JPS602084Y2 - 物品保管装置用キヤリアボツクス引出保持機構 - Google Patents
物品保管装置用キヤリアボツクス引出保持機構Info
- Publication number
- JPS602084Y2 JPS602084Y2 JP1976143557U JP14355776U JPS602084Y2 JP S602084 Y2 JPS602084 Y2 JP S602084Y2 JP 1976143557 U JP1976143557 U JP 1976143557U JP 14355776 U JP14355776 U JP 14355776U JP S602084 Y2 JPS602084 Y2 JP S602084Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- carrier
- pull
- carrier box
- drawer
- rail
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
この考案は昇降わよび水平移送がそれぞれ可能な多数の
キャリアを備えた物品保管装置、特に物品保管装置のキ
ャリアボックス引出保持機構に関する。
キャリアを備えた物品保管装置、特に物品保管装置のキ
ャリアボックス引出保持機構に関する。
物品の積載・保管された棚板つまりキャリアがモータに
より自動的に昇降および水平移送されることによって物
品の保管および取出しを効果的に行なう機械化された物
品保管装置は従来から多数知られている。
より自動的に昇降および水平移送されることによって物
品の保管および取出しを効果的に行なう機械化された物
品保管装置は従来から多数知られている。
そして物品保管装置においては効果的な保管および取出
しを行なうために、物品はキャリアボックスに積載され
てキャリア内に収納されキャリアが所定のレベルにある
ときキャリアボックスは引出し可能に構成されている。
しを行なうために、物品はキャリアボックスに積載され
てキャリア内に収納されキャリアが所定のレベルにある
ときキャリアボックスは引出し可能に構成されている。
物品保管装置用キャリアボックス引出保持機構として第
1図に示すように、たとえば油圧作動のピストン2によ
ってキャリア3からキャリアボックス4を前方に引出し
、伸縮可能材6によってキャリアボックス4を保持する
ものがよく知られている。
1図に示すように、たとえば油圧作動のピストン2によ
ってキャリア3からキャリアボックス4を前方に引出し
、伸縮可能材6によってキャリアボックス4を保持する
ものがよく知られている。
しかしこの構成ではキャリアボックス4が浮遊的に保持
されているため回転力が生じている。
されているため回転力が生じている。
回転力は支持アーム10とガイドレール12とに作用し
ているためキャリアやキャリアボックスを傾斜させない
で回転力に十分耐えるように支持アームとガイドレール
とは十分強固に構成しなければならない。
ているためキャリアやキャリアボックスを傾斜させない
で回転力に十分耐えるように支持アームとガイドレール
とは十分強固に構成しなければならない。
特にキャリアボックス4が傾斜すれば収納された物品が
移動して重量のアンバランスによる回転力が更に加わる
ため大きな力が支持アーム10とガイドレール12とに
作用することとなる。
移動して重量のアンバランスによる回転力が更に加わる
ため大きな力が支持アーム10とガイドレール12とに
作用することとなる。
そのためキャリアボックスをテーブル上で保持する引出
保持機構が特開昭49−2125峰として提供されてい
る。
保持機構が特開昭49−2125峰として提供されてい
る。
この引出保持機構では、第2図に示すように、キャリア
ボックス4にガイドローラ16が設けられ、テーブル1
4上を滑動しながら引出されている。
ボックス4にガイドローラ16が設けられ、テーブル1
4上を滑動しながら引出されている。
この場合にはキャリアボックスはローラを介してテーブ
ル上に保持されるため支持アーム10やガイドレール1
2を破損させる回転力は生じていない。
ル上に保持されるため支持アーム10やガイドレール1
2を破損させる回転力は生じていない。
しかしながらキャリア3がテーブル14に対して所定の
レベルで停止しなければキャリアボックス4はローラ1
6を介してテーブル14上に保持されない。
レベルで停止しなければキャリアボックス4はローラ1
6を介してテーブル14上に保持されない。
たとえばキャリア3が所定のレベルより上方で停止すれ
