JPS60201837A - Transfer and machining control device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To normalize the stream of workpieces to aim at smoothing a machining process, by carrying out such a control that the introduction and delivery of workpieces are carried out after workpieces transferred from an upstream side machining station are introduced into a downstream side station. CONSTITUTION:When containers storing therein workpieces are successively introduced from the inlet 4A of a conveyor 1, stations 6 which have been arranged in the order of working steps receive the containers. After completion of working by a worker 7 a control device 26 delivers a signal g3 to actuate a cylinder 21 by means of a control board 23 so that a container storing therein work-completed articles is shifted onto the conveyor 1. Then the control device issues a signal g2 to the next downstream side station to actuate the cylinder 17 by means of the control board 18 to introduce a container. With this arrangement, it is possible to prevent collision between containers and as well erroneous introduction into stations and so forth. Further, the interruption of working and as well the movement of containers may be freely made.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は搬送加工制御装置、特にコンベア上を流れる被
加工部品の組立てに関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field of the Invention] The present invention relates to a conveyance processing control device, and particularly to an assembly of workpieces flowing on a conveyor.

〔従来技術〕[Prior art]

従来、電気製品、衣類、カバン等を流れ作業により組立
てるには、コンベアに沿って位置された作業者毎に被加
工部品を割り当て、作業者はコンベアを流れてくる被加
工部品を作業台に取出し、当該被加工部品に自己の担当
する部品をアセンブリした後、再び被加工部品をコンベ
アに載置して流し、コンベア出口で完成品を得るように
していた。Conventionally, when assembling electrical products, clothing, bags, etc. by assembly line work, workpieces are assigned to each worker located along a conveyor, and the workers take out the workpieces flowing along the conveyor onto a workbench. After assembling the parts for which they are in charge on the processed parts, the processed parts are again placed on the conveyor and flowed, and a finished product is obtained at the exit of the conveyor.

しかしながら、従来のこのような搬送加工によれば、作
業者がコンベア上から自己の作業台上に被加工部品を取
り出し、作業完了後当該部品をコンベア上に再び載置し
なければならず、部品が大゛形の場合この搬入搬出の作
業が作業者にとっておおきな負担となっていた。However, according to such conventional conveyance processing, the worker must take out the workpiece from the conveyor onto his own workbench and then place the part on the conveyor again after completing the work. In the case of large-sized containers, this loading and unloading work was a heavy burden on the workers.

そこで、コンベア上を流れる部品を作業者の加工部方向
に搬入搬出する搬入機構と搬送機構を有する加工ステー
ジョンをコンベアに沿って配設し、上記搬入機構と搬出
機構とを制御することによって、被加工部品の搬入、搬
送を自動的に行えるようにしたものが考えられる。Therefore, by arranging a processing station along the conveyor that has a carry-in mechanism and a transport mechanism for carrying in and out the parts flowing on the conveyor toward the worker's processing section, and controlling the carry-in mechanism and the carry-out mechanism, A system that can automatically carry in and transport workpieces is conceivable.

しかしながら、これによれば、作業者に作業が完了した
部品の搬出、搬入を任せるものとすれば、作業者の不注
意でコンベアに加工すべきでない他の被加工部品が流れ
ているにも拘わらず当該部品を搬入してしまい、被加工
部品の流れにみだれが生じ、加工を円滑に行えなくなる
という欠点を有する。However, according to this, if workers are entrusted with carrying out and carrying in completed parts, even though other workpieces that should not be processed are flowing onto the conveyor due to the worker's carelessness, This method has the disadvantage that the parts are carried in first, causing a sag in the flow of the parts to be processed, making it impossible to process them smoothly.

〔発明の概要〕[Summary of the invention]

本発明の目的は上流側の加工ステージョンから搬送され
て流れてくる被加工部品が下流側の加工ステージョンで
搬入された後に被加工部品の搬出搬入動作を実行するよ
うにして上記欠点を除去するものであり、以下実施例を
用いて本発明の詳細な説明する。。An object of the present invention is to eliminate the above-mentioned drawbacks by carrying out the loading and unloading operation of the workpieces after the workpieces that are transported from the upstream processing station are carried into the downstream processing station. The present invention will be described in detail below using Examples. .

〔発明の実施例〕[Embodiments of the invention]

第１図ないし第５図は本発明による搬送加工制御装置の
一実施例を示す簡略構成図であり、各図において、１，
２はそれぞれ往路の搬送コンヘア。1 to 5 are simplified configuration diagrams showing one embodiment of the conveyance processing control device according to the present invention, and in each figure, 1, 1,
2 is the conveyance conhair for each outbound trip.

復路の搬送コンベアであり、互いに直線方向に延長し、
その一端に方向転換コンヘア３が配置される。これによ
りコンベアｌの入口４Ａ側から搬入された被加工部品５
はコンベア１から方向転換コンベア３．コンベア２を介
して出口４Ｂから搬出される。各コンベア１．２の延長
方向に沿って加工用ステーション６が複数個配設される
。各ステーション６は第２図ないし第５図に示すように
作業者７方向に傾斜するとともに傾斜方向に沿って複数
個配設されたコロ８を有する搬入路９と、この搬入路９
と平行に位置されコロ８を有する搬出路１０と、加工部
１１とから構成される。この場合、搬入路９．搬出路１
０の長さは被加工物品を収納する容器としてのコンテナ
１２が２列の状態で位置する程度の長さに設定され、作
業者７に送られてきた前のコンテナ１２Ａは図示しない
ストッパで阻止される。コンテナ１２Ａ内の被加工物品
を取り出して加工部１１において加工を加えたのち再び
コンテナ１２Ａに収納し、コンテナ１２Ａを搬出路ｌＯ
側に押し出すＦことによりコンテナ１２Ａが位置する部
分が空白となるので、この位置に次のコンテナ１２が搬
入路９の傾斜に沿って自重で移動することになる。コン
テナ１２Ａはさらに搬出路１０の出口まで、作業者によ
り押圧Ｍされる。搬入路９の入口側にコンテナ１２が存
在しないとき搬入筒検出スイッチＴ１より信号ｆ１が、
搬出路１０の出口側にコンテナが存在するとき搬出再検
出スイッチＴ２より信号ｆ２がでる。搬入路９は第３図
、第４図に示す如くコンテナの搬入機１３を有しており
、この搬入機１３は阻止プレート１４と取込みプレート
１５とから成る握持部１６と、この握持部１６をアーム
１７Ａを介して搬入路９方向に駆動するシリンダ１７と
、このシリンダ１７を制御する制御盤１８とを備えて　
いる。従ってコンベアｌ、２上を流れるコンテナは阻止
プレート１４で阻止されシリンダ１７が駆動することに
より取込み部材１５によって搬入路９側に引棒まれ、自
重で作業者７方向に移動する。上記搬出路１０は第５図
に示すように搬出路１０の出口側に押圧Ｍされたコンテ
ナをコンベア１，２方向に押圧する搬出機１９を有し、
この搬出機１９は押圧枠２１Ａと、この押圧枠２１Ａを
アーム２０を介してコンヘア１，２方向に移動するシリ
ンダ２１と、ガイドアーム２２と、上記シリンダ２１を
制御する制御盤２３とから構成される。シリンダ２１の
作動によって押圧枠２１Ａがコンベア１，２方向に移動
するので、この押圧枠２１Ａによりコンテナはコンへア
ｌ。It is a return conveyor, extending in a straight line to each other,
A direction changing conhair 3 is arranged at one end thereof. As a result, the workpiece 5 carried in from the entrance 4A side of the conveyor l
is from conveyor 1 to conveyor 3. It is carried out via the conveyor 2 from the outlet 4B. A plurality of processing stations 6 are arranged along the extension direction of each conveyor 1.2. As shown in FIGS. 2 to 5, each station 6 includes a carry-in path 9 which is inclined toward the operator 7 and has a plurality of rollers 8 arranged along the inclination direction, and this carry-in path 9.
It is composed of an unloading path 10 having rollers 8 and a processing section 11 located in parallel with the conveyance path 10 . In this case, the loading path 9. Export path 1
The length of 0 is set to such a length that containers 12 serving as containers for storing workpieces are positioned in two rows, and the previous container 12A sent to the worker 7 is stopped by a stopper (not shown). be done. The workpiece in the container 12A is taken out and processed in the processing section 11, then stored in the container 12A again, and the container 12A is transferred to the carrying out path lO.
By pushing it out to the side, the area where the container 12A is located becomes blank, so the next container 12 will move to this position along the slope of the carry-in path 9 by its own weight. The container 12A is further pushed M by the operator to the exit of the carry-out path 10. When there is no container 12 on the entrance side of the loading path 9, the loading cylinder detection switch T1 outputs a signal f1.
When a container exists on the exit side of the unloading path 10, the unloading redetection switch T2 outputs a signal f2. The carry-in path 9 has a container carry-in machine 13 as shown in FIGS. 16 in the direction of the carry-in path 9 via an arm 17A, and a control panel 18 that controls the cylinder 17.
There is. Therefore, the container flowing on the conveyors 1 and 2 is blocked by the blocking plate 14, and when the cylinder 17 is driven, the container is pulled toward the carry-in path 9 by the take-in member 15, and is moved by its own weight in the direction of the worker 7. As shown in FIG. 5, the carry-out path 10 has a carry-out machine 19 that pushes the container pressed toward the exit side of the carry-out path 10 toward the conveyors 1 and 2,
This unloading machine 19 is composed of a press frame 21A, a cylinder 21 that moves the press frame 21A in the direction of the container 1 and 2 via an arm 20, a guide arm 22, and a control panel 23 that controls the cylinder 21. Ru. Since the pressing frame 21A moves in the direction of the conveyors 1 and 2 by the operation of the cylinder 21, the container is moved to the conveyor by the pressing frame 21A.

