JPS60215104A - 油圧モ−タ制御装置 - Google Patents
油圧モ−タ制御装置Info
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- JPS60215104A JPS60215104A JP7090284A JP7090284A JPS60215104A JP S60215104 A JPS60215104 A JP S60215104A JP 7090284 A JP7090284 A JP 7090284A JP 7090284 A JP7090284 A JP 7090284A JP S60215104 A JPS60215104 A JP S60215104A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pressure
- self
- hydraulic motor
- switching valve
- tilting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
- F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
- F16H61/42—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic involving adjustment of a pump or motor with adjustable output or capacity
- F16H61/423—Motor capacity control by fluid pressure control means
Landscapes
- Operation Control Of Excavators (AREA)
- Hydraulic Motors (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は作業機械等に用いられる油圧モータの制御装置
に係り、特に建設機械の走行油圧モータの制御に好適な
油圧モータ制御装置に関する。
に係り、特に建設機械の走行油圧モータの制御に好適な
油圧モータ制御装置に関する。
建設機械、例えば油圧ショベルは、下部走行体、この下
部走行体上に旋回可能に設げられた上部旋回体およびこ
の上部旋回体に設げられて作業部を構成するフロント機
構を備えている。下部走行体には油圧モータが設けられ
、この油圧モータは上部旋回体に搭載された油圧ポンプ
の圧油により駆動され、これにより油圧ショベルが走行
する。このような油圧モータとして、可変容量形の油圧
モータがしばしば使用される。可変容量形の油圧モータ
は負荷が大きいときにはその容量を大きくし、出力トル
クを増大して低速回転となり、逆に、負荷が小さいとき
にはその容量を小さくし、出方トルクを減少して高速回
転となる特徴を備えている。
部走行体上に旋回可能に設げられた上部旋回体およびこ
の上部旋回体に設げられて作業部を構成するフロント機
構を備えている。下部走行体には油圧モータが設けられ
、この油圧モータは上部旋回体に搭載された油圧ポンプ
の圧油により駆動され、これにより油圧ショベルが走行
する。このような油圧モータとして、可変容量形の油圧
モータがしばしば使用される。可変容量形の油圧モータ
は負荷が大きいときにはその容量を大きくし、出力トル
クを増大して低速回転となり、逆に、負荷が小さいとき
にはその容量を小さくし、出方トルクを減少して高速回
転となる特徴を備えている。
これを上記油圧ショベルに適用すると、例えば平地走行
時のように負荷が小さいときには高速走行し、登板時の
ように負荷が大きいときにはトルクを増大して低速走行
するととができる。このような可変容量形の油圧モータ
の駆動回路を図により説明する。
時のように負荷が小さいときには高速走行し、登板時の
ように負荷が大きいときにはトルクを増大して低速走行
するととができる。このような可変容量形の油圧モータ
の駆動回路を図により説明する。
第1図は従来の可変容量形油圧モータの駆動回路図であ
る。図で、1は油圧ボンダ、2は可変容量形油圧モータ
(以下単に油圧モータという。)3は油圧モータ2に備
えられたおしのけ容積可変機is(以下、これを斜板で
代表させる。)、4は斜板3を傾転駆動する斜板駆動ピ
ストン(以下、これを傾転ピストンと(・う。)である
。5は油圧ポンプ1と油圧モータ2との間に設けられた
