SE435754B - Planetvexel i servostyrningsanordning - Google Patents

Planetvexel i servostyrningsanordning

Info

Publication number
SE435754B
SE435754B SE8005643A SE8005643A SE435754B SE 435754 B SE435754 B SE 435754B SE 8005643 A SE8005643 A SE 8005643A SE 8005643 A SE8005643 A SE 8005643A SE 435754 B SE435754 B SE 435754B
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
shaft
coupled
steering
steering wheel
torque generating
Prior art date
Application number
SE8005643A
Other languages
English (en)
Other versions
SE8005643L (sv
Inventor
S W Nilsson
Original Assignee
Skf Nova Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Skf Nova Ab filed Critical Skf Nova Ab
Priority to SE8005643A priority Critical patent/SE435754B/sv
Priority to IT22308/81A priority patent/IT1138393B/it
Priority to GB8121229A priority patent/GB2082524B/en
Priority to DE3130518A priority patent/DE3130518C2/de
Priority to JP56123607A priority patent/JPS6020621B2/ja
Priority to FR8115456A priority patent/FR2488360B1/fr
Publication of SE8005643L publication Critical patent/SE8005643L/sv
Priority to US06/579,446 priority patent/US4531427A/en
Publication of SE435754B publication Critical patent/SE435754B/sv

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/008—Changing the transfer ratio between the steering wheel and the steering gear by variable supply of energy, e.g. by using a superposition gear
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
    • B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
    • B62D1/16—Steering columns
    • B62D1/163—Part of the steering column replaced by flexible means, e.g. cable or belt
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H25/00—Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
    • B63H25/06—Steering by rudders
    • B63H25/08—Steering gear
    • B63H25/10—Steering gear with mechanical transmission

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Retarders (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)
  • Steering Controls (AREA)

Description

àohššuzës samverkar med dels ett omslutande, i växelhusct 1 anordnaL kranshjul U och dels ett solhjul 5. Planethjulen är anordnade på en planethjulshåilare 6, vilken är anordnad på en axel 7.
Solhjulet 5 är anordnat på en annan axel 8. Ett vridmoment- alstrande organ i form av en motor 9, exempelvis en elektromotor, har en rotor som är förbunden med axeln 8, och en stator, som är förbunden med axeln 7. ÅAxeln 8 är anordnad i ett axiollt hål i axeln 7, varvid båda axlarna på ovan nämnt sätt kan anslutas till det vridmoment~ aistrando organen på samma sida av planetväxeln. kom därvid exempelvis axeln 7 utgör en rattaxel i ett styrsystem, i vilket planetväxeln användes för uppväxling av rattrörelgerna, såsom visas i figuren där ratten betecknas med 10 och axeln 7 kan betecknas som planetväxelns ingående axel, kan motorn 9 fästes' ' direkt i rattnavet så att dess stator och hölje medföljer rattrörelserna, medan rotorn kopplas till den centrala axeln 8, vilken utgör en förlängning av planetväxelns utgående axel, "vilken är kopplad till ett styrorgan genom exempelvis en böjlig och snabbroterande axel 11. Denna kan i sin tur vara förbunden med ett icke visat stälïdnn som användes för vridning av cxempolvifi roder eller hjul. Motorn 9 kan därvid enkelt kopnlas till 0x.mp01v¿5_ ett autopilotsystem eller en §järrmanövreringsanordning, varvid motorn genom axe1n_8 direkt driver axeln 11, medan axeln 7 och Pat- : ten 10 roterar fritt med det lägre varvtal i förhålllndß till 'axelns 8 rotation som hetingas av utväxlíngsförhållandet i planet- v§xe1n, Motorn 9 kan även användas som servomobør och inkopplas 'på i och för sig känt sätt för drivning åt ena eller andra hållet beroende.på at vilket håll ett rå ratten 10 utövat vridmoment verkar. Då inget vridmoment verkar på ratten, är motorn 9 urkopplad.
.Vid manuell styrning utan servo är motorn 9 urkopplad och axeln a roterar fritt med samma varvtal som axeln 11. En motor 9 i form av en normal elektromotor kräver därvid ingen speciell frikopplings- anordning i anslutning till axeln 8, utan rotorn kan rotera med axeln. Även då motorn 9 är inkopplad kan styrning åt valfritt håll ske med ratten, eftersom motorns vridmoment är måttligt och vid behov lätt kan övervinnas genom manuell vridning av ' ratten. aousëhz-s Även andra utföringsformer av uppfinningen än den ovan beskrivna är givetvis tänkbara inom ramen för patentkraven. Exempelvis kan det vridmomentalstrande organet 9 utgöras av en motor av annat slag än det ovan angivna, och anprdningen kan användas för andra applikationer än styrsystem, exempelvis 1 drivanordningar för hju1fordon_med en drivmotor monfierad i ett drivhjul. Planet- växeln kan vara av annat utförande och exempelvis innehålla flera steg.

