作を繰り返し行うように駆動され、この主軸の動きが
揺?)Jアームを介してその先端に位置するコイルワイ
ヤー巻付(:J具に伝わり、該コイルワイヤー巻(t
tt具が被巻装部のまわりを回ってその外周にコイルワ
イヤーが巻回される。
またこのような主軸のコイル巻き動作に同期してトラバ
ース駆動機構が所定の時!91に所定量だり駆動され、
揺動アームが被巻装部の巻心方向に1−ラバースされる
。従って、揺動アームに支持されたコイルワイヤー巻付
は具はコイル巻き動作をしつつトラバースされるので、
コイルワイヤーが所定のピッチで被巻装部の外周に整列
巻きされる。
ース駆動機構が所定の時!91に所定量だり駆動され、
揺動アームが被巻装部の巻心方向に1−ラバースされる
。従って、揺動アームに支持されたコイルワイヤー巻付
は具はコイル巻き動作をしつつトラバースされるので、
コイルワイヤーが所定のピッチで被巻装部の外周に整列
巻きされる。
(実施例)
以下、図面に基づいて本発明の詳細な説明する。
第1図乃至第6図には本発明に係る巻線機の第1実施例
が示されている。図示のように本発明の巻線機は、主軸
1に上4、正転、下降、逆転のコイル巻き動作を繰り返
し与えるための主軸駆動機構2を備えている。主軸駆動
m描2は駆動源としての電動機3を有し。電動機3の出
力軸4にはクランク5が取イ」(プられている。クラン
ク5は出力@4に同心的に固着された歯付クランクホイ
ール5Aと、このホイール5Aに偏心して立設されたク
ランクビン5Bとからなっている。歯付クランクホイー
ル5には無終端の歯付ベルト6が掛【プられ、Cf4句
ベルト6は他の歯付ホイール7にも11トけられている
。歯付ホイール7の軸8はローラ形のカム9に取(=J
りられており、カム9の表面には凸状のカム面10が形
成されている。カム面10には2本のビン11.11が
該カム面10を挟持するようにして当接され、ビン11
.11はシック12に植設されでいる。従ってカム9が
回転づるとラック12が矢印△−B方向に往復運動する
ようになっている。ラック12には主軸1の歯車部13
が噛合されており、ラック12の移動により主軸1が矢
印C−D方向に回転づるようになっている。主軸1の下
端には断面口字形の駒14か取付けられ、駒14の溝1
5にはクランクピン5Bの端部が嵌合されている。従っ
て歯付クランクホイール5△の回転により主@1がt下
(E−[方向)運動づるようになっている。このように
して主軸駆動機構2が構成されたので、主軸1は所定の
振り角で上’R−<矢印[)、正転(矢印C)、ト降(
矢印F)、逆転(矢印D)のコイル巻き動作を行う。主
軸1はベース板16に軸受され−Cいる。
が示されている。図示のように本発明の巻線機は、主軸
1に上4、正転、下降、逆転のコイル巻き動作を繰り返
し与えるための主軸駆動機構2を備えている。主軸駆動
m描2は駆動源としての電動機3を有し。電動機3の出
力軸4にはクランク5が取イ」(プられている。クラン
ク5は出力@4に同心的に固着された歯付クランクホイ
ール5Aと、このホイール5Aに偏心して立設されたク
ランクビン5Bとからなっている。歯付クランクホイー
ル5には無終端の歯付ベルト6が掛【プられ、Cf4句
ベルト6は他の歯付ホイール7にも11トけられている
。歯付ホイール7の軸8はローラ形のカム9に取(=J
りられており、カム9の表面には凸状のカム面10が形
成されている。カム面10には2本のビン11.11が
該カム面10を挟持するようにして当接され、ビン11
.11はシック12に植設されでいる。従ってカム9が
回転づるとラック12が矢印△−B方向に往復運動する
ようになっている。ラック12には主軸1の歯車部13
が噛合されており、ラック12の移動により主軸1が矢
印C−D方向に回転づるようになっている。主軸1の下
端には断面口字形の駒14か取付けられ、駒14の溝1
5にはクランクピン5Bの端部が嵌合されている。従っ
て歯付クランクホイール5△の回転により主@1がt下
(E−[方向)運動づるようになっている。このように
して主軸駆動機構2が構成されたので、主軸1は所定の
振り角で上’R−<矢印[)、正転(矢印C)、ト降(
矢印F)、逆転(矢印D)のコイル巻き動作を行う。主
軸1はベース板16に軸受され−Cいる。
前記主軸1の先端には、ねじ17によりアームホルダ1
8が固定され、このアームボルダ18には軸19を支点
としで揺動アーム20が揺動自在に取り付けられている
。揺動アーム20の先端には、コイルワイヤー21を繰
り返すノズルよりなるコイルワイヤー巻付は具22が取
り付けられており、コイルワイヤー21は中空状の主軸
1からコイルワイヤーガイド23を通ってコイルワイヤ
ー巻付は具22に導かれている。コイルワイヤー巻付は
具22は被巻装部24に隣接して配置されており、主軸
1が前述したコイル巻き動作を行うとコイルワイヤー巻
付は具22も同様な動作を行って被巻装部24の外周を
回り、被巻装部24に対するコイルワイヤー21の巻き
付けを行うことになる。そして、前述した主軸1のコイ
ル巻き動作に連動し、コイルワイヤー21を被巻装部2
4の巻心方向にトラバースさせつつ巻回させるために、
本実施例の巻線機は次のようなトラバース機構25によ
り、揺動アーム20及びコイルワイヤー巻付は具22が
所定の周期でトラバースされるようになっている。
8が固定され、このアームボルダ18には軸19を支点
としで揺動アーム20が揺動自在に取り付けられている
。揺動アーム20の先端には、コイルワイヤー21を繰
り返すノズルよりなるコイルワイヤー巻付は具22が取
り付けられており、コイルワイヤー21は中空状の主軸
1からコイルワイヤーガイド23を通ってコイルワイヤ
ー巻付は具22に導かれている。コイルワイヤー巻付は
具22は被巻装部24に隣接して配置されており、主軸
1が前述したコイル巻き動作を行うとコイルワイヤー巻
付は具22も同様な動作を行って被巻装部24の外周を
回り、被巻装部24に対するコイルワイヤー21の巻き
付けを行うことになる。そして、前述した主軸1のコイ
ル巻き動作に連動し、コイルワイヤー21を被巻装部2
4の巻心方向にトラバースさせつつ巻回させるために、
本実施例の巻線機は次のようなトラバース機構25によ
り、揺動アーム20及びコイルワイヤー巻付は具22が
所定の周期でトラバースされるようになっている。
即ち、トラバース機構25は揺動アーム20の他端に取
付けられたカム74口926と、このカムフォロワ26
にトラバース動作を与える摺動カム27と、カムフォロ
ワ26を摺動カム27に押圧する引張りばね28とから
なるトラバース伝達機構29を有している。このトラバ
ース伝達機構29は揺動アーム20をトラバースさせる
ために、トラバース駆動機構30に連結されている。ト
ラバース駆動機構30は図示のように先端に摺動カム2
7が取り付【プられた1習動カムスライドユニツト31
を有している。摺動カムスライドユニット31にはナツ
ト32が固定され、該ナツト32にはスライドユニット
送りねじ33が螺合されている。そして、前記主軸1の
コイル巻き動作が後述する検出器により電気的に検出さ
れ、検出されたコイル巻き動作に応じてスライドユニッ
ト送りねじ33が電動機34で回転駆動されるようにな
っている。このように回転駆動されるスライドユニット
送りねじ33により、摺動カム27が矢印G。
付けられたカム74口926と、このカムフォロワ26
にトラバース動作を与える摺動カム27と、カムフォロ
ワ26を摺動カム27に押圧する引張りばね28とから
なるトラバース伝達機構29を有している。このトラバ
ース伝達機構29は揺動アーム20をトラバースさせる
ために、トラバース駆動機構30に連結されている。ト
ラバース駆動機構30は図示のように先端に摺動カム2
7が取り付【プられた1習動カムスライドユニツト31
を有している。摺動カムスライドユニット31にはナツ
ト32が固定され、該ナツト32にはスライドユニット
送りねじ33が螺合されている。そして、前記主軸1の
コイル巻き動作が後述する検出器により電気的に検出さ
れ、検出されたコイル巻き動作に応じてスライドユニッ
ト送りねじ33が電動機34で回転駆動されるようにな
っている。このように回転駆動されるスライドユニット
送りねじ33により、摺動カム27が矢印G。
目方向に所定の周期で1〜ラバースされる。この結果コ
イルワイヤー21を支持したコイルワイヤー巻装は具2
2は−に昇(矢印F)、正転(矢印C)。
イルワイヤー21を支持したコイルワイヤー巻装は具2
2は−に昇(矢印F)、正転(矢印C)。
下降(矢印F)、逆転(矢印D)のコイル巻き動作を行
いながら、所定の周期で矢印G、H方向にトラバースす
ることになる。
いながら、所定の周期で矢印G、H方向にトラバースす
ることになる。
検出器35は主軸1に貼り付けられた第1の磁気パター
ン36及び第2の磁気パターン27と各磁気パターンに
対応する第1の磁気近接センサー38及び第2の磁気近
接センサー39と摺動カムスライドユニット31に取付
()られた第3の磁気パターン40及び第4の磁気パタ
ーン41と磁気パターン40.41に対応する第3の磁
気近接センサー42どからなっている。第1の磁気パタ
ーン36と第2の磁気パターン37とは第5図(a)、
(b)に示されているように主軸1の動作の軌跡の一部
を象るように形成されている。主軸1の動作の軌跡は平
面的にみて略矩形状を早し、逆転(矢印D)と上背(矢
印F)との境の点をPl、ト譬(矢印F)と正転(矢印
C)との境の点P2、正転(矢印C)と下降(矢印1:
)との境の点P3、おj:び下降(矢印F)と逆転(矢
印)との境の点P4で折曲している。第1の磁気パター
ン36は点P4から点P1を通って点P2の手前まで延
びるし字状に形成され、また第2の磁気パターン37は
点P3から点P4を通って点P1の手前まで延びる1字
状に形成されている。従って第1の磁気近接センサー3
8に第1の磁気パターン36が近接すると該センサーは
オン状態になり、第2の磁気近接センサー39に第2の
磁気パターン37が近接すると該センサー(よオン状態
になるので、第1の磁気近接センサ−38と第2の磁気
近接センサー39のΔン・オフ動作により各点P1〜P
4を電気的に検出することがC゛ぎる。第3の磁気近接
センサー42はトラバース動V[の巻き始め位置と巻き
終り位置とを電気的に検出づ−るもので、該センサーは
巻き始め位置の第3の磁気パターン40が近接しlこと
きオフ状態に41す、また巻ぎ柊り位置の第4の磁気パ
ターン41が近接したときにオン状態になる。第1乃至
第3の磁気近接センサー36.37及び42によって1
9られた電気的信号は第6図に示されているようにロジ
ック回路43に供給されて入力データ設定部(巻回数、
トラバース幅)44に基づいて駆動回路45に指令信号
を与えるようになっており、この駆動回路45からの出
力信号よって電動tfi34が回転駆動される。この際
電動機34は該電動機の速度をスピードフィードバック
用タコジェネレータTGによって検出してその信号を駆
動回路45にフィードバックし、また電動機34の回転
角度をモータ回転角度フィードバック用パルスジェネレ
ータPGによって検出してその信号をロジック回路43
にフィードバックして駆動回路45の安定化を図り、ま
た日シック回路43が入力データ44に対して該電動機
34が正しく動作するようにコントロールできるように
なっている。
ン36及び第2の磁気パターン27と各磁気パターンに
対応する第1の磁気近接センサー38及び第2の磁気近
接センサー39と摺動カムスライドユニット31に取付
()られた第3の磁気パターン40及び第4の磁気パタ
ーン41と磁気パターン40.41に対応する第3の磁
気近接センサー42どからなっている。第1の磁気パタ
ーン36と第2の磁気パターン37とは第5図(a)、
(b)に示されているように主軸1の動作の軌跡の一部
を象るように形成されている。主軸1の動作の軌跡は平
面的にみて略矩形状を早し、逆転(矢印D)と上背(矢
印F)との境の点をPl、ト譬(矢印F)と正転(矢印
C)との境の点P2、正転(矢印C)と下降(矢印1:
)との境の点P3、おj:び下降(矢印F)と逆転(矢
印)との境の点P4で折曲している。第1の磁気パター
ン36は点P4から点P1を通って点P2の手前まで延
びるし字状に形成され、また第2の磁気パターン37は
点P3から点P4を通って点P1の手前まで延びる1字
状に形成されている。従って第1の磁気近接センサー3
8に第1の磁気パターン36が近接すると該センサーは
オン状態になり、第2の磁気近接センサー39に第2の
磁気パターン37が近接すると該センサー(よオン状態
になるので、第1の磁気近接センサ−38と第2の磁気
近接センサー39のΔン・オフ動作により各点P1〜P
4を電気的に検出することがC゛ぎる。第3の磁気近接
センサー42はトラバース動V[の巻き始め位置と巻き
終り位置とを電気的に検出づ−るもので、該センサーは
巻き始め位置の第3の磁気パターン40が近接しlこと
きオフ状態に41す、また巻ぎ柊り位置の第4の磁気パ
ターン41が近接したときにオン状態になる。第1乃至
第3の磁気近接センサー36.37及び42によって1
9られた電気的信号は第6図に示されているようにロジ
ック回路43に供給されて入力データ設定部(巻回数、
トラバース幅)44に基づいて駆動回路45に指令信号
を与えるようになっており、この駆動回路45からの出
力信号よって電動tfi34が回転駆動される。この際
電動機34は該電動機の速度をスピードフィードバック
用タコジェネレータTGによって検出してその信号を駆
動回路45にフィードバックし、また電動機34の回転
角度をモータ回転角度フィードバック用パルスジェネレ
ータPGによって検出してその信号をロジック回路43
にフィードバックして駆動回路45の安定化を図り、ま
た日シック回路43が入力データ44に対して該電動機
34が正しく動作するようにコントロールできるように
なっている。
本発明は以上の構成から成り、以下にその作用を説明す
る。
る。
先ず、主軸駆動1構2により駆動されて主軸1が矢印E
方向に上昇するとコイルワイヤー巻付は具22も矢印E
方向に上背し、主軸1が矢印C方向に所定の振角θだ(
プ正転すると第4図で示されるようにコイルワイヤー巻
付1−+具22も矢印C方向に振角θだけ正転する。次
に、主軸1が矢印E1j向に下降するとコイルワイヤー
巻付は具22も矢印F方向に下降し、主軸1が矢印G方
向に所定の振角θだ(プ逆転するどコイルワイA7−巻
付は貝22も矢印り方向に振角θだけ逆転する。このよ
うなコイルワイA7−巻付(プ貝22のコイル巻き動作
時において、主軸1のコイル巻き動作、即ち上背、正転
、下降、逆転時の点Pi、P2、P3、P4を第1の磁
気近接センサー38と第2の磁気近接センサー39とに
より電気的に検出し、該検出信号をロジック回路43を
介して駆動回路45から電動機34に供給し、該電動機
を駆動する。
方向に上昇するとコイルワイヤー巻付は具22も矢印E
方向に上背し、主軸1が矢印C方向に所定の振角θだ(
プ正転すると第4図で示されるようにコイルワイヤー巻
付1−+具22も矢印C方向に振角θだけ正転する。次
に、主軸1が矢印E1j向に下降するとコイルワイヤー
巻付は具22も矢印F方向に下降し、主軸1が矢印G方
向に所定の振角θだ(プ逆転するどコイルワイA7−巻
付は貝22も矢印り方向に振角θだけ逆転する。このよ
うなコイルワイA7−巻付(プ貝22のコイル巻き動作
時において、主軸1のコイル巻き動作、即ち上背、正転
、下降、逆転時の点Pi、P2、P3、P4を第1の磁
気近接センサー38と第2の磁気近接センサー39とに
より電気的に検出し、該検出信号をロジック回路43を
介して駆動回路45から電動機34に供給し、該電動機
を駆動する。
この際各点Pi 、P2 、P3 、P4を検出した時
にコイルワイヤー21の径の4分の−の距剛分だリコイ
ルワイヤー巻き4qけ具22をトラバースさせる。また
コイル幅の巻き始め位置を第3の磁気近接センサ−−4
2で検出して電動機34を正転させ、矢印1」方向にコ
イルワイヤー巻ぎイ4け具22を1−ラバースさせ、且
つコイル幅の巻き終りの位置を第3の磁気近接はンザー
42で検出して電動機34を反転させ、矢印G方向にコ
イルワイヤー巻き付(プ貝22をトラバースさせる。以
下、主軸1が所定数だけ回転する毎に、摺動カム27は
矢印G、)」方向に所定の周期でトラバースし、コイル
ワイヤー巻付は貝22は矢印G、1」方向に所定の周期
でトラバースする。従って、コイルワイヤー巻イ4け具
22は前述したコイル巻き動作を行いながら、主軸1の
コイル巻き動作に応じて矢印G。
にコイルワイヤー21の径の4分の−の距剛分だリコイ
ルワイヤー巻き4qけ具22をトラバースさせる。また
コイル幅の巻き始め位置を第3の磁気近接センサ−−4
2で検出して電動機34を正転させ、矢印1」方向にコ
イルワイヤー巻ぎイ4け具22を1−ラバースさせ、且
つコイル幅の巻き終りの位置を第3の磁気近接はンザー
42で検出して電動機34を反転させ、矢印G方向にコ
イルワイヤー巻き付(プ貝22をトラバースさせる。以
下、主軸1が所定数だけ回転する毎に、摺動カム27は
矢印G、)」方向に所定の周期でトラバースし、コイル
ワイヤー巻付は貝22は矢印G、1」方向に所定の周期
でトラバースする。従って、コイルワイヤー巻イ4け具
22は前述したコイル巻き動作を行いながら、主軸1の
コイル巻き動作に応じて矢印G。
1−1方向にトラバースするので、コイルワイヤー21
を被巻装部24に所定の巻き幅で精度よく巻装リ−るこ
とかできる。
を被巻装部24に所定の巻き幅で精度よく巻装リ−るこ
とかできる。
第7図及び第8図は本発明の第2実施例を示す図で、こ
の実施例においては、上記第1実施例の摺動カム27(
凹形カム面)のかわりにカム面が凸形に形成された摺動
カム46をi〜ラバース駆動機構30に取付()、揺動
アーム47を大きく折曲させてカムフォロワ48を引張
ばね49によって」二記第1の実施例の摺動カム27と
は反対側からカム面に当接させたものである。尚この実
施例におりる他の構成部材は上記第1実施例と同一であ
るので、第7図及び第8図に同符号を付しその説明を省
略する。
の実施例においては、上記第1実施例の摺動カム27(
凹形カム面)のかわりにカム面が凸形に形成された摺動
カム46をi〜ラバース駆動機構30に取付()、揺動
アーム47を大きく折曲させてカムフォロワ48を引張
ばね49によって」二記第1の実施例の摺動カム27と
は反対側からカム面に当接させたものである。尚この実
施例におりる他の構成部材は上記第1実施例と同一であ
るので、第7図及び第8図に同符号を付しその説明を省
略する。
(発明の効果)
以上説明したように本発明では、主軸に上背、正転、下
降、逆転のコイル巻き動作を与える主軸駆動機構とこの
主軸のコイル巻(!01作に同期して所定の周期で揺動
アーム及びコイルワイヤー巻イ」け具を1−ラバースさ
せるトラバースは構とを別々の駆動機構で駆動するよう
にしたので、揺動アームとコイルワイヤー巻付は具との
(〜ラバース動作を容易に調整づることができる。従っ
て本発明の巻線機によれば、被巻装部の形状1巻線の材
質。
降、逆転のコイル巻き動作を与える主軸駆動機構とこの
主軸のコイル巻(!01作に同期して所定の周期で揺動
アーム及びコイルワイヤー巻イ」け具を1−ラバースさ
せるトラバースは構とを別々の駆動機構で駆動するよう
にしたので、揺動アームとコイルワイヤー巻付は具との
(〜ラバース動作を容易に調整づることができる。従っ
て本発明の巻線機によれば、被巻装部の形状1巻線の材
質。
巻数の変更に対し容易にトラバース動作を調整でき、更
に巻線材質の製品ロツ1〜のバラツキに対しても微調整
が可能どなり、巻線間の整列度の良い巻装ができる利点
がある。
に巻線材質の製品ロツ1〜のバラツキに対しても微調整
が可能どなり、巻線間の整列度の良い巻装ができる利点
がある。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の第1実施例を示づ一正面図、第2図は
本発明に第1実施例の主軸駆動機構を示す斜視図、第3
図は第1図の平面図、第4図tま本発明の巻線機で電動
機のコア等の被巻装部にコイル巻線を巻回する状態を示
す説明図、第5図(J本発明の巻線機に用いる検出器の
磁気パターンを示す説明図、第6図は本発明の巻線機の
検出器の動作を示すブロック図、第7図及び第8図はそ
れぞれ本発明の第2実施例を示す正面図及び平面図であ
る。 1・・・主軸、20.47・・・揺動アーム、21・・
・コイルワイヤー、25・・・1−ラバース機構、2つ
・・・トラバース伝達機構、3o・・・トラバース駆動
機構。 一旦木第1図 第3図 第4図 第5図 第6図/44
本発明に第1実施例の主軸駆動機構を示す斜視図、第3
図は第1図の平面図、第4図tま本発明の巻線機で電動
機のコア等の被巻装部にコイル巻線を巻回する状態を示
す説明図、第5図(J本発明の巻線機に用いる検出器の
磁気パターンを示す説明図、第6図は本発明の巻線機の
検出器の動作を示すブロック図、第7図及び第8図はそ
れぞれ本発明の第2実施例を示す正面図及び平面図であ
る。 1・・・主軸、20.47・・・揺動アーム、21・・
・コイルワイヤー、25・・・1−ラバース機構、2つ
・・・トラバース伝達機構、3o・・・トラバース駆動
機構。 一旦木第1図 第3図 第4図 第5図 第6図/44
Claims (1)
- 主軸と、前記主軸に所定の振り角で上昇、正転、下降、
逆転のコイル巻き動作を繰り返し与える主軸駆動別横と
、前記主軸に揺動自在に取付けられた揺動アームと、前
記揺動アームの先端に設(ブられCいて前記主軸の前記
コイル巻き動作につれて被巻装部の周囲を回ってコイル
ワイ■−を繰り出しつつ前記被巻装部に巻き(=t i
プる作用を行うコイルワイヤー巻イ」け具と、前記揺動
アーム及び前記ロイルワイヤー巻付は具を所定の周期で
前記被巻装部の巻心方向に1ヘラバースさせるトラバー
ス機構とを具備し、前記トラバース機構け、前記主軸の
コイル巻き動作に同期して動作する1〜ラバ一ス駆動機
構と、前記1工動アームとトラバース駆動懇+14との
間に介在されたトラバース伝達機構とからなっているこ
とを特徴とする巻1L
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP59114014A JPH0655017B2 (ja) | 1984-06-04 | 1984-06-04 | 巻線機 |
DE19853519518 DE3519518A1 (de) | 1984-06-04 | 1985-05-31 | Vorrichtung zum wickeln von spulen |
CA000483062A CA1257464A (en) | 1984-06-04 | 1985-06-03 | Coil winding apparatus |
US06/741,278 US4634063A (en) | 1984-06-04 | 1985-06-04 | Stator winding apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP59114014A JPH0655017B2 (ja) | 1984-06-04 | 1984-06-04 | 巻線機 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS60257747A true JPS60257747A (ja) | 1985-12-19 |
JPH0655017B2 JPH0655017B2 (ja) | 1994-07-20 |
Family
ID=14626889
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP59114014A Expired - Lifetime JPH0655017B2 (ja) | 1984-06-04 | 1984-06-04 | 巻線機 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4634063A (ja) |
JP (1) | JPH0655017B2 (ja) |
CA (1) | CA1257464A (ja) |
DE (1) | DE3519518A1 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102760570A (zh) * | 2012-07-09 | 2012-10-31 | 常州轻工职业技术学院 | 快速卸线圈的绕线模具及其制造工艺 |
CN104952610A (zh) * | 2015-06-16 | 2015-09-30 | 大连远东永昌自动化工程有限公司 | 互感器铜带缠绕机 |
CN110942910A (zh) * | 2019-12-18 | 2020-03-31 | 江苏立讯机器人有限公司 | 一种绕线装置 |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPS63178745A (ja) * | 1987-01-20 | 1988-07-22 | Kamei Mach Project Kk | ノズルホルダの揺動装置 |
JPS6419945A (en) * | 1987-07-13 | 1989-01-24 | Kamei Machine Project | Terminal pin binding device |
WO1990002328A1 (en) * | 1988-08-26 | 1990-03-08 | Moskovskoe Vysshee Tekhnicheskoe Uchilische Imeni N.E.Baumana | Method of controlling acoustic contact during ultrasonic flaw detection |
US4946111A (en) * | 1989-05-18 | 1990-08-07 | Axis Usa, Inc. | Methods and apparatus for winding stators for electric motors and the like |
JPH04110167A (ja) * | 1990-08-30 | 1992-04-10 | Tokyo Electric Co Ltd | サーマルヘッドの熱履歴制御装置 |
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Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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US3082966A (en) * | 1958-01-15 | 1963-03-26 | Link Engineering Company | Coil winding machine |
DE1204416B (de) * | 1963-08-28 | 1965-11-04 | Siemens Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung des Durchmessers von Wickeln waehrend des Aufwickelns von langgestrecktem Wickelgut |
US3411725A (en) * | 1965-07-12 | 1968-11-19 | Globe Tool Eng Co | Coil winding machine |
US3524600A (en) * | 1967-10-18 | 1970-08-18 | Lincoln Tool & Mfg Co | Stator winding machine |
CH540845A (fr) * | 1971-06-25 | 1973-08-31 | Sarcem Productions Sa | Dispositif de commande de la vitesse de déplacement linéaire d'un élément mobile en fonction de la vitesse de rotation d'un élément rotatif |
NL7800156A (nl) * | 1978-01-06 | 1979-07-10 | Philips Nv | Inrichting voor het wikkelen van spoelen. |
US4358063A (en) * | 1979-06-26 | 1982-11-09 | Lucas Industries Limited | Method and apparatus for winding conductor coils on radially extending parts of a workpiece |
-
1984
- 1984-06-04 JP JP59114014A patent/JPH0655017B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1985
- 1985-05-31 DE DE19853519518 patent/DE3519518A1/de not_active Withdrawn
- 1985-06-03 CA CA000483062A patent/CA1257464A/en not_active Expired
- 1985-06-04 US US06/741,278 patent/US4634063A/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US4634063A (en) | 1987-01-06 |
DE3519518A1 (de) | 1985-12-05 |
CA1257464A (en) | 1989-07-18 |
JPH0655017B2 (ja) | 1994-07-20 |
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