コントロール弁、6はコントロール弁5の操作し、<−
である。7は油圧モータ2の両側の主管路A、8間に接
続されたシャトル弁であり、両生管路のうちの高圧(1
111の主管路を選択し、その圧油を傾転ピストン4に
導(。
る。図で、1は油圧ボンダ、2は可変容量形油圧モータ
(以下単に油圧モータという。)3は油圧モータ2に備
えられたおしのけ容積可変機is(以下、これを斜板で
代表させる。)、4は斜板3を傾転駆動する斜板駆動ピ
ストン(以下、これを傾転ピストンと(・う。)である
。5は油圧ポンプ1と油圧モータ2との間に設けられた
コントロール弁、6はコントロール弁5の操作し、<−
である。7は油圧モータ2の両側の主管路A、8間に接
続されたシャトル弁であり、両生管路のうちの高圧(1
111の主管路を選択し、その圧油を傾転ピストン4に
導(。
このような油圧モータ2の動作を、第2図に示す特性図
を参照しながら説明する。操作レバー6が操作され、コ
ントロール弁5が中立位置から図の左側位置に切換えら
れると、主管路Aには油圧ポンプ1の圧油が供給され、
油圧モータ2は矢印方向に回転する。この場合、主管路
Aが高圧側となるので、シャトル弁7は主管路Aを選択
し、その圧油を傾転ピストン4に導く。即ち、傾転ピス
トン4には油圧モータ2の自己圧が導かれることになり
、この結果、斜板3が駆動されて油圧モータ2の容量が
変化する。これを紀2図により説明する。
を参照しながら説明する。操作レバー6が操作され、コ
ントロール弁5が中立位置から図の左側位置に切換えら
れると、主管路Aには油圧ポンプ1の圧油が供給され、
油圧モータ2は矢印方向に回転する。この場合、主管路
Aが高圧側となるので、シャトル弁7は主管路Aを選択
し、その圧油を傾転ピストン4に導く。即ち、傾転ピス
トン4には油圧モータ2の自己圧が導かれることになり
、この結果、斜板3が駆動されて油圧モータ2の容量が
変化する。これを紀2図により説明する。
第2図は傾転ピストン4に導かれた自己圧P・と■
油圧モータ2のおしのけ容yQの関係を示す特性図であ
り、横軸に自己圧P、が、又、縦軸にkしのけ容量Qが
とっである。油圧モータ2の負荷が小さく、自己圧P、
が圧力Pa未漕であれば、イ頃転ピストン4は駆動され
ず、油圧モータ2のおしのけ容積Qは低容積q一定とな
り、油圧モータ2は高速回転する。今、何らかの理由で
負荷が増大し、自己圧が圧力P。VC上昇すると、傾転
ピストン4は最大駆動され、斜板3の傾転も最大となり
、おしのけ容積Qは最大容積qとなる。この増大した負
荷が一定のままであると、おしのけ容積が容積qに増大
したことにより、自己圧は変化し、圧力Pdまで減少す
る。このように自己圧が減少すると傾転ピストン4が作
動しておしのけ容積を容積Qlに減少する。容積が減少
すると再び自己圧が上昇し、容積も増大する。このよう
な動作の繰り返しにより、斜板3の傾転は最終的に自己
圧Peに対応する特性曲線上の点りに相当する傾転とな
る。
り、横軸に自己圧P、が、又、縦軸にkしのけ容量Qが
とっである。油圧モータ2の負荷が小さく、自己圧P、
が圧力Pa未漕であれば、イ頃転ピストン4は駆動され
ず、油圧モータ2のおしのけ容積Qは低容積q一定とな
り、油圧モータ2は高速回転する。今、何らかの理由で
負荷が増大し、自己圧が圧力P。VC上昇すると、傾転
ピストン4は最大駆動され、斜板3の傾転も最大となり
、おしのけ容積Qは最大容積qとなる。この増大した負
荷が一定のままであると、おしのけ容積が容積qに増大
したことにより、自己圧は変化し、圧力Pdまで減少す
る。このように自己圧が減少すると傾転ピストン4が作
動しておしのけ容積を容積Qlに減少する。容積が減少
すると再び自己圧が上昇し、容積も増大する。このよう
な動作の繰り返しにより、斜板3の傾転は最終的に自己
圧Peに対応する特性曲線上の点りに相当する傾転とな
る。
このように、油圧モータ2は負荷に応じて自動的にその
傾転を変えてその負荷に対処することができる。そして
、この場合、負荷が小さくて自己圧が圧力Pa未満であ
るとき、又は負荷が大きくて容積Q2においても自己圧
が圧力Pbを超えるときには、斜板3の傾転は負荷の僅
かな変動に対して変化せず安定である。しかしながら、
上記のように自己圧が圧力Pa、Pb間にある場合、僅
かの負荷変動によって自己圧と容積が変化し、したがっ
て、斜板3の傾転は極めて不安定となるととを免れ得す
、回転速度が絶えず変化する状態となる。
