JPS60201842A - Transfer and machining control device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To make it possible to enhance the efficiency of a machining process, by laying stations in a number of T1/T2 where T1 is the machining time of a station in which the working time is shortest, and T2 is the machining time of a station in which the working time is longer than the former. CONSTITUTION:On the basis of the process time of a station 6A where the working and process time is shortest, among stations 6, the number of stations 6B to be laid, each having a working and process time longer than the former, is to be set. That is, in the case of that the working and process time of the station 6A is 3min and the working and process time of the stations 6B is 18min, the number of the stations 6B to be laid is set as six. With this arrangement, all workpieces in a container which are transferred from the station 6A 3min before, may be processed by the six stations 6B so that no unprocessed containers are transferred to the downstream side of the stations 6B. With this arrangement an efficient machining process may be carried out without workpieces being stagnated on a conveyor and as well wihtout any play being generated.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は搬送加工制御装置、特にコンベア上を流れる被
加工部品の組立てに関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field of the Invention] The present invention relates to a conveyance processing control device, and particularly to an assembly of workpieces flowing on a conveyor.

〔従来技術〕[Prior art]

従来、電気製品、衣類、カバン等を流れ作業により組立
てるには、コンベアに沿って位置された作業者毎に被加
工部品を割り当て、作業者はコンベアを流れてくる被加
工部品を作業台に取出し、当該被加工部品に自己の担当
する部品をアセンブリした後、再び被加工部品をコンベ
アに載置して流し、コンベア出口で完成品を得るように
していた。Conventionally, when assembling electrical products, clothing, bags, etc. by assembly line work, workpieces are assigned to each worker located along a conveyor, and the workers take out the workpieces flowing along the conveyor onto a workbench. After assembling the parts for which they are in charge on the processed parts, the processed parts are again placed on the conveyor and flowed, and a finished product is obtained at the exit of the conveyor.

しかしながら、このような力ｄエラインによれば、作業
者がコンベア上から自己の作業台の上に被加工部品を取
り出し、作業完了後当該部品をコンベア上に再び載置し
なければならず、部品力く大形の場合この搬入搬出の作
業が作業者にとって大きな負担となっていた。また、作
業時間の短い作業工程と長い作業工程が存在する場合、
被加工部品が作業時間の長い作業工程を担当する作業者
側に停滞してしまったり、作業時間の短い作業工程を担
当する作業者側に遊びが生じて、加工効率が悪化してし
まう。However, with such a force d line, the worker must take out the workpiece from the conveyor onto his or her own workbench and then place the workpiece on the conveyor again after completing the work. In the case of large and heavy-duty items, this loading and unloading work was a heavy burden on the workers. Also, if there are work processes with short work times and work processes with long work times,
Machining efficiency deteriorates because the parts to be machined become stagnant on the side of the worker who is in charge of the work process that takes a long time, or there is play on the side of the worker who is in charge of the work process where the work time is short.

〔発明の概要〕[Summary of the invention]

本発明の目的はコンベア上を流れる被加工部品を作業者
の加工部方向に搬入搬出する搬入搬出機構を有する加工
ステージョンを、コンベアに沿って配設し、加工作業時
間の最も短い加工ステージョンの加工時間をＴ１とし、
それよりも加工作業時間の長い加工ステージョンの加工
時間をＴ２とした場合に、当該加工ステージョンの設置
個数がほぼＴ２／ＴＩとなるように設定して、作業者の
被加工部品の搬入搬出の作業負担を軽減し、かつ加工効
率を高めるものであり、以下実施例を用いて本発明の詳
細な説明する。An object of the present invention is to provide a machining station that has a loading/unloading mechanism for loading and unloading workpieces flowing on a conveyor toward a worker's processing section, and to provide a machining station with the shortest machining time. The machining time is T1,
If the machining time of a machining station with a longer machining time is T2, the number of pieces installed at the machining station is set to be approximately T2/TI, and the worker carries in and out the workpieces. The present invention will be described in detail below using examples.

〔発明１の実施例〕 第１図ないし第５図は本発明による搬送加工制御装置の
一実施例を示す簡略構成図であり、各図において、１．
２はそれぞれ往路の搬送コンベア。[Embodiment of Invention 1] FIGS. 1 to 5 are simplified configuration diagrams showing an embodiment of the conveyance processing control device according to the present invention. In each figure, 1.
2 is a conveyor for each outbound trip.

復路の搬送コンベアであり、互いに直線方向に延長し、
その一端に方向転換コンベア３が配置される。これによ
りコンベア１の入口４Ａ側から搬入された被加工部品５
はコンベア１から方向転換コンベア３．コンベア２を介
して出口４Ｂから搬出される。各コンベア１，２の延長
方向に沿って加工用ステーション６が複数個配設される
。各ステーション６は第２図ないし第５図に示すように
作業者７方向に傾斜するとともに傾斜方向に沿って複数
個配設されたコロ８を有する搬入路９と、この搬入路９
と平行に位置されコロ８を有する搬出路１０と、加工部
１１とから構成される。この場合、搬入路９．搬出路１
０の長さは被加工物品を収納する容器としてのコンテナ
１２が２列の状態で位置する程度の長さに設定され、作
業者７に送られてきた前のコンテナ１２Ａは図示しない
ストッパで阻止される。コンテナ１２Ａ内の被加工物１
２Ａが位置する部分Ｑ白となるので、この位置に次のコ
ンテナ１２が搬入路９の傾斜に沿って自重で移動するこ
とになる。コンテナ１２Ａはさらに搬出路１０の出口ま
で、作業者により押圧Ｍされる。搬入路９の入口側にコ
ンテナ１２が存在しないとき搬入可検出スイッチＴｌよ
り信号ｆｌが、搬出路１０の出口側にコンテナが存在す
るとき搬出再検出スイッチＴ２より信号ｆ２がでる。It is a return conveyor, extending in a straight line to each other,
A direction change conveyor 3 is arranged at one end thereof. As a result, the workpiece 5 carried in from the entrance 4A side of the conveyor 1
is from conveyor 1 to conveyor 3. It is carried out via the conveyor 2 from the outlet 4B. A plurality of processing stations 6 are arranged along the extending direction of each conveyor 1, 2. As shown in FIGS. 2 to 5, each station 6 includes a carry-in path 9 which is inclined toward the operator 7 and has a plurality of rollers 8 arranged along the inclination direction, and this carry-in path 9.
It is composed of an unloading path 10 having rollers 8 and a processing section 11 located in parallel with the conveyance path 10 . In this case, the loading path 9. Export path 1
The length of 0 is set to such a length that containers 12 serving as containers for storing workpieces are positioned in two rows, and the previous container 12A sent to the worker 7 is stopped by a stopper (not shown). be done. Workpiece 1 in container 12A
Since the portion Q where 2A is located is white, the next container 12 will move to this position along the slope of the carry-in path 9 under its own weight. The container 12A is further pushed M by the operator to the exit of the carry-out path 10. When there is no container 12 on the entrance side of the carry-in path 9, a signal fl is output from the carry-in permission detection switch Tl, and when a container is present on the exit side of the carry-out path 10, a signal f2 is output from the carry-out re-detection switch T2.

搬入路９は第３図、第４図に示す如くコンテナの搬入機
１３を有しており、この搬入機１３は阻止プレート１４
と取込みプレート１５とから成る握持部１６と、この握
持部１６をアーム１７Ａを介して搬入路９方向に駆動す
るシリンダ１７と、このシリンダ１７を制御する制御盤
１８とを備えている。従ってコンベア１．′２上を流れ
るコンテナは阻止プレート１４で阻止されシリンダ１７
が駆動することにより取込み部材１５によって搬入路９
側に引込まれ、自重で作業者７方向に移動する。The carry-in path 9 has a container carry-in machine 13 as shown in FIGS. 3 and 4, and this carry-in machine 13 has a blocking plate 14.
and a take-in plate 15, a cylinder 17 that drives the grip 16 in the direction of the carry-in path 9 via an arm 17A, and a control panel 18 that controls the cylinder 17. Therefore conveyor 1. The container flowing above '2 is blocked by the blocking plate 14 and the cylinder 17
is driven, the intake path 9 is moved by the intake member 15.
It is pulled to the side and moves in the direction of the worker 7 under its own weight.

上記搬出路１０は第５図に示すように搬出路１０の出口
側に押圧Ｍされたコンテナをコンベア１゜２方向に押圧
する搬出機１９を有し、この搬出機。As shown in FIG. 5, the carry-out path 10 has a carry-out machine 19 for pushing the container pressed M toward the exit side of the carry-out passage 10 in two directions of the conveyor 1°.

１９は押圧枠２１Ａと、この押圧枠２１−Ａをアーム２
０を介してコンベア１，２方向に移動するシリンダ２１
と、ガイドアーム２２と、上記シリンダ２１を制御する
制御盤２３とから構成される。19 is a pressing frame 21A, and this pressing frame 21-A is connected to the arm 2.
Cylinder 21 that moves in the direction of conveyors 1 and 2 via 0
, a guide arm 22 , and a control panel 23 that controls the cylinder 21 .

シリンダ２１の作動によって押圧枠、、、２１　Ａがコ
ンベア１，２方向に移動するので、こ゛の押圧枠２１Ａ
によりコンテナはコンベア１，２方向に押圧され、コン
ベア１．２に載置されて下流側に搬送される。上記制御
盤１８．２３は信号ｆｌ。Due to the operation of the cylinder 21, the pressing frame 21A moves in the direction of the conveyors 1 and 2, so that the pressing frame 21A
The container is pressed in the direction of the conveyors 1 and 2, placed on the conveyor 1 and 2, and transported downstream. The control panel 18.23 above has a signal fl.

Ｔ２で作動する制御装置２６からの出力信号ｇ７１゜、
ｇ２で制御される。Output signal g71° from the control device 26 activated at T2,
Controlled by g2.

なお、搬入路９と搬出路ｌＯにおける前端にロックピン
３１．３２が設けられ、これらロックピン３１．３２は
コンベア１．２の側部に沿って配置されたロック孔３３
に嵌入されて固定され、搬入路９と搬出路１０は常に一
対の状態でステーションを構成し、コンベアｌ、２に沿
って配置される。搬入路９と搬出路ｌＯの各脚３４．３
５にはコロ３６．３７が設けられ、これ“により容易に
移動可能となっている。Note that lock pins 31.32 are provided at the front ends of the carry-in path 9 and the carry-out path lO, and these lock pins 31.32 are connected to lock holes 33 arranged along the sides of the conveyor 1.2.
The carry-in path 9 and the carry-out path 10 always constitute a pair of stations, and are arranged along the conveyors 1 and 2. Each leg 34.3 of the loading path 9 and the loading path 1O
5 is provided with rollers 36 and 37, which allow it to be easily moved.

ここで、各ステーション６の配置構成について説明する
。第１図に示すように各ステーション６の中で最も加工
処理時間の短いステーション６Ａの処理時間を基準とし
てそれよりも加工処理時間の長いステーション６Ｂの設
置個数が設定される。Here, the arrangement of each station 6 will be explained. As shown in FIG. 1, the number of stations 6B to be installed is set based on the processing time of station 6A, which has the shortest processing time among the stations 6, and the number of stations 6B, which has a longer processing time.

すなわちステーション６Ａの加工処理時間が３分で、ス
テージタン６Ｂの加工処理時間が１８分であるとした場
合、ステーション６Ｂの設置個数は６個とされる。これ
によりステーション６Ａからほぼ３分前に搬送されてく
るコンテナの被加工部品を６個のステーション６Ｂ全部
処理することができ、ステーション６Ｂの下流側に未処
理のコンテナを搬出してしまうことがなくなる。That is, if the processing time of station 6A is 3 minutes and the processing time of stage tongue 6B is 18 minutes, the number of stations 6B installed is six. As a result, all six stations 6B can process the processed parts of the container that was transferred from station 6A approximately three minutes ago, and there is no need to carry out unprocessed containers to the downstream side of station 6B. .

−例として加工部１１は複数の布材、皮材等を互いに縫
い合わせるミシン等の縫製装置、複数の金属部品、樹脂
部品を互いに接合固定する溶接機。- For example, the processing section 11 is a sewing machine such as a sewing machine that sews together a plurality of cloth materials, leather materials, etc., and a welding machine that joins and fixes a plurality of metal parts and resin parts together.

ねじ止め装置等がある。作業者は被加工部品５をコンテ
ナから取出し自己の担当する部品同志を縫い合わせまた
は接合すると当該部品を搬出路１０からコンベア１また
は２に搬出して次の同様な作業を繰り返す。すなわち、
この搬送加工制御装置は１個の完成品を製造するために
必要なｆ工程の作業を順次実行するもので、入口４Ａか
らコンテナに収納された被加工部品は出口４Ｂから完成
品となってでてくる。制御盤１８と２３と作業中断スイ
ッチ部２４とから成る端末部２４１は信号線。There are screw fixing devices, etc. The worker takes out the workpiece 5 from the container, sews or joins the parts he/she is in charge of, carries out the part from the carry-out path 10 to the conveyor 1 or 2, and repeats the next similar operation. That is,
This conveyance processing control device sequentially executes the f steps necessary to manufacture one finished product, and the processed parts stored in the container from the entrance 4A are turned into finished products from the exit 4B. It's coming. The terminal section 241 consisting of the control panels 18 and 23 and the work interrupt switch section 24 is a signal line.

２５を介して制御装置２６に接続される。制御装置２６
は中央処理部２７と、入出力インターフェース２８と、
キーボード等から成る操作部２９とから構成され、この
制御部２６は各制御盤１８゜２３を制御し、また表示部
３０に必要なデータを表示し、さらにコンベア１．２．
３を駆動するモータを制御する。制御装置は上流側の所
定のステーション６の搬出路１０の出口に加工完了後の
コンテナが押圧Ｍされたとき、搬出再検出スイッチＴ２
の信号ｆ２で（第６図ステップＳｌ）にもとづいてシリ
ンダ２１を作動しコンテナを押出すものであるが、この
動作をあらかじめ設定記憶しておいた下流側の所定のス
テーションの搬入路９の入口にコンテナが存在しないと
きすなわち搬入再検出スイッチＴ１より信号ｆ１が供給
された（ステップＳ２）とき行う。このように、コンテ
ナを搬出するステーションに対し搬入すべきステーショ
ンはあらかじめメモリに記憶されているのである。例え
ば第７図■に示す如くステーション６Ａ１に対しては６
Ｂ１、＠に示す如くステーション６Ａ２に対しては６Ｂ
２が割付けされている。It is connected to a control device 26 via 25. Control device 26
is a central processing unit 27, an input/output interface 28,
This control section 26 controls each control panel 18, 23, displays necessary data on a display section 30, and also controls the conveyors 1, 2, 2, 23, and 29.
Controls the motor that drives 3. When the container after processing is pressed against the outlet of the unloading path 10 of a predetermined station 6 on the upstream side, the control device activates an unloading re-detection switch T2.
The cylinder 21 is actuated based on the signal f2 (step Sl in FIG. 6) to push out the container, and this operation is set and memorized in advance at the entrance of the carry-in path 9 of a predetermined station on the downstream side. This is performed when there is no container in the container, that is, when the signal f1 is supplied from the carry-in re-detection switch T1 (step S2). In this way, the station to which the container should be carried in with respect to the station from which it should be carried out is stored in advance in the memory. For example, as shown in Figure 7 ■, for station 6A1, 6
B1, 6B for station 6A2 as shown in @
2 is assigned.

ステップ３１．Ｓ２は相隣接する上流側のステーション
から下流側のステーションにコンテナを搬送する場合で
あるが、第７図■、Ｑに示すようにステーションをまた
いで搬送する場合は、ステップ８３〜Ｓ４をさらに実行
する。すなわち、上流側のステーションに隣接する下流
側のステーションがすでにコンテナを搬出する状態とな
っているか否かを判定しコンテナを搬出うる状態となっ
ておれば、上流側の上記搬出をしばらく停止する（ステ
ラフ７３＞。これは第７図に示すようにステーション６
Ａ１からステーション６Ａ２をまたいで下流側のステー
ション６Ｂ１にコンテナが搬出されるときに■、ステー
ション６Ａ２からステーション６Ｂ２にコンテナを搬出
すると＠、ステーション６Ａ１から搬出されたコンテナ
がステーション６Ａ２から搬出されたコンテナに衝突し
てしまうからである。従ってステーション６Ａ１から信
号ｆ２が出力されても、このステーション６Ａ１からの
搬出動作を行うことなくステーション６Ａ２から搬出動
作が行われた後（一定時間経過後）にこの搬出動作を行
う。また所定のステーションから下流側の任意のステー
ションをまたいでその下流側のステーションにコンテナ
を搬送する場合、この下流側のステーションがコンテナ
を搬入した後（ステップＳ４）、上記またがれたステー
ションからコンテナが搬送される。すなわち第７図のに
示す如くステーション６Ａ１からステーション６Ａ２を
またいでステーション６Ｂ１にコンテナを搬送する場合
において、ステーション６Ｂ１がコンテナを搬入すると
きにステーション６Ａ２からコンテナが搬出されるとス
テーション６Ａ２からのコンテナをステーション６Ｂ１
が搬入してしまい、目的のステーション６Ｂ２に搬入さ
れなくなってしまうからである。従って、この場合には
６Ａ１からのコンテナが　６Ｂ１に搬入された後にステ
ーション６Ａ２からコンテナが搬出される。なお、作業
中断スイッチ部２４がオンされた場合には信号ｆ１がカ
ントされ、信号ｆｌは出力されなくなる。このためその
　ステーションの搬入路入口にコンテナが存在しなくて
も、存在して搬入が禁止であるとして扱われる。この場
合においても第６図に示すようなプログラムにもとづい
た制御装置２６による制御動作は実行される。ただし、
−上記プログラムは、第７図の、［株］に示すように例
えばステーションｊＡ１からステーション６Ｂ３にコン
テナを搬送するとき、ステーション６Ｂ３が搬入禁止で
あるときステーション６Ｂ４にコンテナを搬送するとい
うプログラムが組込まれているときに有効である。従っ
てステーション６Ｂ３が作業中断のとき、コンテナが同
一の作業を行うステーション６Ｂ４に搬入され、作業は
支障なく行える。従って、このようなプログラムを制御
装置２６に記憶しておくことにより、制御が可能となり
中断するときにプログラムを変更するという制御上の繁
雑さを防止できる。また、第７図に示すように後段のス
テーション６Ｂ６の後に空地を設けておき、この空地に
任意のステーション６Ｂ５を移す必要性がある場合、こ
の空地の部分にステーションが存在するものとしてプロ
グラムを設定しておき、ｘ、ｙに示すようにステーショ
ン６Ａ１から６Ｂ５または空地６Ｂ７にコンテナを搬入
するようにしておく。この場合、操作部２９のキーボー
ドを操作して、ステーション６Ｂ５が移動されない状態
ではＸ方向の搬入を選択するようにしておき、移動され
ると、Ｘ方向の搬入を選択する。これによりプログラム
を改変することなく、ステーション６Ｂ５を空地６Ｂ７
に移動でき、同様の作業を実行できる。Step 31. S2 is when the container is transported from an adjacent upstream station to a downstream station, but when the container is transported across stations as shown in FIGS. do. That is, it is determined whether or not the downstream station adjacent to the upstream station is already in a state to carry out a container, and if the container is ready to be carried out, the above-mentioned carrying out on the upstream side is stopped for a while ( Stellaf 73>.This is station 6 as shown in FIG.
When a container is carried out from A1 to station 6B1 on the downstream side across station 6A2, ■, when a container is carried out from station 6A2 to station 6B2, @, the container carried out from station 6A1 becomes the container carried out from station 6A2. This is because there will be a collision. Therefore, even if the signal f2 is output from the station 6A1, the unloading operation from the station 6A1 is not performed, but after the unloading operation is performed from the station 6A2 (after a certain period of time has elapsed), this unloading operation is performed. In addition, when transporting a container from a predetermined station to an arbitrary downstream station by straddling an arbitrary station on the downstream side, after this downstream station carries in the container (step S4), the container is transferred from the straddling station to the downstream station. is transported. In other words, when a container is transported from station 6A1 to station 6B1 across stations 6A2 as shown in FIG. Station 6B1
This is because the station 6B2 is not transported to the target station 6B2. Therefore, in this case, after the container from 6A1 is carried into 6B1, the container is carried out from station 6A2. Note that when the work interruption switch section 24 is turned on, the signal f1 is canted and the signal fl is no longer output. Therefore, even if there is no container at the entrance of the entrance to the station, it is treated as existing and prohibited from being brought in. Even in this case, the control operation by the control device 26 based on the program shown in FIG. 6 is executed. however,
- The above program has a built-in program for transporting the container to station 6B4 when transporting the container from station jA1 to station 6B3 when station 6B3 is prohibited, as shown in [share] in Fig. 7. It is valid when Therefore, when station 6B3 suspends work, the container is carried to station 6B4, which performs the same work, and the work can be carried out without any problems. Therefore, by storing such a program in the control device 26, it is possible to prevent the complexity of the control of changing the program when control is enabled and interrupted. Also, as shown in Fig. 7, an open space is provided after the station 6B6 in the latter stage, and if it is necessary to move any station 6B5 to this open space, the program is set as if the station exists in this open space. Then, as shown in x and y, containers are carried in from stations 6A1 to 6B5 or vacant lot 6B7. In this case, by operating the keyboard of the operation unit 29, when the station 6B5 is not moved, carry-in in the X direction is selected, and when the station 6B5 is moved, carry-in in the X direction is selected. This allows you to replace station 6B5 with vacant land 6B7 without changing the program.
You can move to and perform similar tasks.

次に第８図に示すように最も加工工数を要する品種！、
それよりも加工工数を要しない品種ｍ。Next, as shown in Figure 8, the type that requires the most processing man-hours! ,
Type m requires less processing man-hours.

最も加工工数を要しない品種ｎを同一のコンベア１．２
において加工する多品種加工の場合について説明する。The type n that requires the least number of processing steps is placed on the same conveyor 1.2.
The case of multi-product processing will be explained below.

この場合、全品種β、ｍ、ｎｆ加工することができるス
テーション６Ａないし６１を配置するものとし、品種ｌ
について加工すべきステーション６Ａ、６Ｃ，６Ｄ、６
Ｅ、６Ｈ，６１゜品ｍ’ｍについて加工すべきステーシ
ョン６Ａ。In this case, stations 6A to 61 that can process all types β, m, and nf shall be arranged, and
Stations 6A, 6C, 6D, 6 to be processed
Station 6A to process E, 6H, 61° products m'm.

６Ｃ，６Ｅ、６Ｇ、６１品品種について加工すべきステ
ーション６Ａ、６Ｃ，６Ｆ、６Ｇを選択すべき選択パタ
ーンＰｊ、Ｐｍ、Ｐｎをあらかじめ制御装置２６の記憶
部に記憶しておくものとする。これによって、記憶部の
選択パターンＰＮにもとづいて品種ｌに対してはステー
ション６Ａ。Selection patterns Pj, Pm, and Pn for selecting stations 6A, 6C, 6F, and 6G to be processed for 6C, 6E, 6G, and 61 product types are stored in advance in the storage section of the control device 26. As a result, station 6A is selected for type l based on the selection pattern PN in the storage section.

６Ｃ，６Ｄ、６Ｅ、６Ｈ，６１が順次選択される。6C, 6D, 6E, 6H, and 61 are sequentially selected.

品種ｍについても選択パターンＰｍに従って所定のステ
ーションが選択され、また品種ｎについてモ選択パター
ンＰ、ｎによって所定のステーションが選択される。こ
の場合、品種１．ｍ、ｎの順番でコンベア１，２を搬送
するものとすれば選択パターンをＰＪｔ、Ｐｍ、Ｐｎの
順番で選択パターンを選択することにより全品種の加工
が可能となる。A predetermined station is also selected for the product type m according to the selection pattern Pm, and a predetermined station is selected for the product type n according to the selection patterns P and n. In this case, variety 1. If the conveyors 1 and 2 are to be conveyed in the order of m and n, then all types of products can be processed by selecting the selection patterns in the order of PJt, Pm, and Pn.

例えばステーション６Ｃからコンテナを搬送する場合を
考えると品種βについてはステーション６Ｄ、品種ｍに
ついてはステーション６Ｅ、品種ｎについてはステーシ
ョン６Ｆが選択される。従ってステーション６Ｃからは
品種Ｊ、ｍ、ｎの順番でコンテナが搬送されることにな
るが、ステーシロン６Ｄが最初に選択されるので品種！
これで取込むことができ、次にステーション６Ｅが選択
されるので品種ｍを取込むことができ、次にステーショ
ン６Ｆが選択されるので品種ｎを取込むことができる。For example, when a container is transported from station 6C, station 6D is selected for type β, station 6E is selected for type m, and station 6F is selected for type n. Therefore, containers will be transported from station 6C in the order of types J, m, and n, but since station 6D is selected first, it is the type!
Then, station 6E is selected, so type m can be loaded, and station 6F is selected, so type n can be loaded.

ここで、上記選択パターンＰｊ！。Here, the above selection pattern Pj! .

Ｐｍ、Ｐｎを手動で選択指定する選択手段４０（操作部
２９でもよい）を設け、時間毎１日毎。A selection means 40 (or the operation section 29 may be used) is provided to manually select and specify Pm and Pn, hourly and daily.

月毎に選択パターンＰｊ！、Ｐｍ、ＰｎＯ内いずれか一
つを選択指定することにより、−品種の完成品を時間毎
１日毎２月毎に製造できる。Selected pattern Pj every month! By selecting and specifying any one of , Pm, and PnO, finished products of -type can be manufactured every hour, every day, every two months.

以上説明した搬送加工制御装置の動作について以下説明
する。コンベア１の入口４Ａから被加工部品を収納した
コンテナを順次搬入すると、加工工程順に配置されたス
テーション６がそのコンテナを搬入し、作業者７によっ
て加工が完了すると制御装置２６は信号ｇ３を出力し、
制御盤２３を介してシリンダ２１を作動し加工終了の部
品を収納したコンテナをコンベア１上に搬送する。次に
、その下流側のステーションに信号ｇ２を出力し、制御
盤１８を介してシリンダ１７を作動し、コンテナを搬入
させる。各ステーション間の搬出、搬入動作にあたって
は第６図に示すようなプログラムが実行される。これに
よりコンテナ同志の衝突、誤ったステーションへのコン
テナの引込み等が防止される。また、作業の中断、コン
テナの移動を自由に行える。The operation of the conveyance processing control device explained above will be explained below. When containers containing workpieces are sequentially carried in from the entrance 4A of the conveyor 1, the containers are carried into the stations 6 arranged in the order of processing steps, and when the processing is completed by the operator 7, the control device 26 outputs a signal g3. ,
The cylinder 21 is operated via the control panel 23 to transport the container containing the processed parts onto the conveyor 1. Next, a signal g2 is output to the station on the downstream side, the cylinder 17 is operated via the control panel 18, and the container is carried in. A program as shown in FIG. 6 is executed for carry-out and carry-in operations between each station. This prevents containers from colliding with each other and from pulling containers into the wrong station. In addition, you can freely interrupt work and move containers.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上説明したように本発明によれば、コンベア上を流れ
る被加工部品を作業者の加工部方向に搬入搬出する搬入
搬出機構を有する加工ステージョンを、コンベアに沿っ
て配設し、加工作業時間の最も短い加工ステージョンの
加工時間をＴ１とし、それよりも加工作業時間の長い加
工ステージョンの加工時間をＴ２とした場合に、当該加
工ステージョンの配置個数がほぼＴ２／Ｔｌとなるよう
に設定したので、コンベア側から作業者側に自動的に被
加工部品が搬入され、かつ搬出されるので作業者の負担
を軽減でき、しかもコンベア上の被加工部品が停滞する
ことがなく、また遊びが発生せず効率的に加工ができる
。As explained above, according to the present invention, a processing station having a loading/unloading mechanism for loading and unloading the workpiece flowing on the conveyor toward the worker's processing section is disposed along the conveyor, and the processing work time is If the machining time of the shortest machining station is T1, and the machining time of the machining station with a longer machining time is T2, then the number of pieces arranged at the machining station should be approximately T2/Tl. With this setting, workpieces are automatically carried in and out from the conveyor side to the worker side, reducing the burden on the worker. Moreover, workpiece parts on the conveyor do not stagnate, and there is no play. Processing can be carried out efficiently without occurrence of

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明による搬送加工制御装置の一実施例を示
す全体構成図、第２図ないし第５図は上記搬送加工制御
装置の要部を示す図、第６図ないし第８図はその動作を
説明するためのフローチャート及び模式図である。 １．２３・・・コンベア、５・・・被加工部品、６・・
・ステーション、９・・・搬入路、１０・・・搬出路、
１１・・・加工部、１２・・・コンテナ、１３・・・搬
入部、１５・・・取込み部材、１９・・・搬出機、２４
・・・作業中断スイッチ部、２６・・・制御装置、Ｔ１
・・・搬入部スイッチ、Ｔ２・・・搬出筒スイッチ。 代理人　大　岩　増　雄（ほか２名） 手続補正書伯鋤 特許庁長官殿 １、事件の表示　特願昭５９−０５４８２２号２、発明
の名称 搬送加工制御装置 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 住　所　東京都千代田区丸の内二丁目２番３号名　称　
（６０１）三菱電機株式会社 代表者片山仁八部 ５、補正の対象 発明の詳細な説明の欄。 ６、補正の内容 （１）明細書第１４頁第１４行目「ｇ３」とあるのを「
ｇ２」と補正する。 （２）同書第１４頁第１７行目「ｇ２」とあるのを「ｇ
ｌ」と補正する。 以上FIG. 1 is an overall configuration diagram showing an embodiment of the conveyance processing control device according to the present invention, FIGS. They are a flowchart and a schematic diagram for explaining the operation. 1.23... Conveyor, 5... Parts to be processed, 6...
・Station, 9... Loading path, 10... Carrying out path,
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11... Processing part, 12... Container, 13... Carrying-in part, 15... Taking-in member, 19... Carrying out machine, 24
...Work interruption switch section, 26...Control device, T1
... Carrying-in section switch, T2... Carrying-out tube switch. Agent Masuo Oiwa (and 2 others) Procedural amendment written by Mr. Hakusuke, Commissioner of the Patent Office 1, Indication of the case: Japanese Patent Application No. 59-054822 2, Name of the invention: Conveyance processing control device 3, Person making the amendment Related Patent Applicant Address 2-2-3 Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo Name
(601) Hitoshi Katayama, Representative of Mitsubishi Electric Corporation, Department 5, Detailed explanation of the invention subject to amendment. 6. Contents of the amendment (1) Change “g3” on page 14, line 14 of the specification to “
g2”. (2) On page 14, line 17 of the same book, replace “g2” with “g”
Correct it as "l". that's all

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] コンベア上を流れる被加工部品を作業者の加工部方向に
搬入搬出する搬入搬出機構を有する加工ステージョンを
、コンベアに潜って配設し、加工作業時間の最も短い加
工ステージョンの加工時間をＴ１とし、それよりも加工
作業時間の長い加工ステージョンの加工時間をＴ２とし
た場合に、当該加工ステージョンの配置個数がほぼＴ２
／ＴＩとなるように設定したことを特徴とする搬送加工
制御装置。A processing station with a loading/unloading mechanism for loading and unloading the workpiece flowing on the conveyor toward the operator's processing section is installed under the conveyor, and the processing time of the processing station with the shortest processing time is T1. If the machining time of a machining station with a longer machining time is T2, then the number of pieces arranged at the machining station is approximately T2.
/TI.