JPS6020621B2 - 遊星歯車を備えた装置 - Google Patents

遊星歯車を備えた装置

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JPS6020621B2
JPS6020621B2 JP56123607A JP12360781A JPS6020621B2 JP S6020621 B2 JPS6020621 B2 JP S6020621B2 JP 56123607 A JP56123607 A JP 56123607A JP 12360781 A JP12360781 A JP 12360781A JP S6020621 B2 JPS6020621 B2 JP S6020621B2
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JP
Japan
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shaft
planetary gear
shafts
steering
prime mover
Prior art date
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JP56123607A
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English (en)
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JPS5754755A (en
Inventor
スベン・バルタ−・ニルスソン
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SKF Nova AB
Original Assignee
SKF Nova AB
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/008—Changing the transfer ratio between the steering wheel and the steering gear by variable supply of energy, e.g. by using a superposition gear
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
    • B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
    • B62D1/16—Steering columns
    • B62D1/163—Part of the steering column replaced by flexible means, e.g. cable or belt
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H25/00—Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
    • B63H25/06—Steering by rudders
    • B63H25/08—Steering gear
    • B63H25/10—Steering gear with mechanical transmission

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Retarders (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)
  • Steering Controls (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は遊星輪キャリャに連結された軸と、太陽論に
連結された軸とを有し、かつそれらの軸の１つがトルク
を発生させるための装置内の回転子に連結されて成る遊
星歯車装置を組入れた装置に関する。
遊星歯車装置は一般に回転出力軸をもつ原動機などの駆
動トルク発生部材と被動部材とに連動し、その連動状態
は原動機の出力鞠が前記歯車装置の入力髄に連結され、
かつ歯車装置の出力軸が前記被動部材の入力軸に連結さ
れているような状態になっている。
原動機は一般に歯車装置のハウジングに強固に連結され
ていて、このハウジングが原動機からの反動トルクを吸
収するようになっている。一般に歯車装置の入力軸と出
力軸はそれぞれ遊星論キャリャと太陽輪に連結されてい
るか、またはその逆に連結されている。しかしながら、
駆動原動機と、前記原動機に連結された歯車装置を含む
或る種の適用の場合、そのような装置が不必要に複雑で
かさ張る場合がある。
この発明の目的は非常に簡単でコンパクトな設計になっ
ており、また操作が非常に信頼できる装置を提供するこ
とである。
この，発明はこの目的を特許請求の範囲１に述べた特徴
を有する構成によって達成したのである。
この発明は例えばサーボ機構、追従ステアリング機構、
および／またはかじ取りハンドルの回転運動が連動式に
なっている自動操縦ステアリング機構を含む自動車など
のステアリング装置で使用するのに適する。以下、この
発明を添付図面を参照して説明する。
図示の装置はステアリングデスク２または同種のものに
固定されているハウジング１をもつ遊星歯車装置を含む
。
この歯車装置は、ハウジング内に配置された内歯歯車４
と、太陽歯車５に連動する複数の遊星歯車３を含む。遊
星歯車３は轍７上に設けた遊星歯車キャリャ６上に配置
してある。太陽歯車５はもう１つの軸８上に配置してあ
る。トルクを発生させるための原動機９、例えば鰭動機
は軸８に連結したロー夕（回転子）と、軸７に連結した
ステータ（固定子）を有す。‐ 軸８は軸７の中空内部
に配置してあるので、両軸はトルクを発生させるための
装置に対し遊星歯車装置の同じ側で連結できる。
そこで、ステアリングハンドルが１０で示され、軸７が
遊星歯車菱贋の入力軸として示された添付図面の様に、
もし軸７がステアリングハンドルの動きを変速させるの
に遊星歯車装置を用いたステアリング袋鷹のステアリン
グハンドル軸であるとすれば、原動機９はステアリング
ハンドルのハブに直接敬付けることができるので「その
ステータとカバーはステアリングハンドルの動きに従動
するが「ロー外ま遊星歯車装置の出力軸の延長部を構成
する中心軸８に連結され、この軸８は例えば可榛性で且
つ回転可能な軸１１を介してステアリング部材に連結さ
れる。次に、軸１１は例えば方向舵や車輪を旋回させる
ためのアクチュェータ（図示せず）に連結される。そこ
で、原動機９は例えば、自動操縦装置または遠隔制御装
彊に連結することができ、これにより自動操縦装置や遠
隔制御装贋からの信号でどちらかの方向に向かって作動
したり、停止したり又は作動し続けたりする。原動機は
軸８を介して軸１１を直接駆動する一方、軸７およびス
テアリングハントル１０は遊星歯車装層内の歯車比に応
じ軸８の回転に対して低速で自由に回転する。原動機９
はまたサーボモータとしても使用できて、ステアリング
ハンドル１０に加えられるトルクの方向次第で一方向ま
たは他方向へ駆動のため公知の方法で連結することがで
きる。ステアリングハンドルにトルクが全然加えられな
い場合には原動機９は電源から切離しておく。サーボを
用いない手動ステアリングの際には原動機９は切離して
あって軸８は歯車比に基ず〈ステアリングハンドル１０
の回転速度よりも早い軸１１の速度と同速で回転する。
普通の電動機の形の原動機９は軸８に関し特別のクラッ
チを備えている必要はないが、しかし回転子はすべての
時間軸と共に回転できるようになっている。また、原動
機９は作動中ステアリングハンドルを任意の方向に手鰯
ステアリングできる、というのは、原動機のトルクが適
度であって、ステアリングハンドルを手動回転させるこ
とにより容易に克服できるからである。この発明は上記
実施例に限定されず、特許請求の範囲に記載された技術
思想に則り設計を種々に変えて実施することができる。
例えば、トルクを発生させるための装置９は電動機以外
の原動機であってもよく、又、この装置はステアリング
装置以外の他の用途、例えば駆動論内に取付けられた駆
動原動機付の車両の駆動装置に使用してもよい。更に、
遊星歯車装置は異つた設計のもの、例えば、数段の歯車
装置を含んでいてもよい。
【図面の簡単な説明】
図はこの発明による遊星歯車装置の縦断面図である。 なお、図において、５…太陽歯車、６・・・遊星歯車キ
ャリヤ、７，８・・・軸、９・・・原動機、１０・・・
かじ取り論。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 太陽歯車５と、ハウジング１に固定された内歯歯車
    ４と、上記太陽歯車と内歯歯車とに噛合い、且つキヤリ
    ア６に遊嵌された遊星歯車３と、遊星輪キヤリア６に連
    結した軸７、太陽輪５に連結した軸８とを有し、両軸の
    一方はトルク発生装置９の回転子に連結している遊星歯
    車を備えた装置であつて、トルク発生装置９の固定子は
    両軸の他方のものに連結し、それにより前記他方の軸は
    トルク発生装置９内に反動トルクを吸収することを特徴
    とする装置。 ２ 前記両軸の一方８は他方の軸７の中空部内に配置し
    てあり、前記両軸はトルク発生装置９に対し遊星歯車装
    置の同じ側で連結されている特許請求の範囲１による装
    置。 ３ 前記軸の一方がステアリングハンドル１０に連結し
    たステアリングハンドル軸であり、他方の軸８はステア
    リングハンドルの動きによつて作動させられるかじ取り
    部材のための駆動軸であること、およびトルクを発生装
    置はステアリングハンドンに対し固定され、他方の軸８
    を駆動するために連結されている原動機９である特許請
    求の範囲２による装置。
JP56123607A 1980-08-11 1981-08-08 遊星歯車を備えた装置 Expired JPS6020621B2 (ja)

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SE8005643A SE435754B (sv) 1980-08-11 1980-08-11 Planetvexel i servostyrningsanordning
SE8005643-5 1980-08-11

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JPS5754755A JPS5754755A (en) 1982-04-01
JPS6020621B2 true JPS6020621B2 (ja) 1985-05-23

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US (1) US4531427A (ja)
JP (1) JPS6020621B2 (ja)
DE (1) DE3130518C2 (ja)
FR (1) FR2488360B1 (ja)
GB (1) GB2082524B (ja)
IT (1) IT1138393B (ja)
SE (1) SE435754B (ja)

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