JPS60209474A - Method of controlling group of elevator - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は、エレベータの群管理制御方法に係り、軒に、
フリーカーの能動的な温存により、省エネルギーの動床
をもたらす制御方法に関する。[Detailed Description of the Invention] [Technical Field of the Invention] The present invention relates to a group management control method for elevators.
This invention relates to a control method that provides an energy-saving moving bed by actively conserving free cars.

〔勤原技術とその問題点〕[Kinbaru technology and its problems]

エレベータのフリーカーの温存方法として、従来タイマ
ーにより閑散時間帯となった場合、かごの使用台数ケへ
らして升−ビスを行ない、サービスが悪什してくると、
数台のかごを復帰してサービスを行ない、またその彼閑
散状態があるインターバルがｕくと、フリーカー′ｌｒ
ｔ存してゆく方法や、フリーカーの台数ニよって閑散状
態を知り、数台を温存させる方法等が行なわれて来た。As a method of preserving free cars in elevators, a conventional timer is used to reduce the number of cars in use during off-peak hours, and when service becomes poor,
A few cars were returned to service, and after an interval when they were in a quiet state, a free car'lr
Methods have been used to preserve the number of free cars, or to determine whether the car is deserted based on the number of free cars, and to preserve a few cars.

これらの従来の方法には改善すべき２つの大きな問題点
がある。１つは、閑散状態への切りかわりにタイムディ
レィがあり、工レベータのかと（以下かとと称す）を合
理的に管理しているとはいいがたい。また、サービスが
悪化してき之場合の温存号機の起動もタイムディレィが
あるためにその時のサービスを悪化させることがあり、
閑散状態からの急激な製油需要の発生に対しては、フリ
ーカー温祁のための抽伸が継続しているので、その応答
に遅れがある０これらのタイミングの遅れは、その時の
サービスの膜化や、無駄な号機の起動をもたらす。These conventional methods have two major problems that need to be improved. First, there is a time delay before the state is switched to a quiet state, and it is difficult to say that the elevator's heel (hereinafter referred to as "kat") is managed rationally. In addition, there is a time delay in starting the spare unit when the service deteriorates, so the service at that time may deteriorate.
In response to a sudden increase in oil refining demand from a quiet period, there is a delay in the response due to continuous extraction to warm up the free car.These timing delays are due to the lack of service at that time. Otherwise, it will cause unnecessary activation of the machine.

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

本発明の目的とするところは、ビイメイ状態の時間帯に
ふいに起きる閑散状態にもフリーカーを温存させ、又逆
に閑散状態の続く時１ｆＪ］帯にふいに起きるビイズイ
状態にすぐに対応できるようなフリーカーを潟存可征で
、これにより上、下両方向の良好なサービスが可能彦エ
レベータの群管理制御方法を提供す７）ことにあるＣ〔
発明の概要〕 本発明は上記目的を連取するために、フリーカーが上列
方向、下降方向の両方向に良好なサービス領域を保存し
ていることに着目し、特定階へのサービス水準を予測到
着時間を利用して常に通常の評価値（所定の針側式を用
いてめられる第１の評価値）に加えてフリーカーへの割
付を制限し七温存する方法であって、新発生ホール呼び
忙対する割＋Ｉにおいて％定階へのサービス水準の評価
値を計シするうえで、各号機ごとに特定階の新発生ホー
ル呼びを仮割付けとして行った場合の特定階各々の予測
到着時間の最小値を新評価値として計りして−１の評価
値ヶ加えることに％徴がある。The purpose of the present invention is to preserve the free car even in the quiet state that suddenly occurs during the busy state, and conversely, to be able to immediately respond to the busy state that suddenly occurs in the 1fJ zone when the quiet state continues. By using a free car like this, it is possible to provide a good service in both upward and downward directions.7) This is to provide a group management control method for Hiko elevators.
Summary of the Invention In order to achieve the above-mentioned objectives, the present invention focuses on the fact that free cars maintain good service areas both in the upward direction and in the downward direction, and predicts the level of service when arriving at a specific floor. This is a method that utilizes time to always limit and preserve the allocation to free cars in addition to the normal evaluation value (the first evaluation value determined using the prescribed needle side formula), and is In calculating the evaluation value of the service level for the % fixed floor in busy + I, the minimum predicted arrival time for each specific floor when newly generated hall calls on a specific floor are tentatively allocated for each car. There is a % sign in calculating the value as a new evaluation value and adding -1 evaluation value.

〔発明の実施例〕[Embodiments of the invention]

