JPH0336237Y2 - - Google Patents
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- JPH0336237Y2 JPH0336237Y2 JP6835083U JP6835083U JPH0336237Y2 JP H0336237 Y2 JPH0336237 Y2 JP H0336237Y2 JP 6835083 U JP6835083 U JP 6835083U JP 6835083 U JP6835083 U JP 6835083U JP H0336237 Y2 JPH0336237 Y2 JP H0336237Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotor
- position detection
- signal
- stator coil
- brushless motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 18
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 claims description 4
- 230000004907 flux Effects 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 239000011295 pitch Substances 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔考案の技術分野〕
本考案は、２相以上に設定されたステータコイ
ル及び永久磁石製のロータ磁極を有し、ロータの
回転位置に基づいて前記ステータコイルの通電を
制御することによりロータを正方向及び逆方向へ
選択的に回転させるようにした無刷子モータに関
する。
ル及び永久磁石製のロータ磁極を有し、ロータの
回転位置に基づいて前記ステータコイルの通電を
制御することによりロータを正方向及び逆方向へ
選択的に回転させるようにした無刷子モータに関
する。
例えば、無刷子モータより成る２個のリールモ
ータを備えたビデオテープレコーダにおいては、
磁気テープのローデイング時及びアンローデイン
グ時に一方のリールモータをロツク状態に保持す
る必要がある。このため、従来においては、機械
的なロツク手段によつてリールモータをロツク状
態に保持せしめる構成としていた。
ータを備えたビデオテープレコーダにおいては、
磁気テープのローデイング時及びアンローデイン
グ時に一方のリールモータをロツク状態に保持す
る必要がある。このため、従来においては、機械
的なロツク手段によつてリールモータをロツク状
態に保持せしめる構成としていた。
しかしながら上記機械的なロツク手段は、リー
ルモータに機械的な制動力を付与するためのロツ
ク部材、このロツク部材駆動用の電磁ソレノイド
及びこの電磁ソレノイド用の制御回路等の多数の
部品を必要としてコスト高になる不具合があり、
また構造が複雑化する分だけ信頼性の低下を来た
すという問題点もあつた。
ルモータに機械的な制動力を付与するためのロツ
ク部材、このロツク部材駆動用の電磁ソレノイド
及びこの電磁ソレノイド用の制御回路等の多数の
部品を必要としてコスト高になる不具合があり、
また構造が複雑化する分だけ信頼性の低下を来た
すという問題点もあつた。
本考案は上記事情に鑑みてなされたものであ
り、その目的は、ロータをロツク状態に保持する
作用を極めて簡単な構成により得ることができ、
以て部品点数の削減によるコストの低下並びに信
頼性の向上を図ることができる無刷子モータを提
供するにある。
り、その目的は、ロータをロツク状態に保持する
作用を極めて簡単な構成により得ることができ、
以て部品点数の削減によるコストの低下並びに信
頼性の向上を図ることができる無刷子モータを提
供するにある。
本考案は、ロータを正方向及び逆方向へ選択的
に回転させ得る構成の無刷子モータにおいて、前
記ロータの回転軌跡と対向するように配置されそ
のロータが回転されるのに応じて周期的に極性反
転する位置検出信号を出力する位置検出素子と、
及び前記位置検出信号が一方の極性にある期間中
のみ矩形パルス信号を出力する信号発生回路を設
けた上で、外部からロツク状態保持指令が与えら
れた状態では前記矩形パルス信号の出力時と出力
停止時とで前記ステータコイルの通電方向を切換
えることによりそのステータコイル及び前記ロー
タ磁極間に正方向及び逆方向のトルクが交互に生
起されるように切換える切換回路を設けたもので
あり、これによりロータを電気的にロツク状態に
保持するようにしたものである。
に回転させ得る構成の無刷子モータにおいて、前
記ロータの回転軌跡と対向するように配置されそ
のロータが回転されるのに応じて周期的に極性反
転する位置検出信号を出力する位置検出素子と、
及び前記位置検出信号が一方の極性にある期間中
のみ矩形パルス信号を出力する信号発生回路を設
けた上で、外部からロツク状態保持指令が与えら
れた状態では前記矩形パルス信号の出力時と出力
停止時とで前記ステータコイルの通電方向を切換
えることによりそのステータコイル及び前記ロー
タ磁極間に正方向及び逆方向のトルクが交互に生
起されるように切換える切換回路を設けたもので
あり、これによりロータを電気的にロツク状態に
保持するようにしたものである。
以下、本考案の一実施例について図面を参照し
ながら説明する。
ながら説明する。
第１図には本実施例で適用する３相８極の無刷
子モータの概略配置関係が示されている。この第
１図において、１はアウター形のロータであり、
このロータ１は円筒状ロータヨーク２の内周面に
８極のロータ磁極３Ａ乃至３ｈを等ピツチで有す
る永久磁石４を固着した構成である。５はステー
タであり、このステータ５はステータコア６の周
囲に第１相ステータコイル７ａ，７a′及び第２相
ステータコイル７ｂ，７b′並びに第３相ステータ
コイル７ｃ，７c′を環状配置した構成である。ま
た、８，９，１０はロータ磁極３ａ乃至３ｈの回
転軌跡に対向するように配置されたホール素子よ
り成る磁気センサで、これらはロータ磁極３ａ乃
至３ｈからの磁束に基づいてロータ１の回転位置
に応じた位置検出信号Sa，Sb，Scを出力する。
尚、この実施例では、磁気センサ１０を本考案で
いう位置検出素子として兼用する構成としてい
る。
子モータの概略配置関係が示されている。この第
１図において、１はアウター形のロータであり、
このロータ１は円筒状ロータヨーク２の内周面に
８極のロータ磁極３Ａ乃至３ｈを等ピツチで有す
る永久磁石４を固着した構成である。５はステー
タであり、このステータ５はステータコア６の周
囲に第１相ステータコイル７ａ，７a′及び第２相
ステータコイル７ｂ，７b′並びに第３相ステータ
コイル７ｃ，７c′を環状配置した構成である。ま
た、８，９，１０はロータ磁極３ａ乃至３ｈの回
転軌跡に対向するように配置されたホール素子よ
り成る磁気センサで、これらはロータ磁極３ａ乃
至３ｈからの磁束に基づいてロータ１の回転位置
に応じた位置検出信号Sa，Sb，Scを出力する。
尚、この実施例では、磁気センサ１０を本考案で
いう位置検出素子として兼用する構成としてい
る。
第２図には本実施例の電気的構成が示されてお
り、以下これについて述べる。即ち、Q1乃至Q5
はトランジスタで、トランジスタQ1，Q6の直列
回路、トランジスタQ2，Q4の直列回路及びトラ
ンジスタQ3，Q5の直列回路が夫々直流電源端子
＋Ｖと接地端子との間に接続されている。また、
前記ステータコイル７ａ，７a′，７ｂ，７b′，７
ｃ，７c′は、同相のもの同士を直列にしたスター
形に結線されており、トランジスタQ1乃至Q6に
対して図示の如く接続されている。１１は例えば
ICより成る制御回路で、これは前記位置検出信
号Sa，Sb，Scに基づいてトランジスタQ1乃至Q5
のうち２個ずつを予め定められた順序でオンさ
せ、以てステータコイル７ａ乃至７c′を所謂二相
全波通電方式で駆動せしめるためのものである。
この場合、制御回路１１は、そのセレクト端子Ｓ
にハイレベル信号を受けた状態時において、ロー
タ磁極３ａ乃至３ｈとステータコイル７ａ乃至７
c′との間に正方向のトルクが生起されるようにト
ランジスタQ1乃至Q6をオンさせ、該セレクト端
子Ｓにローレベル信号を受けた状態時において、
ステータコイル７ａ乃至７c′の通電方向が上記の
ような正方向トルクの生起時と逆になるように、
換言すればロータ磁極３ａ乃至３ｈとステータコ
イル７ａ乃至７c′との間に逆方向のトルクが生起
されるようにトランジスタQ1乃至Q6をオンさせ
る構成になされており、以てセレクト端子Ｓに対
する入力に応じてロータ１を正方向及び逆方向へ
選択的に回転させ得るようになつている。一方、
１２は信号発生回路たるコンパレータで、これは
その非反転入力端子（＋）及び反転入力端子
（−）間に前記磁気センサ１０からの位置検出信
号Scが印加されるように設けられている。この
場合、位置検出信号Scは、第３図ａに示すよう
に、ロータ１の回転に応じて磁気センサ１０に対
し異極のロータ磁極３ａ乃至３ｈが対向される毎
に極性が周期的に反転する正弦波状を呈するもの
であり、このときにはロータ磁極３ａ乃至３ｈが
等ピツチであるから、コンパレータ１２は、第３
図ｂに示すようなデユーテイ比が50％の矩形パル
ス信号Spを出力するようになる。１３は前記制
御回路１１と共に切換回路１４を構成するNPN
形のトランジスタで、そのベースにコンパレータ
１２からの矩形パルス信号Spを受けるように構
成されている。また、トランジスタ１３はそのコ
レクタがロツク用スイツチ１５を介して制御回路
１１のセレクト端子Ｓに接続され、且つエミツタ
がアースされている。尚、上記ロツク用スイツチ
１５は、外部からロータ１をロツク状態に保持す
る指令があつた場合にオンされる構成である。ま
た、制御回路１１のセレクト端子Ｓは、抵抗１６
を介してプラス電源端子＋Vccに接続されてい
る。
り、以下これについて述べる。即ち、Q1乃至Q5
はトランジスタで、トランジスタQ1，Q6の直列
回路、トランジスタQ2，Q4の直列回路及びトラ
ンジスタQ3，Q5の直列回路が夫々直流電源端子
＋Ｖと接地端子との間に接続されている。また、
前記ステータコイル７ａ，７a′，７ｂ，７b′，７
ｃ，７c′は、同相のもの同士を直列にしたスター
形に結線されており、トランジスタQ1乃至Q6に
対して図示の如く接続されている。１１は例えば
ICより成る制御回路で、これは前記位置検出信
号Sa，Sb，Scに基づいてトランジスタQ1乃至Q5
のうち２個ずつを予め定められた順序でオンさ
せ、以てステータコイル７ａ乃至７c′を所謂二相
全波通電方式で駆動せしめるためのものである。
この場合、制御回路１１は、そのセレクト端子Ｓ
にハイレベル信号を受けた状態時において、ロー
タ磁極３ａ乃至３ｈとステータコイル７ａ乃至７
c′との間に正方向のトルクが生起されるようにト
ランジスタQ1乃至Q6をオンさせ、該セレクト端
子Ｓにローレベル信号を受けた状態時において、
ステータコイル７ａ乃至７c′の通電方向が上記の
ような正方向トルクの生起時と逆になるように、
換言すればロータ磁極３ａ乃至３ｈとステータコ
イル７ａ乃至７c′との間に逆方向のトルクが生起
されるようにトランジスタQ1乃至Q6をオンさせ
る構成になされており、以てセレクト端子Ｓに対
する入力に応じてロータ１を正方向及び逆方向へ
選択的に回転させ得るようになつている。一方、
１２は信号発生回路たるコンパレータで、これは
その非反転入力端子（＋）及び反転入力端子
（−）間に前記磁気センサ１０からの位置検出信
号Scが印加されるように設けられている。この
場合、位置検出信号Scは、第３図ａに示すよう
に、ロータ１の回転に応じて磁気センサ１０に対
し異極のロータ磁極３ａ乃至３ｈが対向される毎
に極性が周期的に反転する正弦波状を呈するもの
であり、このときにはロータ磁極３ａ乃至３ｈが
等ピツチであるから、コンパレータ１２は、第３
図ｂに示すようなデユーテイ比が50％の矩形パル
ス信号Spを出力するようになる。１３は前記制
御回路１１と共に切換回路１４を構成するNPN
形のトランジスタで、そのベースにコンパレータ
１２からの矩形パルス信号Spを受けるように構
成されている。また、トランジスタ１３はそのコ
レクタがロツク用スイツチ１５を介して制御回路
１１のセレクト端子Ｓに接続され、且つエミツタ
がアースされている。尚、上記ロツク用スイツチ
１５は、外部からロータ１をロツク状態に保持す
る指令があつた場合にオンされる構成である。ま
た、制御回路１１のセレクト端子Ｓは、抵抗１６
を介してプラス電源端子＋Vccに接続されてい
る。
次に上記構成の作用について説明する。コンパ
レータ１２からの矩形パルス信号Spを受けるト
ランジスタ１３は、その矩形パルス信号Spがハ
イレベルにある状態時にオンされ且つローレベル
にある状態時にオフされるものであり、従つてロ
ツク用スイツチ１５がオンされた状態では、制御
回路１１のセレクト端子Ｓにハイレベル信号及び
ローレベル信号が交互に与えられることになる。
このため制御回路１１は、そのセレクト端子Ｓに
ハイレベル信号を受けたとき（パルス信号Spの
出力時）にロータ磁極３ａ乃至３ｈとステータコ
イル７ａ乃至７c′との間に正方向のトルクを生起
せしめ、セレクト端子Ｓにローレベル信号を受け
たとき（パルス信号Spの出力停止）にロータ磁
極３ａ乃至３ｈとステータコイル７ａ乃至７c′と
の間に逆向のトルクを生起せしめる。即ち、第４
図ａに示すように磁気センサ１０に対してＮ極の
ロータ磁極３ａ或いは３ｃ，３ｅ，３ｇが対向さ
れた状態で例えば矢印Ａ方向のトルクが生起され
た場合には、その後に第４図ｂに示すように磁気
センサ１０に対してＳ極のロータ磁極３ｈ或いは
３ｄ，３ｆ，３ｈが対向されたときに矢印Ｂ方向
のトルクが生起されるものであり、斯ような互に
異なる方向のトルクが交互に生起される状態が繰
返されると、最終的に第４図ｃに示すような状態
即ち磁気センサ１０に対してロータ磁極３ａ，３
ｂ間の磁気中性点が対向された状態にロータ１が
ロツクされ、斯ようなロツク状態はロツク用スイ
ツチ１５がオフされるまで保持される。
レータ１２からの矩形パルス信号Spを受けるト
ランジスタ１３は、その矩形パルス信号Spがハ
イレベルにある状態時にオンされ且つローレベル
にある状態時にオフされるものであり、従つてロ
ツク用スイツチ１５がオンされた状態では、制御
回路１１のセレクト端子Ｓにハイレベル信号及び
ローレベル信号が交互に与えられることになる。
このため制御回路１１は、そのセレクト端子Ｓに
ハイレベル信号を受けたとき（パルス信号Spの
出力時）にロータ磁極３ａ乃至３ｈとステータコ
イル７ａ乃至７c′との間に正方向のトルクを生起
せしめ、セレクト端子Ｓにローレベル信号を受け
たとき（パルス信号Spの出力停止）にロータ磁
極３ａ乃至３ｈとステータコイル７ａ乃至７c′と
の間に逆向のトルクを生起せしめる。即ち、第４
図ａに示すように磁気センサ１０に対してＮ極の
ロータ磁極３ａ或いは３ｃ，３ｅ，３ｇが対向さ
れた状態で例えば矢印Ａ方向のトルクが生起され
た場合には、その後に第４図ｂに示すように磁気
センサ１０に対してＳ極のロータ磁極３ｈ或いは
３ｄ，３ｆ，３ｈが対向されたときに矢印Ｂ方向
のトルクが生起されるものであり、斯ような互に
異なる方向のトルクが交互に生起される状態が繰
返されると、最終的に第４図ｃに示すような状態
即ち磁気センサ１０に対してロータ磁極３ａ，３
ｂ間の磁気中性点が対向された状態にロータ１が
ロツクされ、斯ようなロツク状態はロツク用スイ
ツチ１５がオフされるまで保持される。
尚、上記実施例では磁気センサ１０からの位置
検出信号Scに基づいて矩形パルス信号Spを得る
ようにしたが、これに限らないことは勿論であ
る。また、上記実施例では３相８極の無刷子モー
タを例として述べたが、本考案はこれに即らず２
相或いはさらに多相の無刷子モータにも適用し得
るものである。
検出信号Scに基づいて矩形パルス信号Spを得る
ようにしたが、これに限らないことは勿論であ
る。また、上記実施例では３相８極の無刷子モー
タを例として述べたが、本考案はこれに即らず２
相或いはさらに多相の無刷子モータにも適用し得
るものである。
本考案は以上説明したように、ロータの回転軌
跡と対向配置される位置検出素子と、この位置検
出信号からの信号に基づいて矩形パルス信号を出
力する信号発生回路と、前記矩形パルス信号のデ
ユーテイ比に応じた周期で前記ロータ磁極とステ
ータコイルとの間に正方向及び逆方向のトルクが
交互に生起されるように切換える切換回路とを設
けるだけの簡単な構成によつてロータをロツク状
態に電気的に保持できるようにしたので、部品点
数を従来に比して大幅に減らすことができ、以て
コストの低下を図り得ると共に構造の簡単化に伴
う信頼性の向上を図り得るものである。
跡と対向配置される位置検出素子と、この位置検
出信号からの信号に基づいて矩形パルス信号を出
力する信号発生回路と、前記矩形パルス信号のデ
ユーテイ比に応じた周期で前記ロータ磁極とステ
ータコイルとの間に正方向及び逆方向のトルクが
交互に生起されるように切換える切換回路とを設
けるだけの簡単な構成によつてロータをロツク状
態に電気的に保持できるようにしたので、部品点
数を従来に比して大幅に減らすことができ、以て
コストの低下を図り得ると共に構造の簡単化に伴
う信頼性の向上を図り得るものである。
図面は本考案の一実施例を示すもので、第１図
は横断面図、第２図は電気回路図、第３図は位置
検出信号及び矩形パルス信号の波形を示す図、第
４図はロータ磁極の一部を展開した状態で示す作
用説明用の図である。 図中、１はロータ、３ａ乃至３ｈはロータ磁
極、４は永久磁石、５はステータ、７ａ，７a′，
７ｂ，７b′，７ｃ，７c′はステータコイル、８，
９は磁気センサ、１０は磁気センサ（位置検出素
子）、１２はコンパレータ（信号発生回路）、１４
は切換回路である。
は横断面図、第２図は電気回路図、第３図は位置
検出信号及び矩形パルス信号の波形を示す図、第
４図はロータ磁極の一部を展開した状態で示す作
用説明用の図である。 図中、１はロータ、３ａ乃至３ｈはロータ磁
極、４は永久磁石、５はステータ、７ａ，７a′，
７ｂ，７b′，７ｃ，７c′はステータコイル、８，
９は磁気センサ、１０は磁気センサ（位置検出素
子）、１２はコンパレータ（信号発生回路）、１４
は切換回路である。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 １ ２相以上に設定されたステータコイルと、永
久磁石製のロータ磁極と、このロータ磁極の回
転位置に応じて前記ステータコイルの通電タイ
ミングを制御することにより前記ロータを正方
向及び逆方向へ選択的に回転させるようにした
無刷子モータにおいて、前記ロータの回転軌跡
と対向するように配置されそのロータが回転さ
れるのに応じて周期的に極性反転する位置検出
信号を出力する位置検出素子と、前記位置検出
信号が一方の極性にある期間中のみ矩形パルス
信号を出力する信号発生回路と、外部からロツ
ク状態保持指令が与えられた状態では前記矩形
パルス信号の出力時と出力停止時とで前記ステ
ータコイルの通電方向を切換えることによりそ
のステータコイル及び前記ロータ磁極間に正方
向及び逆方向のトルクが交互に生起されるよう
に切換える切換回路とを設けたことを特徴とす
る無刷子モータ。 ２ 位置検出素子はロータ磁極からの磁束を検出
する磁気センサにより構成されていることを特
徴とする実用新案登録請求の範囲第１項記載の
無刷子モータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6835083U JPS59173494U (ja) | 1983-05-07 | 1983-05-07 | 無刷子モ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6835083U JPS59173494U (ja) | 1983-05-07 | 1983-05-07 | 無刷子モ−タ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59173494U JPS59173494U (ja) | 1984-11-20 |
| JPH0336237Y2 true JPH0336237Y2 (ja) | 1991-07-31 |
Family
ID=30198525
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6835083U Granted JPS59173494U (ja) | 1983-05-07 | 1983-05-07 | 無刷子モ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59173494U (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2746637B2 (ja) * | 1989-03-09 | 1998-05-06 | 大成建設株式会社 | プレキヤストコンクリート梁構法 |
-
1983
- 1983-05-07 JP JP6835083U patent/JPS59173494U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59173494U (ja) | 1984-11-20 |
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