JP3520360B2 - 倍力装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】当発明はエンジンのようにパワー
の大きい動力源から伝わる駆動力の助けを借りて小さな
入力を大きな出力に変える機能を行なう倍力装置で、自
動車のパワーステアリング、ブレーキ倍力装置、ロボッ
ト等の諸機器の倍力機構に利用することが出来る。 【０００２】 【従来の技術】従来の倍力装置には主として油圧装置が
利用されていた。自動車のパワーステアリングがその一
例で、エンジンでオイルポンプを駆動し、発生した油圧
を利用してハンドル操作に依る入力を拡大し、得られる
出力で操舵機能を行なうのがその基本的な構成であっ
た。倍力装置に油圧装置が使用される理由は動力源から
操作入力の回転数に比例した出力を機械的に取り出す事
の難しさにあった。機械的にエンジン等の動力源から駆
動力を取り出し倍力機構を構成するためには動力源から
の駆動力を伝達する系列と操作入力の伝達系列とが機械
的に連結している必要があるが、その反面、両者の回転
が常時比例関係にあるわけではないため相互にニュート
ラルな関係にある必要があり、相反する用件を同時に充
たす事は技術的に困難な課題であるとされていた。油圧
装置を利用すればこうした課題を比較的容易に克服する
事ができるため倍力機構を必要とする装置には専ら油圧
装置が使用されていた。然しながら、油圧装置には構造
が複雑で燃費のロスが大きい等の問題点があり改善が必
要とされていた。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】油圧装置を使用せず機
械的に構成し、コンパクトでエネルギーロスの少ない倍
力装置。 【０００４】 【課題を解決するための手段】同一軸上にある２個の太
陽歯車、キヤリア、及び、キヤリアに支持された遊星歯
車を主要構成要素とする差動歯車装置の両太陽歯車軸間
の駆動力伝達経路上に減速機構、あるいは、ウオームギ
ヤ等で構成される非可逆機構をキャリアと連動するよう
にして組み込み両太陽歯車間の駆動力の伝達が一方向に
しか行なわれないようにし、さらに、駆動側の太陽歯車
軸と従動側の太陽歯車軸間の変速比が同一回転方向に於
いて非可逆機構を含めて１となるように構成歯車のギヤ
比を設定してなる複合的差動歯車装置から構成され、そ
のキャリアを動力源からの駆動力を伝える入力要素と
し、駆動側太陽歯車軸を操作入力の入力軸とし、そし
て、従動側太陽歯車軸を拡大出力の出力軸としてなる倍
力装置。 【０００５】 【作用】図１は当倍力装置の基本構成を示したものであ
るが、ギヤボックス２、ギヤボックスに連結していて動
力源からの回転を伝えるリングギヤ３、中心軸上に設け
操作入力を伝える入力軸９と連結した太陽歯車７、遊星
歯車支持軸４上に設けた遊星歯車５、６ 中心軸上にあ
り出力軸１０と連結して設けた太陽歯車８及びギヤボッ
クスに連結し太陽歯車７から遊星歯車５、６を経由して
太陽歯車８に伝わる操作入力の伝達経路上に設けた非可
逆機構１１を主要構成要素とし、入力クランク１３から
伝わる操作入力が太陽歯車７を駆動し、同歯車と噛合す
る遊星歯車５、非可逆機構１１、遊星歯車６、太陽歯車
８を経由して出力軸に伝わるようにし、太陽歯車７、８
間の減速比が１になるように構成ギヤの歯数を調整して
なる複合的差動装置で構成されている。 【０００６】 【０００７】倍力装置の倍力作用を図１に基づいて説明
すると次のとおりである。 動力源から伝わる回転はドラ
イブギヤ１２を介してリングギヤ３を駆動し、リングギ
ヤ３と同体のギヤボックス２を回転させる。キヤリアの
役割を行なうギヤボックス２の回転によって遊星歯車支
持軸４は中心軸１を中心にして公転し、同軸上にある遊
星歯車５、６を太陽歯車の外周にそって公転させる。 操
作入力がなく入力クランク１３が停止していて、操作入
力系列に一定量の制止力が懸かり、太陽歯車７が停止し
ていると、遊星歯車５は太陽歯車７と噛合しているため
遊星歯車５は太陽歯車の外周を公転する事に依ってギヤ
ボックスと同じ方向に自転する。遊星歯車５の自転は非
可逆機構を介して遊星歯車６に伝わり、遊星歯車５の自
転によって駆動されると同時に公転する。。 【０００８】 太陽歯車７、８間の減速比が１に設定さ
れている事から太陽歯車７が停止している状態では太陽
歯車８も回転せず停止し、太陽歯車８は太陽歯車７の回
転によって駆動される従属関係にあり、非可逆機構が介
在している事から太陽歯車８の回転で太陽歯車７を駆動
する事はない。またギヤボックス２の回転量の変化で太
陽歯車７、８の回転に影響をうける事はなく、動力源か
ら伝わるギヤボックス２の回転と操作入力による回転の
伝達とは相互にニュートラルな関係となっている。 太陽
歯車８は太陽歯車７に従属的なかたちで駆動され駆動力
の伝達は遊星歯車群の自転量の増減に依ってなされるが
直接的に太陽歯車８の回転に影響を与えるのは遊星歯車
６の公転と自転である。 【０００９】 遊星歯車６の自転は太陽歯車８をギヤボ
ックスの回転と逆の方向に駆動し、遊星歯車６の公転は
太陽歯車をギヤボックスの回転と同じ方向に駆動する。
太陽歯車７が停止した状態では遊星歯車６の公転に依る
駆動量と自転による駆動量が等しく両者が相殺される事
で太陽歯車８は回転せず停止状態を続ける。太陽歯車７
がギヤボックス２と反対方向に回転すると遊星歯車５、
６の自転量がふえるが公転量には変化がないことから自
転による駆動量がまさり、太陽歯車８をギヤボックス２
の回転方向と反対の方向に駆動する。この場合の駆動力
は操作入力に由来するもので倍力効果は発生せず逆に機
構内抵抗等から駆動力は減少して伝わる。 反対に太陽歯
車７をギヤボックスと同じ方向に駆動した場合は遊星歯
車６の自転量は減少するが公転量に変わりがないことか
ら公転による駆動量がまさり遊星歯車６の公転で太陽歯
車８は引きずられるような形で太陽歯車７の回転と同量
駆動される。この場合公転をもたらす駆動力は動力源に
由来するため強大な駆動力が働く事になる。 【００１０】 ところが、公転の駆動力で太陽歯車８を
駆動すると被駆動体の負荷から遊星歯車６の自転の増加
を促す形で反作用が生じ倍力機能がそこなわれる事にな
る。このため当発明は太陽歯車７、８の間に非可逆機構
を設け、被駆動体の作用では遊星歯車６の回転に変化を
もたらすことの出来ない構造にしたため、反作用の逆流
は制止され太陽歯車８にはそのまま公転をもたらす駆動
力が働く事になる。 この結果、太陽歯車７を駆動し遊星
歯車の自転量を減少させるための駆動力は微小な入力で
たりるため、小さな入力が巨大な原動力で拡大される倍
力機能が発生する事になる。 【００１１】 【００１２】 例えば、図１の倍力装置で操作入力がな
く太陽歯車７が停止している場合、ギヤボックス１Ｒの
回転に依って遊星歯車５は１Ｒ公転すると同時に２Ｒ自
転し、遊星歯車６も遊星歯車５と同量公転自転し、遊星
歯車６の１Ｒの公転は太陽歯車８を２Ｒギヤボックスと
同じ方向に回転させようとするが遊星歯車６の２Ｒの自
転が太陽歯車８を反対方向に２Ｒ回転させようとするた
め両者の働きが相互に相殺され太陽歯車８には回転が伝
わらず、太陽歯車８は停止状態を続ける。 【００１３】ギヤボックス１Ｒの回転時に操作入力に依
って太陽歯車が７が１／２Ｒ ギヤボックス２と同じ方
向に回転した場合、遊星歯車５は１Ｒ公転するのに対し
自転量は３／２Ｒに減少し、遊星歯車６も同様に１Ｒの
公転と３／２Ｒの自転を行なう。遊星歯車６の３／２Ｒ
の自転は太陽歯車８を３／２Ｒギヤボックス２と反対方
向に回転させようとするが遊星歯車６の１Ｒ公転が太陽
歯車８をギヤボックス２と同方向に２Ｒ回転させようと
し、公転に依って駆動する回転量が自転に依って駆動す
る回転量より １／２Ｒ大きいため公転の原動力が太陽
歯車８を１／２Ｒギヤボックス２と同一方向に駆動す
る。従って、回転量に於いては入出力軸間の回転量が等
しく、駆動力に於いては動力源からの駆動力が作用する
事になるため倍力機能が働く事になる。事件の表示発明
の名称倍力装置 【００１４】 尚、太陽歯車７をギヤボックス２と反対
の方向に回転させた場合、前述の通り遊星歯車５、６の
回転量を増やし太陽歯車８を反対方向に駆動する事にな
るが操作入力のみでの駆動となるため倍力機能は働かな
い。 従って当倍力装置は一方向の回転にのみ倍力機能が
働くため左右両方向での倍力機能を必要とする場合、２
ユニット複合使用する必要がある。 【００１５】 【実施例１】図２は実施例１を示す平面図である。当実
施例は倍力機能が一方向の回転にのみ働く倍力装置で、
図１で示される倍力機構の構成図における非可逆機構１
１の部分に差動歯車列で構成される減速機構に依る非可
逆機構を設けて構成されている。尚、図２は倍力機構の
入力部分および出力部分にウオームギヤを設け逆流によ
る機械的トラブルを避けるように構成した倍力装置を示
したものである。 【００１６】操作入力の入力系列は入力クランク３３、
ウオームギヤ装置３４、グランドギヤ３５、入力ギヤ３
６から構成される。倍力装置の本体となる複合的差動歯
車装置は中心軸２１、ギヤボックス２２、リングギヤ２
３、遊星歯車支持軸２４、遊星歯車２５、２６、太陽歯
車２７、２８、入力軸２９、出力軸３０、および、非可
逆機構３１から構成される。拡大出力の出力系列は出力
軸３０に設けたウオームギヤ装置３７、出力ギヤ３８か
ら構成される。 【００１７】 非可逆機構３１は、遊星歯車２５を入力
ギヤとし、遊星歯車２５に軸受けされ自由回転する遊星
歯車軸３１ｂ、遊星歯車支持軸上に固定して設けた遊星
歯車３１ｃ、３１ｄ、遊星歯車支持軸２４上にあり遊星
歯車３１ｃと噛合しギヤボックス２２に固定して設けた
太陽歯車３１ｅ及び遊星歯車２６と連結し遊星歯車２４
上で自由回転し遊星歯車３１ｄと噛合する太陽歯車３１
ｆからなる差同歯車列の減速機構に依って構成される。
同減速機構の非可逆機能発生条件に付いては学術的に証
明するものは無いが上記構成減速装置を作成し実験した
ところ減速比５の状況で非可逆状態が確認できたため当
実施例に採用したものである。 尚、減速比５の減速装置
は構成太陽歯車、遊星歯車の歯数を下記通りあるいは下
記の比率で構成すれば作成可能である。 固定太陽歯車３１ｅ・・・１８ 回転太陽歯車３１ｆ
・・・２０ 遊星歯車３１ｄ・・・・・１６ 遊星歯車３１ｃ・・
・・・１８ 【００１８】尚、減速機構を非可逆機構として使用する
した場合、減速効果を相殺する機構が必要とされるが、
当実施例では遊星歯車２６を大きくし、太陽歯車２８を
小さくする事で減速機構の減速効果を相殺し太陽歯車２
７、２８間の変速比が１になるように構成した。 【００１９】以上より当実施例は構成されているが作用
を説明すると次のようになる。動力源の回転はドライブ
ギヤ３２を介してリングギヤ２３、ギヤボックス２２に
回転を伝える。ギヤボックス２２の回転により遊星歯車
２５、２６、及び、減速機構３１の構成要素は公転自転
するが太陽歯車２７、２８は操作入力に依る回転が伝わ
らない限り回転する事はない。クランク３３の回転によ
り伝わる操作入力はウオームギヤ装置３４、グランドギ
ヤ３５、入力ギヤ３６、入力軸２９を介して太陽歯車２
７に回転を伝える。太陽歯車２７の回転は遊星歯車２
５、２６の自転量を減少させる事で太陽歯車２８に同一
方向で等しい回転量の回転を伝え倍力機能を行なう。太
陽歯車２８に伝わる回転は拡大出力として出力軸３０、
及び、ウオームギヤ装置３７を介して出力ギヤ３８に伝
わる。尚、当実施例でギヤボックスの回転を右回りの回
転とすると太陽歯車７が右回の回転となる操作入力にの
み倍力機能が働く。 【００２０】 【実施例２】図３は実施例２をしめす平面図である。当
実施例は倍力機構２ユニットを１つのギヤボックスのな
かに設けて構成され左右両方向の回転で倍力機能が行な
えるように構成した倍力装置である。操作入力系列は、
入力クランク５３、ウオームギヤ装置５４、ウオームギ
ヤ装置からの出力を伝える傘歯車５５、及び、中心軸４
１上に対向して設けた傘歯車５６、５６’からなり、傘
歯車５６は入力軸４９と連結し、傘歯車５６’は入力軸
４９’と連結していて、入力クランクからの回転が入力
軸４９、４９’に相互に逆方向の回転として伝わるよう
に構成されている。 【００２１】倍力機構の本体となる複合的差動歯車装置
は１つのギヤボックスのなかに倍力機構２ユニットを設
けて構成される。倍力機構第１ユニットは中心軸４１、
ギヤボックス４２、リングギヤ４３、ギヤボックス４２
の片側に設けた遊星歯車支持軸４４、遊星歯車４５、４
６、遊星歯車４５と４６の間に設けた非可逆機構５１、
中心軸上にある太陽歯車４７、４８、太陽歯車４７に連
結して設けた入力軸４９、及び、太陽歯車４８に連結し
て設けた出力軸５０から構成される。 【００２２】倍力機構第２ユニットは中心軸４１、ギヤ
ボックス４２、及び、リングギヤ４３を第１ユイットと
共有し、ギヤボックス２に第１ユニットと反対側に位置
するように設けた遊星歯車支持軸４４’、遊星歯車４
５’、４６’、遊星歯車４５’、４６’間に設けた非可
逆機構５１’、中心軸上にある太陽歯車４７’、４
８’、太陽歯車４７’に連結して設けた入力軸４９’、
及び、太陽歯車４８’に連結して設けた出力軸５０’か
ら構成されている。尚、入力軸４９’は入力軸４９の内
径を貫通し傘歯車５６’と太陽歯車４７’を連結し、出
力軸５０’は出力軸５０の内径を貫通し太陽歯車４８’
と傘歯車５７’を連結している。 【００２３】 非可逆機構５１は遊星歯車４５を入力ギ
ヤとし、遊星歯車支持軸５１ｂ、遊星歯車５１ｃ、５１
ｄ、及び、太陽歯車５１ｅ、５１ｆからなり、非可逆機
構５１’は遊星歯車４５’を入力ギヤとし、遊星歯車支
持軸５１’ｂ、遊星歯車５１’ｃ、５１’ｄ、及び太陽
歯車５１’ｅ、５１’ｆからなり両非可逆機構５１、５
１’は実施例１の非可逆機構３１と同様に構成され減速
比が５となるように構成太陽歯車及び遊星歯車の歯数を
調整して構成される。 【００２４】出力系列は出力軸５０と連結する傘歯車５
７、出力軸５０’と連結する傘歯車５７’、両傘歯車５
７、５７’に噛合する傘歯車５８、傘歯車５８に連結し
て設けたウオームギヤ装置５９、及び、出力ギヤ６０か
ら構成さている。尚、傘歯車５７、５７’のボス部分に
は駆動力の伝達を一方向に限定するクラッチが設けてあ
り出力軸５０と傘歯車５７、及び、出力軸５０’と傘歯
車５７’は双方ともクラッチを介して連結していて出力
軸より傘歯車への駆動力の伝達がそれぞれ一方向の回転
のみにしか行なわれないように構成されている。 【００２５】以上より当実施例は構成されているが作用
を説明すると次のようになる。動力源から伝わる駆動力
はドライブギヤ５２、リングギヤ４３を介して伝わりギ
ヤボックス４２を一定方向に連続回転させ遊星歯車４
５、４６、非可逆機構５１の構成要素、及び、遊星歯車
４５’、４６’非可逆機構５１’の構成要素を公転自転
させるが太陽歯車４７、４７’はギヤボックスの回転に
依って駆動される事はない。 【００２６】入力クランク５３の回転に依って伝わる操
作入力はウオームギヤ装置５４、傘歯車５５、傘歯車５
６、５６’、入力軸４９、４９’を介して伝わり太陽歯
車４７、４７’を相互に反対方向に回転させる。従っ
て、太陽歯車４７がギヤボックス４２と同じ方向に回転
する場合、太陽歯車４７’はギヤボックスの回転と反対
方向に回転する事になるが、この場合には倍力機構第１
ユニットが機能して倍力作用を行い、第２ユニットは倍
力作用を行なわない。 反対に太陽歯車４７がギヤボッ
クス４２と反対の方向に回転する場合、太陽歯車４７’
とギヤボックス４２の回転方向が同じになるため倍力機
構第２ユニットが機能して倍力作用を行い、第１ユニッ
トは倍力作用を行なわない。従って入力クランク５３が
左右いずれの方向に回転してもいずれか片方の倍力機構
が働くため左右両方向の回転で倍力機能が働く事にな
る。 【００２７】両太陽歯車４８、４８’には相互に反対方
向の回転が伝わるが、両太陽歯車に伝わる回転のうち片
方の太陽歯車に伝わる回転の駆動力は拡大されて伝わ
り、他方の太陽歯車に伝わる回転の駆動力は拡大されな
いままで伝わる。双方に伝わる回転はそれぞれ出力軸５
０、５０’を介して傘歯車５７、５７’に反対方向の回
転を伝え傘歯車５８に同一方向の回転として伝わろうと
するがクラッチの働きで拡大出力を伝える傘歯車からの
回転のみが傘歯車５８を駆動し、ウオームギヤ装置５９
を介して出力ギヤ６０に拡大出力を伝える。 【００２８】尚、当実施例に於いては操作入力が左右い
ずれの方向の回転であっても倍力機構両ユニットを操作
入力に依る回転が伝わるため、倍力機能が働かないユニ
ットを伝わる回転によって伝達される駆動力が倍力機能
に障害をもたらす可能性があるが、傘歯車５７、５７’
に設けたクラッツチの働きで駆動力の伝達が倍力機能の
働くユニットと繋がる出力系列のみに限定されるため非
倍力系列での回転の伝達が倍力機能の障害にはならな
い。出力軸と傘歯車間に設けたクラッチは駆動側の爪が
片側の面のみ従動側と接し反対側の面には従動側と接触
せず隙間が生じるようにして構成してあるため、駆動力
の伝達を一方向に限定する事が可能である。 【００２９】 【実施例３】図４は実施例３を示す平面図である。当実
施例は倍力機構２ユニットを並列に設け、ギヤボックス
６２、６２’が反対方向に回転するように構成し、操作
入力の左右両回転に於いて倍力機能が働くように構成し
た倍力装置である。入力系列は入力クランク７３、ウオ
ームギヤ装置７４、グランドギヤ７５、入力ギヤ７６、
７６’から構成されている。 【００３０】倍力機構の第一ユニットは中心軸６１、ギ
ヤボックス６２、リングギヤ６３，遊星歯車支持軸６
４、遊星歯車６５、６６、太陽歯車６７、６８、入力軸
６９、出力軸７０ および、入力軸６９と太陽歯車６７
の間に設けた非可逆機構７１から構成されている。当実
施例における非可逆機構７１は中心軸上にあり、入力軸
６９に固定して設けたアーム７１ａ、アーム７１ａに軸
受けされた遊星歯車支持軸７１ｂ、遊星歯車７１ｂに固
定して設けた遊星歯車７１ｃ、７１ｄ、中心軸上にあり
ギヤボックス６２に固定して設けてあり遊星歯車７１ｃ
と噛合する太陽歯車７１ｅ、及び、中心軸上にあり太陽
歯車６７と連結していて遊星歯車７１ｄと噛合する太陽
歯車７１ｆから構成され、入力軸６９と太陽歯車７１ｆ
間の減速比が５以上になるように構成歯車の歯数を調整
して構成された減速機構からなる非可逆機構である。 【００３１】倍力機構第２ユニットも上記ユニットと同
様に構成されていて、ギヤボックス６２’、リングギヤ
６３’、遊星歯車支持軸６４’、遊星歯車６５’、６
６’、太陽歯車６７’、６８’、入力軸６９’、出力軸
７０’及び、非可逆機構７１’から構成されている。
又、非可逆機構７１’は入力アーム７１’ａ，遊星歯車
支持軸７１’ｂ、遊星歯車７１’ｃ，７１’ｄ，及び、
太陽歯車７１’ｅ，７１’ｆから構成されている。 【００３２】出力系列は出力軸７０、７０’に連結して
設けた出力ギヤ７７、７７’、両ギヤと噛合するピニヨ
ンギヤ７８、ウオームギヤ装置７９、および、出力ギヤ
８０から構成されている。 尚、出力ギヤ７７、７７’
のボス部分には駆動力の伝達を一方向に限定するクラッ
チが設けてある。 【００３３】以上で当実施例が構成されるが作用を説明
すると次のようになる。ギアボックス６２、６２’は並
列に並び、ギヤボックス６２、６２’の外周にそれぞれ
固定して設けたリングギヤ６３、６３’が相互には歯合
していて、動力源から伝わる回転はドライブギヤ７２を
介してリングギヤ６３を回転させ、リングギヤ６３の回
転はリングギヤ６３’を反対方向に回転させる。このた
めリングギヤ６３、６３’とそれぞれ連動するギヤボッ
クス６２、６２’は相互に反対方向に回転する。 【００３４】他方、入力クランク７３の回転による操作
入力はウオームギヤ装置７４を介してグランドギヤ７５
に回転を伝え、入力ギヤ７６、７６’を同一方向に回転
させ、入力軸６９、６９’を同一方向に回転させる。こ
の結果、入力軸６９の回転方向とギヤボックス６２の回
転方向が同じ場合入力軸６９’とギヤボックス６２’が
反対方向に回転するため倍力機構第１ユニットが倍力作
用を行い、入力軸６９とギヤボックス６２の回転方向が
逆な場合入力軸６９’とギヤボックス６２’が同一方向
に回転するため倍力機構第２ユニットが倍力作用を行な
う。従って操作入力が左右いずれの方向の回転であって
も倍力機構２ユニットの内の１ユニットが機能し倍力機
能が働く事になる。拡大された出力は出力ギヤ７７か７
７’のいずれかのギヤを介してピニヨンギヤ７８に伝わ
りウオームギヤ装置７９を介して出力ギヤ８０に伝わ
る。 【００３５】 【発明の効果】本発明は以上のように構成されているの
で下記の通りの効果がある。 （１）動力系列と操作入力系列が機械的に交わっている
が、操作入力系列が停止している状態では相互にニュー
トラルな関係にあるため動力源に及ぼすエネルギーのロ
スが殆どなく、操作入力がある時のみ動力源のエネルギ
ーを使用するため油圧方式に比べロスが少ない。 （２）構造が比較的単純であるため工作が容易である、
制作費用が安価である、また、軽量小型化が容易である
等の長所がある。 （３）動力源が停止し動力系列へのの動力伝達がない場
合でも操作入力系列の入力伝達が阻害されることはな
い。従って、自動車のパワーステアリングに当発明に依
る倍力装置を利用した場合、エンジンが停止した状態で
もマニュアル入力のみでの操舵操作は可能である。 （４）大きな出力を出す事が出来る。

【図面の簡単な説明】 【図１】当発明の基本構成を示す説明図である。 【図２】実施例１を示す断面図である。 【図３】実施例２を示す断面図である。 【図４】実施例３を示す断面図である。 【符号の説明】 １、２１、４１、６１、６１’ 中心軸 ２、２２、４２、６２、６２’ ギヤボック
ス（キヤリア） ３、２３、４３、６３、６３’ リングギヤ ４、２４、４４、４４’、６４、６４’ 遊星歯車支
持軸 ５、２５、４５、４５’、６５、６５’ 遊星歯車 ６、２６、４６、４６’、６６、６６’ 遊星歯車 ７、２７、４７、４７’、６７、６７’ 太陽歯車
（駆動側） ８、２８、４８、４８’、６８、６８’ 太陽歯車
（従動側） ９、２９、４９、４９’、６９、６９’ 入力軸（太
陽歯車軸） １０、３０、５０、５０’、７０、７０’ 出力軸（太
陽歯車軸） １１、３１、５１、５１’７１、７１’ 非可逆機構 ３１ｂ、３１ｃ、３１ｄ、３１ｅ、３１ｆ 非可逆機構
３１の構成要素 ５１ｂ、５１ｃ、５１ｄ、５１ｅ、５１ｆ 非可逆機構
５１の構成要素 ５１’ｂ、５１’ｃ、５１’ｄ、５１’ｅ，５１’ｆ非
可逆機構５１’の構成要素 ７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄ、７１ｅ、７１ｆ非可
逆機構７１の構成要素 ７１’ａ、７１’ｂ、７１’ｃ、７１’ｄ、７１’ｅ，
７１’ｆ非可逆機構７１’の構成要素 １２、３２、５２、７２ ドライブギ
ヤ １３、３３、５３、７３ 入力クラン
ク ３４、５４、７４ ウオームギ
ヤ装置（入力部分） ３５、７５ グランドギ
ヤ ３６、７６、７６’ 入力ギヤ ７７、７７’ 出力ギヤ ５５、５６、５６’ 傘歯車（入
力部分） ５７、５７’、５８ 傘歯車（出
力部分） ３７、５９、７９ ウオームギ
ヤ装置（出力部分） １４、３８、６０、８０ 出力ギヤ

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】差動歯車装置の両太陽歯車軸間の駆動力伝
   達経路上に非可逆機構をキヤリアと連動するようにして
   組み込み両太陽歯車間の回転の伝達が一方向にしか行な
   われないようにし、更に、駆動側の太陽歯車軸と従動側
   の太陽歯車軸間の変速比が同一回転方向に於いて非可逆
   機構を含めて１となるように構成歯車のギヤ数を設定し
   てなる複合的差動歯車装置から構成され、そのキヤリア
   を動力源からの補助入力の入力要素とし、駆動側太陽歯
   車軸を操作入力の入力軸とし、そして、従動側太陽歯車
   軸を拡大出力の出力軸としてなる倍力装置。