以下、本発明の一実施例に係るエレベータの群％理制御
方法を８階建ビルの４台のエレベータ群に適用した場合
について説明するが、はじめに本発明方法を実施するの
に使用するエレベータの群管理制御装置について説明す
るＣすなわち、第１図において、任意階のエレベータホ
ールより、発せられるホール呼び指令は、一旦ホール呼
び登録回路１内にホール呼び発生階と、希望する方向と
に分割されて記憶され、かごが前記発生階に到着したと
きにこの記憶内けりセットされる。４台のエレベータ（
Ａ＊　ｎ、Ｃ，Ｄ）にはそれぞれエレベータ運行制御装
置２Ａ、２Ｂ、２Ｃ，２Ｄが備えられている（但し、図
においては、２Ｂ、２ｃは省略されている）、各エレベ
ータ運行制御装置２Ａ〜２Ｄ内には、各エレベータのか
ごの位置、運転方向、荷重等のかご状態を一時記憶する
がご状態バッファ３八〜３Ｄと、各かごに乗込んだ乗客
によって各かごに設定されたかと呼び登録階を記憶する
と共に、前記かとが登録階に到着するとその登録をリセ
ットするかと呼び登録回路４Ａ〜４Ｄとが収容されてい
るー 図中、５は例えば１６ビツト構成のマイクロコンピュー
タ等の小型計算機であり、前記ホール呼び登録回路１内
忙記憶されたホール状態の情報は前記小型計算機５の入
力レジスタ６を介して、小型計ｘｉｓのＲＡＭ内に設け
られたホールコンディションテーブル（以下ＨＣＴと称
す）９に収容される。また、各エレベータ運行制御装＆
２Ａ〜２Ｄの各かご状態バッファ３Ａ〜３Ｄ内に記憶さ
れたかご状態の情報はそれぞれ入力レジスタ７Ａ〜７Ｄ
を介して前記ＲＡ　Ｍ内に設けられた゛カーコンディシ
ョンテーブル（以下ＯＣＴと称す）ｉｏｙｃ収容される
Ｃ同様に、各かご呼び登録回路４Ａ〜４Ｄ内に記憶され
たかご呼び状態の情報は各入力レジスタ８Ａ〜８Ｄを介
してＲＡＭ内忙設けられたかごコンディションテーブル
（以下ＫＣＴと称す）１１に収容される、 上記ＨＣ’ｌ’９．ＣＣＴＪ　ｏ、ＫＣＴｉ　Ｊけそれ
ぞれ１２図、第３図、第４図のようなピット構成となっ
ている。すなわち、第２図に示したホール状態を表わす
ＨＣＴにおいて、θ〜１３０ホールサブインデックス（
以下Ｈ８と称す）に対して８階の下降（８Ｄ）から７階
の上昇（７Ｕ）まで各８ビツトの情報が格納されている
０各階毎のホール状態を具体的に説明する、例えは５階
のエレベータホールにて上昇ヌイツテが押されると、Ｈ
８ＪＪ（５Ｕ）の７番ビットが１となり、このホール呼
びに対応するサービスエレベータが後述する手法でＡ号
機と決定すると、Ｈ８１１の０番ビットおよび６番ビッ
トが１となる、そして、前記Ａ号機が５階に到着すると
Ｈ８１１のｏ、ａ、ｒ番ビットがすべて０にリセットさ
れる０すなわち、０〜３香ビ゛・′ットは各エレベータ
の号機セットを示し、６番ビットはホール呼びに対する
エレベータの割付の有無を示し、さらに、７番ビットは
ホール呼びの有無管示す。The case where the elevator group control method according to one embodiment of the present invention is applied to a group of four elevators in an eight-story building will be explained below. C, which explains the group management control device, that is, in FIG. This memory is set when the car arrives at the floor where the car occurred. 4 elevators (
A* n, C, D) are each equipped with elevator operation control devices 2A, 2B, 2C, and 2D (however, in the figure, 2B and 2c are omitted), each elevator operation control device 2A. ~2D temporarily stores the car status of each elevator car, such as its position, driving direction, load, etc., but the car status buffers 38~3D store the information set for each car by the passengers who boarded each car. It houses call registration circuits 4A to 4D that memorize the call registration floor and reset the registration when the car arrives at the registration floor. In the figure, 5 is a small computer such as a 16-bit microcomputer. The information on the hall status stored in the hall call registration circuit 1 is sent to a hall condition table (hereinafter referred to as HCT) provided in the RAM of the small computer 5 via the input register 6 of the small computer 5. It is accommodated in 9. In addition, each elevator operation control system &
The car status information stored in the car status buffers 3A to 3D of 2A to 2D are input to input registers 7A to 7D, respectively.
Similarly to C, which accommodates a car condition table (hereinafter referred to as OCT) provided in the RAM, information on the car call status stored in each car call registration circuit 4A to 4D is stored in each input register. 8A to 8D, the above-mentioned HC'l'9. CCTJ o and KCTi J have pit configurations as shown in Fig. 12, Fig. 3, and Fig. 4, respectively. That is, in the HCT representing the hole state shown in FIG. 2, θ~130 hole subindex (
Hereinafter referred to as H8), 8-bit information is stored for each bit from the descent of the 8th floor (8D) to the ascent of the 7th floor (7U).The hall status for each floor will be specifically explained. When the rising button is pressed in the elevator hall on the floor, H
When the 7th bit of 8JJ (5U) becomes 1 and the service elevator corresponding to this hall call is determined to be car A using the method described later, the 0th bit and 6th bit of H811 become 1, and the When the car arrives at the 5th floor, the o, a, and r bits of H811 are all reset to 0. In other words, the bits 0 to 3 indicate the number set of each elevator, and the 6th bit is the hall number. The 7th bit indicates whether or not an elevator is assigned to a hall call.

第３ν１のかご状態を表わすＯＣＴにおいて、０〜３の
インデックスに対して、エレベータＡ号機からＤ号機ま
で各１６ピツトの千１ｆ報が格納されている。すなわち
、０〜３番ビットにはかごの荷重状態が２進法で示され
ている、これら０〜３番ビットの意味は、“０００１“
。In the OCT representing the 3v1 car status, 1,11f reports of 16 pits each from elevators A to D are stored for indexes 0 to 3. In other words, the load status of the car is shown in binary notation in bits 0 to 3.The meaning of these bits is "0001".
.

００１０　．’　００１１“、’　０１００“。0010. '0011'', '0100''.

’０１０１”、“０１，１０“−０１１１“、’　１０
００“。'0101'', '01,10''-0111'', '10
00".

ゝゝ　１００１　“、″　１０１０　“、’　１０１１
　“。ゝゝ 1001 "、" 1010 "、' 1011
“.

“１１００“に対して、それぞれ、０〜１０％、１１〜
２０％、２１〜３゛０％、３１〜４０％、４１〜５０％
、５１〜６０％、６１〜７０％、７１〜８０％、８１〜
９０％、９１〜１００％、１０１〜１゛１０％、１１１
％以上を示すＣ５部ビットはかごの走行状態を示し、１
“は走豹中、Ｖ″０“は減速中を示す０７番ビットは屏
の開閉状態を示し、Ｖ″１“は、開放中、”０“け閉鎖
中を示す。８〜１３第ビツトはか、ご位置を２進法で示
したものである。１４．１５＠ビツトはかごの移動方向
を示し　Ｓ％ｔｏ“は上昇中、′０１“け下降中、さら
に′Ｖ００“は無力・向、すなわち停止中を示すＣ Ｗ、４図のかご呼び状態を表わすＫＣＴにおいて、第２
図のＨＣＴと同様に、０〜３ビツトがエレベータＡ−Ｄ
号機に対するかご呼びの有無を示す。For “1100”, 0-10% and 11-10%, respectively
20%, 21-3゛0%, 31-40%, 41-50%
, 51-60%, 61-70%, 71-80%, 81-
90%, 91-100%, 101-1゛10%, 111
The C5 part bit indicating % or more indicates the running condition of the car, and is 1
" is running, V"0" is decelerating. The 07th bit indicates the open/closed state of the screen, V"1" is open, and "0" is closed. The 8th to 13th bits are 14.15@bit indicates the direction of movement of the car; S%to" is rising, '01' is descending, and 'V00' is powerless/directed. , that is, in the CW indicating that the car is stopped, and in the KCT indicating the car call state in Fig. 4, the second
Similar to the HCT in the figure, bits 0 to 3 are elevators A-D.
Indicates whether there is a car call for the car.

次に任意の階床にホール呼びが発生し、そのホール呼び
に対して最適のサービスエレベータを前記ＨＣＴ９．Ｃ
ＣＴ７０．ＫＣＴＩ　１の情報に基づいて決定するまで
の過程を流れ図を用いて説明する。Next, a hall call occurs on an arbitrary floor, and the HCT9. C
CT70. The process of making a decision based on the information of KCTI 1 will be explained using a flowchart.

すなわち、第５図において、プログラムスタート後、小
型計り゛機５の１（、Ａ　Ｍ内の）ｌ　ＣＴ　９　＋Ｃ
ＣＴｌ　ｏ、ＫＣＴＩＪの各テーブルを初期化して、ｆ
ｔ５Ｐ（リピートスタートポイント）に進む０次にＡか
らＢの間で、各かご（ＣＡＲ）状態バッファ３八〜３Ｄ
、かご呼び登録回路４Ａ〜４Ｄ内の情報を入力レジスタ
７Ａ〜７Ｄ８Ａ〜８Ｄを介して、それぞれＣＣ１”　１
　ｏおよびＫＣＴＩＪ内に収容してＢに進む。次にホー
ル呼び登録回路１円のホール状態の情報、を入力レジス
タ６を介してＨＣＴｙ内に収容する。すなわち、この時
点以前にホール呼びが発生していれば、前記ＨＣＴ内の
前記ホール呼びに対応したＨ８の７番ビットが“　１“
にセットされる。That is, in FIG. 5, after the program starts, 1 (in AM) of small scale machine 5 CT 9 +C
Initialize the CTl o and KCTIJ tables, and
Proceed to t5P (repeat start point) 0 Between A and B, each car (CAR) status buffer 38 to 3D
, information in the car call registration circuits 4A to 4D is input to CC1''1 through input registers 7A to 7D, 8A to 8D, respectively.
o and KCTIJ and proceed to B. Next, information on the hall status of 1 yen of the hall call registration circuit is stored in HCTy via the input register 6. That is, if a hall call has occurred before this point, the 7th bit of H8 corresponding to the hall call in the HCT will be "1".
is set to

また、すでに割付済みのホール呼びが存在しておれば、
該当Ｈ８の６番ビットが１１“にセットされている、 以上で初期データの読込を終了してＣＫ進む。Also, if there is a hall call that has already been allocated,
The 6th bit of the corresponding H8 is set to 11". This completes reading the initial data and advances to CK.

Ｃ−Ｄ間において、まず、かご状態の変化を駒ぺ、変化
があれは、そのかごが現在位置より各階床へ移動するに
必賛な予想時間、すなわち予測未応答時間ＴＨＥＳＰを
める。Between CD and D, first, the change in the car status is measured, and if there is a change, the expected time required for the car to move from its current position to each floor, that is, the predicted non-response time THESP is calculated.

まず、以前のＣＣＴと現時点でのＣＣＴとの排他的論理
和をめることによってかご状態の変化の有無を判別する
。実際には前記かとは如繁に移動するので変化している
場合が多い、変化していない場合はＣ３に進み、変化し
ている場合、第２図のＨＣＴのデータに基づき（１）式
によって、Ｍ階の予測未応答時間ＴＲＥＳＰ（Ｍ）をめ
る、 ノー ＋　ＴＩ（ＥＩＫＡ（Ｍ）　・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・（１）ここで、ＴＲＡＮ（αｍ、β
ｍ）はαｍからβｍ階までのかご（ＣＡ　Ｒ，）の走行
所要時間を示し、ＴＬＯ８（βｍ）はβｍ階での扉開閉
動作時間、乗客乗降時間および扉開放時間の合計時間を
示し、また、ＴＫＥＩＫＡ　（Ｍ）はＭ階のホール呼び
に対する継続時間を示す０さらに、ｌはかご（ＣＡＲ）
がＭ階に到着する迄に途中停止する階床数（Ｍ階を含む
）を示す。First, the presence or absence of a change in the car state is determined by calculating the exclusive OR of the previous CCT and the current CCT. In reality, the above-mentioned curve moves frequently, so it often changes. If it has not changed, proceed to C3, and if it has changed, use equation (1) based on the HCT data in Figure 2. , add the predicted non-response time TRESP(M) for the M floor, No + TI(EIKA(M)...
・・・・・・・・・(1) Here, TRAN(αm, β
m) indicates the time required for the car (CAR R,) to travel from floor αm to floor βm, TLO8(βm) indicates the total time of door opening/closing operation time, passenger boarding and alighting time, and door opening time on floor βm, and , TKEIKA (M) is 0 indicating the duration for the hall call on the M floor, and l is the car (CAR).
Indicates the number of floors (including the M floor) that the vehicle stops before reaching the M floor.

ここで第６図に示す３台のエレベータ（Ａ。Here, three elevators (A.

Ｂ　ｅ　Ｃ）について前記予測未応答時間ＴＲＥＳＰを
めてみる、 かごＡ、Ｂが１階に位置し、かごＣが８階に位置してい
る時点で、２階に下降のホール呼びが発生したと仮定す
る。但し、各かごは１階当り１秒間で移動し、かごはホ
ール呼びに対して１０秒間停止し、かご呼びに対して８
秒間停止する。さらに、ホール呼び発生から割付までの
時間、すなわち、ホール呼びの継続時間はふと仮定する
、 Ａ号機は、すてに４階に上昇のホール呼びおよび８階に
かご呼びが割付られている七すると、Ａ号機の２Ｄ（Ｈ
８＝６）のＴＨＥＳＰ　（２Ｌｌ　）は、１部５Ｐ（２
Ｄ）＝ＴＲＡＮＣ１，４）＋ＴＬＯ８＜４）＋Ｔ宙囚（
４，８）＋ＴＬＯ８（８） ＋’Ｔｉ仏Ｎ（８，２） ＝３＋１０＋４＋８＋６＝３１秒 Ｂ号機は、３階にかご呼びが割付られているとすると、
゛ ＴＲＥＳＰ　（２Ｄ　）　＝　ＴＲＡＮ　（１＠　３　
）　＋　ＴｌＯ２（３）十Ｔ圓ｄ（３，２） ＝２＋８＋１＝１１秒 Ｃ＋＋機は、４階に下降のホール呼びが割付られている
とすると、 １部５Ｐ（２Ｄ）＝Ｔ〜囚（８、４）　＋　ＴｌＯ２（
４）十ＴＲＡＮ　（４，２） ＝４＋１０＋２＝１６秒 となる、 このようにして、任意のＨ８Ｋおける１°ＲＥＳＰ（）
１８）の計賃が終了したならばＨ８を）ＪＳ＋１として
ＴＨＥＳＰ（Ｈ８＋１）　をめ、最終的に全部のＨ８に
対して前記ＴＲＥＳＰをめＣ３に進む。さらに全部のか
と（、ＣＡＲ）について前記ＴＲＥＳＰをめてＤに進む
。Looking at the predicted non-response time TRESP for B e C), when cars A and B are located on the 1st floor and car C is located on the 8th floor, a down hall call occurs on the 2nd floor. Assume that However, each car moves for 1 second per floor, the car stops for 10 seconds for a hall call, and the car stops for 8 seconds for a car call.
Pause for seconds. Furthermore, let us assume that the time from the generation of a hall call to the allocation, that is, the duration of the hall call, is 7.5 seconds. , 2D(H
THESP(2Ll) of 8=6) is 1 part 5P(2
D)=TRANC1,4)+TLO8<4)+T prisoner (
4,8) + TLO8 (8) + 'Ti Buddha N (8,2) = 3 + 10 + 4 + 8 + 6 = 31 seconds Assuming that car call B is assigned to the 3rd floor,
゛TRESP (2D) = TRAN (1@3
) + TlO2 (3) 10 T round d (3, 2) = 2 + 8 + 1 = 11 seconds Assuming that the C++ machine is assigned a hall call for descending to the 4th floor, then 1st part 5P (2D) = T ~ prisoner ( 8,4) + TlO2(
4) 10 TRAN (4, 2) = 4 + 10 + 2 = 16 seconds. In this way, 1°RESP() at any H8K
18) is completed, set H8 as )JS+1, calculate THESP (H8+1), and finally complete the TRESP for all H8 and proceed to C3. Further, calculate the TRESP for all heels (, CAR) and proceed to D.

次に第７図のＤから、Ｈ８を０に設定してからり、に進
み、ＨＣＴ内においてまだかごが割付られてい々いホー
ル呼びの有無を調べる□すなわち、第２図のＨＣＴにお
ける６、７番ビットの状態が、′００“の場合、ホール
呼び無しであるのでＧへ進む。１０“の閉会、割付完了
でホール呼び無しであるのでＧへ進み、１１“の場合、
割付完了でホール呼び有りでＧへ進む。但し、’０１“
の場合、ホール呼び有りで割付完了であるのでかごをＯ
に設定（ＣＡＲ＝０）してＤ２に進む。Next, from D in Figure 7, set H8 to 0, and then proceed to check whether a car is still allocated in the HCT and whether there is a hall call. If the state of the 7th bit is ``00'', there is no hall call, so go to G. When the closing and allocation of 10'' is completed, there is no hall call, so go to G, and if it is 11'', go to G.
When the allocation is complete and there is a hall call, proceed to G. However, '01"
In this case, there is a hall call and the allocation is complete, so please open the car.
(CAR=0) and proceed to D2.

Ｄ２通過後、かごが満員になった場合のように、ホール
呼び階に創刊が不可能になった場合、＼該当号機を割付
禁止にする予備選択廿ブルーチンＹＯ８ＥＮに入る。こ
のＹＯ８ＥＮを通迦後、前記未割付ホール呼びが仮に割
付られたと仮定して、前述のＴＨＥＳＰをめた同様の手
法でもって、未割付ホール呼びに対する各階床（ＨＳ　
）の予測未応答時間ＲＥＳＰＴＸを全部の号（ゆについ
てめ、Ｅに進む。したがって、未割付ホール呼びを仮に
創刊た場合のＴＲＥＳＰＸと、未割付ホール呼びを含ま
ない既割付ホール呼びのみの場合のＴＨＥＳＰとがまっ
たことに々る。After passing through D2, if it becomes impossible to launch a new issue on the hall call floor, such as when the car is full, a preliminary selection routine YO8EN is entered which prohibits allocation of the corresponding machine. After passing this YO8EN, assuming that the unallocated hall call is temporarily allocated, each floor (HS) for the unallocated hall call is
) is the predicted non-response time RESPTX for all issues (Note, proceed to E. Therefore, TRESPX for the case where unallocated hall calls are first published, and TRESPTX for the case where only allocated hall calls do not include unallocated hall calls). THESP is stuck.

次に、各号機の評価値を計りするサブルーチンに進む◇
このぶ一チンにおいては、違常の評価値（イ）に加えて
、前記未割付ホール呼びが割付られた場合に、上方、下
方階の特定の階においての未割付ホール呼びに対する各
階床の予測未応答時間ＲＥＳＰＴＸ　の予想サービス水
準のりｌ゛評価値（ロ）をめる、 とこで辿常の評価値（イ）を未割付ホール呼びを新たに
割付ることによって、すでに割付られているホール呼び
に対する予測未応答時間ＴＨＥＳＰが悪化する度合と、
未割付ホール呼びに対する予測未応答時間ｉｊ　Ｅ　Ｓ
　Ｐ　Ｔ　Ｘとを総合したサービス水準と仮定する０た
だし、通算のｔｆ価値（イ）は任意に決められる。別の
評価値を（イ）と使用する場合は、Ｍｒ評価値（ロ）に
おいても次元が一致するように「ナー価関数を選べばよ
い。Next, proceed to the subroutine that measures the evaluation value of each machine ◇
In this book, in addition to the abnormal evaluation value (a), when the unassigned hall call is assigned, the prediction of each floor for the unassigned hall call on a specific floor of the upper and lower floors. Add the expected service level l゛ evaluation value (b) for the unresponsive time RESPTX, and by newly allocating the unassigned hall call with the usual evaluation value (a), the degree to which the predicted non-response time THESP deteriorates;
Predicted unanswered time for unallocated hall calls ij E S
0. However, the total tf value (a) can be arbitrarily determined. If you use another evaluation value (a), you can choose a ``ner value function'' so that the dimensions match in the Mr evaluation value (b) as well.

ここで、前述のように仮定した評価値（イ）のめ方を説
明する。特定のかと（ＣＡＲ）に対する前記評価値（イ
）、（ロ）を計算する場合、第８図においてＥＯからＥ
ノに進み、以下に述べる処理フロー（図示しない）が行
われ、ホールサブインデックスＨ８を新たに発生したホ
ール呼び階のＨＳに初期セットする。Here, the method of calculating the evaluation value (a) assumed as described above will be explained. When calculating the evaluation values (a) and (b) for a specific heel (CAR), in Fig. 8, from EO to E
The processing flow (not shown) described below is performed, and the hall sub-index H8 is initially set to the HS of the newly generated hall call floor.

そして、この未割付のホール呼びに対する予測未応答時
間ＲＥＳＰＴＸ（１）を算出し、（２）式に基づいて評
価値Ｅｏ　（ＣＡＲ）をめる、Ｅ　ｏ　（ＣＡＲ）　＝
Ｅ’″’５ＪＶＩＩＷＡＲＩ　（ＲＥＳＰＴＸ（Ｉ））
・・・・・・（２）但し、ｌはそのときの未創刊ホール
呼び発生階のＨ８を示すＣ その後、Ｈ８を１階床進め、それより先の各階の状態を
検索していく。とこまでは第８図には示されていない。Then, calculate the predicted non-response time RESPTX (1) for this unassigned hall call, and calculate the evaluation value Eo (CAR) based on formula (2), E o (CAR) =
E''''5JVIIWARI (RESPTX(I))
(2) However, l indicates H8 on the floor where the unlaunched hall call occurred at that time. After that, H8 is advanced one floor and the status of each floor beyond that is searched. This is not shown in FIG.

そして第８図のように割付済みのホール呼びがあった場
合、予測未応答時間ＲＥ　Ｓ　Ｐ　ＴＸを順次求めて記
憶する。そして、全部のＨ８の検索が終了すると、記憶
されたＲＥＳＰＴＸの最大値、すなわち最大予測未応答
時間ＲＥＳＰＴＸ　ｍａｘおよび（２）式でめた劉′価
値Ｅｏ　（ＣＡＲ）を用いて％足のかと（ＣＡＲ）Ｋ対
する評価値（イ）を（３）式に基づいてめる、Ｅ　１　
（ＣＡＲ）　＝　Ｅ’ａＭＡＸ′ＷＡＲＩ　（ＲＥＳＰ
ＴＸ（Ｉ）ｍａｘ　）＋Ｅ（７（ＣＡＲ）　・・・・・
・・・・・・・　（３）（２）および（３）式に示すＥ
朗ＩＷＡＲＩ　およびＥｓＪＶＩＡＸＷＡＲＩは、それ
ぞれ未割付ホール呼びに対する予測未応答時間、最大予
測未応答時間の評価値（イ）への変換関数である。これ
らの変換関数を例えば第１０図（ａ）　ｖ　（ｂ）に示
すように設定している。When there is an allocated hall call as shown in FIG. 8, predicted unresponse times RESPTX are sequentially determined and stored. Then, when all H8 searches are completed, the maximum value of the stored RESPTX, that is, the maximum predicted non-response time RESPTX max, and the Liu' value Eo (CAR) determined by equation (2) are used to calculate the heel of the % foot ( CAR) Calculate the evaluation value (a) for K based on formula (3), E 1
(CAR) = E'aMAX'WARI (RESP
TX(I)max )+E(7(CAR)...
...... (3) E shown in formulas (2) and (3)
IWARI and EsJVIAXWARI are conversion functions for the predicted non-response time and maximum predicted non-response time for an unallocated hall call, respectively, into evaluation values (a). These conversion functions are set, for example, as shown in FIGS. 10(a) and (b).

す々わち、躯１０図（ａ）に示すＥ’ＳＪｗＩＷＡＲＩ
関数は、ＲＥＳＰＴＸの値が予め設置【７た設定値Ｔ　
Ｊ　ａｖｅ以上において零であｐ、Ｔｌａｖｅ以下にお
いては一次の負函数となっている。一方、第１０図６）
に示すＱＭＡＸＷＡＲ，Ｉ関数け、設定値’ｌ’　２　
ａｖｅ以上で２次の正函数、Ｔ　２　ａｗｅ以下におい
て零である。このことは、ＲＥＳＰＴＸがＴ１ａｖｅ以
下の場合、過剰サービスとなり、Ｔ２ＦＬＹｅ以下の場
合、サービス悪化となることを意味するＯ 次に、第８図において、創刊済ホール呼びがなかった場
合、前述した他の特定の階に前記ホールサブインデック
スＨ８が該当すると、後述するように評価値（ロ）をめ
る。前記特定階の判定は第１１図に示すシステムサービ
スチェックテーブル（以下５ＳＣＴと略記する）を用い
る。E'SJwIWARI shown in Figure 10 (a)
The function has a preset value of RESPTX [7].
Above J ave, p is zero, and below Tlave, it is a first-order negative function. On the other hand, Fig. 10 6)
QMAXWAR, I function shown in , setting value 'l' 2
It is a quadratic positive function above ave, and zero below T 2 awe. This means that if RESPTX is less than T1ave, there will be excessive service, and if it is less than T2FLYe, the service will be deteriorated.Next, in Figure 8, if there is no established hall call, the above-mentioned other When the hall sub-index H8 corresponds to a specific floor, an evaluation value (b) is added as described later. The determination of the specific floor uses a system service check table (hereinafter abbreviated as 5SCT) shown in FIG.

この５ＳＣＴは第２図に示すＨＣＴと同様に、０〜８階
に対するθ〜１３のＨ８における特定のＨ８に対応する
がノツ）　（ＮＯＴ）ゼロにセットされている。実施例
においては、８階と１階にデータがセットされている。Similar to the HCT shown in FIG. 2, this 5SCT corresponds to a specific H8 in H8 of θ to 13 for floors 0 to 8, but is set to zero (NOT). In the embodiment, data is set on the 8th floor and the 1st floor.

したがって、ノットゼロの階を検索すればよい。このＳ
　ＳＣＴ上のデータはその階の重要度を示している０こ
の例ではＩＵは８Ｄの２部の重要性をもっていることを
意味している。ＩＵは基準階のアップで重要度が高く「
２」のセットとなっていて、下方のサービス水準の目安
となっている。また、８階ダウンはレストランがあるた
め、重要度が１となっている。また、この階は上方のサ
ービス水Ｎ・の目安となっている、 次にあらたに追加される評価値（ロ）の計算を断切する
。各かど（ＣＡＲ）に対する評価値（ロ）をＥ、？（Ｃ
ＡＲ）とすると、Ｅ２　（ＣＡＲ）は（４）式でボされ
る。Therefore, all you have to do is search for the floor with knot zero. This S
The data on the SCT indicates the importance of that floor, which is 0 in this example, which means that the IU has an importance of 2 parts of 8D. IU is highly important due to the standard floor up.
2, which serves as a guideline for lower service levels. Furthermore, since there is a restaurant down on the 8th floor, the importance level is 1. This floor also cuts off the calculation of the evaluation value (b) that will be added next, which is a guideline for the service water above. The evaluation value (b) for each corner (CAR) is E,? (C
AR), then E2 (CAR) is expressed by equation (4).

・・・・・・・・・・・・・・・　（４）但し、Ｊはチ
ェック対象の特定階を示し、ＲＥＳＰＴＸ（Ｊ）ｍｉｎ
ｘはそのかごに未割付ホール呼びを仮定した場合の、３
階床に対する予測未応答時間ＲＥＳＰＴＸ（Ｊ）の全号
機の最小値からＸ桁目の最小値である。ここで、ＸをＸ
ＯＭＡＸ値と仮定する。もし前記仮り割付号機がフリー
カーでないとすると、フリーカーの台数番目までは良好
な予測未応答時間となることが予想される、またＥ＼５
ＥＲＶＩＳ　は（３）式の場合と同様に、ＲＥＳＰＴＸ
（Ｊｈｉｎ　の評価値（ロ）への変換関数であり、例え
ば第１２図に示すように設定している。これは仮定され
た評価値（イ）への変換関数と次元を合わせるものであ
って、Ｅ＼５ＥＲＶＩＳ　の関数は、ＲＥＳＰＴＸが予
め設定した設定値Ｔ　Ｓ　ａｖｅ以上においては２次の
正関数であり、Ｔ　３　ａｖｅ以下に分は、その階の重
監度２１．１示すものであって、１ １Ｕでは−となり、８Ｄでは了となる。また、フリーカ
ー２台の効果的な温存を考えて、ｘ＝２として最小値か
ら２番目までの予測未応答時間を考慮することにするに こで第１３図（ａ）　Ｉ　（ｂ）　Ｉ　（Ｃ）　Ｉ　（
ｄ）に示す４台のエレベータＡ、Ｂ、Ｃ，Ｄについて上
述した評価値（イ）、（ロ）を計算する。・・・・・・・・・・・・・・・ (4) However, J indicates the specific floor to be checked, and RESPTX(J)min
x is 3, assuming that the car has an unassigned hall call.
This is the minimum value of the Xth digit from the minimum value of the predicted non-response time RESPTX(J) for the floor for all machines. Here, X
Assume OMAX value. If the tentatively allocated machine is not a free car, it is expected that there will be a good predicted non-response time up to the number of free cars, and E\5
As in the case of equation (3), ERVIS is RESPTX
(This is a conversion function to Jhin's evaluation value (b), and is set as shown in Figure 12, for example. This is a conversion function to the assumed evaluation value (a), which matches the dimension. , E\5ERVIS is a quadratic positive function above the preset value T S ave set by RESPTX, and below T 3 ave indicates the heavy supervision degree of 21.1 for that floor. Therefore, it becomes - for 1 1U, and ends for 8D.Also, considering the effective preservation of two free cars, we will consider the predicted non-response time from the minimum value to the second one by setting x = 2. Nicode Figure 13 (a) I (b) I (C) I (
Calculate the evaluation values (a) and (b) described above for the four elevators A, B, C, and D shown in d).

この計算例においては、第１１図に示す５ＳＣＴの８Ｄ
とＩＵとのデータがノットゼロにセットされており、８
階と１階が特定階となっている。さらに、Ａ号機は２階
に位置してお９．３Ｕおよび５Ｕにすでにホール呼びに
対する割付が設定゛されている。また、Ｂ号機は５階に
位置しておシ、特に割付されていない。なお、継続時間
は零と仮定する。Ｃ号機は３Ｆでフリ゛−となっている
。また、Ｄ号機は７Ｆアツプと、６Ｆダウンにすでに割
付があり、継続時間が、それぞれ４秒、２秒であると仮
定する、また、各変換関数の設定値を’ｌ’　１　ａｖ
ｅ　［第１０図（ａ）］＝３０秒、　Ｔ２ａｖｅ　（謝
１０１Ｊ（ｂ））＝２０秒。In this calculation example, 8D of 5SCT shown in FIG.
and IU data is set to knot zero, and 8
The first floor and the first floor are designated floors. Furthermore, machine A is located on the second floor, and 9.3U and 5U have already been assigned to hall calls. Additionally, Unit B is located on the 5th floor and is not particularly assigned. Note that the duration is assumed to be zero. Unit C is on the 3rd floor and is free. Also, assume that machine D already has assignments for 7F up and 6F down, and that the durations are 4 seconds and 2 seconds, respectively.Also, set values for each conversion function are 'l' 1 av
e [Figure 10(a)] = 30 seconds, T2ave (Xie 101J(b)) = 20 seconds.

Ｔ　ｓ　ａｖｅ　（第１２図〕＝２０秒とし、各特性の
曲線（直線）の係数を１とする〇 このような状態において４Ｕに未割付ホール呼びが発生
した場合、まずＡ号機に前記４Ｕのホール呼びを割付る
とすると、各ホール呼びに対する予測未応答時間ＲＥＳ
Ｐ’ｌＸおよび特定階（８Ｄ、ＩＵ）に対するＲＥＳＰ
ＴＸ（Ｊ）ｔ＝ｉそれぞれ第６図の例と同様にめる事が
可能であるので、評価値（イ）は次式でまる、（第１３
図（ａ）参照） Ｅｌ　ＣＡＡ号機＝ａ″５ＪＩＩＶｖ’ＡＲＩ　（ＲＥ
ＳＰＴＸ　（４Ｕ　）　）十Ｅ拗仏戊訊Ｉ（ＲＥＳＰＴ
Ｘ（５Ｕ））＝Ｅ″ＭＩＷ肱Ｉ（２）＋Ｅ砧値席訊Ｉ（
２３）＝（３０−２）＋（２３−２０）” ＝３７秒 また、評価値←）は、 ＋’Ｅ”ａ８ＥＲＶＩＳ（ＲＥＳＰＴＸ　（ＩＵ　）ｍ
ｉｎ２）＋１Ｅ＼５ＥＲＶＩＳ（ＲＥＳＰＴＸ　（８Ｄ
　）ｍｉｎｄ）＋　ａ　Ｅ＼５ＥＲＶＩＳ（ＲＥＳＰＴ
Ｘ　（８Ｄ　）ｍｉｎ２）＝＝　２　Ｅ＼５ＩＲＶＩＳ
（４）＋−ＨＩ；＼５ＩｆｆＩＳ（５）＋１Ｅ＼５ＥＲ
ＶＩＳ（２）＋１Ｅ＼５ＥＲＶＩＳ（４）＝０＋０＋Ｏ
＋０＝０秒（Ｂ号機） 次に８号機に４Ｕのホール呼びを割付たとすλ１−久−
ＩＩ＋１と旧［１２＋ｆｆ１（ｈ）の１らに電動１すふ
と仮定し、前記と同様に評価値０）、←）をめると以下
の結果となる。T save (Figure 12) = 20 seconds, and the coefficient of the curve (straight line) of each characteristic is 1. If an unassigned hall call occurs in 4U in such a state, first call the 4U to machine A. Assuming that hall calls are assigned, the predicted unresponse time RES for each hall call
RESP for P'lX and specific floors (8D, IU)
TX(J)t=i can be calculated in the same way as the example in Figure 6, so the evaluation value (A) can be calculated using the following formula: (13th
(See diagram (a)) El CAA unit = a″5JIIVv’ARI (RE
SPTX (4U)
X (5U)) = E″MIW 肱I (2) + E
23) = (30-2) + (23-20)" = 37 seconds Also, the evaluation value ←) is +'E"a8ERVIS(RESPTX (IU)m
in2)+1E\5ERVIS(RESPTX (8D
)mind)+a E\5ERVIS(RESPT
X (8D)min2)==2 E\5IRVIS
(4)+-HI;\5IffIS(5)+1E\5ER
VIS(2)+1E\5ERVIS(4)=0+0+O
+0 = 0 seconds (machine B) Next, if a hall call of 4U is assigned to machine No. 8, λ1-ku-
Assuming that 1 and 1 of II+1 and old [12+ff1(h) are electric 1st], and subtracting the evaluation values 0) and ←) as before, the following result is obtained.

ｆ；１　（Ｂ号機）＝（３０−１）十〇＝２９秒ＥｚＣ
Ｂ号機）＝＝　２　Ｅ＼５ＥＲｖ■５（２）Ｊａ＼５Ｅ
ＲＶＩ８（３２）３ ＋１Ｅ＼５ＥＲＶＩＳ　（５）＋−！−Ｅ＼５ＥＲＶＩ
８（１５）３ 同様にＣ号機に仮割付した巷１合は、 ＥＪ（Ｃ−Ｑ機）＝（３０−１）＋０＝２９秒Ｅ２（Ｃ
号ｍ）＝−ｕＥ＼５ＥＲＶＩ８（４）＋１Ｅ＼５ＥＲＶ
ＩＳ（３２）３ ＋−！−１ｉＪｓＥＲＶＩｓ（３）＋当へ５ＥＲＶＩＳ
（１５）３ ；Ｏ十冬（３２−２０）”＋０＋０ ＝９６秒 同様にＤ号機に仮割付した場合は、 ＥＩＣＤ号機り＝θ＋（５５−２０）’　＝　１２２５
秒Ｅ２（Ｄ号機＞　＝２　Ｅ＼５ＥＲＶＩＳ（２）＋−
”−ａ＼５ＥＲＶＩＳ（４）３ ＋Ｉ　Ｅ＼５ＥＲＶＩＳ（３）＋−！−Ｅ＼ＳＥ匹ｌ５
（５）３ ＝０＋０＋０十〇＝０秒 但し、２乗の値は小型計算機５の内に第１５図のビット
配置図に示すように記憶させておき、この図からめると
演算時間が少なくなる。f; 1 (Unit B) = (30-1) 10 = 29 seconds EzC
Unit B) == 2 E\5ERv■5(2) Ja\5E
RVI8(32)3 +1E\5ERVIS (5)+-! -E\5ERVI
8 (15) 3 Similarly, the width 1 go tentatively assigned to machine C is EJ (C-Q machine) = (30-1) + 0 = 29 seconds E2 (C
No. m)=-uE\5ERVI8(4)+1E\5ERV
IS(32)3 +-! -1iJsERVIs(3)+5ERVIS
(15) 3; O Tofuyu (32-20)" + 0 + 0 = 96 seconds Similarly, if provisional assignment is made to unit D, EICD unit = θ + (55-20)' = 1225
Second E2 (D unit> =2 E\5ERVIS(2)+-
”-a\5ERVIS(4)3 +I E\5ERVIS(3)+-!-E\SE animals l5
(5) 3 = 0 + 0 + 0 〇 = 0 seconds However, the square value is stored in the small computer 5 as shown in the bit arrangement diagram of Fig. 15, and from this diagram, the calculation time is reduced.

このようにして、各号機の評価値（イ）および評価値（
ロ）がまると、第７図のＦｌすなわち、第９図のＦ〜Ｇ
のルーテンへ進む。In this way, the evaluation value (a) and the evaluation value (
b) When it is rounded, Fl in Figure 7, that is, F to G in Figure 9.
Proceed to Routen.

まず、かご（ＣＡＲ）各号機の総合評価値Ｅ　（ＣＡＲ
）を次式によってめる。First, the overall evaluation value E (CAR) of each car (CAR)
) is determined by the following formula.

Ｅ（ＣＡＲ）＝ＥＪ（ＣＡＲ）＋Ｅ、ｌ’（ＣＡＲ）そ
して、各号機の総合計価値Ｅ（ＣＡＲ）を比較して最小
のＥ　（ＣＡＲ）を示す号機を未創刊ホール呼びに対す
る割付号ｅ（ＯＰＴ＼ＣＡＲ）とする。そして、この割
付号機（ＯＰＴ’Ｓ、ＣＡＲ，）を第２図のＨＣＴの第
６ビツトの該当）］Ｓに登録する。その結果、未割付ホ
ール呼びが既割付ホール呼びに変換され、前記割付号機
の予測未応答時間ＴＲＥＳＰも省き換えられ、Ｇに進む
。全部をリセットする前に、第１４図に示すように、状
態をリセットして、次の未割付ホール呼びを検索し、同
様な方法で割付号機（ＯＰＴ’ａＣＡＲ）を決定する。E (CAR) = EJ (CAR) + E, l' (CAR) Then, compare the total value E (CAR) of each machine number, and select the machine that shows the minimum E (CAR) as the assigned number e for unlaunched hall calls. (OPT\CAR). Then, this allocated machine number (OPT'S, CAR,) is registered in the 6th bit of HCT shown in FIG. 2)]S. As a result, the unallocated hall call is converted into an allocated hall call, the predicted non-response time TRESP of the allocated machine is also omitted, and the process proceeds to G. Before resetting everything, as shown in FIG. 14, the state is reset, the next unassigned hall call is searched, and the assigned car number (OPT'aCAR) is determined in the same manner.

その後に、第５図のＲ８Ｐに復帰する。Thereafter, the process returns to R8P in FIG.

第１　ａ　ＩＡ（ａ）　＊　（ｂ）　＊　（ｃ）　ｔ　
（ｔｉ）に示した計算例について説明すると、Ａ号機お
よびＢ号機のそれぞれの総合評価止（ＣＡＲ）は、 Ｅ（Ａ号機）＝ＥＪＣＡ号機）＋Ｆｌ”（Ａ＠機）＝３
７＋０＝３７秒 ＥＣＢ号機）＝ＥＪ（Ｂ号機）＋Ｅ２　（Ｂ号機）＝２
９＋９６＝１２５秒 Ｅ（Ｃ号機）＝ＥＪ（Ｃ号機）＋Ｅ、？　ＣＣ号機）−
＝２９＋９６＝１２５秒 Ｅ（Ｄ号機）＝Ｅ１　（Ｄ号機）＋Ｅ２（Ｄ−ｊｊ機〕
＝１２２５＋０＝１２２５秒 したがって、 ＥＣＡ号慢）＜Ｅ（Ｂ号機）＝ＥＣＣ号磯）号機（Ｄ号
機）となるので、４Ｕの未割付ホール呼びに対する割付
号ａ　（、ＯＰＴ＼ＣＡＲ）はＡ号機となる。1st a IA (a) * (b) * (c) t
To explain the calculation example shown in (ti), the comprehensive evaluation result (CAR) of each of the A and B machines is E (A machine) = EJCA machine) + Fl” (A @ machine) = 3
7+0=37 secondsECB machine)=EJ (B machine)+E2 (B machine)=2
9 + 96 = 125 seconds E (Unit C) = EJ (Unit C) + E,? CC unit)-
=29+96=125 seconds E (D machine) = E1 (D machine) + E2 (D-jj machine)
= 1225 + 0 = 1225 seconds Therefore, since ECA (car No. B) = E (car No. B) = car No. ECC (car No. Iso) (car No. D), the assigned number a (, OPT\CAR) for the unassigned hall call of 4U is car No. A. becomes.

以上によシ、特定階への最小予測未応答時間等による特
定階にのこされたサービス水準の評価値（ロ）によシ、
フリーカーの複数台が温存できたにの７リーカーが動き
出す場合は、特定階のホール呼びが発生した場合や、ま
た他の起動中のエレベータが同領域のサービスを行なっ
ている場合、その逆領域で発生したホール呼びに応答す
る傾向をもつ、仮−シに４台中３台が上方に向いサービ
スしていた場合、上方向の特定階に対してはこの３台数
は良好なサービス水ｆ！ｐを保ち、新たに、下方向のダ
ウンに発生したホール呼びは、温存されていた１台のフ
リーカーが応答し、この場合でも、下方の特定階はある
程度サービスが良好に保たれるからである。このように
、各号機が分割され上、下方向に向う場合に評価値（ロ
）は良好となるのでサービス領域を分担するようにフリ
ーカーの起動が行なわれる、このために、ホール叫びの
急増時もただちに対応が出来る。また当然ノットフリー
カーの評価値（イ）が悪化した場合もただちにフリーカ
ーが起動される。これらの動きは、同領域へ全エレベー
タが向うような（だんご）状態の予防になる。Based on the above, based on the evaluation value (b) of the service level left on a specific floor based on the minimum expected non-response time to the specific floor, etc.
If a leaker starts moving even though multiple freecars can be saved, it may occur if a hall call for a specific floor occurs, or if another activated elevator is servicing the same area, or if the other elevator in operation is servicing the same area. If 3 out of 4 machines tend to respond to hall calls that occur on a temporary floor and are facing upwards for service, then these 3 machines will have good service water f! for a particular floor in the upward direction. P is maintained, and a new hall call that occurs downward will be answered by the saved free car, and even in this case, the service will be maintained to some extent on the specific floor below. be. In this way, when each car is divided and goes upward and downward, the evaluation value (B) becomes good, so free cars are activated to share the service area.For this reason, the number of hall cries increases rapidly. We can respond immediately. Naturally, if the evaluation value (a) of the not-freeker deteriorates, the freeker is immediately activated. These movements prevent a situation in which all elevators are directed toward the same area.

なお、本発明は上述した実施例に限定されるものではな
い。すなわち、実施例では、各予測未応答時間（ＲＥＳ
）’ＴＸ）を各評価値に変換する変換関数を第１０図（
ａ）　、　（ｂ）　、第１２図に示すような特性とした
が、この特性を心安に応じて任意に設定してもよい、こ
の場合は、それに応じて第１２図も同様な次元の関数と
することが必要となる。Note that the present invention is not limited to the embodiments described above. That is, in the embodiment, each predicted non-response time (RES
)'TX) to each evaluation value as shown in Figure 10 (
a), (b), the characteristics are as shown in Figure 12, but these characteristics may be set arbitrarily depending on the peace of mind. In this case, Figure 12 can also be set as a function of similar dimension. It is necessary to do so.

また、特定階の設定も任意に行なうことも可能である。Further, it is also possible to arbitrarily set a specific floor.

たとえば、朝夕の需要の多い時間帯のみ設定することも
でき、中間の階に設定することも自由である０また、小
型計算機の記憶装置の学習機能によって高需要階を５Ｓ
ＣＴにセットしてもよいＣ 〔発明の効果〕 以上説明したように本発明によれば、新たにホール呼び
指令が発生すると、このホール呼びに対する予測未応答
時間、他階を含めて全ての予測未応答時間のうちの最大
値等を利用するＣ一般的な評価値に新たに特定階に対す
る予測未応答時間の最小値等を所定の変換特性を有した
変換関数で評価値に変換したｈ゛１！１！価値し、それ
に基づいて前記ホール呼びに対する割出エレベータを決
定するようにしているので上記変換特性を適宜設定する
ことによって、上、下階両方向に良好な予測未応答時間
である特徴をもつフリーカーを温存する効果を有する。For example, it is possible to set only the morning and evening hours when there is high demand, or it is also possible to set it for floors in between.
[Effect of the Invention] As explained above, according to the present invention, when a new hall call command is generated, the predicted non-response time for this hall call and all predictions including other floors C that uses the maximum value of non-response time, etc. H 1!1! Therefore, by appropriately setting the above conversion characteristics, a free car with a good predicted unanswered time for both upper and lower floors can be created. It has the effect of preserving the

このため省エネ効果も表われる。また、起動中のエレベ
ータがビイズイ状態となると、ただちに温存されている
エレベータがサービス水準不足の領域をフォμ−する傾
向をもつため、ホール呼びの急増に対応でキ、〃）つす
べてのエレベータが同じ飴域を向くような状態（だんご
状態）の予防につながるＣThis also results in energy saving effects. In addition, if an elevator that is running becomes busy, the elevators that are being saved tend to immediately focus on areas where the service level is insufficient. C that helps prevent the state of facing the same candy area (dango state)

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明の一実施例に係るエレベータの群管理制
御方法を実施するのに用いる制御装置を示すブロック構
成図、紀２図乃至第４図、第１１図および第１５図はそ
れぞれ同制御装置の記憶部内におけるビット配置図、第
５図、第７図乃至第９図および第１４図はそれぞれ同群
管理制御方法を説明するための流れ図、第６図および第
１３図（ａ）　＊　（ｂ）　、（ｃ）　＊　（ｄ）はそ
れぞれ同群管理制御方法を適用したエレベータの動きを
説明するための駁明図、第１０図（ａ）　ｔ　（ｂ）お
よび第１２図はそれ拵れ同制御装置の変換関数の特性図
である。 １・・・ホール呼び登録回路、２Ａ〜２Ｄ・・・エレベ
ータ運行制御装置、３Ａ〜３Ｄ・・・かご状態バッファ
、４Ａ〜４Ｄ・・・かご呼び登録回路、５・・・小型計
ｑ１機、６，７Ａ〜７Ｄ、　８Ａ〜８Ｄ・・・入力レジ
スタ、９・・・ＨＣＴｌ　１０・・・ＣＣＴ１１１・・
・ＫＣＴ。 出願人代理人　弁理士　鈴　江　武　彦第１図 第８図 第９図 第１０１１！　第 （ａ） 第 （ｂ） Ｔ２　ａｖｅ　ＲＥＳＰＴＸ １２図 Ｔ３ａｖｅ　ＲＥＳＰＴＸ 第１３図　（ａ） 第１３１１（ｃ） （ｄ） 第１４　＠ 手続補正書 閉側９・勺シ５・刀９　日 特許庁長官　若杉和夫　” ■、事件の表示 特願昭５９−６３６６５　号 ２・　発明の名称 エレベータの群管理制御方法 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 （原の　株式会社　東　芝 ４、代理人 ５、自発補正FIG. 1 is a block configuration diagram showing a control device used to implement an elevator group management control method according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 2 to 4, 11, and 15 are the same. The bit arrangement diagram in the storage section of the control device, FIG. 5, FIG. 7 to FIG. 9, and FIG. 14 are flowcharts for explaining the same group management control method, respectively, and FIG. 6 and FIG. 13 (a) * (b), (c) * (d) are diagrams for explaining the movement of the elevator to which the group management control method is applied, respectively, and Figures 10 (a), t (b), and 12 are the diagrams. FIG. 3 is a characteristic diagram of a conversion function of the same control device. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Hall call registration circuit, 2A-2D... Elevator operation control device, 3A-3D... Car status buffer, 4A-4D... Car call registration circuit, 5... Small q1 machine in total, 6, 7A to 7D, 8A to 8D...Input register, 9...HCTl 10...CCT111...
・KCT. Applicant's agent Patent attorney Takehiko Suzue Figure 1 Figure 8 Figure 9 Figure 1011! Section (a) Section (b) T2 ave RESPTX Figure 12 T3ave RESPTX Figure 13 (a) Section 1311 (c) (d) Section 14 @ Procedural Amendment Closed Side 9, Tsukishi 5, Katana 9th Director General of the Patent Office Wakasugi Kazuo ”■, Indication of the case Patent application No. 1983-63665 2 Name of the invention Elevator group management control method 3 Person making the amendment Relationship to the case Patent applicant (Original Toshiba Corporation 4, Agent 5 , spontaneous correction

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 複数のサービス階床に対して複数台のエレベータを就役
させ、新たに前記各エレベータに共通に発せられた所定
のサービス階床からのホール呼び指令に対して、所定の
評価式を用いてめられる第１の評価値を用いて前記ホー
ル呼び指令発生１塁へ向うエレベータを決定するエレベ
ータの群管理制御方法において、前記第１の評価値に、
新たに予め設定された複数の特定階床に対する予測未応
答時間を全号機に対して算出し、この未応答時間の最小
値からの少なくとも１台の値を変換関数を用いて第２の
評価値に変換し、前記Ｗ１の評価値と同等の次元とし、
しかる後に各エレベータ毎に前記＊、ｉおよび第２の計
画値を馴初、して総会評価値とし、この総合評価値が最
小となるエレベータを前記新たに発生したホール呼び指
令に応答するエレベータを決定することを特徴とするエ
レベータの群管理制御方法、A plurality of elevators are put into service for a plurality of service floors, and a predetermined evaluation formula is used to evaluate a hall call command from a predetermined service floor that is newly issued to each of the elevators. In the elevator group management control method in which the first evaluation value is used to determine the elevator heading to first base where the hall call command has been issued, the first evaluation value includes:
The predicted non-response time for a plurality of specific floors newly set in advance is calculated for all units, and the value of at least one unit from the minimum value of this non-response time is converted into a second evaluation value using a conversion function. Convert it into a dimension equivalent to the evaluation value of W1,
After that, for each elevator, the above-mentioned *, i, and the second planned value are used as the general meeting evaluation value, and the elevator with the minimum overall evaluation value is selected as the elevator that responds to the newly generated hall call command. A group management control method for elevators, characterized in that: