JPS60201836A - Transfer and machining control device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To make it possible to machine several kinds of articles by a single working line to aim at miniaturizing the installation of the working line, by previously storing, in a memory, the combination of delivery and introduction stations about workpieces for several kinds of articles so that introduction and delivery operations are controlled in accordance with the content of stored memory. CONSTITUTION:When containers storing therein workpieces are successively introduced from the inlet 4A of a conveyor 1, stations 6 which have been arranged in the order of working steps receive the containers. After completion of working by a worker 7 a control device 26 delivers a signal g3 to actuate a cylinder 21 by means of a control board 23 so that a container storing therein work-completed articles is shifted onto the conveyor 1. Then the control device issues a signal g2 to the next downstream side station to actuate the cylinder 17 by means of the control board 18 to introduce a container. With this arrangement, it is possible to prevent collision between containers and as well erroneous introduction into stations and so forth. Further, the interruption of working and as well the movement of containers may be freely made. Thus the machining of several kinds of articles may be made, and as well the space of installation may be made narrower.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は搬送加工制御装置、特にコンベア上を流れる被
加工部品の組立てに関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field of the Invention] The present invention relates to a conveyance processing control device, and particularly to an assembly of workpieces flowing on a conveyor.

〔従来技術〕[Prior art]

従来、電気製品、衣類、カバン等を流れ作業により組立
てるには、コンベアに沿って位置された作業者毎に被加
工部品を割り当て、作業者はコンベアを流れてくる被加
工部品を作業台に取出し、当該被加工部品に自己の担当
する部品をアセンブリした後、再び被加工部品をコンベ
アに載置して流し、コンベア出口で完成品を得るように
していた。Conventionally, when assembling electrical products, clothing, bags, etc. by assembly line work, workpieces are assigned to each worker located along a conveyor, and the workers take out the workpieces flowing along the conveyor onto a workbench. After assembling the parts for which they are in charge on the processed parts, the processed parts are again placed on the conveyor and flowed, and a finished product is obtained at the exit of the conveyor.

このような構成において、種類の異なる製品を加工する
にはその製品の種類毎にコンベアから成る加ニジステム
を用意しなければならず、装置が大形化し、加ニジステ
ムの設置スペースを大きく占有してしまい、またコスト
が高くなるという欠点を有していた。In such a configuration, in order to process different types of products, it is necessary to prepare a machine system consisting of a conveyor for each type of product, which increases the size of the equipment and occupies a large amount of installation space for the machine system. This method has disadvantages in that it is difficult to use, and the cost is also high.

〔発明の概要〕[Summary of the invention]

本発明はコンベア上を流れる被加工部品を作業者の加工
部方向に搬入搬出する搬入搬出機構を有する加工ステー
ジョンをコンベアに沿って配置し、被加工部品を搬出す
る加工ステージョンと搬入する加工ステージョンとの組
合わせを複数品種の被加工部品に対応してあらかじめ記
憶し、コンベアを流れる被加工部品毎にこの記憶内容に
もとづき加工ステージョンの搬入搬出動作を制御するよ
うにして、各品種に対応して搬入と搬出が自動的に行°
われるようにして、多品種の製品を１個の加工ラインで
加工可能とするものであり、以下実施例を用いて本発明
の詳細な説明する。In the present invention, a processing station having a loading/unloading mechanism for loading and unloading the workpiece flowing on the conveyor toward the processing section of the worker is arranged along the conveyor, and a processing station for loading and unloading the workpiece is arranged along the conveyor. Combinations with stages are stored in advance for multiple types of workpiece parts, and the loading/unloading operation of the processing station is controlled based on the stored contents for each workpiece flowing on the conveyor. Loading and unloading is performed automatically according to
The present invention will be described in detail below using examples.

〔発明の実施例〕[Embodiments of the invention]

第１図ないし第５図は本発明による搬送加工制御装置の
一実施例を示す簡略構成図であり、各図において、１．
２はそれぞれ往路の搬送コンベア。1 to 5 are simplified configuration diagrams showing one embodiment of the conveyance processing control device according to the present invention. In each figure, 1.
2 is a conveyor for each outbound trip.

復路の搬送コンベアであり、互いに直線方向に延長し、
その一端に方向転換コンベア３が配置される。これによ
りコンベア１の入口４Ａ側から搬入された被加工部品５
はコンベアｌから方向転換コンベア３．コンベア２を介
して出口４Ｂから搬出　゛される。各コンベア１，２の
延長方向に沿って加工用ステーション６が複数個配設さ
れる。各ステーション６は第２図ないし第５図に示すよ
うに作業者７方向に傾斜するとともに傾斜方向に沿って
複数個配設されたコロ８を有する搬入路９と、この搬入
路９と平行に位置されコロ８を有する搬出路１０と、加
工部１１とから構成される。この場合、搬入路９．搬出
路１０の長さは被加工物品を収納する容器としてのコン
テナ１２が２列の状態で位置する程度の長さに設定され
、作業者７に送られてきた前のコンテナ１２Ａは図示し
ないストッパで阻止される。コンテナ１２Ａ内の被加工
物品を取り出して加工部１１において加工を加えたのち
再びコンテナ１２４に収納し、コンテナ１２Ａを搬出路
１０側に押し出すＦことによりコンテナ１２Ａが位置す
る部分が空白となるので、この位置に次のコンテナ１２
が搬入路９の傾斜に沿って自重で移動することになる。It is a return conveyor, extending in a straight line to each other,
A direction change conveyor 3 is arranged at one end thereof. As a result, the workpiece 5 carried in from the entrance 4A side of the conveyor 1
is from conveyor l to conveyor 3. It is carried out via the conveyor 2 from the exit 4B. A plurality of processing stations 6 are arranged along the extending direction of each conveyor 1, 2. As shown in FIGS. 2 to 5, each station 6 has a carry-in path 9 that is inclined toward the worker 7 and has a plurality of rollers 8 arranged along the inclination direction, and a carry-in path 9 that is parallel to the carry-in path 9. It is composed of an unloading path 10 having rollers 8 located thereon, and a processing section 11. In this case, the loading path 9. The length of the carry-out path 10 is set to such a length that containers 12 serving as containers for storing workpieces are positioned in two rows, and the previous container 12A sent to the worker 7 is placed at a stopper (not shown). will be blocked. The workpieces in the container 12A are taken out and processed in the processing section 11, and then stored in the container 124 again, and the container 12A is pushed out toward the delivery path 10, so that the area where the container 12A is located becomes blank. Next container 12 at this position
will move along the slope of the carry-in path 9 under its own weight.

コンテナ１２Ａはさらに搬出路ｌＯの出口まで、作業者
により押圧Ｍされる。搬入路９の入口側にコンテナ１２
が存在しないとき搬入再検出スイッチＴ１より信号ｆ１
が、搬出路１０の出口側にコンテナが存在するとき搬出
再検出スイッチＴ２より信号ｆ２がでる。The container 12A is further pushed M by the operator to the exit of the carry-out path IO. A container 12 is placed on the entrance side of the loading path 9.
When there is no signal f1 from the carry-in re-detection switch T1
However, when a container exists on the exit side of the unloading path 10, the unloading redetection switch T2 outputs a signal f2.

搬入路９は第３図、第４図に示す如くコンテナの搬入機
１３を有しており、この搬入機１３は阻止プレート１４
と取込みプレート１５とから成る握持部１６と、この握
持部１６をアーム１７Ａを介して搬入路９方向に駆動す
るシリンダ１７と、このシリンダ１７を制御する制御盤
１８とを備えている。従ってコンベア１．２上を流れる
コンテナは阻止プレート１４で阻止されシリンダ１７が
駆動することにより取込み部材１５によって搬入路９側
に引込まれ、自重で作業者７方向に移動する。The carry-in path 9 has a container carry-in machine 13 as shown in FIGS. 3 and 4, and this carry-in machine 13 has a blocking plate 14.
and a take-in plate 15, a cylinder 17 that drives the grip 16 in the direction of the carry-in path 9 via an arm 17A, and a control panel 18 that controls the cylinder 17. Therefore, the container flowing on the conveyor 1.2 is blocked by the blocking plate 14, and when the cylinder 17 is driven, the container is drawn into the carry-in path 9 by the take-in member 15, and moved by its own weight in the direction of the worker 7.

上記搬出路１０は第５図に示すように搬出路１０の出口
側に押圧Ｍされたコンテナをコンベアｌ。As shown in FIG. 5, the unloading path 10 carries the container pressed toward the exit side of the unloading path 10 by a conveyor l.

２方向に押圧する搬出機１９を有し、この搬出機１９は
押圧枠２１Ａと、この押圧枠２１Ａをアーム２０を介し
てコンベア１．２方向に移動するシリンダ２１と、ガイ
ドアーム２２と、−゛・上記シリンダ２１を制御する制
御盤２３とから構成される。It has an unloading machine 19 that presses in two directions, and this unloading machine 19 has a pressing frame 21A, a cylinder 21 that moves this pressing frame 21A in the conveyor 1.2 direction via an arm 20, a guide arm 22, and - It is composed of a control panel 23 that controls the cylinder 21.

シリンダ２１の作動によって押圧枠２ＬＡがコンベア１
．２方向に移動するので、この押圧枠２１Ａによりコン
テナはコンベア１．２方向に押圧され、コンベア１．２
に載置されて下流側に搬送される。上記制御盤１８．２
３は信号ｆｌ。The pressure frame 2LA is moved to the conveyor 1 by the operation of the cylinder 21.
．． Since the container moves in two directions, the container is pressed in the direction of conveyor 1.2 by this pressing frame 21A, and the container is pressed in the direction of conveyor 1.2.
and transported to the downstream side. Above control panel 18.2
3 is the signal fl.

ｆ２で作動する制御装置２６からの出力信号ｇｌ。Output signal gl from control device 26 operating at f2.

ｇ２で制御される。Controlled by g2.

なお、搬入路９と搬出路１０における前端にロックピン
３１．３２が設けられ、これらロックビン３１．３２は
コンベア１，２の側部に沿って配置されたロック孔３３
に嵌入されて固定され、搬入路９と搬出路１０は常に一
対の状態でステーションを構成し、コンベア１，２に沿
って配置される。搬入路９と搬出路１０の各脚３４．３
５にはコロ３６，３７が設けられ、これにより容易に移
動可能となっている。Note that lock pins 31, 32 are provided at the front ends of the carry-in path 9 and the carry-out path 10, and these lock pins 31, 32 are connected to lock holes 33 arranged along the sides of the conveyors 1, 2.
The carry-in path 9 and the carry-out path 10 always constitute a pair of stations and are arranged along the conveyors 1 and 2. Each leg 34.3 of the loading path 9 and the loading path 10
5 is provided with rollers 36 and 37, thereby making it easily movable.

ここで、各ステーション６の配置構成について説明する
。第１図に示すように各ステーション６の中で最も加工
処理時間の短いステーション６Ａの処理時間を基準とし
てそれよりも加工処理時間の長いステーション６Ｂの設
置個数が設定される。Here, the arrangement of each station 6 will be explained. As shown in FIG. 1, the number of stations 6B to be installed is set based on the processing time of station 6A, which has the shortest processing time among the stations 6, and the number of stations 6B, which has a longer processing time.

すなわちステーション６Ａの加工処理時間が３分で、ス
テーション６Ｂの加工処理時間が１８分であるとした場
合、ステーション６Ｂの設置個数は６個とされる。これ
によりステーション６Ａからほぼ３分前に搬送されてく
るコンテナの被加工部品を６個のステーション６Ｂ全部
処理することができ、ステーション６Ｂの下流側に未処
理のコンテナを搬出してしまうことがな（なる。That is, if the processing time of station 6A is 3 minutes and the processing time of station 6B is 18 minutes, the number of stations 6B installed is six. As a result, all six stations 6B can process the processed parts of the container that was transferred from station 6A approximately three minutes ago, and unprocessed containers are not carried out to the downstream side of station 6B. (Become.

ここで、−例として加工部１１は複数の布材。Here, as an example, the processed portion 11 is made of a plurality of cloth materials.

皮材等を互いに縫い合わせるミシン等の縫製装置。Sewing equipment such as a sewing machine that sews together leather materials, etc.

複数の金属部品、樹脂部品を互いに接合固定する溶接機
、ねじ止め装置等がある。作業者は被加工部品５をコン
テナから取出し自己の担当する部品同志を縫い合わせま
たは接合すると当該部品を搬出路１０からコンベア１ま
たは２に搬出して次の同様な作業を繰り返す。すなわち
、この搬送加工制御装着は１個の完成品を製造するため
に必要な１工程の作業を順次実行するもので、入口４Ａ
からコンテナに収納された被加工部品は出口４Ｂから完
成品となってでてくる。制御盤１８と２３と作業中断ス
イッチ部２４とから成る端末部２４１は信号線２５を介
して制御装置２６に接続される。There are welding machines, screwing devices, etc. that connect and fix multiple metal parts and resin parts to each other. The worker takes out the workpiece 5 from the container, sews or joins the parts he/she is in charge of, carries out the part from the carry-out path 10 to the conveyor 1 or 2, and repeats the next similar operation. In other words, this conveyance processing control installation is to sequentially execute the work of one process necessary to manufacture one finished product.
The processed parts stored in the container come out from the outlet 4B as a finished product. A terminal section 241 consisting of control panels 18 and 23 and a work interrupt switch section 24 is connected to a control device 26 via a signal line 25.

制御装置２６は中央処理部２７と、入出力インターフェ
ース２８と、キーボード等から成る操作部２９とから構
成され、この制御部２６は各制御盤１８．２３を制御し
、また表示部３０に必要なデータを表示し、さらにコン
ベア１．２．３を駆動するモータを制御する。制御装置
は上流側の所定のステーション６の搬出路１０の出口に
加工完了後のコンテナが押圧Ｍされたとき、搬出再検出
スイッチＴ２の信号ｆ２で（第６図ステップ３１）にも
とづいてシリンダ２１を作動しコンテナを押出すもので
あるが、この動作をあらかじめ設定記憶しておいた下流
側の所定のステーションの搬入路９の入口にコンテナが
存在しないときすなわち搬入再検出スイッチＴ１より信
号ｆ１が供給された（ステップ３２）とき行う。このよ
うに、コンテナを搬出するステーションに対し搬入すべ
きステーションはあらかじめメモリに記憶されているの
である。例えば第７図■に示す如くステーション６Ａ１
に対しては６Ｂ１、＠に示す如くステーション６Ａ２に
対しては６Ｂ２が割付けされている。ステップＳｌ、３
２は相隣接する上流側のステーションから下流側のステ
ーションにコンテナを搬送する場合であるが、第７図■
、０に示すようにステーションをまたいで搬送する場合
は、ステ、７プＳ３〜Ｓ４をさらに実行する。すなわち
、上流側のステーションに隣接する下流側のステーショ
ンがすでにコンテナを搬出する状態となっているか否か
を判定しコンテナを搬出しうる状態となっておれば、上
流側の上記搬出をしばらく停止する（ステップ：！；３
）。これは第７図に示すようにステーション６Ａ１から
ステーション６Ａ２をまたいで下流側のステーション６
Ｂｌにコンテナが搬出されるときに■、ステーション６
Ａ２からステーション６Ｂ２にコンテナを搬出すると＠
、ステーション６Ａ１から搬出されたコンテナがステー
ション６Ａ２から搬出されたコンテナに衝突してしまう
からである。従ってステーション６Ａ１から信号ｆ２が
出力されても、このステーション６Ａ１からの搬出動作
を行うことなくステーション６Ａ２から搬出動作が行わ
れた後（一定時間経過後）にこの搬出動作を行う。また
所定のステーションから下流側の任意のステーションを
またいでその下流側のステーションにコンテナを搬送す
る場合、この下流側のステーションがコンテナを搬入し
た後（ステップＳ４）、上記またがれたステーションか
らコンテナが搬送される。すなわち第７図０に示す如く
ステーション６Ａ１からステーション６Ａ２をまたいで
ステーション６Ｂ１にコンテナを搬送する場合において
、ステージシン６Ｂ１がコンテナを搬入するときにステ
ーション６Ａ２からコンテナが搬出されるとステーショ
ン６Ａ２からのコンテナをステーション６Ｂ１が搬入し
てしまい、目的のステーション６Ｂ２に搬入されなくな
ってしまうからである。従って、この場合には６Ａ１か
らのコンテナが６Ｂｌに搬入された後にステーション６
Ａ２からコンテナが搬出される。なお、作業中断スイッ
チ部２４がオンされた場合には信号ｆ１がカットされ、
信号ｆ１は出力されなくなる。このためそのステーショ
ンの搬入路入口にコンテナが存在しなくても、存在して
搬入が禁止であるとして扱われる。この場合においても
第６図に示すようなプログラムにもとづいた制御装置２
６による制御動作は実行される。The control device 26 is composed of a central processing section 27, an input/output interface 28, and an operation section 29 consisting of a keyboard, etc. This control section 26 controls each control panel 18, 23, and also controls the display section 30. It displays the data and also controls the motor that drives the conveyor 1.2.3. When the container after processing is pressed against the outlet of the unloading path 10 of a predetermined station 6 on the upstream side, the control device activates the cylinder 21 based on the signal f2 of the unloading re-detection switch T2 (step 31 in FIG. 6). When there is no container at the entrance of the loading path 9 of a predetermined station on the downstream side where this operation has been set and memorized in advance, that is, the signal f1 is activated by the loading re-detection switch T1. When supplied (step 32). In this way, the station to which the container should be carried in with respect to the station from which it should be carried out is stored in advance in the memory. For example, as shown in Figure 7 ■, station 6A1
6B1 is assigned to station 6B1, and 6B2 is assigned to station 6A2 as shown at @. Step Sl, 3
2 is a case where a container is transported from an adjacent upstream station to a downstream station, but Fig. 7 ■
, 0, when conveying across stations, step 7 steps S3 to S4 are further executed. In other words, it is determined whether the downstream station adjacent to the upstream station is already in a state to carry out a container, and if it is in a state in which the container can be carried out, the above-mentioned carrying out on the upstream side is stopped for a while. (Step:!;3
). As shown in FIG.
■ When the container is unloaded to Bl, Station 6
When carrying out the container from A2 to station 6B2 @
This is because the container carried out from station 6A1 collides with the container carried out from station 6A2. Therefore, even if the signal f2 is output from the station 6A1, the unloading operation from the station 6A1 is not performed, but after the unloading operation is performed from the station 6A2 (after a certain period of time has elapsed), this unloading operation is performed. In addition, when transporting a container from a predetermined station to an arbitrary downstream station by straddling an arbitrary station on the downstream side, after this downstream station carries in the container (step S4), the container is transferred from the straddling station to the downstream station. is transported. In other words, when a container is transported from station 6A1 to station 6B1 across stations 6A2 as shown in FIG. This is because the station 6B1 carries it in, and it is no longer carried into the target station 6B2. Therefore, in this case, after the container from 6A1 is delivered to 6Bl, station 6
A container is carried out from A2. Note that when the work interruption switch section 24 is turned on, the signal f1 is cut,
The signal f1 is no longer output. For this reason, even if there is no container at the entrance of the entrance to the loading path of that station, it is assumed that there is a container and loading is prohibited. In this case as well, the control device 2 based on the program as shown in FIG.
The control operation according to No. 6 is executed.

ただし、上記プログラムは、第７図Ｏ２［相］に示すよ
うに例えばステーション６Ａ１からステーション６Ｂ３
にコンテナを搬送するとき、ステーション６Ｂ３が搬入
禁止であるときステーション６Ｂ４にコンテナを搬送す
るというプログラムが組込まれているときに有効である
。従ってステーション６Ｂ３が作業中断のとき、コンテ
ナが同一の作業を行うステーション６Ｂ４に搬入され、
作業は支障なく行える。従って、このようなプログラム
を制御装置２６に記憶しておくことにより、制御が可能
となり中断するときにプログラムを変更するという制御
上の繁雑さを防止できる。また、第７図に示すように後
段のステーション６Ｂ６の後に空地を設けておき、この
空地に任意のステーション６ＢＳを移す必要性がある場
合、この空地の部分にステーションが存在するものとし
てプログラムを設定しておき、ｘ、ｙに示すようにステ
ーション６Ａ１から６８５または空地６Ｂ７にコンテナ
を搬入するようにしておく。この場合、操作部２９のキ
ーボードを操作して、ステーション６Ｂ５が移動されな
い状態ではＸ方向の搬入を選択するようにしておき、移
動されると、Ｘ方向の搬入を選択する。これによりプロ
グラムを改変することなく、ステーション６Ｂ５を空地
６Ｂ７に移動でき、同様の作業を実行できる。However, the above program, for example, from station 6A1 to station 6B3 as shown in FIG. 7 O2 [phase]
This is effective when a program is incorporated to transport the container to station 6B4 when transport to station 6B3 is prohibited. Therefore, when station 6B3 suspends work, the container is carried into station 6B4, which performs the same work, and
Work can be done without any problems. Therefore, by storing such a program in the control device 26, it is possible to prevent the complexity of the control of changing the program when control is enabled and interrupted. Also, as shown in Figure 7, an open space is provided after the station 6B6 in the latter stage, and if it is necessary to move any station 6BS to this open space, the program is set assuming that the station exists in this open space. The container is then carried in from station 6A1 to station 685 or vacant lot 6B7 as shown in x and y. In this case, by operating the keyboard of the operation unit 29, when the station 6B5 is not moved, carry-in in the X direction is selected, and when the station 6B5 is moved, carry-in in the X direction is selected. As a result, the station 6B5 can be moved to the open space 6B7 and similar operations can be performed without changing the program.

次に第８図に示すように最も加工工数を要する品種ｌ、
それよりも加工工数を要しない品種ｍ。Next, as shown in Figure 8, the type l, which requires the most processing man-hours,
Type m requires less processing man-hours.

最も加工工数を要しない品種ｎを同一のコンベア１．２
において加工する多品種加工の場合について説明する。The type n that requires the least number of processing steps is placed on the same conveyor 1.2.
The case of multi-product processing will be explained below.

この場合、全品種ｊ！、ｍ、ｎを加工することができる
ステーション６Ａないし６Ｉを配置するものとし、品種
ｌについて加工すべきステーション６Ａ、　６Ｃ，６，
Ｄ、　６Ｅ、　６Ｈ，６１品種ｍについて加工すべきス
テーション６Ａ。In this case, all varieties j! , m, n are arranged, and stations 6A, 6C, 6, which should process type l are arranged.
Station 6A to process D, 6E, 6H, 61 types m.

６Ｃ，６Ｅ、６Ｇ、６Ｉ、品種ｎについて加工すべきス
テーション６Ａ、６Ｃ，６Ｆ、６Ｇを選択すべき選択パ
ターンＰｊｌ、Ｐｍ、Ｐｎをあらかじめ制御装置２６の
記憶部に記憶しておくものとする。これによって、記憶
部の選択パターンＰｆにもとづいて品種ｌに対してはス
テーション６Ａ。It is assumed that selection patterns Pjl, Pm, and Pn for selecting stations 6A, 6C, 6F, and 6G to be processed for types 6C, 6E, 6G, 6I, and type n are stored in the storage section of the control device 26 in advance. As a result, station 6A is selected for type l based on the selection pattern Pf in the storage section.

６Ｃ，ｊｐ、６Ｆ、、６Ｈ，６１が順次選択される。6C, jp, 6F, 6H, and 61 are sequentially selected.

品種ｍについても選択パターンＰｍに従って所定のステ
ーションが選択され、また品種ｎについてもｉｌｌパタ
ーンＰｎによって所定のステーションが選択される。こ
の場合、品種ｊ！、ｍ、ｎの順番でコンベア１，２を搬
送するものとすれば選択パターンをＰＡ、Ｐｍ、Ｐｎの
順番で選択パターンを選択することにより全品種の加工
が可能となる。A predetermined station is selected for the product type m according to the selection pattern Pm, and a predetermined station is also selected for the product type n according to the ill pattern Pn. In this case, variety j! If the conveyors 1 and 2 are conveyed in the order of PA, Pm, and Pn, it is possible to process all kinds of products by selecting the selection patterns in the order of PA, Pm, and Pn.

例えばステーション６Ｃからコンテナを搬送する場合を
考えると品種βについてはステーション６Ｄ、品種ｍに
ついてはステーション６Ｅ、品種ｎについてはステーシ
ョン６Ｆが選択される。従−っでステーション６Ｃから
は品種ｊ！、ｍ、ｎの順番でコンテナが搬送されること
になるが、ステーション６Ｄが最初に選択されるので品
種ｊ！ＩＺれで取込むことができ、次にステーション６
Ｅが選択されるので品種ｍを取込むことができ、次にス
テーション６Ｆが選択されるので品種ｎを取込むことが
できる。ここで、上記選択パターンＰｊ２゜Ｐｍ、Ｐｎ
を手動で選択指定する選択手段４０（操作部２９でもよ
い）を設け、時間毎１日毎。For example, when a container is transported from station 6C, station 6D is selected for type β, station 6E is selected for type m, and station 6F is selected for type n. From station 6C, follow the variety j! , m, and n, but since station 6D is selected first, the type j! It can be imported with IZ, then station 6
Since station E is selected, type m can be loaded, and then station 6F is selected, so type n can be loaded. Here, the above selection pattern Pj2゜Pm, Pn
A selection means 40 (or the operation section 29 may be used) is provided for manually selecting and specifying the time and day.

月毎に選択パターンＰＲ，Ｐｍ、ＰｎＯ内いずれか一つ
を選択指定することにより、−品種の完成品を時間毎２
日毎２月毎に製造できる。By selecting and specifying any one of the selected patterns PR, Pm, and PnO every month, finished products of -type will be sent every 2 hours.
It can be manufactured every day and every two months.

以上説明した搬送加工制御装置の動作について以下説明
する。コンベア１の入口４Ａから被加工部品を収納した
コンテナを順次搬入すると、加工工程順に配置されたス
テーション６がそのコンテナを搬入し、作業者７によっ
て加工が完了すると制御装置２６は信号ｇ３を出力し、
制御盤２３を介してシリンダ２１を作動し加工終了の部
品を収納したコンテナをコンベア１上に搬送する。次に
、その下流側のステーションに信号ｇ２を出力し、制御
盤１８を介してシリンダ１７を作動し、コンテナを搬入
させる。各ステーション間の搬出、搬入動作にあたって
は第６図に示すようなプログラムが実行される。これに
よりコンテナ同志の衝突、誤ったステーションへのコン
テナの引込み等が防止される。また、作業の中断、コン
テナの移動を自由に行える。The operation of the conveyance processing control device explained above will be explained below. When containers containing workpieces are sequentially carried in from the entrance 4A of the conveyor 1, the containers are carried into the stations 6 arranged in the order of processing steps, and when the processing is completed by the operator 7, the control device 26 outputs a signal g3. ,
The cylinder 21 is operated via the control panel 23 to transport the container containing the processed parts onto the conveyor 1. Next, a signal g2 is output to the station on the downstream side, the cylinder 17 is operated via the control panel 18, and the container is carried in. A program as shown in FIG. 6 is executed for carry-out and carry-in operations between each station. This prevents containers from colliding with each other and from pulling containers into the wrong station. In addition, you can freely interrupt work and move containers.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上説明したように本発明によれば、コンベア上を流れ
る被加工部品を作業者の加工部方向に搬入搬出する搬入
搬出機構を有する加工ステージョンをコンベアに沿って
配設し、被加工部品を搬出する加工ステージョンと搬入
する加工ステージョンとの組合わせを複数品種の被加工
部品に対応してあらかじめ記憶し、コンベアを流れる被
加工部品毎にこの記憶内容にもとづき各加工ステージョ
ンの搬入搬出動作を制御するようにしたので、多品種製
品の加工が可能となり、従来のように品種毎に加工ライ
ンを設置する必要がなく、設置スペースを狭くでき、か
つ装置自体のコストを低（できる。As explained above, according to the present invention, a processing station having a loading/unloading mechanism for loading and unloading the workpiece flowing on the conveyor toward the worker's processing section is disposed along the conveyor, and the workpiece is Combinations of machining stations to be carried out and machining stations to be carried in are memorized in advance for multiple types of workpiece parts, and each workpiece flowing on the conveyor is loaded and unloaded from each processing station based on this memorized content. Since the operation is controlled, it is possible to process a wide variety of products, there is no need to install a processing line for each product as in the past, the installation space can be narrowed, and the cost of the equipment itself can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明による搬送加工制御装置の一実施例を示
す全体構成図、第２図ないし第５図は上記搬送加工制御
装置の要部を示す図、第６図ないし第８図はその動作を
説明するためのフローチャート及び模式図である。 １．２３・・・コンベア、５・・・被加工部品、６・・
・ステーション、９・・・搬入路、１０・・・搬出路、
１１・・・加工部、１２・・・コンテナ、１３・・・搬
入部、１５・・・取込み部材、１９・・・搬出機、２４
・・・作業中断スイッチ部、２Ｇ・・・制御装置、ＴＩ
・・・搬入部スイッチ、Ｔ２・・・搬出可スイッチ。 代理人　大　岩　増　雄（ほか２名） 手続補正書伯如 ２１発明の名称 搬送加工制御装置 ３、補正をする者 代表者片山仁へ部 ５、補正の対象 発明の詳細な説明の欄。 ６、補正の内容 （１１明細書第７頁第６行目「３分前に」とあるのを「
３分毎に」と補正する。 （２）同書第８頁第１２行目「信号ｆ２で（第６図ステ
ップＳ１）」とあるのを「信号［２（第６図ステップＳ
１）」と補正する。 以上FIG. 1 is an overall configuration diagram showing an embodiment of the conveyance processing control device according to the present invention, FIGS. They are a flowchart and a schematic diagram for explaining the operation. 1.23... Conveyor, 5... Parts to be processed, 6...
・Station, 9... Loading path, 10... Carrying out path,
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11... Processing part, 12... Container, 13... Carrying-in part, 15... Taking-in member, 19... Carrying out machine, 24
...Work interruption switch section, 2G...Control device, TI
... Loading section switch, T2... Loading switch. Agent Masuo Oiwa (and 2 others) Procedural amendment Hakunyo 21 Name of the invention Conveyance processing control device 3, Representative Hitoshi Katayama of the person making the amendment Section 5, Detailed explanation of the invention subject to amendment. 6. Contents of amendment (11 Specification, page 7, line 6, "3 minutes ago" was changed to "
Every 3 minutes.'' (2) On page 8, line 12 of the same book, "at signal f2 (step S1 in Figure 6)" is replaced with "signal [2 (step S in Figure 6)".
1)”. that's all

Claims (1)

【特許請求の範囲】 （１１コンベア上を流れる被加工部品を作業者の加工部
方向に搬入搬出する搬入搬出機構を有する加工ステージ
ョンを、コンベアに沿って配設し、被加工部品を搬出す
る加工ステージョンと搬入する加工ステージョンとの組
合わせを複数品種の被加工部品に対応してあらかじめ設
定記憶し、コンベアを流れる被加工部品毎にこの記憶内
容にもとづき各加工ステージョンの搬入搬出動作を制御
する制御装置を備えたことを特徴とする搬送加工制御装
置。 （２）制御装置はあらかじめ記憶した被加工部品を搬出
する加工ステージョンと搬入する加工ステージョンとの
組合わせを選択して出力する選択手段−を備えたことを
特徴とする特許請求の範囲第１項記載の搬送加工制御装
置。[Scope of Claims] (11) A processing station having a loading/unloading mechanism for loading and unloading the workpiece flowing on the conveyor toward the worker's processing section is disposed along the conveyor, and the workpiece is transported out. Combinations of machining stations and machining stations to be carried in are set and memorized in advance in correspondence with multiple types of workpiece parts, and the loading and unloading operations of each machining station are performed based on this memory content for each workpiece flowing on the conveyor. (2) The control device selects a previously stored combination of a processing station for carrying out the workpiece and a processing station for carrying it in. 2. The conveyance processing control device according to claim 1, further comprising a selection means for outputting.