２方向に押圧され、コンベア１．２に載置されて下流側
に搬送される。上記制？ＩＩ盤１８．２３は信号ｆｌ、
ｆ２で作動する制御装置２６からの出力信号ｇｌ、ｇ２
で制御される。It is pressed in two directions, placed on the conveyor 1.2, and transported downstream. Above system? II board 18.23 is signal fl,
Output signal gl, g2 from control device 26 operating at f2
controlled by

なお、搬入路９と搬出路１０における前端にロックピン
３１．３２が設けられ、ごれらロックピン３１．３２は
コンベア１，２の側部に沿って配置されたロック孔３３
に嵌入されて固定され、搬入路９と搬出路１０は常に一
対の状態でステーションを構成し、コンベア１，２に沿
って配置される。搬入路９と搬出路１０の各脚３４．３
５にはコロ３６．３７が設けられ、これにより容易に移
動可能となっている。Note that lock pins 31 and 32 are provided at the front ends of the carry-in path 9 and the carry-out path 10, and these lock pins 31 and 32 are connected to lock holes 33 arranged along the sides of the conveyors 1 and 2.
The carrying-in path 9 and the carrying-out path 10 always constitute a pair of stations and are arranged along the conveyors 1 and 2. Each leg 34.3 of the loading path 9 and the loading path 10
5 is provided with rollers 36 and 37, which allow it to be easily moved.

ここで、各ステーション６の配置構成について、説明す
る。第１図に示すように各ステーション６の中で最も加
工処理時間の短いステーション６Ａの処理時間を基準と
してそれよりも加工処理時間の長いステーション６Ｂの
設置個数が設定される。Here, the arrangement of each station 6 will be explained. As shown in FIG. 1, the number of stations 6B to be installed is set based on the processing time of station 6A, which has the shortest processing time among the stations 6, and the number of stations 6B, which has a longer processing time.

すなわちステーション６Ａの加工処理時間が３分で、ス
テーション６Ｂの加工処理時間が１８分であるとした場
合、ステーション６Ｂの設置個数は６個とされる。これ
によりステーション６Ａからほぼ３分前に搬送されてく
るコンテナの被加工部品を６個のステーション６Ｂ全部
処理することができ、ステーション６Ｂの下流側に未処
理のコンテナを搬出してしまうことがなくなる。That is, if the processing time of station 6A is 3 minutes and the processing time of station 6B is 18 minutes, the number of stations 6B installed is six. As a result, all six stations 6B can process the processed parts of the container that was transferred from station 6A approximately three minutes ago, and there is no need to carry out unprocessed containers to the downstream side of station 6B. .

−例として加工部１１は複数の布材、皮材等を互いに縫
い合わせるミシン等の縫製装置、複数の金属部品、樹脂
部品を互いに接合固定する溶接機。- For example, the processing section 11 is a sewing machine such as a sewing machine that sews together a plurality of cloth materials, leather materials, etc., and a welding machine that joins and fixes a plurality of metal parts and resin parts together.

ねじ止め装置等がある。作業者は被加工部品５をコンテ
ナから取出し自己の担当する部品同志を縫い合わせまた
は接合すると当該部品を搬出路１０からコンベア１また
は２に搬出して次の同様な作業を繰り返す。すなわち、
この搬送加工制御装置は１個の完成品を製造するために
必要な１工程の作業を順次実行するもので、入口４Ａか
らコンテナに収納された被加工部品は出口４Ｂから完成
品となってでてくる。制御盤１８と２３と作業中断スイ
ッチ部２４とから成る端末部２４１は信号線２５を介し
て制御装置２６に接続される。制御装置２６は中央処理
部２７と、入出力インターフェース２８と、キーボード
等から成る操作部２９とから構成され、この制御部２６
は各制御盤１８゜２３を制御し、また表示部３０に必要
なデータを表示し、さらにコンベア１，２．３を駆動す
るモータを制御する。制御装置は上流側の所定のステー
ション６の搬出路１０の出口に加工完了後のコンテナが
押圧Ｍされたとき、搬出再検出スイッチＴ２の信号ｆ２
で（第６図ステップＳｌ）にもとづいてシリンダ２１を
作動しコンテナを押出すものであるが、この動作をあら
かじめ設定記憶しておいた下流側の所定のステーション
の搬入路９の入口にコンテナが存在しないときすなわち
搬入可検出スイッチＴ１より信号ｆ１が供給された（ス
テップＳ２）とき行う。このように、コンテナを搬出す
るステーションに対し搬入すべきステーションはあらか
じめメモリに記憶されているのである。例えば第７図Ｏ
に示す如くステーション６Ａ１に対しては６Ｂ１、＠に
示す如くステーション６Ａ２に対しては６Ｂ２が割付け
されている。There are screw fixing devices, etc. The worker takes out the workpiece 5 from the container, sews or joins the parts he/she is in charge of, carries out the part from the carry-out path 10 to the conveyor 1 or 2, and repeats the next similar operation. That is,
This conveyance processing control device sequentially executes the work of one process necessary to manufacture one finished product, and the workpieces stored in the container from the entrance 4A are turned into finished products from the exit 4B. It's coming. A terminal section 241 consisting of control panels 18 and 23 and a work interrupt switch section 24 is connected to a control device 26 via a signal line 25. The control device 26 is composed of a central processing section 27, an input/output interface 28, and an operation section 29 consisting of a keyboard, etc.
controls each control panel 18, 23, displays necessary data on the display section 30, and further controls the motors that drive the conveyors 1, 2.3. The control device outputs a signal f2 of the unloading re-detection switch T2 when the container after processing is pressed M to the exit of the unloading path 10 of a predetermined station 6 on the upstream side.
The cylinder 21 is actuated to push out the container based on (step Sl in FIG. 6), but when the container is placed at the entrance of the carry-in path 9 of a predetermined station on the downstream side where this operation has been set and memorized in advance. This is carried out when it does not exist, that is, when the signal f1 is supplied from the carry-in permission detection switch T1 (step S2). In this way, the station to which the container should be carried in with respect to the station from which it should be carried out is stored in advance in the memory. For example, Figure 7 O
As shown in , 6B1 is allocated to station 6A1, and 6B2 is allocated to station 6A2 as shown in @.

ステップ３１．Ｓ２は相隣接する上流側のステーション
から下流側のステーションにコンテナを搬送する場合で
あるが、第７図■、＠に示すようにステーションをまた
いで搬送する場合は、ステップ８３〜Ｓ４をさらに実行
する。すなわち、上流側のステーションに隣接する下流
側のステーションがすでにコンテナを搬出する状態とな
っているか否かを判定しコンテナを搬出しうる状態とな
っておれば、上流側の上記搬出をしばらく停止する（ス
テップＳ３）。これは第７図に示すようにステーション
６Ａ１からステーション６Ａ２をまたいで下流側のステ
ーション６Ｂ１にコンテナが搬出されるときにＯ、ステ
ーション６Ａ２からステーション６Ｂ２にコンテナを搬
出するとＯ、ステーション６、ＡＩから搬出されたコン
テナがステーション６Ａ２から搬出されたコンテナに衝
突してしまうからである。従ってステーション６Ａ１か
ら信号ｆ２が出力されても、このステーション６Ａ１か
らの搬出動作を行うことなくステーション６Ａ２から搬
出動作が行われた後（一定時間経過後）にこの搬出動作
を行う。また所定のステーションから下流側の任意のス
テーションをまたいでその下流側のステーションにコン
テナを搬送する場合、この下流側のステーションがコン
テナを搬入した後（ステップＳ４．）、上記またがれた
ステーションからコンテナが搬送される。すなわち第７
図■に示す如（ステーション６Ａ１からステーション６
Ａ２をまたいでステーション６　Ｂ、　１にコンテナを
搬送する場合において、ステーション６Ｂ’ｌがコンテ
ナを搬入するときにステーション６Ａ２からコンテナが
搬出されるとステーション６Ａ２からのコンテナをステ
ーション６Ｂｌが搬入してしまい、目的のステーション
６Ｂ２に搬入されなくなってしまうからである。従って
、この場合には６Ａ１からのコンテナが６８１に搬入さ
れた後にステーション６Ａ２からコンテナが搬出される
。なお、作業中断スイッチ部２４がオンされた場合には
信号ｆ１がカットされ、信号ｆ１は出力されな（なる。Step 31. S2 is when the container is transported from an adjacent upstream station to a downstream station, but when the container is transported across stations as shown in Figure 7 (■) and @, steps 83 to S4 are further executed. do. In other words, it is determined whether the downstream station adjacent to the upstream station is already in a state to carry out a container, and if it is in a state in which the container can be carried out, the above-mentioned carrying out on the upstream side is stopped for a while. (Step S3). As shown in Fig. 7, O when the container is carried out from station 6A1 to station 6B1 on the downstream side across station 6A2, O when the container is carried out from station 6A2 to station 6B2, and O when the container is carried out from station 6 and AI. This is because the container carried out will collide with the container carried out from station 6A2. Therefore, even if the signal f2 is output from the station 6A1, the unloading operation from the station 6A1 is not performed, but after the unloading operation is performed from the station 6A2 (after a certain period of time has elapsed), this unloading operation is performed. In addition, when transporting a container from a predetermined station to an arbitrary downstream station by straddling an arbitrary station on the downstream side, after this downstream station carries in the container (step S4), the container is transferred from the straddling station. Container is transported. That is, the seventh
As shown in Figure ■ (from station 6A1 to station 6
In the case of transporting a container across A2 to station 6B, 1, if the container is taken out from station 6A2 when station 6B'l is bringing in the container, station 6Bl will bring in the container from station 6A2. , because it will not be carried into the target station 6B2. Therefore, in this case, after the container from 6A1 is carried in to 681, the container is carried out from station 6A2. Note that when the work interruption switch section 24 is turned on, the signal f1 is cut and the signal f1 is not output.

このためそのステーシロンの搬入路入口にコンテナが存
在しなくても、存在して搬入が禁止であるとして扱われ
る。この場合においても第６図に示すようなプログラム
にもとづいた制御袋？＆２６による制御動作は実行され
る。Therefore, even if there is no container at the entryway entrance to the station, it is treated as if there is a container and import is prohibited. In this case, too, is the control bag based on the program shown in Figure 6? The control operation by &26 is executed.

ただし、上記プログラムは、第７図の、■に示すように
例えばステーション６Ａ１からステーション６Ｂ３にコ
ンテナを搬送するとき、ステーション６Ｂ３が搬入禁止
であるときステーション６Ｂ４にコンテナを搬送すると
いうプログラムが組込まれているときに有効である。従
ってステーション６Ｂ３が作業中断のとき、コンテナが
同一の作業を行うステーション６Ｂ４に搬入され、作業
は支障なく行える。従って、このようなプログラムを制
御装置２６に記憶しておくことにより、制御が可能とな
り中断するときにプログラムを変更するという制御上の
繁雑さを防止できる。また、第７図に示すように後段の
ステーション６Ｂ６の後に空地を設けておき、この空地
に任意のステーション６Ｂ５を移す必要性がある場合、
この空地の部分にステーションが存在するものとしてプ
ログラムを設定しておき、ｘ、ｙに示すようにステーシ
ョン６Ａ１から６８５または空地６Ｂ７にコンテナを搬
入するようにしておく。この場合、操作部２９のキーボ
ードを操作して、ステーション６Ｂ５が移動されない状
態ではＸ方向の搬入を選択するようにしておき、移動さ
れると、Ｘ方向の搬入を選択する。これによりプログラ
ムを改変することなく、ステーション６Ｂ５を空地６Ｂ
Ｔに移動でき、同様の作業を実行できる。However, as shown in FIG. 7, the above program has a built-in program that when transporting a container from station 6A1 to station 6B3, for example, transports the container to station 6B4 when station 6B3 is prohibited. It is effective when Therefore, when station 6B3 suspends work, the container is carried into station 6B4, which performs the same work, and the work can be carried out without any problems. Therefore, by storing such a program in the control device 26, it is possible to prevent the complexity of the control of changing the program when the control becomes possible and is interrupted. Further, as shown in FIG. 7, if there is a need to provide an open space after the latter station 6B6 and move any station 6B5 to this open space,
The program is set assuming that a station exists in this vacant area, and a container is brought in from station 6A1 to 685 or vacant area 6B7 as shown by x and y. In this case, by operating the keyboard of the operation unit 29, when the station 6B5 is not moved, carry-in in the X direction is selected, and when the station 6B5 is moved, carry-in in the X direction is selected. As a result, station 6B5 can be replaced with vacant land 6B without changing the program.
You can move to T and perform similar tasks.

次に第８図に示すように最も加工工数を要する品種！、
それよりも加工工数を要しない品種ｍ。Next, as shown in Figure 8, the type that requires the most processing man-hours! ,
Type m requires less processing man-hours.

最も加工工数を要しない品種ｎを同一のコンヘア１．２
において加工する多品種加工の場合について説明する。The type n that requires the least number of processing steps is the same type of conhair 1.2.
The case of multi-product processing will be explained below.

この場合、全品種ｊ２．ｍ、ｎを加工することができる
ステーション６人ないし６■を配置するものとし、品種
ｌについて加工すべきステーション６Ａ、６Ｃ，６０，
６Ｂ、６Ｈ，６１、品［ｍについて加工すべきステーシ
ョン６Ａ。In this case, all varieties j2. There shall be 6 or 6 station stations capable of processing m and n, and stations 6A, 6C, 60, 60, which should process type l.
6B, 6H, 61, station 6A to process product [m.

６Ｃ，６Ｂ、６Ｇ、６１．品種ｎについて加工すべきス
テーション６Ａ、６Ｃ，６Ｆ、６Ｇを選択すべき選択パ
ターンＰｉ、Ｐｍ、Ｐｎをあらかじめ制御装置２６の記
憶部に記憶しておくものとする。これによって、記憶部
の選択パターンＰＮにもとづいて品種βに対してはステ
ーション６Ａ。6C, 6B, 6G, 61. It is assumed that selection patterns Pi, Pm, and Pn for selecting stations 6A, 6C, 6F, and 6G to be processed for type n are stored in advance in the storage section of the control device 26. As a result, station 6A is selected for the product type β based on the selection pattern PN in the storage section.

６Ｃ，６Ｄ、６Ｂ、６Ｈ，６Ｉが順次選択される。6C, 6D, 6B, 6H, and 6I are sequentially selected.

品種ｍについても選択パターンＰｍに従って所定のステ
ーションが選択され、また品種ｎについても選択パター
ンＰｎによって所定のステーションが選択される。この
場合、品種！、ｍ、ｎの順番でコンベアｌ、２を搬送す
るものとすれば選択パターンをＰβ、Ｐｍ、Ｐｎの順番
で選択パターンを選択することにより全品種の加工が可
能となる。A predetermined station is also selected for the product type m according to the selection pattern Pm, and a predetermined station is also selected for the product type n according to the selection pattern Pn. In this case, variety! , m, and n in the order of conveyors 1 and 2, it is possible to process all kinds of products by selecting the selection pattern in the order of Pβ, Pm, and Pn.

例えばステーション６Ｃからコンテナを搬送する場合を
考えると品種ｌについてはステーション６Ｄ、品種ｍに
ついてはステーション６Ｅ、品種ｎについてはステーシ
ョン６Ｆが選択される。従ってステーション６Ｃからは
品種＃、ｍ、ｎの順番でコンテナが搬送されることにな
るが、ステーション６Ｄが最初に選択されるので品種ｌ
をこれで取込むことができ、次にステーション６Ｅが選
択されるので品種ｍを取込むことができ、次にステーシ
ョン６Ｆが選択されるので品種ｎを取込むことができる
。ここで、上記選択パターンＰ７！。For example, when a container is transported from station 6C, station 6D is selected for type l, station 6E for type m, and station 6F for type n. Therefore, containers are transported from station 6C in the order of type #, m, and n, but since station 6D is selected first, type l
Then, since station 6E is selected, type m can be loaded, and then station 6F is selected, so type n can be loaded. Here, the above selection pattern P7! .

Ｐｍ、Ｐｎを手動で導択指定する選択手段４０（操作部
２９でもよい）を設け、時間毎１日毎。A selection means 40 (or the operation section 29 may be used) is provided to manually select and specify Pm and Pn, hourly and daily.

月毎に選択パターンＰｊ２．Ｐｍ、ＰｎＯ内いずれか一
つを選択指定することにより、−品種の完成品を時間毎
１日毎１月毎に製造できる。Selected pattern Pj2 for each month. By selecting and specifying either Pm or PnO, finished products of -type can be manufactured hourly, daily, and monthly.

以上説明した搬送加工制御装置の動作について以下説明
する。コンベア１の人口４Ａから被加工部品を収納した
コンテナを順次搬入すると、加工工程順に配置されたス
テーション６がそのコンテすを搬入し、作業者７によっ
て加工が完了すると制御装置２６は信号ｇ３を出力し、
制御盤２３を介してシリンダ２１を作動し加工終了の部
品を収納したコンテナをコンベア１上に搬送する。次に
、その下流側のステーションに信号ｇ２を出力し、制御
盤１８を介してシリンダ１７を作動し、コンテナを搬入
させる。各ステーション間の搬出、搬入動作にあたって
は第６図に示すようなプログラムが実行される。これに
よりコンテナ同志の衝突、誤ったステーションへのコン
テナの引込み等が防止される。また、作業の中断、コン
テナの移動を自由に行える。The operation of the conveyance processing control device explained above will be explained below. When containers containing workpieces are carried in one after another from the population 4A of the conveyor 1, the containers are carried in to the stations 6 arranged in the order of processing steps, and when the processing is completed by the worker 7, the control device 26 outputs a signal g3. death,
The cylinder 21 is operated via the control panel 23 to transport the container containing the processed parts onto the conveyor 1. Next, a signal g2 is output to the station on the downstream side, the cylinder 17 is operated via the control panel 18, and the container is carried in. A program as shown in FIG. 6 is executed for carry-out and carry-in operations between each station. This prevents containers from colliding with each other and from pulling containers into the wrong station. In addition, you can freely interrupt work and move containers.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上説明したように本発明によれば、コンベア上を流れ
る被加工部品を作業者の加工部方向に搬入搬出する搬入
搬出機構を有する加工ステージョンを、コンベアに沿っ
て配設し、各加工ステージョンの搬入搬出動作を指令す
る制御装置を備え、上記制御装置は被加工部品を搬出す
る加工ステージョンに対応して、被加工部品を搬入する
加工ステージョンを記憶し、この記憶内容にもとづき各
加工ステージョンの搬出及び搬入動作を制御するととも
に、任意の加工ステージョンをまたいで被加工部品の搬
出搬入がなされるときにおいて、この搬出搬入動作完了
後にまたがれた加工ステージョンからの被加工部品の搬
出動作を実行するようにしたので、コンベアから加工す
べきでない他の被加工部品を取込んでしまうことがなく
、加工を円滑に行える。As explained above, according to the present invention, a processing station having a loading/unloading mechanism for loading and unloading the workpiece flowing on the conveyor toward the processing section of the worker is arranged along the conveyor, and each processing station The controller is equipped with a control device that commands the loading and unloading operations of the machine, and the control device stores the machining station to which the workpiece is to be carried in, corresponding to the machining station to which the workpiece is to be conveyed, and based on this memory content, each In addition to controlling the unloading and loading operations of the machining station, when the workpiece is loaded and unloaded across any processing station, after the loading and unloading operation is completed, the workpiece from the straddling processing station is controlled. Since the component is carried out, other workpieces that should not be processed are not taken in from the conveyor, and processing can be performed smoothly.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明による搬送加工制御装置の一実施例を示
す全体構成図、第２図ないし第５図は上記搬送加工制御
装置の要部を示す図、第６図ないし第８図はその動作を
説明するためのフローチャート及び模式図である。 １．２３・・・コンベア、５・・・被加工部品、６・・
・ステーション、９・・・搬入路、１０・・・搬出路、
１１・・・加工部、１２・・・コンテナ、１３・・・搬
入部、１５・・・取込み部材、１９・・・搬出機、２４
・・・作業中断スイッチ部、２６・・・制御装置、Ｔ１
・・・搬入筒スイッチ、Ｔ２・・・搬出筒スイッチ。 代理人　大　岩　増　ａ（はが２名） 第７図 ６Ａ　６８ 手続補正書（自発 ６０　’３１Ｂ 昭和　年　月　日 ２、発明の名称 搬送加工制御装置 ３、補正をする者 ５、補正の対象 発明の詳細な説明の欄。 ６、補正の内容 （１）明細書第７頁第１２行目「３分前に」とあるのを
「３分毎に」と補正する。 （２）同書第８頁第１８行目「信号ｆ２で（第６図ステ
ップＳ１）」とあるのを「信号ｆ２（第６図ステップＳ
１）」と補正する。 以上FIG. 1 is an overall configuration diagram showing an embodiment of the conveyance processing control device according to the present invention, FIGS. They are a flowchart and a schematic diagram for explaining the operation. 1.23... Conveyor, 5... Parts to be processed, 6...
・Station, 9... Loading path, 10... Carrying out path,
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11... Processing part, 12... Container, 13... Carrying-in part, 15... Taking-in member, 19... Carrying out machine, 24
...Work interruption switch section, 26...Control device, T1
... Loading barrel switch, T2... Carrying out barrel switch. Agent Masu Oiwa A (2 people) Figure 7 6A 68 Procedural amendment (self-initiated 60 '31B Showa year, month, day 2, name of invention: Conveyance processing control device 3, person making the amendment 5, invention subject to amendment) Column for detailed explanation. 6. Contents of the amendment (1) The phrase "3 minutes before" on page 7, line 12 of the specification is amended to read "every 3 minutes." (2) Same book, No. 8 On the 18th line of the page, "at signal f2 (step S1 in Figure 6)" is replaced with "at signal f2 (step S in Figure 6)".
1)”. that's all

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] コンベア上を流れる被加工部品を作業者の加工部方向に
搬入搬出する搬入搬出機構を有する加工ステージョンを
、コンベアに沿って配設し、各加工ステージョンの搬入
搬出動作を指令する制御装置を備え、上記制御装置は被
加工部品を搬出する加工ステージョンに対応して、被加
工部品を搬入する加工ステージョンを記憶し、この記憶
内容にもとづき各加工ステージョンの搬出及び搬入動作
を制御するとともに、任意の加工ステージョンをまたい
で被加工部品の搬出搬入がなされるときにおいて、この
搬出搬入動作完了後にまたがれた加　、エステ−ジョン
からの被加工部品の搬出動作を実行するようにしたこと
を特徴とする搬送加工制御装置。A processing station with a loading/unloading mechanism for loading and unloading the workpiece flowing on the conveyor toward the operator's processing section is arranged along the conveyor, and a control device is installed to instruct the loading/unloading operation of each processing station. In preparation, the control device stores the processing station into which the workpiece is carried in, corresponding to the processing station into which the workpiece is carried out, and controls the carrying-out and carrying-in operations of each processing station based on the stored contents. In addition, when a workpiece is carried in and out across an arbitrary processing station, after the completion of this carry-out and carry-in operation, the straddle machine carries out the operation of carrying out the workpiece from the station. A conveyance processing control device characterized by: