JPS60197336A - 工作機械の加工システムにおける工具供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は工作機械の工具マガジン交換システムに関する
ものである。

工作機械のＦＭａ化（フレキシブル生産システム化）に
伴い、工具、ワークおよびパレット等を無人搬送車で搬
送し、これ等を自動交換することが行なわれている。前
記工作機械としては、多数個の工具を保有する工具マガ
ジンを設置して、自動工具交換装置（以下、ＡＴＯと称
呼する）によって工具マガジン内の工具を自動交換する
ように形成された工作機械が採用されている、工具マガ
ジンにおける工具の保有本数Ｃ二は制限がある。従って
同一の工具（予備工具等）、特殊工具、使用頻度の低い
工具等工具マガジンに保有されない工具は共通の工具格
納庫と工具格納庫との間で工具の交換を行なっていたが
、新しい工作機械、周辺機器の組合せでは可能であった
が従来機の組合せから拡張するシステム展開には適さな
かった。

本発明は以上の事情に鑑みてなされたものであり、その
目的は現状のＦＭＯからＦＭＳシステムへ拡張するのに
有利な工作機械の工具マガジン交換システムの提供にあ
る。特に、汎用マガジンの受渡しとして、無人台車から
の引込みと上昇動作によって搬入され、マガジン駆動源
の結合及び位置決めを行うことができること（二ある。

また、本発明は所望の工具を自動釣Ｃ：容易に交換し得
ると共に、生産加工ラインにおける工作機械の配列に柔
軟的に対応可能で且つ構造がコンパクトな工作機械の工
具マガジン交換装置を提供し得る、 本発明は、この目的を達成するため：二、無人搬送車を
有し搬送ラインに旧って配設された生産加工ラインの工
作機械に分いて、該工作機械に設置されたメーン工具マ
ガジンと、前記無人搬送車に搭載され、支持台に巻装さ
れた多数の工具ホルダを配設して工具を保有するサブ工
具マガジンと、前記、無人搬送車と前記メーン工具マガ
ジンとの間に立設し前記サブ工具マガジンを移載すべく
設けられた固定台と、該固定台に設けられ前記サブ工具
マガジンを移送し且つ位置決めするサブ工具マガジン移
動手段と、前記固定台に移載位置決めされたサブ工具マ
ガジンと前記メーン工具マガジンとの間に跨って架設さ
れたガイド（−ムと、該ガイドビームＣ二潜って移動し
前記サブ工具マガジンの工具または前記メーン工具マガ
ジンの工具金把持し移送するアームを有するツールキャ
リアと、前記固定台に設けられ移載位置決めされた前記
サブ工具マガジンの工具ホルダを所定量割出して位置決
めする割出し位置決め手段とからなる工作機械の工具マ
ガジン交換システムという構成金とるものである。

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図および第２図は本実施例を適用した生′　意趣エ
ライン構成の概要を示したものである。

第１図において、工作機械１にはメーン工具マガジン（
以下、メーンマガジンと称呼する）２と加工テーブル１
３が一体的に設けられている。無人搬送車ｌｃ上にはサ
ブ工具マガジン（以下、サブマガジンと称呼する）３α
、３ｂ。

３Ｃやワーク１１等が搭載され、軌道１２上を図示しな
い制御手段の指令により自動走行する。

メーンマガジン２と軌道１２間の上方にはガイドビーム
５が跨設される。ガイドビーム５は工作機械１と干渉し
ない場所に配設される。ガイドビーム５にはツールキャ
リア４が摺動自在に保持される。

無人搬送車１０上のサブマガジン３　ａ、３ｂ。

３Ｇは、後に説明するマガジン移動手段により図示の如
くガイドビーム５Ｑ近傍に適宜位置決めされる。

以上の構成により、サブマガジン３α、３ｂ。

ンマガジン２まで搬送され、工具ホルダ内に挿設される
。また逆にノーンマガジン２内の不要の工具がツールキ
ャリア４によりサブマガジン３α等の側に戻され、無人
搬送車ｌｃ側に返送される。

一方、ワーク１１は無人搬送車１０Ｃより加工テーブル
１３に自動供給される。

第２図は複数台の工作機械１α、１６．ｌｃ等に無人搬
送車１０からサブマガジン３α、３ｂ。

３Ｇ等を係合せしめ、ガイドビーム５上を移動するツー
ルキャリア４（二より工具の自動交換を行うようにライ
ン構成したものである、なお個々の構成は第１図の構成
をとるものである。

第３図、第４図および第５図に本実施例の各構成要素の
概要を示す。

第４図に示す如く工作機械１には工具を保持する工具ホ
ルダ２０１＠多数本配列するメーンマガジン２が設けら
れ、明示しない制御手段君：よって動作する本体側アー
ム（ＡＴＯ）２０２される。

また加工テーブル１３が一体的に設けられ、無人搬送車
１０からのワーク１１が補助テーブル１４（第５図（二
示す）を介し供給される。

無人搬送車１０は軌道１２上を自動走行し、゛第３図に
示す如く、工作機械１の近傍にまで移動して位置決めさ
れる。位置決めは無人搬送車１０の足端部１００１を、
床上に植設された位置決めビン１００２に対し図示しな
いシリンダにより係合することで行う。従って、足端部
１００１は昇降動し、無人搬送車１０の自動走行中は上
方位置にあって位置決めピン１００２とは係合しない。

無人搬送車１０上Ｃ二はサブマガジン３が搭載され、サ
ブマガジン３は昇降装置１１００３の動作により上下動
するようになっている。

サブマガジン３には第４図に示す如く、工具を保持する
多数個の工具ホルダ３０１が配設され、支持台３０２に
保持される。

割出し位置決め手段７は工作機・械１の近傍に設置され
る支柱１５（第３図）に設置され、その設置位置に位置
決めされたサブマガジン３の割出し回転と工具ホルダ３
０１の位置決めを行う。

ガイドビーム５は支柱１５の上部側（：配設され、メー
ンマガジン２と無人搬送車１０の軌道１２の近傍に跨設
される。

無人搬送車１０上のサブマガジン３はマガジン移動手段
６により受渡しされた後、上方に移動し、ガイドビーム
５の近傍に位置決めされる。

ツールキャリア４はガイドビーム５に摺動自在に支持さ
れて往復動し、サブマガジン３とメーンマガジン２の工
具を相互に交換すべく作動する。またアーム８はツール
キャリア４に回動可能に保持され、ガイドビーム５の近
傍に位置決めされるサブ了ガジン３内の工具に係合し、
これ全把持固定する。同様に、ノーンマガジン２内の工
具にも係合し、これを把持固定する。

次に、サブマガジン３について詳細に説明する。

第６図はその正面図、第７図は第６図の■−■線断面図
、第８図は第７図の■矢視平面図、第９図は第８図のｌ
Ｘ−１）（線断面図、第１０図は第６図のＸ−Ｘ線断面
図である。

支持台３０２はイケール状Ｉ：形成され、下面側には後
に説明する割出し位置決め手段６の受台６０１の位置決
めピン６０２が嵌合する位置決め部３０３が形成される
。また第１６因に示す如く上方側には位置決め部３１９
が形成され、ガイドビーム５の位置決めビン５０６（第
３図）と嵌合する。支持台３０２にはスプロケットホイ
ール３０４．３０５が枢着され、スプロケットホイール
３０４と３０５間にはチェーン３０６が巻回される、チ
ェーン３０６上ベニは工具を保持する工具ホルダ３０１
が多数個配設される。

第７図に示す如く、スプロケットホイール３０４にはホ
イール軸３０７がキー結合し、ホイール軸３０７は軸受
３０８を介し支持台３０２　Ｃ回転可能（：支持される
と共に、その開放端側には＃　６１ＸＡ　Ｉψ−二−？
−ｈｍ）　Ｏ竺Δ々拍＾／ｆ　８１す４暮顛３０９が形
成される。第８図および第９図（二示す如く、ホイール
軸３０７の外縁部近傍ζ二は、位置決めピン３１０を操
作するレバー３１１がブラケツ）　３１２１：枢支され
て配設される。ブラケット３１２は支持台３０２に固定
される。

位置決めビン３１０は支持台３０２に固定するホルダ３
１３内にバネ３１０αで一方（＝付勢された状態で摺動
自在に支持され、その一端側Ｃ：はレバー３１１の一端
側が係止し、他端側はスプロケットホイール３０４側に
突出し、スプロケットホイール３０４に形成される８等
配された割出し穴３１４に対向位置し着脱自在に係合す
る。

第１０図に示す如く、スプロケットホイール３０５は支
持台３０２（ニ一端側を固定されたホイール軸３１５に
軸受３１６を介し支持され、ホイール軸３０４と同一形
状のスプロケット状に形成される＠ 第６図に示す如く、支持台３０２の図の左下にはマガジ
ン９動手段６のガイドレール６０３に取付けられたリミ
ットスイッチ６０４に係合するドッグ３１７が設けられ
、また工具ホルダ３０１には、ガイドビーム５に取付け
られた近接スイッチ５０１が係合している。また２点鎖
線で示す如く所定位置Ａの工具ホルダ３０１に挿着され
る工具にはアーム８が係合する。

次に、割出し位置決め手段７について説明する。

第１１図はその軸断面を示し、第１２図は第１１図の■
矢視背面図、第１３図は第１１図のＸＩ矢視正面図であ
る。

第１１図に示す如く支柱１５Ｃ：はインデックスモータ
７０２が取付けられ、インデックスモータ７０２の軸端
には歯車７０３が固、定される。

支柱１５には内部にシリンダ穴を形成するシリンダケー
ス７１５が嵌着され、前記シリンダ穴−内にはピストン
ロンドア０４を備えるピストン７０４αが摺動可能に挿
設される。ピストン　′７０４αの前後の位置には前記
シリンダ穴に連通ずる穴７０５．７０６が形成され、こ
れ等は図示しない圧力源に連通ずる。ピストンロンドア
０４の一端側書−は歯車７０７が回転自在に枢支される
。歯車７０７はピストンロンドア０４に軸方向位置が規
制されて取付けられているので、ピストンロッド７０４
のストローク移動に追従して歯車７０７は移動する。ま
た歯車７０４の移動方向の一側面にはクラッチ爪部７０
８が形成され、クラッチ爪部７０８はサブマガジン３の
スプロケットホイール３０４の８等配されたクラッチ溝
部３０９のいずれかに嵌合する。

また歯車７０７は、歯車７０３と噛合しているから、イ
ンデックスモータ７０２の回転駆動により歯車７０３を
介し回転される。

ピストンロッド７０４の他端側には連結板７０９の一端
側が固定され、その他端側にはリミットスイッチ７１０
，７１１に係合するボルト７１２が調整自在に取付けら
れている。また連結板７０９の中間部近傍には押し棒７
１３の一端が取付けられ、押し棒７１３の他端にはレバ
ー３１１の他端に当接するボルト７１４が調整可能に取
付けられている。また第１２図に示す如くインデックス
モータ７０２には位置決めピン３１０（第９図）の挿入
を確認するためのリミットスイッチ７１５が付設される
。

以上の構造により、ピストンロンドア０４？前進させる
と、歯車７０７および押し棒７１３が前進し、クラッチ
爪部７０８がホイール軸３０７のクラッチ溝部３０９に
保合連結すると同時に支持台３０２側の位置決めピン３
１０が割出し穴３１４から離れ、スプロケットホイール
３０４が回動割出し可能となる。ここで、クラッチ爪部
す０８は定位置に保持されているのでクラッチ溝部３０
９のいずれかに必然的に係合するようになっている。続
いて、インデックスモータ７０２を所定量回動すると歯
車７０７が回動し、スプロケットホイール３０４を所定
のピッチ回転させる。次にピストンロッド７０４を後退
させて元に戻すことにより、スプロケットホイール３０
４の割出し穴３１４に位置決めピン１１〇六ｉ嵯ス１　
旧１赫貞電相蜜１１宣引−宣１１出１位置決めが完了す
る。従って工具ホルダ３０１が第６図の所定量［ｔＡに
割己し位置決めされる、これ等の動作はリミットスイッ
チ７１０，７１１゜７１５により検出制御される。

次に、ガイドビーム５Ｃ二ついて説明する。

第１４図は第３図のｘｉｙ　−脂腺拡大断面図である。

第３図に示す如く、ガイドビーム５は支柱１５に支−持
され、前記した如くメーンマガジン２と無人搬送車１０
の軌道１２、正確にはサブマガジン３が位置決めされる
近傍の位置間Ｉ：跨設され、第１４図に示す如く角状中
空体断面を有し、ガイドビーム５の上面側と一側面側に
は後に説明するツールキャリア４のイケール４０１金支
持するガイド５０３．５０４が取付けられると共にラン
ク５０５が長手方向に沿って設けられている。また第３
図に示す如く下面には支持台３０２の上端の位置決め會
する位置決めピン５０６が設けられている。

次に、マガジン移動手段６について説明する。

第１５図は第４図のＸＶ−ＸＶ線拡大平面図、第１６図
は第４図のＸＶＩ　−ｘｖＩ線拡線断大断面図１７図は
第１５図の潤矢視ＩＩ拡大側面図、第１８図は第１７図
のｘｖｍ−肩線断面図である。

第３図および第４図に示す如く、支柱１５を支持する固
定台１６上には枠体１７が固設される。第１５図に示す
如く、固定台１６上には適′宜の間隔全階てて併設され
るガイドレール６０３が載置される。

第１８図に示す如く、ガイドレール６０３には複数個の
ローラ６０５．６０６が長手方向に回転自在に配設され
、支持レール６０７はローラ６０５および６０６にガイ
ドされてガイドレール６０３の長手方向に移動自在に支
持される。

支持レール６０７の下面Ｃ二はその長手方向に清ってラ
ンク６０８が設けられている。、また支持レール６０７
の下面には第１７図にも示す如く支持台１６に枢支され
るローラ７オロア６０９が当接し、これを案内支持する
。また支持レール６０７上には第３図にも示す如くサブ
マガジン３の支持台３０２の下面に形成される位置決め
穴３１８（第１８図）に嵌合する位置決めピン６−１０
が固設される。第１５図に示す如く、またストッパ６１
１，６１２およびドッグ６１３゜６１４．６１５，６１
６がそれぞれ固定される。ストッパ６１１，６１２はガ
イドレール６０３の定位置（二取付けられる調整可能な
ストップポルト６１７に当接するｅ、またドッグ６１３
，６１４゜６１５．６１６は固定台１６側に取付けられ
たリミットスイッチ６１８，６１９，６２０；６’２１
（第１５図、第１７図）に係合し、支持レール６０７の
早送り、減速、停止の検知、制御音する。

次に、支持レール６０７の駆動機構について第１８図に
より説明する。

ガイドレール６０３の後方の側面Ｃ二は油圧モータ６２
２が取付けられ、油圧モータ軸６２２αにはピニオンギ
ヤ６２３がキー結合している。

このピニオンギヤ６２３は支持レール６０７のラック６
０８と噛合している。また併設されるガイドレール６０
３間には駆動軸６２４が延設され、他方のガイドレール
６０３に軸受６２５を介し回転可能に支持されると共に
、ラック６０８に噛合するピニオンギヤ６２３がキー結
合により挿設される。

従って、油圧モータ６２２を回転すると直接および駆動
軸６２４を介して２つのピニオンギヤ６２３が同時に回
転し、ピニオンギヤ６２３に噛合するラック６０８によ
り支持レール６０７が移動する。

第１６図に示す如く、固定台１６の枠体１７には２本の
ガイド軸６２６が立設され、ガイド軸６２６の上端側は
　図に明示してないが支柱１５により支持される。ガイ
ド軸６２６には、受台６０１が摺動自在に支持される。

受台６０１はＬ字形に形成され、摺動部に直交する部材
の下面側には、枠体１７に固定されるシリンダ６２７の
ピストンロンドロ２８が取着する。なお、第１６図のシ
リンダ６２７およびピストン置するものである。

また受台６０１の上面側には前記の如く位置決めビン６
０２″が設けられ、支持台３０２の位置決め部３０３に
嵌合する。

以上の構成により、シリンダ６２７を動作することによ
抄受台６０１がガイド軸６２６に瘤って昇降し、受台６
０１上に搭載された支持台３０２すなわちサブマガジン
３を昇降させる。

次に、ツールキャリア４について説明する。

第１４図に示す如く、イケール４０１はガイドビーム５
のガイド５０３．５０４により摺動自在に支持される。

イケール４０１上にハサーボモータ４０２（第３図）が
搭載される。サーボモータ４０２の回転は軸４０３に伝
達され、軸４０３にはラック５０５に噛合するピニオン
ギヤ４０４がキー結合する。

ピニオンギヤ４０４はイケール４０１に固定されるブラ
ケッ）４０５に軸受４０６を介し回転自在に支持される
。

下端側にはアーム８のストッパブラケット８０１に一端
側を当接するストッパピン４０７１に支持するホルダー
４０８が取付けられ、ストッパピン４０７の他端側には
ローラ４０９が枢支され、ロー２４０９はガイドビーム
５の下端に固着するガイド部材５０７に当接して案内さ
れる。

以上Ｃ二より、サーボモータ４０２を回転するとピニオ
ンギヤ４０４とラック５０５の噛合により、イケール４
０１はガイドビーム５ζ二沿って所定量移動する。

次に、アーム８について説明する。

第２０図に示す如く、アーム８の一端側は前記の第６図
の所定量１ｔＡにある工具ホルダ３０１内の工具１８に
係合し、これを把持するように配設され、他端側は第１
９図にも示す如くキー８０２ｔ−介しアーム軸８０３に
固着される。アーム軸８０３は軸受８０４．８０５を介
しブラケット８０６に回動自在に支持される。軸受８０
４と８０５間にはスペーサ８０７が介在し、アーム軸の
軸方向の移動を拘束している。プラケット８０６はツー
ルキャリア４のイケール４０１側に固定されて９る。ア
ーム軸８０３の一端にはオイルモータ８１０のモータ軸
がキー結合し、オイルモータ８１０はブラヶッ）　８０
６に固定されている。

第１９図に示す如く、アーム軸８０３の外周側には一端
側を部材８１１に保持されたねじりコイルばね８１２が
巻重され、ねじりコイルばね８１２の他端側はアーム８
に固着する円筒部材８１３に当接している。このばね８
１２はアーム８が工具ホルダ３０１側に回動する際には
円筒部材８１３により弾発的にアーム８に反力を付加す
る。

マタアーム軸８０３の外周側の回動円周上に位置するア
ーム８の側面にはストッパブラケット８０１が固定され
、前記した如くストッパピン４０７に当接して回動角を
制限する。

工具１８を把持するアーム８の一端側には工具１８のシ
ャンクｍ１９に嵌合する保合部材８１・７が固定される
と共に、シャンク＃１９に形成される切欠部２０に嵌合
する固定駒８１４が設けられる。

固定駒８１４と対峙する位置にはピン８１５を支点とし
て揺動しシャンクの外周−二当接する把持爪８１６が設
けられている。

なお、固定駒８１４にはこれ全切欠部２０側に付勢する
ばね８１８がそのばね力を調整自在に当接している。把
持爪８１６には押し棒８１９の一端側が当接し、押し棒
の他端側は円筒部材８１３内に設けられたピストンロッ
ド８２０（第２０図）の一端側に当接している。

押し棒８１９はアーム８の肉厚内Ｃ二支持され、ガイド
ねじ８２１に案内されてアーム８内で摺動し得るように
支持されると共に、係合するばね８２２によシ把持爪８
１６と圧接する向きに付勢されている。円筒部材８１３
内にはシリンダ室８２３が形成され、シリンダ室８２３
内にはピストンロッド８２０の他端側に形成されるピス
トン８２４が挿設されている。また円筒部トが形成され
、圧力源に連結している。ピストンロッド８２０の一端
側近傍には穴８２７を有し押し棒８１９の他端に形成さ
れる傾斜部８２８と摺接する傾斜と形成される。

またピストン８２４には廻り止めピン８２９が係合して
いる。ピストンロッド８２０の段付部とアーム８の側面
間にはばね８２６が介装され、ピストンロッド８２０を
第２０図の左方Ｃ二付勢している。従ってシリンダ室８
２３内に圧力媒体が供給されるとピストンロッドｐ　２
０　ハばね８２６に抗して移動し、穴８２７内に押し棒
８１９の他端側が嵌入される。従って、アーム８が工具
を把持する時把持爪８１６は一定の付勢力を有して揺動
可能となる。逆に、シリンダ室８２３内に圧力媒体が供
給されない場合には、把持爪８１６は傾斜面８２０αが
傾斜面８２８に摺接して乗り上げるのでロック状態とな
る。従って第１９図に示す如く、オイルモータ８１０の
回ｍｌ二より、アーム８は２点鎖線のある工具１８に係
合し、把持爪８１６を揺動させた後、ピストン８２４の
ばね８２６の作用により把持爪８１６′ｆｒ把持固定す
る。

なお、図に明示していないが、メーンマガジン２の工具
も所定位置Ａと対峙する同一位置ζ二位置決めされるの
で、工具交換時にはアーム８により同様に把持固定され
る。

次Ｉ：、本実施例の作用について説明する。

第３図に示す如く支持台３０２に支持されるサブマガジ
ン３は、まず無人搬送車１ｏ上に搭載され、軌道１２に
より指定の工作機械１の近傍まで搬送され、位置決めピ
ン１００２に足端部１００１を嵌入して位置決めされる
。昇降装置１１００３により支持台３０２が持ち上げら
れ、その下方側に油圧モータ６２２で移送される支持レ
ール６０７が挿通され、昇降装置１００３で支持台３０
２を下降させることで位置決め穴３１８に位置決めピン
６１０が嵌入される。これにより支持台′３０２は支持
レール６０７上ｌ二位置決め支持される。支持レール６
０７は前記した如く（第１５図、第１７図）後退移送し
、ドッグ６１４がリミットスイッチ６１９に当接し減速
し、さらにドッグ６１３がリミットスイッチ６１８に当
接して停止する。この際ストッパ６１１がストップポル
）６１７に当り正確に位置決め停止する。前記動作中に
後退した支持台ｉ０２は受台６０１上に載置され、第６
図および第１６図に示す如く位置決め部材３０３に受台
６０１の位置決めピン６０２が挿入され位置決めされる
。なお、ドッグ３１７とリミットスイッチ６０４により
（第６図）、支持台３０２と受台６０１の係合位置関係
が確認される。次に、受台６０１に連結するピストンロ
ンドロ２８を上昇させると、第３図、第４図、第１６図
に示す如く支持台３０２はガイド軸６２６に案内されて
上昇し、位置決め部材３１９（第１６図）がガイドビー
ム５の位置決めピン５０６に嵌入して停止し、位置決め
される。次Ｃ：第１１図に示す如くピストンロンドア０
４が動作してスプロケットホイール３０４の割出し穴３
１４から位置決めピン３１０の保合を解いた後、インデ
ックスモータ７０２が回動し、クラッチ爪部７０８の回
転により、連結されたクラッチ溝部３０９が回転し、サ
ブマガジン３の工具ホルダ３０１が割出し回転され、所
望の工具１８を有する工具ホルダ３０１が所定位［Ａに
割出され、位置決めピン３１０（第９図）がスプロケッ
トホイール３０４の割出し穴３１４（第６図）８二挿入
されて位置決めされる。続いてサーボモータ４０２（第
１４図）が回転し、ツールキャリア４が移動し、アーム
８′ｔ−サブマガジン３の所定位＃ｈ近傍に位置決めし
、オイルモー　タ８１０（８２０図）全回動し、第１９
図（＝示す如く工具１８をアーム８によシ把持する。こ
の状態で押し棒８１９は把持爪８１６ｔ−押圧固定する
ので工具１８はアーム８に対し固定状態となる。

次ｌ二、サーボモータ４０２を動作させ、工具１８を工
具ホルダ３０１から引き抜き、アーム８を上方の干渉し
ない位置まで回動し、その状て移動せしめ、ノーンマガ
ジン２側に工具１８を移送し、メーンマガジン２の工具
ホルダ２０１内に工具１８を挿着し、工具１８からアー
ム８を開放する。

次に、メーンマガジン２の工具ホルダ２０１内に保管さ
れる不要工具を前記と同様の動作によりアーム８により
把持し、ツールキャリア４を逆動作させ、不要工具をサ
ブマガジン３内に収納する。以上の如くして、サブマガ
ジン３内の工具とノーンマガジン２内の工具を適宜交換
することができる。

なおメーンマガジン２とサブマガジン３との間の工具交
換方法としては、例えば、本願出願人の一出願に係る特
許願「自動工具交換装置の工具呼出し方法」（特願昭５
９−６１１４号）に記載された方法を利用することがで
きる。

以上により本実施例によると次の如き効果が上げられる
。

■　第１図に示す如く各種類の工具全保管する複し、必
要に応じて無人搬送車１０でこれ等をノーンマガジン２
側に搬送することにより。

加工の多種多様化すなわち加工の拡張が可能とｆＡ小。

また、工具、折損、摩耗等に対し、自動的に、かつ迅速
に対応でき邸。　またサブマガジン３α等をタイムリに
供給することによりメーンマガジン２を必要最少銀のも
のにすることができる。また第２図の如く複数台の工作
機械１α等のノーンマガジン２α等とサブマガジン３α
等を適宜タイムリに対応することによりＦＭＳの適用効
率化が図られる。

■　サブマガジン３はそれ自身に駆動源がなく、小形、
かつコンパクトに形成でき、多数のものを比較的容易（
＝、かつ安価に製作、用意することができる。

■　ガイドビーム５は直線配置であるので所望場所１二
比較的容易に設置可能であり、またマガジン移動手段６
もガイドビーム５に容易Ｃ二係合せ−し−めることがで
きる簡便の構造をとるため、装置の拡張、変更等が容易
に行われる。

■　無人搬送車１０はサブマガジン３のみでなくパレッ
ト、ワーク等も搬送できる構成であるから、搬送ライン
の簡素化をはかることがと歯車７０７のクラッチ爪部７
０８による係合連結によるサブマガジン３の割出しの掛
は外しと、位置決めピン３１０によるサブマガジン３の
位置決めの掛は外しが同時に行われ、迅速な割出し位置
決めができる。

■　メーンマガジンの工具とサブマガジンの工具を直線
移動するツールキャリアのアームにヨリ、相互に交換す
るシステムであり、主軸とメーンマガンン間の工具交換
とは独立した構成をとるので、ワークに対応した工具の
編集や緊急時の工具供給等全タイムリーに且つ柔軟に対
処することができる。

以上の説明によって明らかの如く、本発明によれば、所
望の工具を自動的に容易にＩＫ’し得ると共Ｃ二、生産
加工ラインにおける工作機械の設置配列に柔軟Ｃ二対応
可能である等絶大な効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は本発明の実施例を用いた工作機械
の全体ライン構成を示す構成図、第３図は実施例の側面
図、第４図は第３図の■矢視の正面図、第５図は第４図
の平面図、第６図は実施例のサブマガジンの正面図、第
７図は第６図の■−ｖ■線断面図、第８図は第７図のＶ
ｌ矢視平面図、第９図は第８図のＩＸ−ＩＸ線断面図、
第１０図は第６図のＸ−Ｘ線断面図、第１１図は実施例
の割出し位置決め手段の軸断面図、第１２図は第１１図
のｘｉ　−ｘｎ矢視背面図、第１３図は第１１図の■矢
視正面図、第１４図は第３図の薙−■線拡大断面図、第
１５図は第４図のＸＶ−ＸＶ　線拡大断面図、第１６図
は第４図のＸＶＩ−ＸＶＩ線拡線断大断面図１７図は第
１５図の罵矢視拡大側面図、第１８図は第１７図のη１
−ＸＶＩ線一部断面で示す正面図、第２０図は第１９図
のバー豆線断面図である。 １．１α、１ｂ、ＩＣ・・・工作機械、２．２α、２６
．２ｃ・・・メーン工具マガジン３．３α、３６．３Ｇ
・・・サブ工具マガジン、４・・・ツールキャリア、５
・・・ガイドビーム、６・・・マガジン移動手段、　７
・・・割出し位置決め手段、　８・・・アーム、　１０
・・・無人搬送車、１１・・・ワーク、　１２・・・軌
道、１５・・・支柱、１６・・・固定台、　１８・・・
工具、　３０１・・・工具ホルダ、　３０２・・・支持
台、　３０４，３０５・・・スプロケットホイール、３
０６・・・チェーン、３０９・・・クラッチ溝部、　３
１０・・・位置決めピン、３１１・・・レバー、３１４
・・・割出し穴、４０１・・・イケールレール、４０２
・・・サーボモータ、５０３．５０４・・・ガイド、　
５０５・・・ラック、６０１・・・受台、　６０７・・
・支持レール、６０８・・・ラック、６２２・・・油圧
モータ、６２７・・・シリンダー、７０２・・・インデ
ックスロッド、　７０７・・・歯車、　７０８・・・ク
ラッチ爪部 第１図 Ｃ 第２因

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 無人搬送車を有し搬送ラインに沿って配設された生産加
   工ラインの工作機械において°、該工作機械に設置され
   たメーン工具マガジンと、前記無人搬送車に搭載され、
   支持台に巻装された多数の工具ホルダを配設して工具を
   保有するサブ工具マガジンと、前記無人搬送車と前記メ
   ーン工具ブガジンとの間に立設し前記サブ工具マガジン
   を移載すべく設けられた固定台と、該固定台に設けられ
   前記サブ工具マガジンを移送し且つ位置決めするサブ工
   具マガジン移動手段と、前記固定台に移載位置決めされ
   たサブ工具マガジンと前記メーン工具マガジンとの間に
   跨って架設されたガイドビームと、該ガイドビームに浦
   って移動し前８ピサブ工具マガジンの工具または前記メ
   ーン工具マガジンの工具を把持し移送足台に設けられ移
   載位置決めされた前記サブ工具マガジンの工具ホルダを
   所定量割出して位置決めする割出し位置決め手段とから
   なる工作機械の工具マガジン交換システム。