ばキャリアボックス4はテーブル上方で浮遊的に伸縮可
能材6によって保持され、支持アーム10やガイドレー
ル12を破損させる回転力が生じる。
ばキャリアボックス4はテーブル上方で浮遊的に伸縮可
能材6によって保持され、支持アーム10やガイドレー
ル12を破損させる回転力が生じる。
またキャリア3が下方のレベルで停止すればキャリアボ
ックス4はテーブル14の側壁に当接しピストン2やテ
ーブル14を破損させる危険性がある。
ックス4はテーブル14の側壁に当接しピストン2やテ
ーブル14を破損させる危険性がある。
つまりキャリアの停止レベルに十分な精度が要求され、
キャリア駆動機構が複雑化する欠点がある。
キャリア駆動機構が複雑化する欠点がある。
この考案は構成部材を破損させる危険性もなくキャリア
ボックスをほぼ水平に引出し水平に保持とする物品保管
装置用キャリアボックス引出保持機構の提供を目的とし
ている。
ボックスをほぼ水平に引出し水平に保持とする物品保管
装置用キャリアボックス引出保持機構の提供を目的とし
ている。
以下図面を参照しながらこの考案の一実施例について詳
細に説明する。
細に説明する。
第3図に示すように、物品保管装置はキャリアボックス
32の引出側にチェーンボックス20を備え、チェーン
ボックス内にチェーン手段22が収納されている。
32の引出側にチェーンボックス20を備え、チェーン
ボックス内にチェーン手段22が収納されている。
チェーン手段22はモータ24によって駆動されかつ一
対のスプロケット25間に巻装されたチェーン26を持
ち、チェーンにはラッチピン28が固定されている。
対のスプロケット25間に巻装されたチェーン26を持
ち、チェーンにはラッチピン28が固定されている。
またキャリア30内のキャリアボックス32はその側壁
にラッチピン28と係合可能な、一対の平行レールより
なる、ラッチレール34をそれぞれ備えている。
にラッチピン28と係合可能な、一対の平行レールより
なる、ラッチレール34をそれぞれ備えている。
そしてキャリアの側壁およびチェーンボックスの側壁に
は一対の平行レールよりなる引出レール36at36b
が取付けられ、キャリアボックス側壁にほぼ同一水平位
置を維持してこれらのレールと係合する一連の、図では
3個の、引出ローラ38が回動可能に取付けられている
。
は一対の平行レールよりなる引出レール36at36b
が取付けられ、キャリアボックス側壁にほぼ同一水平位
置を維持してこれらのレールと係合する一連の、図では
3個の、引出ローラ38が回動可能に取付けられている
。
これらの引出レール36aと36bは、互いに対向端側
内面に開き角度をもったテープ部が形成され、さらにこ
れら一対の平行レールの水平部分である非テーパ部およ
び前記テーパ部の長さは前記引出ローラ38、・・・の
間隔によって定まるものとする。
内面に開き角度をもったテープ部が形成され、さらにこ
れら一対の平行レールの水平部分である非テーパ部およ
び前記テーパ部の長さは前記引出ローラ38、・・・の
間隔によって定まるものとする。
即ち、例えば3個の引出ローラ38.・・・は等間隔に
配置され、一方、非テーパ部の長さは隣接する2個の引
出ローラ38,3Bと接する長さを有し、かつ両方の引
出レール36a、36bの非テーパ部に外側に位置する
2個の引出ローラ38゜38が跨がって接する関係をも
って設けられている。
配置され、一方、非テーパ部の長さは隣接する2個の引
出ローラ38,3Bと接する長さを有し、かつ両方の引
出レール36a、36bの非テーパ部に外側に位置する
2個の引出ローラ38゜38が跨がって接する関係をも
って設けられている。
第4図かられかるように、モータ24によってスプロケ
ット25間でチェーン26が駆動されればチェーン26
に固定されたラチピン28は■に示すように所定の位置
でラッチレール34に係合される。
ット25間でチェーン26が駆動されればチェーン26
に固定されたラチピン28は■に示すように所定の位置
でラッチレール34に係合される。
そして更にチェーン26が駆動されればラッチピン2B
はラッチレール34と係合したまま■に示すようにチェ
ーンボックス側に移動し■のMに至る。
はラッチレール34と係合したまま■に示すようにチェ
ーンボックス側に移動し■のMに至る。
ラッチピン28がラッチレール34と係合したまま横に
移動すればラッチレールがキャリアボックス32に取付
けられているため、キャリアボックスも横に移動し、一
連の引出ローラ38はキャリア側の引出レール36a内
を転動してチェーンボックス側の引出レール36 b内
に入り込む。
移動すればラッチレールがキャリアボックス32に取付
けられているため、キャリアボックスも横に移動し、一
連の引出ローラ38はキャリア側の引出レール36a内
を転動してチェーンボックス側の引出レール36 b内
に入り込む。
そして引出ローラ38と引出レール36a、36bとの
係合は第5図のIないし■に示すように変化し引出ロー
ラは引出レールによってほぼ水平に引出されて水平に保
持され、従ってキャリアボックス32は傾斜しない。
係合は第5図のIないし■に示すように変化し引出ロー
ラは引出レールによってほぼ水平に引出されて水平に保
持され、従ってキャリアボックス32は傾斜しない。
レール36a、36bは一対の平行バーより構成され、
対向する端には内方に収束するテーパが形成されている
ため、第4図の■に示すようにキャリアが所定のレベル
より上下方向にたとえば上方向にずれていても引出ロー
ラはテーパ端にみちびかれてスム−ズに移動し■で示す
最終引出位置ではキャリアボックスは水平に保持される
。
対向する端には内方に収束するテーパが形成されている
ため、第4図の■に示すようにキャリアが所定のレベル
より上下方向にたとえば上方向にずれていても引出ロー
ラはテーパ端にみちびかれてスム−ズに移動し■で示す
最終引出位置ではキャリアボックスは水平に保持される
。
キャリアボックス32が最終引出位置に至ればモータ2
4は適当な手段、たとえばマイクロスイッチ、によって
停止される。
4は適当な手段、たとえばマイクロスイッチ、によって
停止される。
またモータ4を逆回転させれば上記と逆の手順をへてキ
ャリアボックス32はキャリア30上に戻される。
ャリアボックス32はキャリア30上に戻される。
ラッチレール34は図示のように一対の平行レールに限
定されないことはいうまでもない。
定されないことはいうまでもない。
またラッチレール34の一端に内方収束テーパを設けれ
ばラッチピン28の係合を円滑に行なうことができるた
め好ましい。
ばラッチピン28の係合を円滑に行なうことができるた
め好ましい。
上述したようにこの考案によればそれぞれ二本の平行レ
ールからなる一組の引出レールを連設してそれぞれの対
向端に内方に収束するテーパを設は平行レール間を転勤
可能な一連の引出ローラをキャリアボックス側壁に取付
けているため、キャリアボックスは引出レールへの引出
ローラの係合によりほぼ水平に引出されて水平に保持さ
れる。
ールからなる一組の引出レールを連設してそれぞれの対
向端に内方に収束するテーパを設は平行レール間を転勤
可能な一連の引出ローラをキャリアボックス側壁に取付
けているため、キャリアボックスは引出レールへの引出
ローラの係合によりほぼ水平に引出されて水平に保持さ
れる。
そしてたとえキャリアが所定のレベルからずれて停止し
た場合でもテーパ端によって引出ローラは引出レール内
にガイドされキャリアボックスを水平に引出すことがで
きる。
た場合でもテーパ端によって引出ローラは引出レール内
にガイドされキャリアボックスを水平に引出すことがで
きる。
またキャリアボックスは引出レールに支持されているた
め支持アームやガイドレールを破損する傾向の回転力は
生じない。
め支持アームやガイドレールを破損する傾向の回転力は
生じない。
図示の実施例はこの考案を単に説明するためのものであ
り、この考案はその技術的思想内で変形、置換、改造等
の施されたものをも包含することはいうまでもない。
り、この考案はその技術的思想内で変形、置換、改造等
の施されたものをも包含することはいうまでもない。
またこのような引出保持機構が物品保管装置の左右に配
置されることはいうまでもない。
置されることはいうまでもない。
第1図および第2図は従来公知の引出保持機構の側面図
、第3図はこの考案にかかる引出保持機構を備えた物品
保管装置の斜視図、第4図はキャリアボックスの引出動
作説明図、第5図は引出ローラ転動動作説明図である。 20・・・・・・チェーンボックス、22・・・・・・
チェーン手段、26・・・・・・チェーン、28・・・
・・・ラッチピン、30・・・・・・キャリア、32・
・・・・・キャリアボックス、34・・・・・・ラッチ
レール、36a、36b・・・・・・引出レール、38
・・・・・・引出ローラ。
、第3図はこの考案にかかる引出保持機構を備えた物品
保管装置の斜視図、第4図はキャリアボックスの引出動
作説明図、第5図は引出ローラ転動動作説明図である。 20・・・・・・チェーンボックス、22・・・・・・
チェーン手段、26・・・・・・チェーン、28・・・
・・・ラッチピン、30・・・・・・キャリア、32・
・・・・・キャリアボックス、34・・・・・・ラッチ
レール、36a、36b・・・・・・引出レール、38
・・・・・・引出ローラ。
Claims (1)
- 物品を保管するキャリアボックスをそれぞれ収納する複
数のキャリアを昇降可能に設け、任意のキャリアが所定
レベルにあるときそのキャリアからキャリアボックスを
前方に引出す物品保管装置用キャリアボックス引出保持
機構において:前記キャリアから引出すキャリアボック
スの側壁にほぼ同一水平位置を維持して等間隔に設けら
れた少なくとも3個の引出ローラと;これらの引出ロー
ラを上下にはさみ込むように前記キャリアに配置された
一対の平行レールからなる第1の引出レールと;前記キ
ャリアボックスの引出方向に前記第1の引出レールに相
対して配置された一対の平行レールからなる第2の引出
レールと;前記第1および第2の引出レールの対向端側
内方に開き角度をもったテーパ部が形成されかつ第1お
よび第2の引出レールの水平部分となる非テーパ部の長
さが前記キャリアボックスを水平に維持するに必要な個
数の前記引出ローラと接する長さを有し、また前記キャ
リアボックスの側壁に設けられた少なくとも3個の引出
ローラのうち少なくとも外側に位置する2個の引出ロー
ラが第1の引出レールの非テーパ部と第2の引出レール
の非テーパ部に跨かつ接するように各引出ローラのテー
パ部および非テーパ部を形成してなるテーパ形成手段と
を備え;前記キャリアボックスのキャリア収納時および
引出終了時において前記キャリアボックスの引出ローラ
のうち少なくとも2個の引出ローラを前記第1または第
2の引出レールに係合させて水平を維持させることを特
徴とする物品保管装置用キャリアボックス引出保持機構
。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1976143557U JPS602084Y2 (ja) | 1976-10-27 | 1976-10-27 | 物品保管装置用キヤリアボツクス引出保持機構 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1976143557U JPS602084Y2 (ja) | 1976-10-27 | 1976-10-27 | 物品保管装置用キヤリアボツクス引出保持機構 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5361991U JPS5361991U (ja) | 1978-05-25 |
JPS602084Y2 true JPS602084Y2 (ja) | 1985-01-21 |
Family
ID=28752251
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1976143557U Expired JPS602084Y2 (ja) | 1976-10-27 | 1976-10-27 | 物品保管装置用キヤリアボツクス引出保持機構 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS602084Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS612307U (ja) * | 1984-06-11 | 1986-01-09 | 大成建設株式会社 | 物品等の収納装置 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS4921259A (ja) * | 1972-04-19 | 1974-02-25 | ||
JPS4921880A (ja) * | 1972-06-23 | 1974-02-26 |
-
1976
- 1976-10-27 JP JP1976143557U patent/JPS602084Y2/ja not_active Expired
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS4921259A (ja) * | 1972-04-19 | 1974-02-25 | ||
JPS4921880A (ja) * | 1972-06-23 | 1974-02-26 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS5361991U (ja) | 1978-05-25 |
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