傾転を変えてその負荷に対処することができる。そして
、この場合、負荷が小さくて自己圧が圧力Pa未満であ
るとき、又は負荷が大きくて容積Q2においても自己圧
が圧力Pbを超えるときには、斜板3の傾転は負荷の僅
かな変動に対して変化せず安定である。しかしながら、
上記のように自己圧が圧力Pa、Pb間にある場合、僅
かの負荷変動によって自己圧と容積が変化し、したがっ
て、斜板3の傾転は極めて不安定となるととを免れ得す
、回転速度が絶えず変化する状態となる。
とれに対して、次回に示すような油圧モータの駆動回路
が提案されている。
が提案されている。
第3図は他の従来の油圧モータ駆動回路図である。図で
、第1図に示す部分と同一部分には同一符号を付して説
明を省略する。9は斜板3を傾転駆動する傾転ピストン
であり、第1図に示す傾転ピストン4に対応する。9S
は傾転ピストン9の戻しばねであり、そのばね力は単に
ピストンケ戻すだけの力とされる。10は傾転ピストン
9に接続された切換弁、101)は切換弁10のパイロ
ットボート、10sは切換弁10の設定ばねである。
、第1図に示す部分と同一部分には同一符号を付して説
明を省略する。9は斜板3を傾転駆動する傾転ピストン
であり、第1図に示す傾転ピストン4に対応する。9S
は傾転ピストン9の戻しばねであり、そのばね力は単に
ピストンケ戻すだけの力とされる。10は傾転ピストン
9に接続された切換弁、101)は切換弁10のパイロ
ットボート、10sは切換弁10の設定ばねである。
パイロットボート10pはシャトル弁7と接続され、又
、設定ばね108には所定の力が設定されている。11
は切換弁10に接続された補助油圧ポンプである。
、設定ばね108には所定の力が設定されている。11
は切換弁10に接続された補助油圧ポンプである。
このような油圧モータ2の動作を、第4図に示す特性図
を参照しながら説明する。第4図は第2図と同じく、横
軸に自己圧が、縦軸におしのけ容積がとっである。操作
レバー6によりコントロール弁5が切換えられると、油
圧モータ2は駆動され、シャトル弁7は油圧モータ2の
自己圧を切換弁10のパイロットボート10pに導く。
を参照しながら説明する。第4図は第2図と同じく、横
軸に自己圧が、縦軸におしのけ容積がとっである。操作
レバー6によりコントロール弁5が切換えられると、油
圧モータ2は駆動され、シャトル弁7は油圧モータ2の
自己圧を切換弁10のパイロットボート10pに導く。
ここで、油圧モータ2の負荷が小さく、その自己圧が圧
力P未満の場合、設定げね10gに設定されたばね力の
方が大きく、切換弁10は切換えられることなく図示位
置(右側位置)にある。したがって、傾転ピストン9に
は補助油圧ポンプ11の圧油は供給されず、斜板3は最
小傾転となり、油圧モーになると、この自己圧は設定ば
ね103に設定されたばね力に打ち勝ち、切換弁10を
左側位置に切換え、補助油圧ポンプ11の圧油を傾転ポ
ンプ9に導く。この結果、斜板3は直ちに最大傾転とな
り、油圧モータ2のおしのけ容積も最大容積qとなる。
力P未満の場合、設定げね10gに設定されたばね力の
方が大きく、切換弁10は切換えられることなく図示位
置(右側位置)にある。したがって、傾転ピストン9に
は補助油圧ポンプ11の圧油は供給されず、斜板3は最
小傾転となり、油圧モーになると、この自己圧は設定ば
ね103に設定されたばね力に打ち勝ち、切換弁10を
左側位置に切換え、補助油圧ポンプ11の圧油を傾転ポ
ンプ9に導く。この結果、斜板3は直ちに最大傾転とな
り、油圧モータ2のおしのけ容積も最大容積qとなる。
容積が増大したため、自己圧は圧力P1まで低下するが
、自己圧がこの圧力21以上に維持されている限り斜板
3の傾転も維持される。
、自己圧がこの圧力21以上に維持されている限り斜板
3の傾転も維持される。
ところで、この第3図に示す駆動回路も、さきに述べた
第1図に示す駆動回路と同様、斜板3の傾転が不安定に
なるのを避けることができない。
第1図に示す駆動回路と同様、斜板3の傾転が不安定に
なるのを避けることができない。
即ち、上記のように、自己圧が圧力P2となり、切換弁
10が左側位置に切換えられ、おしのけ容積が容積qと
なり、自己圧が圧力P1にある状態を考えると、何等か
の理由で負荷が僅かに減少すると自己圧は直ちに低下し
、設定ばね10Sのばね力が大きくなって切換弁10の
スプールが図示左方向に移動しはじめ、切換弁10が完
全に切換わらない状態において傾転ピストン9をタンク
に導通せしめる。このため、斜板3の傾転は小さくなり
、油圧モータ2の容積も僅かに減少する。そうすると、
自己圧が増大して圧力P1となり、設定ばね105のば
ね力に打ち勝ち、再びスプールを図示右方向に押し戻す
。これKより容積が増大し、自己圧は再び低下してスプ
ールは再び図示左方向に移動しはじめる。このように、
斜板3の傾転はきわめて不安定なものとなる。自己圧が
圧力P1と圧力P2の間にあるような負荷が生じた場合
、僅かな負荷変動で斜板3の傾転が変動し易くなること
は上述の説明から明らかである。
10が左側位置に切換えられ、おしのけ容積が容積qと
なり、自己圧が圧力P1にある状態を考えると、何等か
の理由で負荷が僅かに減少すると自己圧は直ちに低下し
、設定ばね10Sのばね力が大きくなって切換弁10の
スプールが図示左方向に移動しはじめ、切換弁10が完
全に切換わらない状態において傾転ピストン9をタンク
に導通せしめる。このため、斜板3の傾転は小さくなり
、油圧モータ2の容積も僅かに減少する。そうすると、
自己圧が増大して圧力P1となり、設定ばね105のば
ね力に打ち勝ち、再びスプールを図示右方向に押し戻す
。これKより容積が増大し、自己圧は再び低下してスプ
ールは再び図示左方向に移動しはじめる。このように、
斜板3の傾転はきわめて不安定なものとなる。自己圧が
圧力P1と圧力P2の間にあるような負荷が生じた場合
、僅かな負荷変動で斜板3の傾転が変動し易くなること
は上述の説明から明らかである。
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり
、その目的は、上記従来の問題を解決し、可変容量膨油
圧モータのおしのけ容積可変機構の傾転を常に安定状態
に維持することができる油圧モータ制御装置を提供する
にある。
、その目的は、上記従来の問題を解決し、可変容量膨油
圧モータのおしのけ容積可変機構の傾転を常に安定状態
に維持することができる油圧モータ制御装置を提供する
にある。
〔発明の概要]
上記の目的を達成するため、本発明は、油圧モータの自
己圧を検出し、この圧力を、おしのけ容積可変機構の駆
動機構を制御する切換弁に導き、この切換弁が切換えら
れたときその切換え状態を保持するための保持手段を設
けたことを特徴とする。
己圧を検出し、この圧力を、おしのけ容積可変機構の駆
動機構を制御する切換弁に導き、この切換弁が切換えら
れたときその切換え状態を保持するための保持手段を設
けたことを特徴とする。
〔発明の実施例]
以下、本発明を図示の実施例に基づ℃・て説明する。
第5図は本発明の実施例に係る油圧モータ制御装置の油
圧回路図である。図で、第1図に示す部分と同一部分に
は同一符号を付して説明を省略する。13は斜板3を傾
転駆動する傾転ピストン、138は傾転ピストン13に
設けられて単にピストンを戻すだけのばね力を有する戻
しばねである。
圧回路図である。図で、第1図に示す部分と同一部分に
は同一符号を付して説明を省略する。13は斜板3を傾
転駆動する傾転ピストン、138は傾転ピストン13に
設けられて単にピストンを戻すだけのばね力を有する戻
しばねである。
14はシャトル弁7と傾転ピストン13との間に介在す
る切換弁、14p1は切換弁14の自己圧パイロットボ
ート、14p2は切換弁14の保持圧パイロットボー)
、14Bは切換弁14の設定ばねである。自己圧パイロ
ットボー) 14 p、は断面積S1を有し、シャトル
弁7からの油圧モータ2の自己圧が導かれる。保持圧パ
イロットボー) 14 p。
る切換弁、14p1は切換弁14の自己圧パイロットボ
ート、14p2は切換弁14の保持圧パイロットボー)
、14Bは切換弁14の設定ばねである。自己圧パイロ
ットボー) 14 p、は断面積S1を有し、シャトル
弁7からの油圧モータ2の自己圧が導かれる。保持圧パ
イロットボー) 14 p。
は断面積S2を有し、切換弁14が図で左側位置に切換
えられたとき、後述の補助油圧ポンプからの圧油が導か
れる。設定ばね1.48はばね力Fに設定され、常時、
切換弁14を図示右側位置に保持する。切換弁14が右
側位置にあるとき、傾転ピストン13と保持圧パイロッ
トポート14p2はタンクに接続される構成となってい
る。15は切換弁14に接続された補助油圧ポンプ、1
6はシャトル弁7から自己圧パイロットボー) 14
p、へのパイロット回路に設けられた絞りである。
えられたとき、後述の補助油圧ポンプからの圧油が導か
れる。設定ばね1.48はばね力Fに設定され、常時、
切換弁14を図示右側位置に保持する。切換弁14が右
側位置にあるとき、傾転ピストン13と保持圧パイロッ
トポート14p2はタンクに接続される構成となってい
る。15は切換弁14に接続された補助油圧ポンプ、1
6はシャトル弁7から自己圧パイロットボー) 14
p、へのパイロット回路に設けられた絞りである。
ここで、本実施例の動作を第6図に示す特性図を参照し
ながら説明する。第6図は第2図および嬉4図と同じく
、横軸に自己圧P、が、又、縦軸におしのけ容積Qがと
っである。操作レバー6を操作してコントロール弁5を
切換えると油圧モータ2は駆動され、シャトル弁7はそ
の自己圧を、絞り16を介して切換弁14の自己圧パイ
ロットボー ) 14 p、に導く。ζこで、切換弁1
4の設定ばね148のばね力Fは F=P、、・Sl に設定されているものとする。ただし、Pllは自己圧
パイロットボート14p1に導かれる自己圧とする。油
圧モータ2の負荷が小さく、自己圧パイロットボー)
14 p、に導かれる圧力が圧力P11以下である場合
、切換弁14は切換えられず右側位置に保持されている
。したがって、傾転ピストン13は切換弁14を介して
タンクに接続され、斜板3の傾転は最小傾転となり、油
圧ポンプ2の容積も最小容積qの状態にある。この状態
において、何等かの理由により負荷が増大し、自己圧が
圧力P1.を超えると、この圧力は自己圧パイロットボ
ー ) 14 I)、に導かれ、設定ばね14sのばね
力Fに打ち勝ち切換弁14を左側位置に切換える。この
結果、シャトル弁7と傾転ピストン13とが接続され、
傾転ピストン13は自己圧により駆動さ・れて斜板3を
最大傾転とし、油圧モータ2の容積を容積qに増大する
。同時に、補助油圧ポンプ15と保持圧パイロットボー
) 14 p、とが接続され、保持圧パイロットボート
141)、に補助油圧ポンプ15の圧油(その圧力をP
Cとする。)が導かれ、保持圧パイロットボー) 14
p、に設定ばね148を押圧する力P。・S、を発生
する。一方、油圧モータ2の容積が容積qに増大したこ
とにより、自己圧は圧力P1□ (P1□=P11・洩
)まで低下し、自己圧パイロットボート14p1に発生
する力もこれに伴って力P12・Slに低下する。しか
しながら、保持圧パイロットボー1’ 14 p、の断
面積S2および補助油圧ポンプ15の圧力P。は予め次
式 2式% を満足するように設定されており、これにより、切換弁
14はそのまま左側位置に保持される。即ち、保持圧パ
イロットボート14p!の断面積S□および補助油圧ポ
ンプ15の圧力Pを適宜設定するに とにより、斜板3の傾転が増大し、自己圧が低下しても
設定ばね148のばね力により切換弁14が押し戻され
るのを防止し、かつ、斜板3を最大傾転に確実に保持す
ることができる。
ながら説明する。第6図は第2図および嬉4図と同じく
、横軸に自己圧P、が、又、縦軸におしのけ容積Qがと
っである。操作レバー6を操作してコントロール弁5を
切換えると油圧モータ2は駆動され、シャトル弁7はそ
の自己圧を、絞り16を介して切換弁14の自己圧パイ
ロットボー ) 14 p、に導く。ζこで、切換弁1
4の設定ばね148のばね力Fは F=P、、・Sl に設定されているものとする。ただし、Pllは自己圧
パイロットボート14p1に導かれる自己圧とする。油
圧モータ2の負荷が小さく、自己圧パイロットボー)
14 p、に導かれる圧力が圧力P11以下である場合
、切換弁14は切換えられず右側位置に保持されている
。したがって、傾転ピストン13は切換弁14を介して
タンクに接続され、斜板3の傾転は最小傾転となり、油
圧ポンプ2の容積も最小容積qの状態にある。この状態
において、何等かの理由により負荷が増大し、自己圧が
圧力P1.を超えると、この圧力は自己圧パイロットボ
ー ) 14 I)、に導かれ、設定ばね14sのばね
力Fに打ち勝ち切換弁14を左側位置に切換える。この
結果、シャトル弁7と傾転ピストン13とが接続され、
傾転ピストン13は自己圧により駆動さ・れて斜板3を
最大傾転とし、油圧モータ2の容積を容積qに増大する
。同時に、補助油圧ポンプ15と保持圧パイロットボー
) 14 p、とが接続され、保持圧パイロットボート
141)、に補助油圧ポンプ15の圧油(その圧力をP
Cとする。)が導かれ、保持圧パイロットボー) 14
p、に設定ばね148を押圧する力P。・S、を発生
する。一方、油圧モータ2の容積が容積qに増大したこ
とにより、自己圧は圧力P1□ (P1□=P11・洩
)まで低下し、自己圧パイロットボート14p1に発生
する力もこれに伴って力P12・Slに低下する。しか
しながら、保持圧パイロットボー1’ 14 p、の断
面積S2および補助油圧ポンプ15の圧力P。は予め次
式 2式% を満足するように設定されており、これにより、切換弁
14はそのまま左側位置に保持される。即ち、保持圧パ
イロットボート14p!の断面積S□および補助油圧ポ
ンプ15の圧力Pを適宜設定するに とにより、斜板3の傾転が増大し、自己圧が低下しても
設定ばね148のばね力により切換弁14が押し戻され
るのを防止し、かつ、斜板3を最大傾転に確実に保持す
ることができる。
この状態において、何等かの理由により負荷が小さくな
り、自己圧が圧力211未満に低下したとする。ここで
、圧力P11は次式 %式% により定まる圧力とする。この場合、自己圧パイロット
ボート14p1および保持圧パイロットボート1’4p
□に発生する圧力を加えても、設定ばね14Sのばね力
Fに対抗することはできず、切換弁14は設定ばね14
8のばね力により右側位置に切換えられる。との結果、
傾転ピストン13はシャトル弁7から遮断されてタンク
に接続され、斜板3の傾転は最小傾転となり、油圧モー
タ2の容積は容積qに減少する。同時に、保持圧パイロ
ットボート14p2もタンクに接続され、そこに発生す
る力はOになる。一方、・油圧モータ2の容積が容積q
に減、少しだことにより、自己圧は圧力P14(P、4
14p1に発生する力もこれに伴なって力P14・Sl
に上昇する。しかしながら、保持圧パイロットボー)
141)、の力は既にOになっており、かつ、圧力P1
4は圧力P11より小さいので、切換弁14が再び左側
位置に切換えられることはなく、そのまま右側位置に保
持され、したがって、斜板3の傾転も確実に最小傾転に
保持される。なお、前述のよ圧力P14は圧力PII
より小さいのは明らかである。
り、自己圧が圧力211未満に低下したとする。ここで
、圧力P11は次式 %式% により定まる圧力とする。この場合、自己圧パイロット
ボート14p1および保持圧パイロットボート1’4p
□に発生する圧力を加えても、設定ばね14Sのばね力
Fに対抗することはできず、切換弁14は設定ばね14
8のばね力により右側位置に切換えられる。との結果、
傾転ピストン13はシャトル弁7から遮断されてタンク
に接続され、斜板3の傾転は最小傾転となり、油圧モー
タ2の容積は容積qに減少する。同時に、保持圧パイロ
ットボート14p2もタンクに接続され、そこに発生す
る力はOになる。一方、・油圧モータ2の容積が容積q
に減、少しだことにより、自己圧は圧力P14(P、4
14p1に発生する力もこれに伴なって力P14・Sl
に上昇する。しかしながら、保持圧パイロットボー)
141)、の力は既にOになっており、かつ、圧力P1
4は圧力P11より小さいので、切換弁14が再び左側
位置に切換えられることはなく、そのまま右側位置に保
持され、したがって、斜板3の傾転も確実に最小傾転に
保持される。なお、前述のよ圧力P14は圧力PII
より小さいのは明らかである。
さらに、この状態から、何等かの理由で負荷が大きくな
り、゛自己圧が圧力PI+を超えると、再び前述のよう
に、切換弁14は左側位置に切換えられ、自己圧が圧力
213未満になるまで確実にその切換位置を保持するこ
とになる。
り、゛自己圧が圧力PI+を超えると、再び前述のよう
に、切換弁14は左側位置に切換えられ、自己圧が圧力
213未満になるまで確実にその切換位置を保持するこ
とになる。
さて、上記の動作において、自己圧が圧力P1□を超え
、切換弁14のスプールが図の右側に移行中、自己圧が
傾転ピストン13を駆動して傾転を増大し、保持圧パイ
ロットボート−14pjに補助油圧ポンプ15による力
が充分に発生する前に自己圧が低下して切換弁14のス
プールが押し戻されるような事態が生じるおそれもある
。しかしながら、シャトル弁7から自己圧パイロットボ
ート14p1の回路には絞り16が設げられているので
、自己圧が低下しても自己圧パイロットボート14p1
0力は直ちに低下せず、時間遅れをもって低下してゆく
。したがって、その間に保持圧パイロットボー) 14
p、に充分な力が発生し、切換弁14のスプールが元
に戻されることはない。同様に、最大傾転状態から自己
圧が低下し、切換弁14が右側位置に切換えられる場合
も、絞り16の時間遅れの機能が働き、切換が確実にな
される。
、切換弁14のスプールが図の右側に移行中、自己圧が
傾転ピストン13を駆動して傾転を増大し、保持圧パイ
ロットボート−14pjに補助油圧ポンプ15による力
が充分に発生する前に自己圧が低下して切換弁14のス
プールが押し戻されるような事態が生じるおそれもある
。しかしながら、シャトル弁7から自己圧パイロットボ
ート14p1の回路には絞り16が設げられているので
、自己圧が低下しても自己圧パイロットボート14p1
0力は直ちに低下せず、時間遅れをもって低下してゆく
。したがって、その間に保持圧パイロットボー) 14
p、に充分な力が発生し、切換弁14のスプールが元
に戻されることはない。同様に、最大傾転状態から自己
圧が低下し、切換弁14が右側位置に切換えられる場合
も、絞り16の時間遅れの機能が働き、切換が確実にな
される。
とのように、本実施例では、傾転ピストンの駆動を制御
する切換弁に保持圧パイロットボートな設け、自己圧に
より切換弁が切換えられたとき、補助油圧ポンプの圧力
を保持圧パイロットボートに導くようにしたので、切換
弁の切換を保持することができ、傾転が不安定な状態に
陥る現象を防止することができる。又、切換弁に自己圧
を導く回路に絞りを設けたので、切換弁の切換え自体を
確実に行なうことができる。
する切換弁に保持圧パイロットボートな設け、自己圧に
より切換弁が切換えられたとき、補助油圧ポンプの圧力
を保持圧パイロットボートに導くようにしたので、切換
弁の切換を保持することができ、傾転が不安定な状態に
陥る現象を防止することができる。又、切換弁に自己圧
を導く回路に絞りを設けたので、切換弁の切換え自体を
確実に行なうことができる。
なお、上記実施例の説明では、切換弁の切換えを保持す
るだめ補助油圧ポンプを設けたが、必ずしも補助油圧ポ
ンプに限ることはなく、切換弁の切換え時に、自己圧を
保持圧として使用することもできる。又、i己圧を切換
弁に導く回路に設けられた絞りは必ずしも必要ではなく
、これを省略することができる。
るだめ補助油圧ポンプを設けたが、必ずしも補助油圧ポ
ンプに限ることはなく、切換弁の切換え時に、自己圧を
保持圧として使用することもできる。又、i己圧を切換
弁に導く回路に設けられた絞りは必ずしも必要ではなく
、これを省略することができる。
以上述べたように、本発明では、自己圧に応じ“3
て傾転ピストンを制御する切換弁を切換え、a;p、切
換えにより、その切換え位置を保持手段により保持する
ようにしたので、切換弁の切換えを確実に保持すること
ができ、油圧モータの傾転の不安定を解消することがで
きる。
換えにより、その切換え位置を保持手段により保持する
ようにしたので、切換弁の切換えを確実に保持すること
ができ、油圧モータの傾転の不安定を解消することがで
きる。
第1図は従来の油圧モータの駆動回路図、第2図は第1
図に示す油圧モータの特性図、第3図は他の従来の油圧
モータの駆動回路図、第4図は第3図に示す油圧モータ
の特性図、第5図は本発明の実施例に係る油圧モータ制
御装置゛の油圧回路図、第6図は第5図に示す油圧モー
タの特性図である。 1・・・・・・油圧ポンプ、2・・・・・・油圧モータ
、3・・・・・・斜板、7・・・・・・シャトル弁、1
3・・・・・・傾転ピストン、14・・・・・・切換弁
、14S・・・・・・設定ばね、14p、・・・・・・
自己圧パイロットボート、14p!・・・・・・保持圧
ノくイロットボート、15・・・・・・補助油圧ポンプ
、16絞り。 (ほか1名) 第1図 第2図 ’d FaPe ’b ’CI Eiffi (Pi)
第3図 9c 第4図 P、P2 自己1狂−C今ノ 第5図 第6図
図に示す油圧モータの特性図、第3図は他の従来の油圧
モータの駆動回路図、第4図は第3図に示す油圧モータ
の特性図、第5図は本発明の実施例に係る油圧モータ制
御装置゛の油圧回路図、第6図は第5図に示す油圧モー
タの特性図である。 1・・・・・・油圧ポンプ、2・・・・・・油圧モータ
、3・・・・・・斜板、7・・・・・・シャトル弁、1
3・・・・・・傾転ピストン、14・・・・・・切換弁
、14S・・・・・・設定ばね、14p、・・・・・・
自己圧パイロットボート、14p!・・・・・・保持圧
ノくイロットボート、15・・・・・・補助油圧ポンプ
、16絞り。 (ほか1名) 第1図 第2図 ’d FaPe ’b ’CI Eiffi (Pi)
第3図 9c 第4図 P、P2 自己1狂−C今ノ 第5図 第6図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1、 おしのけ容積可変機構およびこのおしのけ容積可
変機構を駆動する駆動機構を備えた油圧モータにおいて
、この油圧モータの自己圧力を検出する圧力検出装置と
、この圧力検出装置で検出された圧力に応じて切換えら
れ前記駆動機構を制御する切換弁と、この切換弁が切換
えられたときその切換を保持する保持手段とを設けたこ
とを特徴とする油圧モータ制御装置。 2、特許請求の範囲第1項において、前記保持手段は、
油圧源と、前記切換弁のパイロット室と、前記切換弁が
切換えられたとき前記油圧源の油圧を前記パイロット室
に導くパイロット回路とで構成されて〜・ることを特徴
とする油圧モータ制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7090284A JPS60215104A (ja) | 1984-04-11 | 1984-04-11 | 油圧モ−タ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7090284A JPS60215104A (ja) | 1984-04-11 | 1984-04-11 | 油圧モ−タ制御装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS60215104A true JPS60215104A (ja) | 1985-10-28 |
Family
ID=13444921
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP7090284A Pending JPS60215104A (ja) | 1984-04-11 | 1984-04-11 | 油圧モ−タ制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS60215104A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1988005871A1 (en) * | 1987-01-30 | 1988-08-11 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Transmission gear for travelling hydraulic motors |
JPH02134302U (ja) * | 1989-04-14 | 1990-11-07 | ||
WO1991003651A1 (en) * | 1989-08-30 | 1991-03-21 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Speed change controller of running hydraulic motor |
-
1984
- 1984-04-11 JP JP7090284A patent/JPS60215104A/ja active Pending
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1988005871A1 (en) * | 1987-01-30 | 1988-08-11 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Transmission gear for travelling hydraulic motors |
JPH02134302U (ja) * | 1989-04-14 | 1990-11-07 | ||
WO1991003651A1 (en) * | 1989-08-30 | 1991-03-21 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Speed change controller of running hydraulic motor |
US5323611A (en) * | 1989-08-30 | 1994-06-28 | Kabushiki Kaisha Komatsu Seisakusho | Speed change controller of running hydraulic motor |
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