Claims (3)

assistans-s) L, PATENTKRAV"
1. Anordning innefattande en planetväxel med ett i ett fundament (2) fixerat hus (1), en i huset fast anordnad krans (Ä) som samverkar med ett antal planethjul (3), en med en planethjulshållare (6) förbunden axel (7) och en med ett solhjul (5) förbunden axel (8), varvid den ena axeln (8) är kopplad till en rotor i ett med en rotor och en stator försett vridmomentalstrande organ (9), k ä n n e t e c k n a d av att statorn i det vridmoment- alstrande organet är förbunden med den andra axeln (7), så att denna upptar reaktionsmomentet i organet (9), och att denna axel är roterbar i huset.
2. 'Anordning enligt kravet 1, k ä n n e t e 0 k n a d av att den ena axeln (8) är anordnad i ett axiellt hål i den andra axeln (7), varvid båda axlarna är kopplade till det vridmoment- ïalstrande organet på samma sida av planetväxeln.
3. Anordning enligt kravet 2, k ä n n e t e c k n a d av att en av axlarna utgör en rattaxel till vilken är kopplad en ratt (10), att den andra axeln (8) utgör en av rattrörelserna påverkbar drivaxel för ett styrorgan, och att det vridmomentalstrande organet utgöres av en motor (9) som är fast monterad relativt ratten och kopplad för drivning av nämnda andra axel (8).
SE8005643A 1980-08-11 1980-08-11 Planetvexel i servostyrningsanordning SE435754B (sv)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8005643A SE435754B (sv) 1980-08-11 1980-08-11 Planetvexel i servostyrningsanordning
IT22308/81A IT1138393B (it) 1980-08-11 1981-06-15 Apparecchio incorporante un ingranaggio satellite collegato ad un supporto di satellite ed un albero collegato ad una ruota epicicloidale
GB8121229A GB2082524B (en) 1980-08-11 1981-07-09 Apparatus comprising a planetary gear and a device for producing torque
DE3130518A DE3130518C2 (de) 1980-08-11 1981-08-01 Steuer- und Antriebsvorrichtung, bestehend aus einem Planetengetriebe und einem mit diesem verbundenen Antrieb
JP56123607A JPS6020621B2 (ja) 1980-08-11 1981-08-08 遊星歯車を備えた装置
FR8115456A FR2488360B1 (fr) 1980-08-11 1981-08-10 Appareil muni d'un train planetaire, notamment pour un systeme de commande de direction comprenant par exemple un servomecanisme
US06/579,446 US4531427A (en) 1980-08-11 1984-02-13 Apparatus with a planetary gear set

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8005643A SE435754B (sv) 1980-08-11 1980-08-11 Planetvexel i servostyrningsanordning

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE8005643L SE8005643L (sv) 1982-02-12
SE435754B true SE435754B (sv) 1984-10-15

Family

ID=20341532

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE8005643A SE435754B (sv) 1980-08-11 1980-08-11 Planetvexel i servostyrningsanordning

Country Status (7)

Country Link
US (1) US4531427A (sv)
JP (1) JPS6020621B2 (sv)
DE (1) DE3130518C2 (sv)
FR (1) FR2488360B1 (sv)
GB (1) GB2082524B (sv)
IT (1) IT1138393B (sv)
SE (1) SE435754B (sv)

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB8512057D0 (en) * 1985-05-13 1985-06-19 Lotus Car Vehicle power assisted steering systems
DE4142992A1 (de) * 1991-01-23 1993-07-01 Teves Gmbh Alfred Hilfskraftlenkung fuer fahrzeuge
ES2080630B1 (es) * 1991-11-29 1996-09-01 De Cepeda Juan Gutierrez Sistema de direccion de desmultiplicacion variable en funcion de la velocidad.
DE4338493A1 (de) * 1993-11-11 1995-05-18 Deutsche Aerospace Lenkvorrichtung für ein Fahrzeug
US5799545A (en) * 1996-02-20 1998-09-01 Westinghouse Air Brake Company Ergonomic hand wheel for railway car hand brake
US6546889B1 (en) * 2001-08-30 2003-04-15 Hayes Brake, L.L.C. Steering system
DE10305230A1 (de) * 2003-02-08 2004-08-19 Jefa Steering Aps Vorrichtung zum automatischen Steuern eines maritimen Fahrzeugs
DE102007048077A1 (de) 2007-10-05 2009-04-09 Zf Friedrichshafen Ag Lenkeinheit für ein Steer-by-wire Schiffsteuersystem und Verfahren zum Betreiben der Lenkeinheit
DE102007048055A1 (de) * 2007-10-05 2009-04-09 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Betreiben einer Lenkeinheit für ein Steer-by-wire Schiffsteuersystem
DE102007048060A1 (de) 2007-10-05 2009-04-09 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Steuern eines Wasserfahrzeugs mit einem Oberflächenantrieb
DE102007048063A1 (de) 2007-10-05 2009-04-09 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zur Steuerung eines Oberflächenantriebs für ein Wasserfahrzeug im oberen Geschwindigkeitsbereich
DE102007048058A1 (de) 2007-10-05 2009-04-09 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zur Steuerung eines Oberflächenantriebs für ein Wasserfahrzeug
DE102007048061A1 (de) 2007-10-05 2009-04-09 Zf Friedrichshafen Ag Lenkaktuator für ein Steer-by-wire Schiffsteuersystem und Verfahren zum Betreiben des Lenkaktuators
CN101328858B (zh) * 2008-08-01 2010-10-13 哈尔滨工业大学 基于自补偿复合密封技术的低摩擦高压转叶马达
CN103676952A (zh) * 2013-12-10 2014-03-26 北京农业智能装备技术研究中心 一种农机自动导航装置
DE102014202494B4 (de) * 2013-12-20 2022-12-22 Zf Friedrichshafen Ag Planetengetriebe mit einstellbeweglichem Hohlrad
DE102017207272A1 (de) * 2017-04-28 2018-10-31 Volkswagen Aktiengesellschaft Lenkungshandhabe

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1086797A (en) * 1907-12-31 1914-02-10 Jeffrey Mfg Co Electrically-driven drill.
US1780150A (en) * 1926-04-29 1930-11-04 Continuous Torque Transmission Electromagnetic transmission mechanism
FR33478E (fr) * 1927-01-07 1928-09-28 Perfectionnements aux dispositifs de transmission de puissance
US1870076A (en) * 1928-06-26 1932-08-02 Thomson Hedley Jeffreys Variable speed gearing
US1836298A (en) * 1929-02-21 1931-12-15 Winther Company Power translator
US1863567A (en) * 1931-06-06 1932-06-21 Frank E Fisher Electrical steering device
US2027218A (en) * 1933-08-18 1936-01-07 Euclid Road Machinery Company Axle unit
US2445342A (en) * 1942-10-02 1948-07-20 Lev A Trofimov Constant speed power supplying apparatus
US2436936A (en) * 1944-05-22 1948-03-02 Herbert E Page Variable-speed drive
US2701973A (en) * 1949-06-18 1955-02-15 Hupp Corp Vehicle window regulator
FR1117510A (fr) * 1954-12-10 1956-05-23 Transmission de mouvement notamment pour véhicule
DE1905816U (de) * 1964-07-29 1964-12-03 Juergen Schuenhoff Motor axialer bauart.
US3266341A (en) * 1965-03-15 1966-08-16 Cameron Iron Works Inc Drive mechanism
GB1096738A (en) * 1965-12-03 1967-12-29 Austin Crompton Parkinson Elec Improvements in motorized wheels
FR92237E (fr) * 1967-01-06 1968-10-11 Auxilec Système électro-mécanique d'entraînement à vitesse constante
FR1540365A (fr) * 1967-04-13 1968-09-27 Piat Ets Perfectionnements aux commandes sensitives
GB1205223A (en) * 1967-11-29 1970-09-16 Lansing Bagnall Ltd Improvements in or relating to power-assisted steering mechanisms.
SE386965B (sv) * 1971-05-21 1976-08-23 R L Bricout Transmission med ett automatiskt och kontinuerligt utvexlingsforhallande
FR2185133A5 (sv) * 1972-05-18 1973-12-28 Simu Soc Ind Metal Usine
FR2226042A5 (sv) * 1973-04-13 1974-11-08 Pont A Mousson
DE2818754A1 (de) * 1978-04-28 1979-11-08 Daimler Benz Ag Von aussen mechanisch spurfuehrbares fahrzeug insbesondere fuer den oeffentlichen personennahverkehr
DE3017361C2 (de) * 1980-05-07 1983-09-29 Krupp Mak Maschinenbau Gmbh, 2300 Kiel Fahrantrieb für Gleiskettenfahrzeuge

Also Published As

Publication number Publication date
IT1138393B (it) 1986-09-17
FR2488360A1 (fr) 1982-02-12
FR2488360B1 (fr) 1986-01-31
DE3130518A1 (de) 1982-04-08
GB2082524A (en) 1982-03-10
GB2082524B (en) 1984-06-27
US4531427A (en) 1985-07-30
SE8005643L (sv) 1982-02-12
DE3130518C2 (de) 1986-12-11
IT8122308A0 (it) 1981-06-15
JPS5754755A (en) 1982-04-01
JPS6020621B2 (ja) 1985-05-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE435754B (sv) Planetvexel i servostyrningsanordning
US4998591A (en) Electro-mechanical drive system for a full-track vehicle
US3893789A (en) Pitch change actuator for a variable pitch fan propulsor
US4751976A (en) Steering system for automotive vehicle or the like
US8231345B2 (en) Fan blade pitch change assembly
JP7316290B2 (ja) 駆動システム
US5851162A (en) System and apparatus for a multiple input and dual output electric differential motor transmission device
US3902822A (en) Modular gearbox for a variable pitch fan propulsor
SE435831B (sv) Rangevexellada for motorfordon
US10856467B2 (en) Autonomous mower cutting systems
US5430361A (en) Integrated anti-backlash gearhead motor
GB2090214A (en) Controlling Helicopter Rotors
US7566282B2 (en) Vehicle steering system comprising a device for altering the transmission ratio
JP2002522717A (ja) コンパクトな遊星歯車装置を備える、電気援用かじ取り補助装置
JP2001505507A (ja) 電動かじ取り補助装置
US4545264A (en) Automatic differential transmission gear
AU2010215633A1 (en) Control device and boat drive comprising a control device
EP0403234A3 (en) Servo mechanisms for rotary shafts
JP2709559B2 (ja) 飛翔体の操舵装置
US1293646A (en) Power-transmission mechanism.
SE433870B (sv) Vexellada for fordon
US1022666A (en) Electrically-operated driving-gear.
CN208086010U (zh) 螺旋桨传动组件及无人机
EP1170526A3 (en) Stepless speed change gear
JPH05139332A (ja) 車両の操舵装置

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed

Ref document number: 8005643-5

Effective date: 19930307

Format of ref document f/p: F