JPS60257747A - 巻線機 - Google Patents
巻線機Info
- Publication number
- JPS60257747A JPS60257747A JP59114014A JP11401484A JPS60257747A JP S60257747 A JPS60257747 A JP S60257747A JP 59114014 A JP59114014 A JP 59114014A JP 11401484 A JP11401484 A JP 11401484A JP S60257747 A JPS60257747 A JP S60257747A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- winding
- main shaft
- coil
- coil wire
- traverse
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
- H02K15/08—Forming windings by laying conductors into or around core parts
- H02K15/095—Forming windings by laying conductors into or around core parts by laying conductors around salient poles
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F41/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties
- H01F41/02—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets
- H01F41/04—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or assembling magnets, inductances or transformers; Apparatus or processes specially adapted for manufacturing materials characterised by their magnetic properties for manufacturing cores, coils, or magnets for manufacturing coils
- H01F41/06—Coil winding
- H01F41/082—Devices for guiding or positioning the winding material on the former
- H01F41/088—Devices for guiding or positioning the winding material on the former using revolving flyers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
- Coil Winding Methods And Apparatuses (AREA)
- Winding Filamentary Materials (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は巻線機、特に電ｉ１［ｔの」ア等の被巻装部に
コイルワイヤーを自動的に巻装することができる巻線機
に関するものである。
コイルワイヤーを自動的に巻装することができる巻線機
に関するものである。
（従来の技術）
従来、この種の巻線機として、巻線の一端を支持したノ
ズルを電動機の回転に連動して、上昇。
ズルを電動機の回転に連動して、上昇。
正転、下降、逆転のコイル巻き動作をさせながら、コア
のスロワ１へ近くに設置されたコイルワイレー整列ガイ
ドをトラバースさけてコイルワイへ７−の巻装を行う巻
線機が使用されていた。
のスロワ１へ近くに設置されたコイルワイレー整列ガイ
ドをトラバースさけてコイルワイへ７−の巻装を行う巻
線機が使用されていた。
また、従来の他の巻線機として、被巻装部を予め傾斜さ
せておぎ、コイルワイ（ツーの一端を支持したノズルの
」二胃、正転、下降、逆転のコイル巻き動作をさせなが
ら、］イルワイ１フーを傾斜面に沿ってずらぜることに
より巻装を行う巻線機が使用されていた。
せておぎ、コイルワイ（ツーの一端を支持したノズルの
」二胃、正転、下降、逆転のコイル巻き動作をさせなが
ら、］イルワイ１フーを傾斜面に沿ってずらぜることに
より巻装を行う巻線機が使用されていた。
（発明が解決しようどする問題点）
しかしながら、前述した従来のいずれの巻線機であって
も、コイルワイヤーのコイル巻き動作を行う機構とコイ
ルワイヤーをトラバースさせる機構とが同じ動力源によ
り駆動されるか、或いはコイルワイヤーをトラバースさ
せるｔａ構を有していない構成であるので、コイルワイ
ヤーの厚さが不拘−且つ厚くなりコンパクトに巻くこと
ができないという欠点があった。
も、コイルワイヤーのコイル巻き動作を行う機構とコイ
ルワイヤーをトラバースさせる機構とが同じ動力源によ
り駆動されるか、或いはコイルワイヤーをトラバースさ
せるｔａ構を有していない構成であるので、コイルワイ
ヤーの厚さが不拘−且つ厚くなりコンパクトに巻くこと
ができないという欠点があった。
（弁明の目的）
本発明の目的は、高精劇で品質が良くコンパクトに巻装
することが出来る巻線機を提供することにある。
することが出来る巻線機を提供することにある。
（問題点を解決する１＝めの本発明の手段）上記目的を
達成するために、本発明は、主軸と、前記主軸に所定の
撮り角で上臂、正転、下降、逆転のコイル巻き動作を繰
り返し与える主軸駆動機構と、前記主軸に揺動自在に取
付けられた揺動アームと、前記揺動アームの先端に設【
ノられていて前記主軸の前記コイル巻き動作につれて被
巻装部の周囲を回ってコイルワイヤーを繰り出しつつ前
記被巻装部に巻き付ける作用を行うコイルワイヤ−巻付
は具と、前記揺動アーム及び前記コイルワイヤー巻付は
具を所定の周期で前記被巻装部の巻心方向にトラバース
させるトラバース機構とを具備し、前記１〜ラバ一ス機
構は、前記主軸のコイル巻き動作に同期して動作するト
ラバース駆！７１機構と、前記揺動アームとトラバース
駆動機構との間に介在されたトラバース伝達機構とから
なっていることを特徴とするものである。
達成するために、本発明は、主軸と、前記主軸に所定の
撮り角で上臂、正転、下降、逆転のコイル巻き動作を繰
り返し与える主軸駆動機構と、前記主軸に揺動自在に取
付けられた揺動アームと、前記揺動アームの先端に設【
ノられていて前記主軸の前記コイル巻き動作につれて被
巻装部の周囲を回ってコイルワイヤーを繰り出しつつ前
記被巻装部に巻き付ける作用を行うコイルワイヤ−巻付
は具と、前記揺動アーム及び前記コイルワイヤー巻付は
具を所定の周期で前記被巻装部の巻心方向にトラバース
させるトラバース機構とを具備し、前記１〜ラバ一ス機
構は、前記主軸のコイル巻き動作に同期して動作するト
ラバース駆！７１機構と、前記揺動アームとトラバース
駆動機構との間に介在されたトラバース伝達機構とから
なっていることを特徴とするものである。
（発明の作用）
上記の構成の巻線機において、主軸駆動機構により主軸
が所定の振り角で上昇、正転、下降、逆転のコイル巻き
動作を繰り返し行うように駆動され、この主軸の動きが
揺？）Ｊアームを介してその先端に位置するコイルワイ
ヤー巻付（：Ｊ具に伝わり、該コイルワイヤー巻（ｔ
ｔｔ具が被巻装部のまわりを回ってその外周にコイルワ
イヤーが巻回される。
が所定の振り角で上昇、正転、下降、逆転のコイル巻き
動作を繰り返し行うように駆動され、この主軸の動きが
揺？）Ｊアームを介してその先端に位置するコイルワイ
ヤー巻付（：Ｊ具に伝わり、該コイルワイヤー巻（ｔ
ｔｔ具が被巻装部のまわりを回ってその外周にコイルワ
イヤーが巻回される。
またこのような主軸のコイル巻き動作に同期してトラバ
ース駆動機構が所定の時！９１に所定量だり駆動され、
揺動アームが被巻装部の巻心方向に１−ラバースされる
。従って、揺動アームに支持されたコイルワイヤー巻付
は具はコイル巻き動作をしつつトラバースされるので、
コイルワイヤーが所定のピッチで被巻装部の外周に整列
巻きされる。
ース駆動機構が所定の時！９１に所定量だり駆動され、
揺動アームが被巻装部の巻心方向に１−ラバースされる
。従って、揺動アームに支持されたコイルワイヤー巻付
は具はコイル巻き動作をしつつトラバースされるので、
コイルワイヤーが所定のピッチで被巻装部の外周に整列
巻きされる。
（実施例）
以下、図面に基づいて本発明の詳細な説明する。
第１図乃至第６図には本発明に係る巻線機の第１実施例
が示されている。図示のように本発明の巻線機は、主軸
１に上４、正転、下降、逆転のコイル巻き動作を繰り返
し与えるための主軸駆動機構２を備えている。主軸駆動
ｍ描２は駆動源としての電動機３を有し。電動機３の出
力軸４にはクランク５が取イ」（プられている。クラン
ク５は出力＠４に同心的に固着された歯付クランクホイ
ール５Ａと、このホイール５Ａに偏心して立設されたク
ランクビン５Ｂとからなっている。歯付クランクホイー
ル５には無終端の歯付ベルト６が掛【プられ、Ｃｆ４句
ベルト６は他の歯付ホイール７にも１１トけられている
。歯付ホイール７の軸８はローラ形のカム９に取（＝Ｊ
りられており、カム９の表面には凸状のカム面１０が形
成されている。カム面１０には２本のビン１１．１１が
該カム面１０を挟持するようにして当接され、ビン１１
．１１はシック１２に植設されでいる。従ってカム９が
回転づるとラック１２が矢印△−Ｂ方向に往復運動する
ようになっている。ラック１２には主軸１の歯車部１３
が噛合されており、ラック１２の移動により主軸１が矢
印Ｃ−Ｄ方向に回転づるようになっている。主軸１の下
端には断面口字形の駒１４か取付けられ、駒１４の溝１
５にはクランクピン５Ｂの端部が嵌合されている。従っ
て歯付クランクホイール５△の回転により主＠１がｔ下
（Ｅ−［方向）運動づるようになっている。このように
して主軸駆動機構２が構成されたので、主軸１は所定の
振り角で上’Ｒ−＜矢印［）、正転（矢印Ｃ）、ト降（
矢印Ｆ）、逆転（矢印Ｄ）のコイル巻き動作を行う。主
軸１はベース板１６に軸受され−Ｃいる。
が示されている。図示のように本発明の巻線機は、主軸
１に上４、正転、下降、逆転のコイル巻き動作を繰り返
し与えるための主軸駆動機構２を備えている。主軸駆動
ｍ描２は駆動源としての電動機３を有し。電動機３の出
力軸４にはクランク５が取イ」（プられている。クラン
ク５は出力＠４に同心的に固着された歯付クランクホイ
ール５Ａと、このホイール５Ａに偏心して立設されたク
ランクビン５Ｂとからなっている。歯付クランクホイー
ル５には無終端の歯付ベルト６が掛【プられ、Ｃｆ４句
ベルト６は他の歯付ホイール７にも１１トけられている
。歯付ホイール７の軸８はローラ形のカム９に取（＝Ｊ
りられており、カム９の表面には凸状のカム面１０が形
成されている。カム面１０には２本のビン１１．１１が
該カム面１０を挟持するようにして当接され、ビン１１
．１１はシック１２に植設されでいる。従ってカム９が
回転づるとラック１２が矢印△−Ｂ方向に往復運動する
ようになっている。ラック１２には主軸１の歯車部１３
が噛合されており、ラック１２の移動により主軸１が矢
印Ｃ−Ｄ方向に回転づるようになっている。主軸１の下
端には断面口字形の駒１４か取付けられ、駒１４の溝１
５にはクランクピン５Ｂの端部が嵌合されている。従っ
て歯付クランクホイール５△の回転により主＠１がｔ下
（Ｅ−［方向）運動づるようになっている。このように
して主軸駆動機構２が構成されたので、主軸１は所定の
振り角で上’Ｒ−＜矢印［）、正転（矢印Ｃ）、ト降（
矢印Ｆ）、逆転（矢印Ｄ）のコイル巻き動作を行う。主
軸１はベース板１６に軸受され−Ｃいる。
前記主軸１の先端には、ねじ１７によりアームホルダ１
８が固定され、このアームボルダ１８には軸１９を支点
としで揺動アーム２０が揺動自在に取り付けられている
。揺動アーム２０の先端には、コイルワイヤー２１を繰
り返すノズルよりなるコイルワイヤー巻付は具２２が取
り付けられており、コイルワイヤー２１は中空状の主軸
１からコイルワイヤーガイド２３を通ってコイルワイヤ
ー巻付は具２２に導かれている。コイルワイヤー巻付は
具２２は被巻装部２４に隣接して配置されており、主軸
１が前述したコイル巻き動作を行うとコイルワイヤー巻
付は具２２も同様な動作を行って被巻装部２４の外周を
回り、被巻装部２４に対するコイルワイヤー２１の巻き
付けを行うことになる。そして、前述した主軸１のコイ
ル巻き動作に連動し、コイルワイヤー２１を被巻装部２
４の巻心方向にトラバースさせつつ巻回させるために、
本実施例の巻線機は次のようなトラバース機構２５によ
り、揺動アーム２０及びコイルワイヤー巻付は具２２が
所定の周期でトラバースされるようになっている。
８が固定され、このアームボルダ１８には軸１９を支点
としで揺動アーム２０が揺動自在に取り付けられている
。揺動アーム２０の先端には、コイルワイヤー２１を繰
り返すノズルよりなるコイルワイヤー巻付は具２２が取
り付けられており、コイルワイヤー２１は中空状の主軸
１からコイルワイヤーガイド２３を通ってコイルワイヤ
ー巻付は具２２に導かれている。コイルワイヤー巻付は
具２２は被巻装部２４に隣接して配置されており、主軸
１が前述したコイル巻き動作を行うとコイルワイヤー巻
付は具２２も同様な動作を行って被巻装部２４の外周を
回り、被巻装部２４に対するコイルワイヤー２１の巻き
付けを行うことになる。そして、前述した主軸１のコイ
ル巻き動作に連動し、コイルワイヤー２１を被巻装部２
４の巻心方向にトラバースさせつつ巻回させるために、
本実施例の巻線機は次のようなトラバース機構２５によ
り、揺動アーム２０及びコイルワイヤー巻付は具２２が
所定の周期でトラバースされるようになっている。
即ち、トラバース機構２５は揺動アーム２０の他端に取
付けられたカム７４口９２６と、このカムフォロワ２６
にトラバース動作を与える摺動カム２７と、カムフォロ
ワ２６を摺動カム２７に押圧する引張りばね２８とから
なるトラバース伝達機構２９を有している。このトラバ
ース伝達機構２９は揺動アーム２０をトラバースさせる
ために、トラバース駆動機構３０に連結されている。ト
ラバース駆動機構３０は図示のように先端に摺動カム２
７が取り付【プられた１習動カムスライドユニツト３１
を有している。摺動カムスライドユニット３１にはナツ
ト３２が固定され、該ナツト３２にはスライドユニット
送りねじ３３が螺合されている。そして、前記主軸１の
コイル巻き動作が後述する検出器により電気的に検出さ
れ、検出されたコイル巻き動作に応じてスライドユニッ
ト送りねじ３３が電動機３４で回転駆動されるようにな
っている。このように回転駆動されるスライドユニット
送りねじ３３により、摺動カム２７が矢印Ｇ。
付けられたカム７４口９２６と、このカムフォロワ２６
にトラバース動作を与える摺動カム２７と、カムフォロ
ワ２６を摺動カム２７に押圧する引張りばね２８とから
なるトラバース伝達機構２９を有している。このトラバ
ース伝達機構２９は揺動アーム２０をトラバースさせる
ために、トラバース駆動機構３０に連結されている。ト
ラバース駆動機構３０は図示のように先端に摺動カム２
７が取り付【プられた１習動カムスライドユニツト３１
を有している。摺動カムスライドユニット３１にはナツ
ト３２が固定され、該ナツト３２にはスライドユニット
送りねじ３３が螺合されている。そして、前記主軸１の
コイル巻き動作が後述する検出器により電気的に検出さ
れ、検出されたコイル巻き動作に応じてスライドユニッ
ト送りねじ３３が電動機３４で回転駆動されるようにな
っている。このように回転駆動されるスライドユニット
送りねじ３３により、摺動カム２７が矢印Ｇ。
目方向に所定の周期で１〜ラバースされる。この結果コ
イルワイヤー２１を支持したコイルワイヤー巻装は具２
２は−に昇（矢印Ｆ）、正転（矢印Ｃ）。
イルワイヤー２１を支持したコイルワイヤー巻装は具２
２は−に昇（矢印Ｆ）、正転（矢印Ｃ）。
下降（矢印Ｆ）、逆転（矢印Ｄ）のコイル巻き動作を行
いながら、所定の周期で矢印Ｇ、Ｈ方向にトラバースす
ることになる。
いながら、所定の周期で矢印Ｇ、Ｈ方向にトラバースす
ることになる。
検出器３５は主軸１に貼り付けられた第１の磁気パター
ン３６及び第２の磁気パターン２７と各磁気パターンに
対応する第１の磁気近接センサー３８及び第２の磁気近
接センサー３９と摺動カムスライドユニット３１に取付
（）られた第３の磁気パターン４０及び第４の磁気パタ
ーン４１と磁気パターン４０．４１に対応する第３の磁
気近接センサー４２どからなっている。第１の磁気パタ
ーン３６と第２の磁気パターン３７とは第５図（ａ）、
（ｂ）に示されているように主軸１の動作の軌跡の一部
を象るように形成されている。主軸１の動作の軌跡は平
面的にみて略矩形状を早し、逆転（矢印Ｄ）と上背（矢
印Ｆ）との境の点をＰｌ、ト譬（矢印Ｆ）と正転（矢印
Ｃ）との境の点Ｐ２、正転（矢印Ｃ）と下降（矢印１：
）との境の点Ｐ３、おｊ：び下降（矢印Ｆ）と逆転（矢
印）との境の点Ｐ４で折曲している。第１の磁気パター
ン３６は点Ｐ４から点Ｐ１を通って点Ｐ２の手前まで延
びるし字状に形成され、また第２の磁気パターン３７は
点Ｐ３から点Ｐ４を通って点Ｐ１の手前まで延びる１字
状に形成されている。従って第１の磁気近接センサー３
８に第１の磁気パターン３６が近接すると該センサーは
オン状態になり、第２の磁気近接センサー３９に第２の
磁気パターン３７が近接すると該センサー（よオン状態
になるので、第１の磁気近接センサ−３８と第２の磁気
近接センサー３９のΔン・オフ動作により各点Ｐ１〜Ｐ
４を電気的に検出することがＣ゛ぎる。第３の磁気近接
センサー４２はトラバース動Ｖ［の巻き始め位置と巻き
終り位置とを電気的に検出づ−るもので、該センサーは
巻き始め位置の第３の磁気パターン４０が近接しｌこと
きオフ状態に４１す、また巻ぎ柊り位置の第４の磁気パ
ターン４１が近接したときにオン状態になる。第１乃至
第３の磁気近接センサー３６．３７及び４２によって１
９られた電気的信号は第６図に示されているようにロジ
ック回路４３に供給されて入力データ設定部（巻回数、
トラバース幅）４４に基づいて駆動回路４５に指令信号
を与えるようになっており、この駆動回路４５からの出
力信号よって電動ｔｆｉ３４が回転駆動される。この際
電動機３４は該電動機の速度をスピードフィードバック
用タコジェネレータＴＧによって検出してその信号を駆
動回路４５にフィードバックし、また電動機３４の回転
角度をモータ回転角度フィードバック用パルスジェネレ
ータＰＧによって検出してその信号をロジック回路４３
にフィードバックして駆動回路４５の安定化を図り、ま
た日シック回路４３が入力データ４４に対して該電動機
３４が正しく動作するようにコントロールできるように
なっている。
ン３６及び第２の磁気パターン２７と各磁気パターンに
対応する第１の磁気近接センサー３８及び第２の磁気近
接センサー３９と摺動カムスライドユニット３１に取付
（）られた第３の磁気パターン４０及び第４の磁気パタ
ーン４１と磁気パターン４０．４１に対応する第３の磁
気近接センサー４２どからなっている。第１の磁気パタ
ーン３６と第２の磁気パターン３７とは第５図（ａ）、
（ｂ）に示されているように主軸１の動作の軌跡の一部
を象るように形成されている。主軸１の動作の軌跡は平
面的にみて略矩形状を早し、逆転（矢印Ｄ）と上背（矢
印Ｆ）との境の点をＰｌ、ト譬（矢印Ｆ）と正転（矢印
Ｃ）との境の点Ｐ２、正転（矢印Ｃ）と下降（矢印１：
）との境の点Ｐ３、おｊ：び下降（矢印Ｆ）と逆転（矢
印）との境の点Ｐ４で折曲している。第１の磁気パター
ン３６は点Ｐ４から点Ｐ１を通って点Ｐ２の手前まで延
びるし字状に形成され、また第２の磁気パターン３７は
点Ｐ３から点Ｐ４を通って点Ｐ１の手前まで延びる１字
状に形成されている。従って第１の磁気近接センサー３
８に第１の磁気パターン３６が近接すると該センサーは
オン状態になり、第２の磁気近接センサー３９に第２の
磁気パターン３７が近接すると該センサー（よオン状態
になるので、第１の磁気近接センサ−３８と第２の磁気
近接センサー３９のΔン・オフ動作により各点Ｐ１〜Ｐ
４を電気的に検出することがＣ゛ぎる。第３の磁気近接
センサー４２はトラバース動Ｖ［の巻き始め位置と巻き
終り位置とを電気的に検出づ−るもので、該センサーは
巻き始め位置の第３の磁気パターン４０が近接しｌこと
きオフ状態に４１す、また巻ぎ柊り位置の第４の磁気パ
ターン４１が近接したときにオン状態になる。第１乃至
第３の磁気近接センサー３６．３７及び４２によって１
９られた電気的信号は第６図に示されているようにロジ
ック回路４３に供給されて入力データ設定部（巻回数、
トラバース幅）４４に基づいて駆動回路４５に指令信号
を与えるようになっており、この駆動回路４５からの出
力信号よって電動ｔｆｉ３４が回転駆動される。この際
電動機３４は該電動機の速度をスピードフィードバック
用タコジェネレータＴＧによって検出してその信号を駆
動回路４５にフィードバックし、また電動機３４の回転
角度をモータ回転角度フィードバック用パルスジェネレ
ータＰＧによって検出してその信号をロジック回路４３
にフィードバックして駆動回路４５の安定化を図り、ま
た日シック回路４３が入力データ４４に対して該電動機
３４が正しく動作するようにコントロールできるように
なっている。
本発明は以上の構成から成り、以下にその作用を説明す
る。
る。
先ず、主軸駆動１構２により駆動されて主軸１が矢印Ｅ
方向に上昇するとコイルワイヤー巻付は具２２も矢印Ｅ
方向に上背し、主軸１が矢印Ｃ方向に所定の振角θだ（
プ正転すると第４図で示されるようにコイルワイヤー巻
付１−＋具２２も矢印Ｃ方向に振角θだけ正転する。次
に、主軸１が矢印Ｅ１ｊ向に下降するとコイルワイヤー
巻付は具２２も矢印Ｆ方向に下降し、主軸１が矢印Ｇ方
向に所定の振角θだ（プ逆転するどコイルワイＡ７−巻
付は貝２２も矢印り方向に振角θだけ逆転する。このよ
うなコイルワイＡ７−巻付（プ貝２２のコイル巻き動作
時において、主軸１のコイル巻き動作、即ち上背、正転
、下降、逆転時の点Ｐｉ、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４を第１の磁
気近接センサー３８と第２の磁気近接センサー３９とに
より電気的に検出し、該検出信号をロジック回路４３を
介して駆動回路４５から電動機３４に供給し、該電動機
を駆動する。
方向に上昇するとコイルワイヤー巻付は具２２も矢印Ｅ
方向に上背し、主軸１が矢印Ｃ方向に所定の振角θだ（
プ正転すると第４図で示されるようにコイルワイヤー巻
付１−＋具２２も矢印Ｃ方向に振角θだけ正転する。次
に、主軸１が矢印Ｅ１ｊ向に下降するとコイルワイヤー
巻付は具２２も矢印Ｆ方向に下降し、主軸１が矢印Ｇ方
向に所定の振角θだ（プ逆転するどコイルワイＡ７−巻
付は貝２２も矢印り方向に振角θだけ逆転する。このよ
うなコイルワイＡ７−巻付（プ貝２２のコイル巻き動作
時において、主軸１のコイル巻き動作、即ち上背、正転
、下降、逆転時の点Ｐｉ、Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４を第１の磁
気近接センサー３８と第２の磁気近接センサー３９とに
より電気的に検出し、該検出信号をロジック回路４３を
介して駆動回路４５から電動機３４に供給し、該電動機
を駆動する。
この際各点Ｐｉ 、Ｐ２ 、Ｐ３ 、Ｐ４を検出した時
にコイルワイヤー２１の径の４分の−の距剛分だリコイ
ルワイヤー巻き４ｑけ具２２をトラバースさせる。また
コイル幅の巻き始め位置を第３の磁気近接センサ−−４
２で検出して電動機３４を正転させ、矢印１」方向にコ
イルワイヤー巻ぎイ４け具２２を１−ラバースさせ、且
つコイル幅の巻き終りの位置を第３の磁気近接はンザー
４２で検出して電動機３４を反転させ、矢印Ｇ方向にコ
イルワイヤー巻き付（プ貝２２をトラバースさせる。以
下、主軸１が所定数だけ回転する毎に、摺動カム２７は
矢印Ｇ、）」方向に所定の周期でトラバースし、コイル
ワイヤー巻付は貝２２は矢印Ｇ、１」方向に所定の周期
でトラバースする。従って、コイルワイヤー巻イ４け具
２２は前述したコイル巻き動作を行いながら、主軸１の
コイル巻き動作に応じて矢印Ｇ。
にコイルワイヤー２１の径の４分の−の距剛分だリコイ
ルワイヤー巻き４ｑけ具２２をトラバースさせる。また
コイル幅の巻き始め位置を第３の磁気近接センサ−−４
２で検出して電動機３４を正転させ、矢印１」方向にコ
イルワイヤー巻ぎイ４け具２２を１−ラバースさせ、且
つコイル幅の巻き終りの位置を第３の磁気近接はンザー
４２で検出して電動機３４を反転させ、矢印Ｇ方向にコ
イルワイヤー巻き付（プ貝２２をトラバースさせる。以
下、主軸１が所定数だけ回転する毎に、摺動カム２７は
矢印Ｇ、）」方向に所定の周期でトラバースし、コイル
ワイヤー巻付は貝２２は矢印Ｇ、１」方向に所定の周期
でトラバースする。従って、コイルワイヤー巻イ４け具
２２は前述したコイル巻き動作を行いながら、主軸１の
コイル巻き動作に応じて矢印Ｇ。
１−１方向にトラバースするので、コイルワイヤー２１
を被巻装部２４に所定の巻き幅で精度よく巻装リ−るこ
とかできる。
を被巻装部２４に所定の巻き幅で精度よく巻装リ−るこ
とかできる。
第７図及び第８図は本発明の第２実施例を示す図で、こ
の実施例においては、上記第１実施例の摺動カム２７（
凹形カム面）のかわりにカム面が凸形に形成された摺動
カム４６をｉ〜ラバース駆動機構３０に取付（）、揺動
アーム４７を大きく折曲させてカムフォロワ４８を引張
ばね４９によって」二記第１の実施例の摺動カム２７と
は反対側からカム面に当接させたものである。尚この実
施例におりる他の構成部材は上記第１実施例と同一であ
るので、第７図及び第８図に同符号を付しその説明を省
略する。
の実施例においては、上記第１実施例の摺動カム２７（
凹形カム面）のかわりにカム面が凸形に形成された摺動
カム４６をｉ〜ラバース駆動機構３０に取付（）、揺動
アーム４７を大きく折曲させてカムフォロワ４８を引張
ばね４９によって」二記第１の実施例の摺動カム２７と
は反対側からカム面に当接させたものである。尚この実
施例におりる他の構成部材は上記第１実施例と同一であ
るので、第７図及び第８図に同符号を付しその説明を省
略する。
（発明の効果）
以上説明したように本発明では、主軸に上背、正転、下
降、逆転のコイル巻き動作を与える主軸駆動機構とこの
主軸のコイル巻（！０１作に同期して所定の周期で揺動
アーム及びコイルワイヤー巻イ」け具を１−ラバースさ
せるトラバースは構とを別々の駆動機構で駆動するよう
にしたので、揺動アームとコイルワイヤー巻付は具との
（〜ラバース動作を容易に調整づることができる。従っ
て本発明の巻線機によれば、被巻装部の形状１巻線の材
質。
降、逆転のコイル巻き動作を与える主軸駆動機構とこの
主軸のコイル巻（！０１作に同期して所定の周期で揺動
アーム及びコイルワイヤー巻イ」け具を１−ラバースさ
せるトラバースは構とを別々の駆動機構で駆動するよう
にしたので、揺動アームとコイルワイヤー巻付は具との
（〜ラバース動作を容易に調整づることができる。従っ
て本発明の巻線機によれば、被巻装部の形状１巻線の材
質。
巻数の変更に対し容易にトラバース動作を調整でき、更
に巻線材質の製品ロツ１〜のバラツキに対しても微調整
が可能どなり、巻線間の整列度の良い巻装ができる利点
がある。
に巻線材質の製品ロツ１〜のバラツキに対しても微調整
が可能どなり、巻線間の整列度の良い巻装ができる利点
がある。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の第１実施例を示づ一正面図、第２図は
本発明に第１実施例の主軸駆動機構を示す斜視図、第３
図は第１図の平面図、第４図ｔま本発明の巻線機で電動
機のコア等の被巻装部にコイル巻線を巻回する状態を示
す説明図、第５図（Ｊ本発明の巻線機に用いる検出器の
磁気パターンを示す説明図、第６図は本発明の巻線機の
検出器の動作を示すブロック図、第７図及び第８図はそ
れぞれ本発明の第２実施例を示す正面図及び平面図であ
る。 １・・・主軸、２０．４７・・・揺動アーム、２１・・
・コイルワイヤー、２５・・・１−ラバース機構、２つ
・・・トラバース伝達機構、３ｏ・・・トラバース駆動
機構。 一旦木第１図 第３図 第４図 第５図 第６図／４４
本発明に第１実施例の主軸駆動機構を示す斜視図、第３
図は第１図の平面図、第４図ｔま本発明の巻線機で電動
機のコア等の被巻装部にコイル巻線を巻回する状態を示
す説明図、第５図（Ｊ本発明の巻線機に用いる検出器の
磁気パターンを示す説明図、第６図は本発明の巻線機の
検出器の動作を示すブロック図、第７図及び第８図はそ
れぞれ本発明の第２実施例を示す正面図及び平面図であ
る。 １・・・主軸、２０．４７・・・揺動アーム、２１・・
・コイルワイヤー、２５・・・１−ラバース機構、２つ
・・・トラバース伝達機構、３ｏ・・・トラバース駆動
機構。 一旦木第１図 第３図 第４図 第５図 第６図／４４
Claims (1)
- 主軸と、前記主軸に所定の振り角で上昇、正転、下降、
逆転のコイル巻き動作を繰り返し与える主軸駆動別横と
、前記主軸に揺動自在に取付けられた揺動アームと、前
記揺動アームの先端に設（ブられＣいて前記主軸の前記
コイル巻き動作につれて被巻装部の周囲を回ってコイル
ワイ■−を繰り出しつつ前記被巻装部に巻き（＝ｔ ｉ
プる作用を行うコイルワイヤー巻イ」け具と、前記揺動
アーム及び前記ロイルワイヤー巻付は具を所定の周期で
前記被巻装部の巻心方向に１ヘラバースさせるトラバー
ス機構とを具備し、前記トラバース機構け、前記主軸の
コイル巻き動作に同期して動作する１〜ラバ一ス駆動機
構と、前記１工動アームとトラバース駆動懇＋１４との
間に介在されたトラバース伝達機構とからなっているこ
とを特徴とする巻１Ｌ
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59114014A JPH0655017B2 (ja) | 1984-06-04 | 1984-06-04 | 巻線機 |
| DE19853519518 DE3519518A1 (de) | 1984-06-04 | 1985-05-31 | Vorrichtung zum wickeln von spulen |
| CA000483062A CA1257464A (en) | 1984-06-04 | 1985-06-03 | Coil winding apparatus |
| US06/741,278 US4634063A (en) | 1984-06-04 | 1985-06-04 | Stator winding apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59114014A JPH0655017B2 (ja) | 1984-06-04 | 1984-06-04 | 巻線機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60257747A true JPS60257747A (ja) | 1985-12-19 |
| JPH0655017B2 JPH0655017B2 (ja) | 1994-07-20 |
Family
ID=14626889
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59114014A Expired - Lifetime JPH0655017B2 (ja) | 1984-06-04 | 1984-06-04 | 巻線機 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4634063A (ja) |
| JP (1) | JPH0655017B2 (ja) |
| CA (1) | CA1257464A (ja) |
| DE (1) | DE3519518A1 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102760570A (zh) * | 2012-07-09 | 2012-10-31 | 常州轻工职业技术学院 | 快速卸线圈的绕线模具及其制造工艺 |
| CN104952610A (zh) * | 2015-06-16 | 2015-09-30 | 大连远东永昌自动化工程有限公司 | 互感器铜带缠绕机 |
| CN110942910A (zh) * | 2019-12-18 | 2020-03-31 | 江苏立讯机器人有限公司 | 一种绕线装置 |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63178745A (ja) * | 1987-01-20 | 1988-07-22 | Kamei Mach Project Kk | ノズルホルダの揺動装置 |
| JPS6419945A (en) * | 1987-07-13 | 1989-01-24 | Kamei Machine Project | Terminal pin binding device |
| WO1990002328A1 (en) * | 1988-08-26 | 1990-03-08 | Moskovskoe Vysshee Tekhnicheskoe Uchilische Imeni N.E.Baumana | Method of controlling acoustic contact during ultrasonic flaw detection |
| US4946111A (en) * | 1989-05-18 | 1990-08-07 | Axis Usa, Inc. | Methods and apparatus for winding stators for electric motors and the like |
| JPH04110167A (ja) * | 1990-08-30 | 1992-04-10 | Tokyo Electric Co Ltd | サーマルヘッドの熱履歴制御装置 |
| US6533208B1 (en) * | 1999-08-12 | 2003-03-18 | Axis U.S.A., Inc. | Winding cores with stratification motion |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5752778A (en) * | 1980-09-16 | 1982-03-29 | Shimadzu Corp | Cooling source device |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3082966A (en) * | 1958-01-15 | 1963-03-26 | Link Engineering Company | Coil winding machine |
| DE1204416B (de) * | 1963-08-28 | 1965-11-04 | Siemens Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Bestimmung des Durchmessers von Wickeln waehrend des Aufwickelns von langgestrecktem Wickelgut |
| US3411725A (en) * | 1965-07-12 | 1968-11-19 | Globe Tool Eng Co | Coil winding machine |
| US3524600A (en) * | 1967-10-18 | 1970-08-18 | Lincoln Tool & Mfg Co | Stator winding machine |
| CH540845A (fr) * | 1971-06-25 | 1973-08-31 | Sarcem Productions Sa | Dispositif de commande de la vitesse de déplacement linéaire d'un élément mobile en fonction de la vitesse de rotation d'un élément rotatif |
| NL7800156A (nl) * | 1978-01-06 | 1979-07-10 | Philips Nv | Inrichting voor het wikkelen van spoelen. |
| US4358063A (en) * | 1979-06-26 | 1982-11-09 | Lucas Industries Limited | Method and apparatus for winding conductor coils on radially extending parts of a workpiece |
-
1984
- 1984-06-04 JP JP59114014A patent/JPH0655017B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1985
- 1985-05-31 DE DE19853519518 patent/DE3519518A1/de not_active Withdrawn
- 1985-06-03 CA CA000483062A patent/CA1257464A/en not_active Expired
- 1985-06-04 US US06/741,278 patent/US4634063A/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5752778A (en) * | 1980-09-16 | 1982-03-29 | Shimadzu Corp | Cooling source device |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102760570A (zh) * | 2012-07-09 | 2012-10-31 | 常州轻工职业技术学院 | 快速卸线圈的绕线模具及其制造工艺 |
| CN104952610A (zh) * | 2015-06-16 | 2015-09-30 | 大连远东永昌自动化工程有限公司 | 互感器铜带缠绕机 |
| CN110942910A (zh) * | 2019-12-18 | 2020-03-31 | 江苏立讯机器人有限公司 | 一种绕线装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4634063A (en) | 1987-01-06 |
| DE3519518A1 (de) | 1985-12-05 |
| CA1257464A (en) | 1989-07-18 |
| JPH0655017B2 (ja) | 1994-07-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3997128A (en) | Wire take up apparatus | |
| JPS60257747A (ja) | 巻線機 | |
| GB2112029A (en) | Yarn winding methods and apparatus | |
| GB2191790A (en) | Filament winding: spacing traverser from package surface | |
| CA2064439A1 (en) | Transformer coil winding apparatus for winding wire on coil bobbin with correctly counting winding number and enabling high speed winding operation | |
| JPS60237837A (ja) | 巻線機 | |
| US3804225A (en) | Device in a type printer | |
| JPH0645246B2 (ja) | パルス始動式プリンタ用ハンマバンク駆動装置及び方法 | |
| JPH07178660A (ja) | ワイヤガイド装置 | |
| JP2524807B2 (ja) | 糸条の巻取機におけるトラバ―ス装置 | |
| JP3086736B2 (ja) | ミシン | |
| JPH0558643B2 (ja) | ||
| JPH0628943Y2 (ja) | 巻線機におけるニードル揺動機構 | |
| SU602624A1 (ru) | Устройство дл рассеивани точек реверсировани кольцевой планки к мотальному механизму текстильной машины | |
| JPS6248511B2 (ja) | ||
| JPS5816882A (ja) | インクリボン送り機構 | |
| JPS63277087A (ja) | ミシンの糸繰り出し装置 | |
| JPH0718795Y2 (ja) | ペーパーパイル装置 | |
| KR840000304B1 (ko) | 재봉기의 자동실 조절정치 | |
| JPH09309668A (ja) | プレフィーダ装置 | |
| JPH0219951Y2 (ja) | ||
| JPH0671984B2 (ja) | 線状体のトラバ−ス装置 | |
| JPH033293A (ja) | プリント配線用基板にスクリーン印刷するための装置 | |
| GB2041875A (en) | Coil Winder | |
| JP2627429B2 (ja) | 記録装置におけるペン昇降装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |